JPH0367716B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、縫合針を上下方向に移動させると
同時に縫い方向に移動させるようにしたミシンの
布押え装置に関し、特に、スーツの立体縫製等に
好適な布押え装置に関する。

［従来の技術］ 現在、スーツの身生地と袖との縫製には、立体
縫製が行なわれており、この立体縫製にはロボツ
トアーム等により三次元的に移動する可動ミシン
が用いられる。一般にこの種のミシンは、布に対
して一定速度で移動するため、布を貫通した縫合
針をミシンの移動方向、すなわち縫い方向に対し
て同方向に送る所謂針送り機構が設けられてお
り、また、ミシン自体が固定された布に対して移
動する関係上、布を通常の本縫いミシン等のよう
に布押え部材にて強い押圧力で押えることはでき
ないため、第５図に示すように布押え部材１は、
布２の上面に近接させて保持されている。

［発明が解決しようとする課題］ このように、可動ミシンでは、針送り機構を設
けると共に、布押え部材１を布２の上面に接触し
ないようにすることにより、ミシンの移動による
布位置のずれを防止し得るようになつているが、
布押え部材１は布２のばたつきを押えるという機
能上、布２の上面から余り大きく離間させること
はできず、布面と接しない程度に近接させた一定
の高さに保持されている。このため、例えば、縫
合すべき布２に第５図に示すような割り部２ａが
存在した場合には、布押え部材１が、この割り部
２ａに引掛り、布ずれが生じたり、割り部２ａの
一方の片がめくれて他方の片に重なり、その状態
で縫製されてしまうという不都合が生じた。

特に、立体縫製にてスーツの身生地を袖に縫着
する場合には、身生地の肩部に形成されている割
り部の両片が、肩の曲線によつて、大きく生地の
上面から立ち上ることとなり、一層、布押え部材
との引掛りが発生し易い。

この発明は、前記問題点に着目して成されたも
ので、割り部が形成されている布の縫製に際し、
布押え部材が割り部に引掛ることはなく、いかな
る箇所においても良好な縫製品質を得ることがで
きるミシンの布押え装置の提供を目的とする。

［課題を解決するための手段］ こ発明は、縫合針を保持する針棒を上下方向及
び縫い方向に沿つて移動させる針送り機構と、下
端に押え部を有すると共に押え部から縫い方向前
方へ延出する傾斜部を備えた布押え部材と、前記
針棒に同期して上下方向及び縫い方向に沿つて移
動を行ない、下端部が前記布押え部材の傾斜部に
対して縫い方向前方に下降する間欠押え部材とを
備えたものである。

［作用］ この発明においては、布に、例え割り部が形成
されていたとしても、布押え部材が割り部にさし
かかる手前で、間欠押え部材がこの割り部を押え
ながら後方の布押え部材の傾斜部へ送り込む。こ
れにより、割り部は、上方へ立ち上ることなく傾
斜部に沿つて布押え部材の押え部に導かれる。こ
のため、布押え部材は割り部に引掛ることなく、
スムーズに割り部上を通過することができる。

［発明の実施例］ 以下、この発明の一実施例を第１図ないし第４
図に基づき説明する。

図において、３は多関節ロボツトのアーム４
（第４図参照）に固定され、アーム４と共に三次
元的に移動可能な可動ミシンであり、後述の針送
り機構及び布押え部材を有している。また、５は
上端部を可動ミシン３の機枠に支軸６を中心に回
動可能に取り付けた針棒台、７は図外の上軸の回
転に伴なつて前記針棒台５の長手方向に沿つて移
動する針棒で、その先端には縫合針８が固定され
ている。９は、前記針棒台５に連結リンク１０を
介して連結された揺動腕で、この揺動腕９は、上
軸に固定された偏心カム（図示せず）の揺動運動
によつて揺動する揺動軸１１に固着されている。
なお、以上３〜１１により針送り機構が構成され
ている。

また、１２は前記針棒７に摺動可能に挿通した
摺動部材で、その下端には間欠押え部材１３が固
着されている。この間欠押え部材１３は、その下
端が二又形状を成しており、前記縫合針８に対し
縫い方向（矢符Ａにて示す）前方に位置してい
る。１４は可動ミシン３の機枠に突設された支軸
１５に回動自在に支持されたカム板で、このカム
板１４には長溝１４ａと湾曲した長孔１４ｂとが
形成されており、長溝１４ａには針棒７に固定し
た針棒抱き１６の突設ピン１６ａが嵌挿され、長
孔１４ｂには前記摺動部材１２に設けた突設ピン
１２ａが嵌挿されている。

また、１７は可動ミシン３の機枠に固定された
モータ、１８はこのモータ１７の回動シヤフト１
７ａにカツプリング１９を介して連結された押え
棒で、前記回動シヤフト１７ａの回動に伴ない機
枠に固定されたガイド板２０に沿つて昇降する。
２３は前記押え棒１８の下端に固着した連結部材
２２に軸２１にて回動可能に取り付けた布押え部
材である。この布押え部材２３には、下端に平面
形状を成す押え部２３ａと、この押え部２３ａか
ら縫い方向前方に突出する傾斜部２３ｂとが形成
されている。また、前記連結部材２２と布押え部
材２３との間には押しばね２４が介在しており
（第３図参照）、これによつて布押え部材２３の押
え部２３ａが常には水平に保持されている。さら
に、２５は前記押え棒１８の上下位置を検出する
ポテンシヨメータで、その作動部２５ａは押え棒
１８に固定した押え棒抱き２６の上面に常時圧接
している。なお、２７は可動ミシンの針板、２８
は前記針板２７を固定するミシンの筒状ミシンベ
ツトである。

