JPS628976A - 糸条巻取方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は繊維機械における糸条巻取機に関し、より詳
しくは、タレット型の糸条巻取機に関する。

〈従来の技術〉 タレット型の糸条巻取機とは、回転自在なタレットに２
本のボビン支持筒を設置して、該ボビン支持筒には複数
のボビンを挿着し、連続的に供給される糸条をその２本
のボビン支持筒に挿着したボビンで交互に巻取るもので
ある。

上記のタレット型の糸条巻取機には、一般的には、上記
ボビン支持筒を直接、回転駆動させるスピンドル駆動タ
イプと、回転するフリクションローラにボビンあるいは
巻取糸の糸層表面を接触させボビン支持筒を間接的に回
転させるフリクションタイプのものがある。本発明は後
者のフリクションタイプの糸条巻取機に適用されるもの
である。

上記フリクションタイプの糸条巻取機においても、巻取
位置にあるボビンが満巻になってタレットが回転した時
のすなわち満巻パッケージがフリクションローラと離反
した後の該満巻バッケージの回転速度が低下しないよう
に、ボビン支持筒を直接に回転駆動させる補助回転駆動
手段を設置しているものがある。

上記補助回転駆動手段（以下、単に補助モータと称す）
を制御しているインバータは２本のボビン支持筒を同時
に制御している。

巻取位置でのボビンが満巻になるとタレットが１８０度
回転する。その際、待機位置にいた空ボビンは待機位置
から巻取位置に移動するまで、原則的には回転数ゼロか
らフリクションローラの周速と同一の周速となる回転数
（Ｖａ）まで、上記インバータで制御された補助モータ
で回転駆動される。

〈発明が解決しようとする問題点〉 上記インバータは上述したように２本のボビン支持筒を
同時に周波数制御しているので、空ボビンを上記回転数
（Ｖａ　）まで上昇させると満巻パッケージも回転数（
Ｖａ　）まで回転することになる。実際には、巻取糸の
重量による慣性力ｌこより上記回転数（Ｖａ）までは上
昇しないけれども、満巻ハラケージの周速はフリクショ
ンローラにより回転駆動を与えられていた時よりも確実
に増大する。

したがって、満巻パッケージがら空ボビンに糸条を切換
える際の糸張力が増大して、糸切れが発生する、あるい
は系切換が成功しないという問題が生じていた。特に、
延伸処理済の糸条を巻取る場合、上記問題がより多く発
生していた。

く問題点を解決するための手段〉 この発明は、巻取位置でのボビンが満巻となりタレット
が回転開始する時の満巻ボビンの回転速度を検出し記憶
して、タレット回転中に検出される満巻ボビンの回転速
度と上記記憶している回転速度とを逐次比較して、該比
較結果に基づいて満巻ボビンの回転速度を制御するよう
にしたものである。

く作用〉 タレット回転開始時の満巻ボビンの回転速度を基準にし
て、タレット回転中の該満巻ボビンの回転速度が大きく
ずれることがない。

〈実施例〉 第１図には本実施例を示す糸条巻取機（１）が概略的に
示され、（２）は糸条巻取機本体、（３）は該本体（２
）に設置された制御部を示している。

上記糸条巻取機本体（２）の構成を説明する。この機械
は図上力より連続的に供給される糸条（Ｙ）を２つのボ
ビン（Ｂｌ　）（Ｂ２　）で交互に連続して巻取るもの
であり、大別すると昇降自在なスライドボックス部（４
）とタレット部（５）より成っている０ 上記スライドボックス部（４）には、後述する巻取ボビ
ン（Ｂ１）に接圧を加え該ボビン（Ｂ１）あるいは巻取
糸の糸屑表面に接触し巻取ボビン（Ｂ１）に回転駆動を
与えるフリクションローラ（６１、）ラバース範囲内で
糸条を綾振るトラバースガイド（７）を有すトラバース
装置（８）、上記２つのボビンのうち満巻になったボビ
ンから空のボビンに糸条を移し替える際に糸条（Ｙ）と
上記トラバースガイド（７）との係合を解き糸条（Ｙ）
をトラバース範囲外に移動させる糸寄せガイド（９）が
それぞれスライドボックス（１０）に支持されている。

