JPH0369638A - 機仕掛用受渡し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、経糸用ビームを織機、機仕掛準備用作業台等
の被受渡し装置に対して受け渡す装置に関する。

（従来の技術） 機仕掛作業用の受渡し装置の一つとして、特開昭６２−
２２３３４５号公報に記載された装置がある。この公知
の受渡し装置は、経糸用ビームの受渡し位置へ移動可能
の台車および該台車に前後方向（本発明においては、受
渡し位置において被受渡し装置の側となる側を前、その
反対の側を後といい、また、前後方向と交差する水平の
他の方向を左右方向という。）へ移動可能に支持された
移動台を備える運搬手段と、ビームをその軸線が左右方
向へ伸びるように受ける一対の移載アームを備える、移
動台に支持された受渡し手段と、移載アームにビームの
受渡しをさせるべく移動台を台車に対し前後方向へ移動
させる駆動手段とを含む。

各移載アームは、被受渡し装置に設けられたビーム受け
部に対応されており、また、枢軸により移動台に角度的
に回転可能に支持されている。

受渡し時、各移載アームは、ジヤツキのような他の駆動
手段により枢軸線の周りに角度的に回転されて、ヒ゛−
ムを」二げ下げする。

ビームが移載アームに支持された状態で、移動台か被受
渡し装置の側すなわち前端部の側へ移動されると、台車
に作用する荷電の中心（道心）が前端部の側へ変位し、
その結果前端部が後端部に対し下方となるように受渡し
装置が傾斜し、受渡し作業が不安定になる。このため、
公知の受渡し装置は、さらに、キャスタのような補助幅
を備える複数の傾斜防止手段を移動台の前端部に配置し
ている。

受渡し時、補助輪は、移動台に作用する荷重を受けるべ
く床に当接され、この状態で移動台とともに前後方向へ
移動される。その結果、傾斜防止手段は、受渡し装置が
移載アームの移動にともなって傾斜することを防止する
。

（解決しようとする課題） しかし、公知の受渡し装置では、補助輪が大きな荷重を
受けた状態で床上を移動されるから、床に凹凸があると
、移動台の移動に大きな力を必要とし、しかも、補助幅
が凹凸を乗り越えるときに装置全体が傾き、受渡し作業
か不安定になる。

本発明は、床に多少の凹凸があっても、補助幅を移動さ
せる必要がないから大きな力を必要とすることなく、移
動台を移動させることができ、受渡し作業が安定である
、機仕掛用受渡し装置を提供することを目的とする。

（解決手段、作用、効果） 本発明の、縦糸用ビームを被受渡し装置に対して受け渡
す装置は、受渡し位置へ移動可能の運搬手段と、前記ビ
ームをその軸線が左右方向へ伸びるように受けるビーム
受け部を有する受渡し手段であって該ビーム受け部が前
記被受渡し装置に対し左右方向と交差する前後方向およ
び上下方向へ変位するように前記運搬手段に変位可能に
配置された受渡し手段と、該受渡し手段に前記ビームの
受渡しをさせるべく該受渡し手段を変位させる駆動手段
と、前記運搬手段の前端部に配置され、前記運搬手段が
傾斜することを防止する複数の傾斜防止手段とを含み、
前記傾斜防止手段は、高さ位置を変更可能のパッドと、
該パッドを床に押圧しかつ該床から離すべく前記パッド
を移動させる、前記台車に取り付けられた駆動機構とを
備える。

受渡し装置は、左右方向が被受渡し装置の経糸の伸長方
向となるように受渡し位置へ移動される。次いで、傾斜
防止手段のパッドか傾斜防止手段の駆動機構により床に
押圧される。これにより、運搬手段に作用する荷重の一
部が傾斜防止手段に作用するから、受渡し装置の傾斜が
防止される。

次いで、受渡し手段が駆動手段により被受渡し装置の側
へ移動されるとともに運搬手段に対して変位される。こ
れにより、受渡し手段のビーム受け部が被受渡し装置に
対し前後方向および左右方向へ変位されるから、受渡し
手段と被受渡し装置との間でビームの受渡しが行われる
。

