JPH0367949B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は自動ワインダーにおけるボビン供給装
置に関する。

〔従来の技術〕

自動ワインダーにおいて巻取られて空になつた
ボビンに代えて、満巻の精紡ボビン（以下単にボ
ビンと称す）をワインデイングユニツトに供給す
ることは公知である。

ある場合には綾振ドラム、スラブキヤツチヤ
ー、巻取管および巻取管支持クレードル等によつ
て構成されるワインデイングユニツトが巡回し、
ある場合にはワインデイングユニツトが固定され
るが、いづれの場合においても、巻上げられたボ
ビンに代えて満巻のボビンを直ちに交換すべくマ
ガジン内にボビンを準備しておくことが行われ
る。マガジン内へのボビンの供給は人手によるこ
とも自動的に行うことも既に各種提案されてい
る。

例えば、特開昭52−49343号公報に開示された
管状供給装置が公知である。即ち上記管糸供給装
置はチエンに固定された管糸保持筒が管糸を１本
ずつ分離して移送し、移動可能な供給装置（移動
体）へ管糸を供給するものであるが、管糸供給装
置と、管糸保持簡間での管糸の授受動作は、互い
の位置合わせ動作が必要であり、互いの位置制御
が複雑になり、管糸供給装置への管糸補給スピー
ドにも限界がある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記マガジンを備えたワインデイングユニツト
へボビンを自動的に供給する際に重要なことは、
高速ワインダーの出現に伴い、ワインダーの糸処
理能力に追従し得るボビン供給能力があること、
さらには、既設工場のワインダーを改造すること
なく、ボビン供給装置を設置可能であること等が
要望されている。

本発明は上記問題を解決し得るボビン供給装置
を提供することを目的とする。

〔問題を解決するための手段〕

本発明は、複数のワインデイングユニツトを並
設した自動ワインダーに沿つて走行するボビン供
給台車と、上記ワインデイングユニツトに沿つて
ボビン搬送用の閉ループ状のボビン搬送路とを設
け、上記台車には、上記ボビン搬送路と台車のボ
ビン取込位置間を移動可能なボビン取込ガイドを
有するボビン取込み機構と、ボビンのストツク部
と、ストツクされたボビンをワインダ側のマガジ
ンへ投入するボビン投入機構とを有し、上記ボビ
ン搬送路から台車へのボビン補給をボビンが巡環
中の上記搬送路上へ上記ボビン取込みガイドを移
動させることにより、台車の走行・停止に関わら
ず、任意の位置で行うようにしたものである。

〔作用〕

ワインデイングユニツトに沿つて走行中のボビ
ン供給台車は、走行中、停止中に関わらずボビン
搬送路上を移送されるボビンを取り込み台車内の
ボビンストツクに収容し、マガジンの所定位置に
ボビンが無いワインデイングユニツトにおいて、
台車は停止し、マガジンへボビンを投入する。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に従つて説明す
る。

第１，２，３図に本発明システムの概略構成を
示す。

複数のワインデイングユニツト１ａ〜１ｎを並
設して構成される自動ワインダーＷにおいて、各
ユニツトにはボビン貯留用のマガジン２が設けて
あり、該マガジンには複数のボビン収容筒３が形
成されている。上記ワインデイングユニツトにお
いて、１本のボビンの巻取りが完了すると、ボビ
ン要求信号が出され、上記マガジン２が１ピツチ
回転し、収容しているボビンを定位置のシユート
内へ落下し、マガジンの下方位置で待機するボビ
ン支持ペグにボビンが供給される。

上記自動ワインダーＷの長手方向に沿つてレー
ル４，４が敷設され、該レール４，４に車輪５，
５を介してボビン供給台車６が支持されている。
即ち、上記台車６はワインデイングユニツトのマ
ガジン２の所定位置のボビン収容筒に対してボビ
ンを供給し得る位置を移動可能である。

また、上記ボビン供給台車６の移動路に沿つて
ボビン搬送路７が設置され、該搬送路７は第３図
の如くコンベア、ガイド板等により閉ループ状に
形成されており、供給台車６は一方のコンベア７
ａ上のボビンを任意の位置で受取る。また台車６
の走行停止に関わらず、ボビン受取りを可能とす
るために、台車の走行速度はコンベア７ａの回動
速度即ちボビンの搬送速度よりも小さく設定され
ている。

なお、第２，３図において、閉ループ搬送路７
へ供給されるボビンは糸端がボビン中心孔内に挿
入されたものである場合は該糸端準備のための口
出し装置８がワインダー側方に配置され、該口出
し装置から払い出されるボビンを上記閉ループ搬
送路７上へ供給するためのボビン昇挙用コンベア
９が口出し装置８と搬送路７間に設置されてい
る。