上記構成に基づき、次に作用を説明する。

ここでは、第４図に示すように、スーツの身生
地ｗ１と袖ｗ２とが生地支持体２９により立体的
に保持され、これを縫製する場合を例に取り説明
する。この場合身生地ｗ１の上面が肩部の曲線に
沿つて湾曲しているため、この肩部に形成されて
いる割り部waは第３図に示すように身生地ｗ１
の上面から大きく立ち上つた状態となつている。

縫製時には、まず身生地ｗ１及び袖ｗ２の重合
部分を針板２７と布押え部材２３との間に挿入す
る。勿論、この時布押え部材２３、縫合針８、間
欠押え部材１３は上昇位置にある。この後、モー
タ１７を駆動し、カツプリング１９を介して押え
棒１８を下降させる。押え棒１８の位置はポテン
シヨメータ２５によつて検出されており、布押え
部材２３が身生地ｗ１の厚さに応じた適正位置に
達すると、モータ１７の駆動は停止し、布押え部
材２３の位置は固定される。なお、ここで言う身
生地ｗ１の厚さに応じた適正位置とは、身生地ｗ
１に接することなく、しかも布のばたつきを押え
る位置を言う。

布押え部材２３の位置設定後は、不図示のミシ
ンモータの駆動及び多関節ロボツトのアーム４に
よる可動ミシン３の定速移動が同時に開始され、
縫製動作が開始される。ミシンモータの駆動によ
り上軸が回転すると、これに設けた偏心カム（図
示せず）等を介して揺動軸１１が揺動し、揺動腕
９が揺動する。揺動腕９の揺動は、リンク１０を
介して針棒台５に伝達され、針棒台５は支軸６を
中心に揺動し、針棒７も共に揺動する。また、こ
れと同時に針棒７は、上軸の回転により周知の上
下動作をも行なう。従つて、可動ミシン３は、縫
合針８を縫い方向Ａに沿つた揺動と上下動との合
成運動、すなわち楕円運動を行なわせながら縫目
を形成してゆく。このため、可動ミシン３が移動
しても身生地ｗ１とこれを貫通した縫合針８との
相対位置は一定に保たれ、縫合針８によつて身生
地ｗ１が可動ミシン３の移動方向へ引張られるこ
とはない。一方、針棒７が上下動すると、これに
伴なつて針棒抱き１６に設けた突設ピン１６ａが
上下し、カム板１４が支軸１５を中心に回動す
る。カム板１４が回転すると、突設ピン１２ａを
介して摺動部材１２が針棒７に沿つて摺動する。
その結果、摺動部材１２の下端に設けられた間欠
押え部材１３は、摺動部材１２の摺動と針棒７の
揺動との合成運動、すなわち、楕円運動を縫合針
８に同期して行なう。従つて、間欠押え部材１３
は、間欠的に身生地ｗ１を押えると共に、押えな
がら可動ミシン３の移動方向（縫い方向）と同方
向に移動する。このため、間欠押え部材１３が身
生地ｗ１を押え付けても、身生地ｗ１を縫い方向
Ａに引張ることはなく、布ずれを発生させること
はない。また、縫製動作が進み、可動ミシン３が
割り部waに達すると、割り部waは、まず間欠押
え部材１３によつて倒し込まれ、下方へ押え付け
られながら後方に位置する布押え部材２３の傾斜
部２３ｂへ誘導され、さらに傾斜部２３ｂに沿つ
て押え部２３ａと身生地ｗ１の間に挿入される。
従つて、割り部waの両片は左右に開いた適正な
状態で縫合される。なお、割り部wa等により身
生地ｗ１に段部が形成されていた場合には、身生
地ｗ１に近接している布押え部材２３が、この段
部に引掛つてしまうように思われるが、布押え部
材２３は押しばね２４に抗して上方へ退避し得る
ため、段部をスムーズに乗り越えることができ、
段部にて縫製動作が妨げられることはない。

なお、上記実施例では、可動ミシンを例にとり
説明したが、この発明は特に可動ミシンでなくと
も、針送り機能を有するミシンであれば、適用可
能である。

［発明の効果］ 以上説明したとおり、この発明によれば、縫製
すべき布に割り部が形成されていたとしても、割
り部に布押え部材が引掛ることはなく、平坦な部
分は勿論、割り部においても良好の縫製品質を得
ることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例を示す正面図、
第２図は第１図に示したものの側面図、第３図は
第２図に示したものの部分拡大正面図、第４図
は、この実施例に適用する可動ミシンの外観を示
す側面図、第５図は従来の布押え部材および布に
形成される割り部を示す側面図である。 ７……針棒、８……縫合針、１３……間欠押え
部材、２３……布押え部材、２３ａ……押え部、
２３ｂ……傾斜部、Ａ……縫い方向。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ミシン自体が移動して布に縫目を形成するミ
   シンにおいて、 縫合針を保持する針棒と、 この針棒を上下方向及び縫製方向に沿つて移動
   させる針送り機構と、 ミシン機枠に上下動可能に支持されると共に、
   下端に縫合部における布のばたつきを押える押え
   部と、この押え部から縫い方向前方へ延出する傾
   斜部とを備え、ミシン駆動時には布の上面に近接
   した位置に移動保持する布押え部材と、 前記針棒に同期して上下方向及び縫い方向に沿
   つて移動し、下端部が前記布押え部材の傾斜部に
   対して縫い方向前方に下降する間欠押え部材とを
   備えたことを特徴とするミシンの布押え装置。