本発明によれば、ビームの受渡しの間、パッドが床に押
圧されているから、荷重の一部は傾斜防止手段に作用す
る。このため、ビームの受渡しの間、受渡し装置の瑣心
が変位しても、受渡し装置が傾斜せず、受渡し作業が安
定になる。

また、パッドを床に接触させた状態で、受渡し手段を前
後方向へ移動させないから、床に多少の凹凸があっても
、大きな力を必要とすることなく、受渡し手段を前後方
向へ変位させることができる。

前記運搬手段は、受渡し位置へ移動可能の台車と、該台
車に前後方向へ移動可能に支持された移動台とを備える
ことができる。この場合、前記駆動手段は、前記移動台
を前記台車に対し前後方向へ移動させる第１の駆動機構
と、前記ビーム受け部の高さ位置を変更すべく前記受渡
し手段を上下方向へ移動させる第２の駆動機構とを備え
る。

前記駆動機構として前記台車に取り付けられたジヤツキ
を用い、該ジヤツキに前記パッドを取り付けることがで
きる。

前記台車は、左右方向へ間隔をおかれた一対のボックス
であってそれぞれが複数の車輪を有するボックスと、該
ボックスを互いに連結する連結部材と、前記ボックスに
前後方向へ伸びるように取り付けられ、前記移動台を滑
動可能に支持する一対のレールとを備えることができる
。この場合、傾斜防止手段は、ボックスに取り付けられ
る。

（実施例） 第１図〜第５図を参照するに、受渡し装置１０は、第３
図に示す織機、機仕掛準備用受台等の被受渡し装置１２
に対して、ビーム１４、ドロッパ装置、綜絖枠および筬
を受け渡す装置として用いられる。

被受渡し装置１２は、ビーム１４を水平に受けるべく水
平方向へ間隔をおかれた一対のビーム受け部１６と、一
対のドロッパ受け部１８と、一対の綜絖枠受け部２０と
、一対の筬受け部２２とを有する既知の装置である。各
ビーム受け部１６は、ヒーム１４の軸部を受けるべくビ
ーム受け部１６の長子方向に間隔をおいて形成された凹
所２４，２６を有する。

ビーム１４も、経糸が巻き付けられるドラムと、該ドラ
ムの端部に対向するように固定された対のフランジと、
該フランジの中心から前記ドラムの軸線に沿って突出す
る軸と、該軸に取り付けられた軸受とを有する既知のも
のである。

凹所２４，２６に受けられる前記軸部は、前記軸または
前記軸受とすることができる。ビーム受け部１６の先端
の側に形成された凹所２４は、ビーム１４を仮に置く仮
置位置として利用される。これに対し、ビーム受け部１
６の基端部の側に形成された凹所２６は、ビームの正し
い設置位置すなわち正規位置として使用される。

第１図および第２図に示すように、受渡し装置１０は、
床２８上を被受渡し装置１２への受渡し位置へ移動可能
の台車３０を含む。台車３０は、互いに対向するように
間隔をおいて配置された一対のボックス３２と、該ボッ
クスをその下端部で移動不能に連結している長尺の連結
部材３４とにより規定されるコ字状の平面形状および背
面形状を有する。

各ボックス３２には、複数の車輪３６か回転可能に取り
付けられている。車輪３６は、対応するボックス３２内
に配置された同期して制御される駆動機構により回転さ
れる。台車３０は、一方のボックスが前部となり他方の
ボックスか後部となるように、連結部材３４の長平方向
すなわち横向きに移動される。車輪３６は、台車３０か
これの移動路中のコーナを回るために旋回可能である。

各ボックス３２には、また、台車３０を移動させるため
の制御装置および受渡しのための制御装置が収容されて
いる。

台車３０は、前後方向へ伸びる一対のレール３８と、該
レールと平行に伸びる一対のラック４０とを備える。各
レール３８は、移動台４２を前後方向へ移動可能に受け
るように、複数のブラケット４４によりボックス３２に
水平に固定されている。各ラック４０は、その歯が下側
となるようにブラケット４６により対応するホックス３
２に固定されている。