上記タレット部（５）において、タレット（１１）はモ
ータ（１２）により軸（１３）を中心として回転可能で
あり、該タレッＩ−（１１）には２本のボビン支持筒（
１４８１，５）が支持されている。該支持筒（１４）（
１５）は補助モータ（１６）（１７）によりそれぞれ回
転可能になっている。各支持筒（１４）（１５）にはボ
ビン（Ｂｌ）（Ｂ２）がそれぞれ複数個装着され、該支
持筒のうち一方が巻取位置（Ｍ）、他方が待機位置（Ｎ
）に位置される。上記タレッ）（１１）は巻取位置（Ｍ
）にあるボビン（Ｂ１）に糸条（Ｙ）が満巻となった時
点で１８０度回転し、ボビン支持筒（１４）（１５）の
位置を切り替え、糸条（Ｙ）を満巻パッケージ（Ｐ）か
ら空ボビン（Ｂ２）に移し替える。上記タレット（１１
）の１８０度の回転は図示しない検出器で検出される。

上記ボビン支持筒（１４）（１５）にはそれぞれ回転数
検出用の歯車（１８Ｘ１９）が固着され、該歯車（１８
）（１９）はボビン支持筒（１４Ｘ１５）と共に回転す
る。（２０Ｘ２１）は回転数検出器である歯車センサを
示している。

次に、制御部（３）の構成を説明する。ＣＰ　Ｕ（３０
）から出る信号はパスライン（３１）を経てＤ／Ａ変換
器（３２）に入力する。該Ｄ／Ａ変換器（３２）から出
力されるアナログ信号はインバータ（３３）に入力する
。該インバータ（３３）が上記アナログ信号によりボビ
ン（Ｂ１）及びボビン（Ｂ幻のそれぞれの補助モータ（
１６Ｘ］７）を同時に、かつ同様に制御している。該モ
ータ（１６）（１７）はそれぞれ開閉器（３４）（３５
）を経由するＣ　Ｐ　Ｕ（３０）からのオンあるいはオ
フ信号により動・非動となる。

前記歯車センサ（２０Ｘ２１）で検出した回転数は巻取
位置（Ｍ）に位置するボビン（Ｂ１）の回転数のみがＣ
Ｐ　Ｕ（３０）に入力されるように、それぞれの歯車セ
ンサ（２０）（２１）は切換器（３６）を経てＣＰＵ（
３０）に接続されている。なお、タレット（１１）の回
転により配線がねじれないようにするために、第２図で
示すように歯車センサ（２０）からの信号は、スリップ
リング（３７）を介して切換器（３６）に送られている
。該スリップリング（３７）はタレッ）（１１）の回転
軸（１３）に固定されている電導体の固定盤（３８）と
、該固定盤（３８）の円周上を摺動可能な摺動ブラシ（
３９）とより構成されている。タレッ）（１１）回転時
には固定盤（３８）は動かないで、歯車センサ（２０）
および摺動ブラシ（３９）が回転する。同様なスリップ
リングを使用した構造は他方のボビン、および補助モー
タ（１６）（１７）とインバータ（３３）間にも適用さ
れている。

システムコントロール用のＣＰ　Ｕ　（４０）は上記Ｃ
Ｐ　Ｕ（３０）とパスライン（４１）で結ばれ、信号の
授受を行なっている。また、該ＣＰ　Ｕ（４０）はタレ
ット（１１）回転用のモータ（１２）を制御している。

以上のような構成をした本実施例の動作を、第３図に示
すフローチャート図に従って説明する。

巻取位置（Ｍ）に位置しているボビン（Ｂ１）がフリク
ションローラ（６）により回転駆動して、糸条（Ｙ）を
巻取っていく。該巻取中は補助モータ（１６Ｘ１７）は
非駆動となっている。所定量の糸条（Ｙ）が巻取られる
と、ＣＰ　Ｕ（３０）より満巻信号が発せられる（ステ
ップ■）。該満巻信号により、まず、開閉器（３５）が
１通」となりボビン（Ｂ２）が回転を開始する（ステッ
プ■）。次に、ＣＰ　Ｕ（３０）からシステムコントロ
ール用ＣＰ［Ｊ（４０）を介してモータ（１２）が作動
し、タレット（１１）を回転させる（ステップ■）。タ
レット回転開始、すなわち満巻パッケージ（ｐ）とフリ
クションローラ（６）が離反すると同時に、開閉器（３
４）が「通」となりボビン（Ｂ１）が回転を開始する（
ステップ■）。

