JPH0369823B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は繊維機械における糸条巻取機に関
し、より詳しくは、タレツト型の糸条巻取機に関
する。

〈従来の技術〉 タレツト型の糸条巻取機とは、回転自在なタレ
ツトに２本のボビン支持筒を設置して、該ボビン
支持筒には複数のボビンを挿着し、連続的に供給
される糸条をその２本のボビン支持筒に挿着した
ボビンで交互に巻取るものである。

上記のタレツト型の糸条巻取機には、一般的に
は、上記ボビン支持筒を直接、回転駆動させるピ
ンドル駆動タイプと、回転するフリクシヨンロー
ラにボビンあるいは巻取糸の糸層表面を接触させ
ボビン支持筒を間接的に回転させるフリクシヨン
タイプのものがある。本発明は後者のフリクシヨ
ンタイプの糸条巻取機に適用されるものである。

上記フリクシヨンタイプの糸条巻取機において
も、巻取位置にあるボビンが満巻になつてタレツ
トが回転した時のすなわち満巻パツケージがフリ
クシヨンローラと離反した後の該満巻パツケージ
の回転速度が低下しないように、ボビン支持筒を
直接に回転駆動させる補助回転駆動手段を設置し
ているものがある。

上記補助回転駆動手段（以下、単に補助モータ
と称す）を制御しているインバータは２本のボビ
ン支持筒を同時に制御している。

巻取位置でのボビンが満巻になるとタレツトが
180度回転する。その際、待機位置にいた空ボビ
ンは待機位置から巻取位置に移動するまで、原則
的には回転数ゼロからフリクシヨンローラの周速
と同一の周速となる回転数Vaまで、上記インバ
ータで制御された補助モータで回転駆動される。

〈発明が解決しようとする問題点〉 上記インバータは上述したように２本のボビン
支持筒を同時に周波数制御しているので、空ボビ
ンを上記回転数Vaまで上昇させると満巻パツケ
ージも回転数Vaまで回転することになる。実際
には、巻取糸の重量による慣性力により上記回転
数Vaまでは上昇しないけれども、満巻パツケー
ジの周速はフリクシヨンローラにより回転駆動を
与えられた時よりも確実に増大する。

したがつて、満巻パツケージから空ボビンに糸
条を切換える際の糸張力が増大して、糸切れが発
生する、あるいは糸切換が成功しないという問題
が生じていた。特に、延伸処理済の糸条を巻取る
場合、上記問題がより多く発生していた。

〈問題点を解決するための手段〉 この発明は、巻取位置でのボビンが満巻となり
タレツトが回転開始する時の満巻ボビンの回転速
度を検出し記憶して、タレツト回転中に検出され
る満巻ボビンの回転速度と上記記憶している回転
速度とを逐次比較して、該比較結果に基づいて満
巻ボビンの回転速度を制御するようにしたもので
ある。

〈作用〉 タレツト回転開始時の満巻ボビンの回転速度を
基準にして、タレツト回転中の該満巻ボビンの回
転速度が大きくずれることがない。

〈実施例〉 第１図には本実施例を示す糸条巻取機１が概略
的に示され、２は糸条巻取機本体、３は該本体２
に設置された制御部を示している。

上記糸条巻取機本体２の構成を説明する。この
機械は図上方より連続的に供給される糸条Ｙを２
つのボビンＢ１，Ｂ２で交互に連続して巻取るも
のであり、大別すると昇降自在なスライドボツク
ス部４とタレツト部５より成つている。

上記スライドボツクス部４には、後述する巻取
ボビンＢ１に接圧を加え該ボビンＢ１あるいは巻
取糸の糸層表面に接触し巻取ボビンＢ１に回転駆
動を与えるフリクシヨンローラ６、トラバース範
囲内で糸条を綾振るトラバースガイド７を有する
トラバース装置８、上記２つのボビンのうち満巻
になつたボビンから空のボビンに糸条を移し替え
る際に糸条Ｙと上記トラバースガイド７との係合
を解き糸条Ｙをトラバース範囲外に移動させる糸
寄せガイド９がそれぞれスライドボツクス１０に
支持されている。

上記タレツト部５において、タレツト１１はモ
ータ１２により軸１３を中心として回転可能であ
り、該タレツト１１には２本のボビン支持筒１
４，１５が支持されている。該支持筒１４，１５
は補助モータ１６，１７によりそれぞれ回転可能
になつている。各支持筒１４，１５にはボビンＢ
１，Ｂ２がそれぞれ複数個装着され、該支持筒の
うち一方が巻取位置Ｍ、他方が待機位置Ｎに位置
される。上記タレツト１１は巻取位置Ｍにあるボ
ビンＢ１に糸条Ｙが満巻となつた時点で180度回
転し、ボビン支持筒１４，１５の位置を切り替
え、糸条Ｙを満巻パツケージＰから空ボビンＢ２
に移し替える。上記タレツト１１の180度の回転
は図示しない検出器で検出される。上記ボビン支
持筒１４，１５にはそれぞれ回転数検出用の歯車
１８，１９が固着され、該歯車１８，１９はボビ
ン支持筒１４，１５と共に回転する。２０，２１
は回転数検出器である歯車センサを示している。