なお、第１図において、１０はレール１１，１
１に沿つて移動する自動玉揚装置で、該装置は各
ユニツトで満巻になつたパツケージと空巻取管と
を交換するもので、種々の玉揚装置が適用されて
おり、上記玉揚装置を有する既設のワインダー
に、本発明によるボビン供給装置を設置する際
は、台車走行用レール４，４を敷設するための支
柱１２，１３等を設けるのみでよく、既設のワイ
ンダー本体関係は一切改造する必要はない。

次にボビン供給台車６の実施例について説明す
る。

第４図第５図において、台車６はボビンの取込
み機構１４と、ボビンのストツク部１５と、スト
ツク部１５から切出されたボビンをマガジンへ投
入する投入機構１６およびマガジンへ投入された
ボビンの糸端をマガジン中央の糸端吸引パイプへ
案内する糸端案内機構１７等を有している。さら
に台車６には糸端処理用のブロア装置１８が搭載
される。

第５〜７図にボビン取込み機構１４およびスト
ツク部１５の一例が示される。即ち、ストツク部
１５はボビン長さに略等しい巾のジグザグ通路１
９から形成され、該通路の上端はボビン受入れ用
開口２０が形成され、下部にはボビン切出し用回
転体２１が設けられる。なお上記開口２０はボビ
ン搬送面７ａと略等しいか、または搬送面７ａよ
り下位に位置し、さらにコンベア７ａに近接して
設けられる。

上記台車６側には、前記ボビン搬送路７ａと開
口２０位置間を移動可能なボビン取込ガイド２２
が設けられる。上記ガイド２２は垂直板２３，２
４，２５と上板２６から構成され、下部とボビン
進入側が開いた箱状体であり、リンク機構２７に
よつて、第５，６図の実線位置２２と二点鎖線位
置２２ａ間を平行移動する。即ち、台車上に固定
したブラケツト２８，２９の軸３０，３１と垂直
板２３間にレバー３２，３３がピン連結３４，３
５され、一方のレバー３２は、バー３６，３７を
介してロータリソレノイド３８の駆動軸３９に連
結されている。

第５図のストツク部１５の適宜位置に配置され
るボビン検出フイーラ４０〜４２のうち、例えば
フイーラ４１がボビン無しを検出することによつ
て上記ロータリソレノイド３８が作動し、待機位
置のボビンガイド２２は搬送路７ａ上の取込み位
置２２ａまで進出し、コンベア７ａ上を第６図矢
印４３方向に移送されてくるボビンＢが箱状ガイ
ド２２ａ内に進入する。この後、ガイド２２ａが
元の待機位置２２へ移動することにより、ボビン
Ｂがコンベア７ａ上から台車６の開口部２０へ移
動してストツク部１５内へ落下収容されるのであ
る。

なお、上記箱状ガイド２２に代えて一軸を中心
に揺動可能な可動ガイドプレートを設け、搬送路
上へガイドプレートが傾斜して位置した際、移送
されてくるボビンが、ガイドプレートの傾斜面に
案内されてストツク部へ落下収容するようにする
ことも可能で、種々の取り込み機構が適用可能で
ある。

以上のような構成のボビン供給システムの作用
について次に説明する。

第８図において、台車６が今実線矢印４４の右
方向へ走行している場合はボビン検出用センサ
SR，SLのうち右側センサSRのみが作動可能状
態にある。ワインデイングユニツト１ｉにおいて
マガジンの特定位置のボビン収容筒のいづれにも
ボビンが無い場合、センサSRは位置３ａ、位置
３ｂの順にボビン無しを検出し、１箇所でもボビ
ンがなければ台車は減速走行に移り、台車位置決
め用センサSUがユニツトの所定位置の識別マー
クMiを検出することにより当該位置に停止する。
この後ボビン供給動作が開始する。

なお、台車６がワインダーの右端部に到ると走
行方向切換・記憶ロツド４５がストツパに押さ
れ、破線位置へ変位することによりセンサSD位
置のドツグＤがセンサSDから離反して走行方向
が逆転し、かつボビン検出センサSR，SLのうち
左側センサSLのみが検出可能状態となる。

台車側ストツク部１５内のボビンが適宜マガジ
ンへ供給され、ストツク部内のボビン検出フイー
ラ（第５図４１）がボビン無しを検出すると、台
車上部のボビン取り込み機構１４が作動して、搬
送路を巡環中のボビンが逐次取込まれる。