第１図〜第４図に示すように、移動ｆ２４２は、台車３
０の連結部材３４と平行に伸びる長尺のベース部材４８
と、該ベース部材の両端部から上方へ平行に伸びる一対
の支柱部材５０と、該両立れ部材の上端部を互いに連結
している梁部材５２とにより、門型に組み立てられてい
る。

第１図および第３図に示すように、ベース部材４８には
、レール３８に対応された一対の補助部材５４が取り付
けられている。神助部材５４は、ベース部材４８の端部
から対応するレール３８の上方を該レールと平行に前方
へ突出している。各補助部材５４の下面には、対応する
レール３８と滑動可能に係合する複数の係合部材５６が
前後方向へ間隔をおいて取り付けられている。

レール３８と係合部材５６とは、両者の係合が解除せず
かつ移動台４２の荷電が係合部材５６を介してレール３
８に作用するように係合されている。

第２図に示すように、移動台４２を台車３０に対して移
動させる駆動機構５８は、ベース部材４８の一端部に取
り付けられた回転源６０と、ラック４０に対応された一
対の歯車６２とを備える。各歯車６２は、ベース部材４
８を長手方向へ貫通するシャフト６４の端部に取り付け
られており、また、対応するラック４０と噛合している
。

第２図および第３図に示すように、シャフト６４は、ベ
ース部材４８に回転可能に支持されている。回転源６０
の回転は、該回転源の出力軸に取り付けられたスプロケ
ットと、シャフト６４に取り付けられたスプロケットと
、両スプロケットに掛けられたチェーンとを備える連結
機構６６を介してシャフト６４へ伝達される。このため
、移動台４２は、回転源６０が回転されることにより５
台車３０に対し前後方向へ移動される。

移動台４２用の連結機構６６としては、スプロケットお
よびチェーンの代りに、平歯車のように外周面に複数の
歯を有するいわゆるタイミングブーりと、該タイミング
プルりの歯と噛合する複数の歯を有する無端のいわゆる
タイミングベルトとを用いた機構等、他の連結機構を用
いることができる。

ラック４０と歯車６２とは、図示の例では、ラック４０
が歯車６２の上側となるように配置されているが、これ
と逆にすなわちラック４０を移動台４２に配置し、歯車
６２を台車３０に配置してもよい。移動台４２を台車３
０に対して前後方向へ移動させる機構として、ジヤツキ
のような他の機構を用いることができる。

移動台４２には、支柱部材５０に対応された一対のレー
ル６８と、一対のねじ棒７０とが左右方向へ間隔をおい
た位置を上下方向へ平行に伸びるように配置されている
。各レール６８は、対応する支柱部材５０の前面に固定
されている。これに対し、ねじ棒７０は、その１つを第
４図に示すように、上下の両端部においてナツト７２に
より移動台４２に移動不能におよび回転不能に取り付け
られている。

両レール６８には、上下方向へ間隔をおかれた長尺の一
対の支持台７４．７６が上下方向へ移動可能に係合され
ている。第４図に示すように、支持台７４および７６は
、それぞれ、レール６８に滑動可能にかつ離脱不能に嵌
合されたスライダ７８および８０と、該スライダ７８を
連結する連結体８２および８４と、該連結体を包囲する
カバー８６および８８とを備える。

第４図に示すように、スライダ７８および８０には、そ
れぞれ、ねじ棒７０に螺合された雌ねし体９０および９
２か対応するねじ棒７０の周りに回転可能に配置されて
いる。雌ねじ体９０および９２は、それぞれ、タイミン
クプーリ９４および９６ならびにコネクタ９８および１
００により、対応するスライダ７８および８０に連結さ
れており、また、対応するタイミンクプーリ９４および
９６が回転されることにより、回転されて上下方向へ移
動される。これにより、支持台７４および７６も上下方
向へ移動される。雌ねじ体９０．９２として、ボールを
使用したいわゆるポールねしを用いることができる。

