JPH037049A - ステッピングモータ - Google Patents
ステッピングモータInfo
- Publication number
- JPH037049A JPH037049A JP14006889A JP14006889A JPH037049A JP H037049 A JPH037049 A JP H037049A JP 14006889 A JP14006889 A JP 14006889A JP 14006889 A JP14006889 A JP 14006889A JP H037049 A JPH037049 A JP H037049A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stator
- rotor
- yoke
- shaft
- stators
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
本発明はステッピングモータ、特に改良された小型で二
つのステータを有するＰＭ型ステッピングモータの構造
に関する。
つのステータを有するＰＭ型ステッピングモータの構造
に関する。
「従来の技術」
軸方向に着磁された円板状永久磁石ａ−夕の板面の両面
に対向して二つのステータが配設された小型ステッピン
グモータが提案されている（例えば特開昭６０−５９９
６５号）。
に対向して二つのステータが配設された小型ステッピン
グモータが提案されている（例えば特開昭６０−５９９
６５号）。
「発明が解決しようとする課題」
従来のステッピングモータは構成が一体的であシ、二つ
のステータを有する場合ステータヨーク磁極の相対位置
関係や組立等における自由度が制限される。
のステータを有する場合ステータヨーク磁極の相対位置
関係や組立等における自由度が制限される。
「課題を解決するだめの手段および作用」本発明はこの
ような課題を解決するために、モータ軸に軸支され放射
状に分割された領域でＮ。
ような課題を解決するために、モータ軸に軸支され放射
状に分割された領域でＮ。
Ｓ極に交互にかつ両面が逆極性に磁化された円板状の永
久磁石からなるロータと、モータ軸が同軸的に回動する
ようにモータ軸の同軸外周に設けられた固定の外周軸と
この外周軸を磁芯として巻かれたコイルと外周軸の両端
部間を連結しロータに而する端面にロータの分極数の半
分の数の花弁状突起を有し外周に沿って空隙を設けたヨ
ーク磁極な具備するヨークとから成る第１ステータと、
ロータに対し第１ステータと対称であってヨーク磁極の
花弁の位置がロータの分極数をｎとするとき花弁の位置
が相互に１ピ、ノチ角（３６０／２１度）ずれた関係を
持って固設された第２ステータと、モータ軸とロータが
回動し第１ステータと第２ステータを連結固定させる結
合機構とから構成されたステッピングモータを提供する
ものであり、径を可能なかぎり大きくされた円板状のロ
ータが回転する。
久磁石からなるロータと、モータ軸が同軸的に回動する
ようにモータ軸の同軸外周に設けられた固定の外周軸と
この外周軸を磁芯として巻かれたコイルと外周軸の両端
部間を連結しロータに而する端面にロータの分極数の半
分の数の花弁状突起を有し外周に沿って空隙を設けたヨ
ーク磁極な具備するヨークとから成る第１ステータと、
ロータに対し第１ステータと対称であってヨーク磁極の
花弁の位置がロータの分極数をｎとするとき花弁の位置
が相互に１ピ、ノチ角（３６０／２１度）ずれた関係を
持って固設された第２ステータと、モータ軸とロータが
回動し第１ステータと第２ステータを連結固定させる結
合機構とから構成されたステッピングモータを提供する
ものであり、径を可能なかぎり大きくされた円板状のロ
ータが回転する。
「実施例」
第１図は本発明の実施例の一部展開斜視略図であり、ｌ
はモータ軸、２はモータ軸１に固設され放射状に分割さ
れたＮ、８極に交互に磁化されかっ両面が逆極性に磁化
された円板状の永久磁石からなるロータ、３ａと３ｂは
モータ軸ｌと同軸の外周軸、４ａと４ｂは励磁用のコイ
ル、５ａと５ｂはヨーク、６ａと６ｂはヨーク磁極であ
って、ヨーク５ａに固設された外周軸に固設されており
、花弁状の周縁とヨークとの間には空隙が設けられてい
るので花弁状先端部には図示するように磁極が発生する