第３図、第６図において、台車６が左方向また
は右方向に走行中、前記フイーラからのボビン要
求信号が出ると、第６図のロータリソレノイド３
８が作動してボビンを取り込むのである。上記搬
送路７ａ上のボビンＢは一定間隔ｌ１で矢印４６
方向へ移送されており、移送中のボビンが取込ま
れると、復路のコンベア７ｂ上には一定ピツチｌ
１の間隔ではボビンが載置されていない場合が生
じ、あるボビンと次のボビンとの間には２×l1、
３×l1、…の如く距離ｌ１の整数倍の間隔がラン
ダムに生じた状態で移送される。従つて、例えば
シユート４７近傍にボビン検出センサSBを設け、
ボビンがセンサSB位置を通過して一定時間即ち、
距離ｌ１に相当する時間経過してもセンサSBが
ボビンを検出しない時は直ちに口出し装置８側へ
ボビン要求信号を出して待機しているボビンをコ
ンベア７ｂ上へ供給するようにすれば、往路のコ
ンベア７ａ上には常に一定間隔ｌ１でボビンが供
給され歯抜けの状態は生じない。

なお第３図において、台車６のトラバース範囲
Ｔは搬送路７の長さ以内になるように搬送路７の
往路７ａの長さが設定される。なお、第６図にお
いて、取り込みの際、ガイド体２２が搬送路側へ
突出する瞬間において当該位置にボビンがあつた
のではガイド体の垂直板２５がボビンを台車の開
口部２０と反対側へ押し出してしまうことがある
ため、ガイド体２２が突出する際に、当該位置の
コンベア上のボビンの有無を検出する光電センサ
SSが設けられる。即ち、該センサSSがボビンを
検出している間はロータリソレノイド３８の駆動
がブロツクされるように図示しない制御回路によ
つて制御される。

以上のようにして、ワインダーのマガジンへボ
ビンを供給すると共に台車６へのボビン補給が行
われる。

なお以上の実施例では１台のワインダーが１品
種のボビンを巻取る場合について説明したが、１
台のワインダーで処理するボビンが複数種類の場
合にも本発明は適用可能である。例えば１台のワ
インダーを２分割し、１つのワインデイングユニ
ツトグループでＡ品種、他のグループでＢ品種の
糸を巻取るとすると、この場合は、ボビン搬送路
は第３図示のものと同様のコンベアを上下２段に
設け、かつ第２図のボビン供給台車６を２台設
け、各台車のボビン取込み用開口を異る高さに設
け、一方の台車には専ら上段の閉ループ搬送路を
移送されるＡ品種のボビンを供給し、他方の台車
には下段の閉ループ搬送路を移送されるＢ品種の
ボビンを専ら供給するようにすればよいのであ
る。

〔発明の効果〕

以上のように本発明ではマガジンを有する既設
のワインダーに対して、一切の改造を行うことな
く、自動的にボビンが供給でき、しかも台車は走
行しつつボビンの補給が可能で、極めて効率よく
ボビン供給が可能である。

さらに、台車側にはコンベア上のボビンを取込
むボビン取込みガイドを設けてあるので、台車の
停止・走行状態に関わらず、任意の位置でコンベ
ア上のボビンを取込むことができ、コンベアと台
車相互の位置を細かく制御する必要がないので、
台車へのボビン補給をスピーデイに行うことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明システムの実施例を示す概略構
成側面図、第２図は同正面図、第３図は同平面
図、第４図はボビン供給台車の正面図、第５図は
台車のボビンストツク部を示す側面図、第６図は
ボビン取り込み機構を示す平面図、第７図は同正
面図、第８図は台車に設けられるボビン検出セン
サの配置とマガジンへのボビン供給位置の関係お
よび台車の停止位置決め用センサの配置を示す説
明模式図である。 １ａ〜１ｎ…ワインデイングユニツト、６…ボ
ビン供給台車、７…ボビン搬送路、１４…ボビン
取り込み機構、Ｗ…自動ワインダー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 複数のワインデイングユニツトを並設した自
   動ワインダーに沿つて走行するボビン供給台車
   と、上記ワインデイングユニツトに沿つてボビン
   搬送用の閉ループ状のボビン搬送路とを設け、上
   記ボビン供給台車には、ボビン搬送路上を移送中
   のボビンをボビン供給台車に取込むボビン取込み
   ガイドを設け、該ボビン取込みガイドが、ボビン
   供給台車側のボビン補給指令によつて、ボビン搬
   送路上のボビン取込み位置へ変位可能に設けられ
   ていることを特徴とする自動ワインダーにおける
   ボビン供給装置。