第４図および第５図に示すように、タイミンクプーリ１
０６ および７６に取り付けられた回転源１０２および１０４
と、１該回転源の出力軸に取り付けられたタイミングプ
ーリ１０６および１０８と、支持部１７４および７６に
回転＝Ｊ能に支持された一対のテンションプーリ１１０
および１１２と、所定のブーりに掛けられたタイミング
ベルト１１４および１１６とにより（部１１転される。

タイミングプーリ９４．９６を回転させるこれらの部材
は、対応する支持台７４および７６のカバー８６．８８
により包囲されている。

回転源１０２、タイミングプーリ１０６およびタイミン
グベルト１１４の位置関係を′ｆｊ５図に示す。回転源
１０４、タイミングプーリ１０８およびタイミングベル
ト１１６も、それぞれ、回転源１０２、タイミングプー
リ１０６およびタイミングベルト１１４とほぼ同じよう
に配置されている。

支持台７４．７６用の回転源１０２．１０４の回転を対
応する雌ねじ体９０．９２へ伝える手段として、タイミ
ンクプーリ１０６，１０Ｂ、テンションプーリ１１０，
１１２およびタイミングヘルド１１４，１１６を用いる
代りに、スプロケットおよびチェーン等の他の伝動手段
を用いることかできる。

第２図および第４図に示すように、各ねし棒７０は、一
対の竹の子ばね１１８，１２０により塵埃から保護され
ている。竹の子ばね１１８は、ねじ棒７０の、移動台４
２の梁部材５２と支持台７６との間の部位を囲むように
、移動台４２の梁部材５２と支持台７６とに固定されて
いる。

これに対し、竹の子ばね１２０は、ねじ棒７０の、支持
台７４．７６の間の部位を囲むように、支持台７４．７
６に固定されている。第１図は、ねじ棒７０を示す目的
で、竹の子ばね１１８１２０を示していない。

第１図、第３図および第５図に示すように、支持台７４
の各スライダ７８は、移載アーム１２２を支持している
。各移載アーム１２２は、取付部材１２４によりスライ
ダ７８の前面に取り付けられており、また、被受渡し装
置１２のビーム受け部１６に対応されている。両移載ア
ーム１２２は、ど一部１４を水平に受けかつ支持するよ
うに、左右方向へ互いに隔てられているとともに対応す
るスライダ７８から前方へ突出されている。

第３図に示すように、各移載アーム１２２は、ビーム１
４の軸を受ける凹所１２６，１２８を有する。凹所１２
６，１２Ｂは、被受渡し装置１２の凹所２４．２６との
間でビーム１４の受渡しをするときに用いられる。凹所
１２８の深さ寸法は、凹所１２６の深さ寸法より大であ
り、また、ビーム１４の軸部１４ａの半径寸法好ましく
は軸部１４ａの直径寸法より大である。

第５図に示すように、移載アーム１２２は、両移載アー
ム１２２の外側面間の距離がビーム受け部１６の内側面
間の距離よりやや短くなるように配置されている。両移
載アーム１２２は、移動台４２が受渡し位置で台車３０
に対し前方へ移動されることにより、両ビーム受け部１
６の間に配置される。

第１図および第３図に示すように、支持台７６の各スラ
イダ８０には、フレーム組立体１３０が支持されている
。各フレーム組立体１３０は、第３図に示すように、ス
ライダ８０に固定された台１３２と、該台上に配置され
たフレーム１３４とを備える。各フレーム１３４は上下
方向へ伸びる輔１３６をその軸線の周りに回転可能に支
持しており、該軸には第１のリンク片１３８がフレーム
１３４から前方へ伸びるように固定されている。Ｉｒｌ
ｌ１１３６は、フレーム１３４に取り付けられた第３図
に示す回転機構１４０により角度的に回転される。