次に制御部３の構成を説明する。CPU３０か
ら出る信号はバスライン３１を経てＤ／Ａ変換器
３２に入力する。該Ｄ／Ａ変換器３２から出力さ
れるアナログ信号はインバータ３３に入力する。
該インバータ３３が上記アナログ信号によりボビ
ンＢ１及びボビンＢ２のそれぞれの補助モータ１
６，１７を同時に、かつ同様に制御している。該
モータ１６，１７はそれぞれ開閉器３４，３５を
経由するCPU３０からのオンあるいはオフ信号
により動・非動となる。

前記歯車センサ２０，２１で検出した回転数は
巻取位置Ｍに位置するボビンＢ１の回転数のみが
CPU３０に入力されるように、それぞれの歯車
センサ２０，２１は切換器３６を経てCPU３０
に接続されている。なお、タレツト１１の回転に
より配線がねじれないようにするために、第２図
で示すように歯車センサ２０からの信号は、スリ
ツプリング３７を介して切換器３６に送られてい
る。該スリツプリング３７はタレツト１１の回転
軸１３に固定されている電導体の固定盤３８と、
該固定盤３８の円周上を摺動可能な摺動ブラシ３
９とより構成されている。タレツト１１回転時に
は固定盤３８は動かないで、歯車センサ２０およ
び摺動ブラシ３９が回転する。同様なスリツプリ
ングを使用した構造は他方のボビン、および補助
モータ１６，１７とインバータ３３間にも適用さ
れている。

システムコントロール用のCPU４０は上記
CPU３０とバスライン４１で結ばれ、信号の授
受を行なつている。また、該CPU４０はタレツ
ト１１回転用のモータ１２を制御している。

以上のような構成をした本実施例の動作を、第
３図に示すフローチヤート図に従つて説明する。

巻取位置Ｍに位置しているボビンＢ１がフリク
シヨンローラ６により回転駆動して、糸条Ｙを巻
取つていく。該巻取中は補助モータ１６，１７は
非駆動となつている。所定量の糸条Ｙが巻取られ
ると、CPU３０より満巻信号が発せられる（ス
テツプ）。該満巻信号により、まず、開閉器３
５が「通」となりボビンＢ２が回転を開始する
（ステツプ）。次に、CPU３０からシステムコ
ントロール用CPU４０を介してモータ１２が作
動し、タレツト１１を回転させる（ステツプ）。
タレツト回転開始、すなわち満巻パツケージＰと
フリクシヨンローラ６が離反すると同時に、開閉
器３４が「通」となりボビンＢ１が回転を開始す
る（ステツプ）。

上記補助モータ１６，１７の回転速度の上限は
インバータ３３により空ボビンの周速がフリクシ
ヨンローラ６の周速と同一になるように設定さ
れ、該インバータ３３はＤ／Ａ変換器３２を介し
てCPU３０により制御されている。補助モータ
１６はタレツト１１回転中においても連続して供
給されている糸条Ｙを巻取るために回転し、ま
た、補助モータ１７は空ボビンＢ２が巻取位置Ｍ
に到着した時にすぐに糸条Ｙを巻始められるよう
にするために満巻信号と同時に回転し始める。

上記タレツト回転開始（ステツプ）時のボビ
ンＢ１の回転速度Vcを歯車センサ２０により検
出して（ステツプ）、該回転速度VcをCPU３０
内のメモリーに記憶させる（ステツプ）。

今、フリクシヨンローラ６の周速、すなわち巻
取糸条の糸速をVaとし、該速Vaを得るための空
ボビンＢ１の回転速度をVbとし、満巻パツケー
ジＰとなつた際の周速Vaを得るための該パツケ
ージＰの回転速度をVcとすると、巻取位置Ｍに
あたるボビンＢ１の回転速度はフリクシヨンロー
ラ６により周速Va一定の回転駆動を与えられて
いるので、該ボビンＢ１が巻太つていくにつれそ
の回転速度は徐々に低下していくことになる。
今、満巻パツケージＰの径が空ボビンＢ２の径の
ｋ倍（ｋ＞１）だとすると、周速一定の条件下で
の両者の回転数Vc，Vbの関係は、 Vc＝（1/k）×Vb となつている。

上述したように、インバータ３３による補助モ
ータ１６，１７の設定回転速度はそれぞれのボビ
ンＢ１，Ｂ２の回転速度がVbとなる値である。
タレツト１１回転開始後の補助モータ１６，１７
によるボビンＢ１，Ｂ２の回転は上記の設定回転
速度Vbに達するように上昇する。

空ボビンＢ２の場合は上記回転速度Vbに達し
た時の周速がVaとなり、何ら問題がない。しか
し、満巻パツケージＰの場合、該パツケージＰの
回転速度がVbに達した際の該パツケージＰの周
速は（ｋ×Va）となり、タレツト回転中に満巻
パツケージＰの回転速度はVcから（ｋ×Vc）に
上昇しようとする。そのような回転速度の上昇に
より、満巻パツケージＰに巻取られている糸条Ｙ
に強い糸張力が生じることになるけれども、本実
施例では以下のようにして該糸張力の増大を防止
している。