上記補助モータ（１６Ｘ１７）の回転速度の上限はイン
バータ（３３）により空ボビンの周速がフリクションロ
ーラ（６）の周速と同一になるように設定され、該イン
バータ（３３）はＤ／Ａ変換器（３２）を介してＣＰ　
Ｕ（３０）により制御されている。補助モータ（１６）
はタレット（１１）回転中においても連続して供給され
ている糸条（Ｙ）を巻取るために回転し、また、補助モ
ータ（１７）は空ボビン（Ｂ２）が巻取位置（Ｍ）に到
着した時にすぐに糸条（Ｙ）を巻始められるようにする
ために満巻信号と同時に回転し始める。

上記タレット回転開始（ステップ■）時のボビン（Ｂ１
）の回転速度（Ｖｃ）を歯車センサ（２０）により検出
して（ステップ■）、該回転速度（Ｖｃ）をＣＰ　Ｕ（
３０）　内のメモリーに記憶させる（ステップ■）。

今、フリクションローラ（６）の周速、すなわち巻取糸
条の糸速を（Ｖａ）とし、該周速（Ｖａ）を得るための
空ボビン（Ｂ１）の回転速度を（ｖｂ　）とし、満巻パ
ッケージ（Ｐ）となった際の周速（Ｖａ）を得るための
該パッケージ（Ｐ）の回転速度を（Ｖｃ）とすると、巻
取位置（Ｍ）にあるボビン（Ｂ１）の回転速度はフリク
ションローラ（６）により周速（Ｖａ）一定の回転駆動
を与えられているので、該ボビン（Ｂ１）が巻太ってい
くにつれその回転速度は徐々に低下していくことになる
。今、満巻パッケージ（Ｐ）の径が空ボビン（Ｂ２）の
径のに倍（ｋ＞１）だとすると、周速一定の条件下での
両者の回転数（ＶｃＸＶｂ）の関係は、 ■ｃ−（１／ｋ）×Ｖｂ　　　となっている。

上述したように、インバータ（３３）による補助モータ
（１６Ｘ１７）の設定回転速度はそれぞれのボビン（Ｂ
Ｉ　ＸＢ２）の回転速度が（ｖｂ）となる値である。

タレッ）（１１，）回転開始後の補助モータ（１６）（
１７）によるボビン（８１ＭＢ２）の回転は上記の設定
回転速度（■りに達するように上昇する。

空ボビン（Ｂ２）の場合は上記回転速度（■）に達した
時の周速が（Ｖａ）となり、何ら問題がない。

しかし、満巻パッケージ（Ｐ）の場合、該パッケージ（
Ｐ）の回転速度が（ｖｂ　）に達した際の該パッケージ
（Ｐ）の周速は（ｋＸｖａ）となり、タレット回転中に
満巻パッケージ（Ｐ）の回転速度は（Ｖりから（ｋ　Ｘ
　Ｖｃ　）に上昇しようとする。そのような回転速度の
上昇により、満巻パッケージ（Ｐ）に巻取られている糸
条（Ｙ）に強い糸張力が生じることになるけれども、本
実施例では以下のようにして該糸張力の増大を防止して
いる。

前記した補助モータ（１６）の回転駆動開始と同時にボ
ビン（Ｂ１）の回転速度（Ｖｐ）を順次検出してＣＰ　
Ｕ　（３０）内に取り込んでいく（ステップ■）。

該取り込まれた回転速度（Ｖｐ　）は、前記した記憶し
ている回転速度（Ｖｃ）を許容値（α）倍した値と比較
される（ステップ■）。該許容値（α）の値は、例えば
、１０１≦α≦１．０３の範囲の数で与えられる。なお
、上記Ｖｐは変数として与えられる。

上記回転速度（Ｖｐ）が（αＸ　Ｖｃ　）より小さけれ
ば、ＮＯに進み、再びステップ■より同様の動作をくり
返す。

上記回転速度（Ｖｐ）が（αＸ　Ｖｃ　）と等しいか、
あるいはそれ以上になればＹＥＳに進み、巻取位置（Ｍ
）にあるボビン（Ｂ１）の補助モータ（１６）にのみＣ
Ｐ　Ｕ（３０）より開閉器（３４）を介してモータ回転
停止指令が発せられ、該モータ（１６）の回転は停止す
る（ステップＯ）０ 上記補助モータ（１６）停止後、あるいは前記ステップ
■と■の間にタレット（１１）が１８０度回転したかど
うかが確認される（ステップ■０）０タレツトの１８０
度回転が確認されれば■に進む・■以降の説明は後述す
る。ステップ■において、タレット（１１）が１８０度
回転していない場合はステップ■に進み、同様にステッ
プ◎においてはステップ０に進む。該ステップＯにおい
て、再びボビン（Ｂ１）の回転速度（Ｖｐ　）が検出さ
れ、該速度（Ｖｐ）と前記回転速度（Ｖｃ）が比較され
（ステップ０）、速度（Ｖｐ）が速度（Ｖｃ）より大き
くなければＹＥＳに進み、ステップ■より上記の動作を
くり返す。該速度（Ｖｐ）が速度（Ｖｃ）以上であれば
ＮＯに進み、ステップ０より同様の動作をくり返す。