各第１のリンク片１３８は、その先端部に上下方向へ伸
びる部１４２を介して第２のリンク片１４４を支持して
いる。ｉｌｄ　１４２は、第１のリンク片１３８に回転
可能に支持されているが、第２のリンク片１４４に固定
されている。軸１３６゜１４２には、それぞれ、チェー
ン１４６で連結されたスプロケット１４８が固定されて
いる。このため、各第２のリンク片１４４は、対応する
第１のリンク片１３８の回転にともなって第１のリンク
片１３８と逆の方向へ角度的に回転される。但し、軸１
３６に固定されたスプロケットは図示していない。

両スプロケット１４８の歯数は、各第２のリンク片１４
４が対応する第１のリンク片１３８の回転にともなって
第１のリンク片１３８の回転角度の２倍の角度回転され
るように２対１に選択されている。この結果、第１およ
び第２のリンク片１３８，１４４からなるリンク機構は
、第１および第２のリンク片１３８．１４４が回転機構
１４０の回転により互いに逆方向へ回転されることと相
まって伸縮される。

第１図に示すように、各第２のリンク片１４４の先端部
には、ドロッパ装置、綜絖枠および筬を支持するアーム
１５０が連結されている。両アーム１５０は、第１図に
示すように、ロッド１５２により相対的な変位不能に連
結されている。

各アーム１５０には、ドロッパ装置を把持するチャック
１５４と、綜絖枠を把持するチャック１５６とが吊下げ
られている。

受渡し装置１０は、さらに、受渡し時に台車３０が傾斜
することを防止する複数の傾斜防止機構１６０を含む。

傾斜防止機構１６０は、車輪３６より前方となるように
、ボックス３２の前端部に配置されている。

各傾斜防止機構１６０は、第６図および第７図に示すよ
うに、ホックス３２の前端部に上下方向に間隔おいて取
り付けられた複数の雌ねじ１６２と、該雌ねじに螺合さ
れた雄ねじ１６４と、ボックス３２に取り付けられたモ
ータ１６６と、該モータの回転を雄ねじ１６４に伝達す
る伝達機構１６８と、雄ねし１６４の下端回転可能に取
り付けられた円板状のバット１７０とを備える。

パッド１７０は、雄ねじ１６４がモータ６６により回転
されることにより、ボックス３２に対し上げ下げされる
。

図示の例では、伝達機構１６８は、雄ねじ１６４の上端
部に取り付けられたタイミングプーリと、モータ１６６
の回転軸に取り付けられたタイミングプーリと、両タイ
ミングブーりに掛けられたタイミンクベルトとからなる
が、他の機構、たとえばスプロケットおよび該スプロケ
ットに掛けられたチェーンであってもよい。また、バッ
ト１７０を上げ下げする駆動機構は、雌ねし１６２、雄
ねし１６４、モータ１６６および伝達機構１６８とを備
えるねじジヤツキであるが、第８図および第９図に示す
傾斜防止機構１７２のように、ボックス３２に取り付け
られたシリンダ１７４と、該シリンダから下方へ伸びる
ピストンロッド１７６とを備える油圧ジヤツキ等、他の
機構を用いることができる。第８図および第９図に示す
傾斜防上機構１７２の場合、パッド１７０は、ピストン
ロッド１７６の下端部に取り付けられている。

経糸が巻かれたビーム１４ならびに経糸が通されたドロ
ッパ装置、綜絖枠および筬を被受渡し装置１２に渡すと
き、受渡し装置１０は、ビーム１４の軸部１４ａを移載
アーム１２２の凹所１２６に受け、ドロッパ装置および
綜絖枠をそれぞれチャック１５４および１５６に把持し
た状態で、第５図に示す受渡し位置へ移動される。

受渡し装置１０が受渡し位置へ移動される間、パッド１
７０は床２８から上方へ離されており、筬は綜絖枠に取
り外し可能に係止されており、ビーム１４から伸びる経
糸の先端部は筬に係止されており、移動台４２およびア
ーム１５０は所定の位置に後退されており、支持台７４
．７６は所定の高さ位置に下げられている。