前記した補助モータ１６の回転駆動開始と同時
にボビンＢ１の回転速度Vpを順次検出してCPU
３０内に取り込んでいく（ステツプ）。該取り
込まれた回転速度Vpは、前記した記憶している
回転速度Vcを許容値（α）倍した値と比較され
る（ステツプ）。該許容値（α）の値は、例え
ば、1.01≦α≦1.03の範囲の数で与えられる。な
お、上記Vpは変数として与えられる。

上記回転速度Vpが（α×Vc）より小さけれ
ば、NOに進み、再びステツプより同様の動作
をくり返す。

上記回転速度Vpが（α×Vc）と等しいか、あ
るいはそれ以上になればYESに進み、巻取位置
ＭにあるボビンＢ１の補助モータ１６にのみ
CPU３０より開閉器３４を介してモータ回転停
止指令が発せられ、該モータ１６の回転は停止す
る（ステツプ）。

上記補助モータ１６停止後、あるいは前記ステ
ツプとの間にタレツト１１が180度回転した
かどうかが確認される（ステツプ）。タレツ
トの180度回転が確認されればに進む。以降
の説明は後述する。ステツプにおいて、タレツ
ト１１が180度回転していない場合はステツプ
に進み、同様にステツプ／においてはステツプ
に進む。該ステツプにおいて、再びボビンＢ１
の回転速度Vpが検出され、該速度Vpと前記回転
速度Vcが比較され（ステツプ）、速度Vpが速
度Vcより大きくなければYESに進み、ステツプ
より上記の動作をくり返す。該速度Vpが速度
Vc以上であればNOに進み、ステツプより同様
の動作をくり返す。

タレツト１１が180度回転したことが、図示し
ない検出器で検出されたならば、モータ１２が駆
動停止してタレツト１１回転を停止させ（ステツ
プ）、補助モータ１６，１７の回転駆動を停止
させ（ステツプ）、満巻パツケージＰから空ボ
ビンＢ２に糸条Ｙを渡し替え（ステツプ）、満
巻パツケージＰの惰性回転を図示しないストツパ
で強制的に機械的に停止させ、該パツケージＰを
搬出する（ステツプ）。

以上の動作によるボビンＢ１の回転速度Vpの
時間的な経過を第４図に示している。満巻時に回
転速度Vcで回転していたボビンＢ１が補助モー
タ１６の駆動により速度を上昇させる（曲線Ｌ１
で図示される部分）。速度Vpが（α×Vc）に達
すれば補助モータ１６の駆動は停止し、ボビンＢ
１は徐々に速度を低下させながら惰性回転する
（曲線Ｌ２で図示される部分）。通常、該曲線Ｌ２
で示される期間中に、タレツト１１の回転は終了
する。速度Vpがタレツト回転中に速度Vcに達し
た場合、再び補助モータ１６が作動しボビン回転
速度Vpを上昇させる（曲線Ｌ３で図示される部
分）。以上のようにして、速度Vpは、Vc≦Vp≦
α×Vcの範囲内に維持され、糸条Ｙの張力が増
大することなく、糸巻きを行なうことができる。
さらに、糸張力の増大を押えることにより、満巻
パツケージＰから空ボビンＢ２への糸条Ｙの渡し
替えが失敗することがなくなる。

〈発明の効果〉 以上説明したように、本発明によれば、タレツ
ト回転中の満巻ボビンに取られている糸条の糸張
力が増大することを防止できた。したがつて、満
巻ボビンから空ボビンに糸渡しを行なう際に生じ
ていた、糸切れあるいは上記糸渡しの不成功を皆
無にした。さらに、従来、上記糸張力の発生によ
り糸切れが多発していた延伸処理済の糸条を何ら
問題が生じることなく巻取ることが可能となつ
た。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す概略図、第２
図は歯車センサと切換器間に設置されるスリツプ
リングを示す側面図、第３図は第１図で示す実施
例の動作を示すフローチヤート図、第４図は第１
図で示す実施例による満巻ボビンの回転速度の時
間的な経過を示すグラフ図である。 １…糸条巻取機、１１…タレツト、１４，１５
…ボビン支持筒、２０，２１…回転数検出器、３
０…CPU、Ｙ…糸条、Ｂ１，Ｂ２…ボビン、Ｍ
…巻取位置、Ｎ…待機位置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 複数個のボビンが挿着され糸条を巻取る２本
   のボビン支持筒と、該２本のボビン支持筒のうち
   一方を巻取位置、他方を待機位置にそれぞれ回転
   可能に支持すると共に、各ボビン支持筒の位置を
   相互に切替えるタレツトを有する糸条巻取機での
   糸条巻取方法であつて、タレツト回転開始時にお
   ける満巻ボビンの回転速度を記憶し、タレツト回
   転中に検出される満巻ボビンの回転速度と上記記
   憶している回転速度とを逐次比較し、該比較結果
   に基づいてタレツト回転中の満巻ボビンの回転速
   度を制御するようにしたことを特徴とする糸条巻
   取方法。