タレット（１１）が１８０度回転したことが、図示しな
い検出器で検出されたならば、モータ（１２）が駆動停
止してタレッ）（１１）回転を停止させ（ステップ０）
、補助モータ（１６）（１７）の回転駆動を停止させ（
ステップＯ）、満巻パッケージ（Ｐ）から空ボビン（Ｂ
２）に糸条（Ｙ）を渡し替え（ステップ０）、満巻パッ
ケージ（Ｐ）の惰性回転を図示しないストッパで強制的
に機械的に停止させ、該パッケージ（Ｐ）を搬出する（
ステップ０）０ 以上の動作によるボビン（Ｂ１）の回転速度（Ｖｐ）の
時間的な経過を第４図に示している。満巻時に回転速度
（Ｖｃ）で回転していたボビン（Ｂ１）が補助モータ（
１６）の駆動により速度を上昇させる（曲線（Ｌｌ）で
図示される部分）。速度（Ｖｐ）が（α×Ｖｃ　）に達
すれば補助モータ（１６）の駆動は停止し、ボビン（Ｂ
１）は徐々に速度を低下させながら惰性回転する（曲線
（Ｂ２）で図示される部分）９通常、該曲線（Ｂ２）で
示される期間中に、タレッ）（１１）の回転は終了する
。速度（Ｖｐ）がタレット回転中に速度（Ｖｃ）に達し
た場合、再び補助モータ（１６）が作動しボビン回転速
度（Ｖｐ）を上昇させる（曲線（Ｂ３）で図示される部
分）０以上のようにして、速度（Ｖｐ）は、Ｖｃ≦Ｖｐ
≦αＸＶｃの範囲内に維持され、糸条（Ｙ）の張力が増
大することなく、糸巻きを行なうことができる。さらに
、糸張力の増大を押えることにより、満巻パッケージ（
Ｐ）から空ボビン（Ｂ２）への糸条（Ｙ）の渡し替えが
失敗することがなくなる。

〈発明の効果〉 以上説明したように、本発明によれば、タレット回転中
の満巻ボビンに巻取られている糸条の糸張力が増大する
ことを防止できた。したがって、満巻ボビンから空ボビ
ンに糸渡しを行なう際に生じていた、糸切れあるいは上
記糸渡しの不成功を皆無にした。さらに、従来、上記糸
張力の発生により糸切れが多発していた延伸処理済の糸
条を何ら問題が生じることなく巻取ることが可能となっ
た。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す概略図、第２図は歯車
センサと切換器間に設置されるスリップリングを示す側
面図、第３図は第１図で示す実施例の動作を示すフロー
チャート図、第４図は第１図で示す実施例による満巻ボ
ビンの回転速度の時間的な経過を示すグラフ図である。 （１）・・・糸条巻取機　　　（１１）・・・タレット
（１４）（１５）・・・ボビン支持筒 （２０Ｘ２１）・・・回転数検出器 （３０）・・・ＣＰ　Ｕ　　　　　（Ｙ）・・・糸条（
Ｂ］ＸＢ２）・・・ボビン　　　ＣＭ）・・・巻取位置
（Ｎ）・・・待機位置 第１　図 第４図 ジ向　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　日存間古ト 第２囮

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数個のボビンが挿着され糸条を巻取る２本のボビン支
   持筒と、該２本のボビン支持筒のうち一方を巻取位置、
   他方を待機位置にそれぞれ回転可能に支持すると共に、
   各ボビン支持筒の位置を相互に切替えるタレットを有す
   る糸条巻取機での糸条巻取方法であって、タレット回転
   開始時における満巻ボビンの回転速度を記憶し、タレッ
   ト回転中に検出される満巻ボビンの回転速度と上記記憶
   している回転速度とを逐次比較し、該比較結果に基づい
   てタレット回転中の満巻ボビンの回転速度を制御するよ
   うにしたことを特徴とする糸条巻取方法。