受渡し装置１０が受渡し位置へ移動されると、先ず、パ
ッド１７０が床２８に押圧され、その状態に維持される
。これにより、台車３０の移動が阻止される。

次いで、支持台７４および７６用の回転源１０２および
１０４が正転されて、支持台７４および７６が所定の高
さ位置に上昇される。この結果、ビーム１４は、その軸
部１４ａの高さ位置がビーム受け部１６の上面のそれよ
りわずかに上方となるまで上昇され、また、ドロッパ装
置、綜絖枠および筬は、その下端縁が被受渡し装置１２
の上面のそれより上方となるまで上昇される。

次いで、ビーム１４の受渡しのために、移動台４２用の
回転源５８が正転されて、移動台４２が所定距離前進さ
れる。この結果、移載アーム１２２は、凹所１２６が前
後方向においてビーム受け部１６の凹所２４と一致する
位置へ前進される。

次いで、支持台７４用の回転源１０２が逆転されて、支
持台７４が所定の位置へ下げられる。この結果、移載ア
ーム１２２はビーム受け部１６の高さ位置より下方とな
る位置へ下げられ、ビーム１４は移載アーム１２２の凹
所１２６からビーム受け部１６の凹所２４へ渡される。

次いで、移動台４２用の回転源５８が逆転されて、移動
台４２が所定圧！　１＆退される。この結果、移載アー
ム１２２は、凹所１２８が前後方向においてビーム受け
部１６の凹所２４と一致する位置へ移動される。

次いて、支持台７４用の回転源１０２が再び正転されて
、支持台７４が所定の位置へ上昇される。この結果、移
載アーム１２２は、その上面かビーム１４の軸部１４ａ
の高さ位置よりやや上方となる位置へ上昇され、ビーム
１４の軸部１４ａは凹所１２８に受け入れられる。

次いで、移動台４２川の回転源５８がさらに正転されて
、移動台４２がさらに所定距離前進される。この結果、
移載アーム１２２は、凹所１２８が前後方向においてビ
ーム受け部１６の凹所２６と一致する位置へ移動され、
ビーム１４の軸部１４ａは凹所２６に受けられる。移載
アーム１２２の前進時、ビーム１４の軸部Ｌ４ａは、凹
所１２８に受け入れられた状態で、ビーム受け部１６の
上面を移動される。

その後、支持台７４用の回転＠ｆ１０２が逆転された後
、移動台４２用の回転源５８が逆転され、それにより支
持台７４が所定の位置へ下げられ、移動台４２か所定の
位置へ後退される。これにより、ビーム１４が凹所１２
６から、凹所２４、凹所１２８、凹所２６へと渡されて
、ビーム１４の受渡しが終了する。

ビーム１４の受渡しと同時にまたはビーム１４の受渡し
の後に、ドロッパ装置、綜絖枠および筬の受渡しのため
に、ドロッパ装置、綜絖枠および筬が回転源１０４の作
動により被受渡し装置１２より上方に移動されている状
態で、回転機構１４０が正転される。これにより、リン
ク片１３８，１４４からなるリンク機構が伸長されて、
ドロッパ装置および綜絖枠は、それぞれ上下方向におい
てドロッパ受け部１８および綜絖枠受け部２０と対向す
る位置へ移動される。

この位置において、回転源１０４が逆転されることによ
り、アーム１５０が下降し、ドロッパ装置および綜絖枠
は、それぞれ、作業者によりチャック１５４および１５
６から外されて、所定の受け部１８および２０へ移され
る。筬は、綜絖枠の移載時に綜絖枠から外されて、筬受
け部２２へ移される。

次いで、回転源１０４が正転されてアーム１５０が上昇
し、さらに回転機構１４０が逆転されて、前記リンク機
構が収縮される。その後、ビーム１４の受渡しが終了し
、移動台４２が所定の位置に後退されている状態で、支
持台７６用の回転源１０４が逆転されて、支持台′７．
６が所定の高さ位置へ戻される。

その後、受渡し装置１０は、パッド１７０が床２８から
離された状態で、機仕掛準備用作業室等へ移動される。

経糸が巻かれていない空のビーム１４ならびに経糸が通
されていないドロッパ装置、綜絖枠および筬の受渡しを
するときは、前記と同じに作動される。経糸が巻かれた
ビーム１４ならびに経糸が通されたドロッパ装置、綜絖
枠および筬を被受渡し装置１２から受けるとき、受渡し
装置１０は前記と逆に作動される。

受渡し装置１０によれば、受渡しの間、パッド１７０か
床２８に押圧されているから、フルワープビームをＩ＋
５．ａした移動台４２が前後方向へ移動されることに起
因して重心が前後方向へ移動しても、傾斜するおそれが
ない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の受渡し装置を概略的に示す斜視図、第
２図は本発明の受渡し装置を示す背面図、第３図は第２
図の３−３線に沿って得た拡大断面図、第４図は第３図
の４−４線に沿って得た拡大図であって一部の部材を破
断して内部構造を示す図、第５図は第３図の５−５線に
沿って得た断面図、第６図は傾斜防止機構の一実施例を
示す正面図、第７図は第６図の傾斜防止機構の側面図、
第８図は傾斜防止機構の他の実施例を示す正面図、第９
図は第８図の傾斜防止機構の側面図である。 １０：受渡し装置、　　１２：被受渡し装置、１４：ワ
ープビーム、１６：ワーブビーム受け部、３２：ボック
ス、　　　３４：連結部材３６二車輪、　　　　　３８
：レール、４２：移動台、　　　　５８：移動台用駆動
機構、６２：歯車、　　　　　６４：シャフト、０・ね
じ棒、　　　　７４．７６：支持台、０．９２：雌ねし
体、 ４．９６：タイミングプーリ、 ０２．１０４：支持台用回転源、 ０６．１０８：タイミングプーリ、 １０．１１２：デンションプーリ、 １４．１１６：タイミングプーリ、 ２２：移載アーム、 ６０．１７２：傾斜防止機構、 ７０：バッド。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）縦糸用ビームを被受渡し装置に対して受け渡す装
   置において、受渡し位置へ移動可能の運搬手段と、前記
   ビームをその軸線が左右方向へ伸びるように受けるビー
   ム受け部を有する受渡し手段であって該ビーム受け部が
   前記被受渡し装置に対し左右方向と交差する前後方向お
   よび上下方向へ変位するように前記運搬手段に変位可能
   に配置された受渡し手段と、該受渡し手段に前記ビーム
   の受渡しをさせるべく該受渡し手段を変位させる駆動手
   段と、前記運搬手段の前端部に配置され、前記運搬手段
   が傾斜することを防止する複数の傾斜防止手段とを含み
   、前記傾斜防止手段は、高さ位置を変更可能のパッドと
   、該パッドを床に押圧しかつ該床から離すべく前記パッ
   ドを移動させる、前記台車に取り付けられた駆動機構と
   を備える、機仕掛用受渡し装置。
2. （２）前記運搬手段は、受渡し位置へ移動可能の台車と
   、該台車に前後方向へ移動可能に支持された移動台を備
   え、前記駆動手段は、前記移動台を前記台車に対し前後
   方向へ移動させる第１の駆動機構と、前記ビーム受け部
   の高さ位置を変更すべく前記受渡し手段を上下方向へ移
   動させる第２の駆動機構とを備える、請求項（１）に記
   載の機仕掛用受渡し装置。
3. （３）前記駆動機構は、前記台車に取り付けられた、前
   記パッドを支持するジャッキを備える、請求項（２）に
   記載の機仕掛用受渡し装置。
4. （４）前記台車は、左右方向へ間隔をおかれた一対のボ
   ックスであってそれぞれが複数の車輪を有するボックス
   と、該ボックスを互いに連結する連結部材と、前記ボッ
   クスに前後方向へ伸びるように取り付けられ、前記移動
   台を滑動可能に支持する一対のレールとを備え、前記傾
   斜防止手段は前記ボックスに取り付けられている、請求
   項（２）に記載の機仕掛用受渡し装置。