。７ａは第１ステータで、外周軸３ａとコイル４ａとヨ
ーク５ａおよびヨーク磁極６ａとから構成され、励磁用
コイル４ａで発生される磁界はモータ軸１お工び外周軸
３ａとヨーク５ａと空隙とヨーク磁極からなる磁路を通
る。７ｂは第２ステータで構成は第１ステータ７ａと同
じである。８はねじ、９ａと９ｂはモータ軸１の軸受で
ある。１０ａと１０ｂは第１ステータと第２ステータを
連結固定させるための支柱であり、ロータ２とヨーク磁
゛極６ａと６ｂの間隔を適宜の寸法に保持する働きもす
る。
はモータ軸、２はモータ軸１に固設され放射状に分割さ
れたＮ、８極に交互に磁化されかっ両面が逆極性に磁化
された円板状の永久磁石からなるロータ、３ａと３ｂは
モータ軸ｌと同軸の外周軸、４ａと４ｂは励磁用のコイ
ル、５ａと５ｂはヨーク、６ａと６ｂはヨーク磁極であ
って、ヨーク５ａに固設された外周軸に固設されており
、花弁状の周縁とヨークとの間には空隙が設けられてい
るので花弁状先端部には図示するように磁極が発生する
。７ａは第１ステータで、外周軸３ａとコイル４ａとヨ
ーク５ａおよびヨーク磁極６ａとから構成され、励磁用
コイル４ａで発生される磁界はモータ軸１お工び外周軸
３ａとヨーク５ａと空隙とヨーク磁極からなる磁路を通
る。７ｂは第２ステータで構成は第１ステータ７ａと同
じである。８はねじ、９ａと９ｂはモータ軸１の軸受で
ある。１０ａと１０ｂは第１ステータと第２ステータを
連結固定させるための支柱であり、ロータ２とヨーク磁
゛極６ａと６ｂの間隔を適宜の寸法に保持する働きもす
る。
第２図はヨーク磁極の形状についての説明面で、ヨーク
磁極６ａは基準製線から、Ｎ、Ｓ極の数をｎとしたとき
、３６０ ’ ／ ４ ｎだけずれておシ、６ｂは６ａ
と逆の方向に３６０°／４ｎだけずれている。したがっ
てロータ２と第１ステータ７ａと第２ステータ７ｂの磁
極の関係は第３図の展開図のようになる。
磁極６ａは基準製線から、Ｎ、Ｓ極の数をｎとしたとき
、３６０ ’ ／ ４ ｎだけずれておシ、６ｂは６ａ
と逆の方向に３６０°／４ｎだけずれている。したがっ
てロータ２と第１ステータ７ａと第２ステータ７ｂの磁
極の関係は第３図の展開図のようになる。
本発明のステッピングモータはこの工うに構成されてい
るので、ステッピングモータの駆動原理に従い、第１ス
テータと第、２ステータのヨーク磁極に現わが極性に従
い、Ｉピッチ毎にロータ２が左右に回転し、モータ軸Ｉ
Ｖｃ工す出力が取り出される。
るので、ステッピングモータの駆動原理に従い、第１ス
テータと第、２ステータのヨーク磁極に現わが極性に従
い、Ｉピッチ毎にロータ２が左右に回転し、モータ軸Ｉ
Ｖｃ工す出力が取り出される。
Ｆ発明の効果」
本発明の構成に工れば、第１ステータと第２ステータが
ユニツトとして構成されているので構成、組立が簡単で
アシ、二つのステータの磁極のずれが設定し易く、小型
高出力のステッピングモータが得られる。
ユニツトとして構成されているので構成、組立が簡単で
アシ、二つのステータの磁極のずれが設定し易く、小型
高出力のステッピングモータが得られる。
第１図は本発明の構成を示す一部展開斜視略図、第２図
はヨーク磁極の形状についての説明図、第３図はロータ
と第１ステータと第２ステータの磁極の関係を示す展開
説明図である。 １ａ・・・・モータ軸、２ａ・・・・ロータ、３ａ。 ３ｂ・・・・外周軸、４ ａ ＋ ４ ｂ・・・・コイ
ル、５ａ。
はヨーク磁極の形状についての説明図、第３図はロータ
と第１ステータと第２ステータの磁極の関係を示す展開
説明図である。 １ａ・・・・モータ軸、２ａ・・・・ロータ、３ａ。 ３ｂ・・・・外周軸、４ ａ ＋ ４ ｂ・・・・コイ
ル、５ａ。
Claims (1)
- モータ軸に軸支され放射状に分割された領域でＮ，Ｓ極
に交互に磁化された円板状の永久磁石からなるロータと
、前記モータ軸が回動するよう同軸に設けられた限定の
外周軸とこの外周軸を磁芯として巻かれたコイルと前記
外周軸の両端部間を連結し前記ロータに面する端面にロ
ータの分極数の半分の数の花弁状突起を有し外周に沿っ
て空隙を設けたヨーク磁極を具備するヨークとからなる
第１ステータと、前記ロータに対し前記第１ステータと
対称であってヨーク磁極の花弁の位置がロータの分極数
をｎとするとき花弁の位置が相互に１ピッチ角（３６０
／２ｎ度）ずれた関係を持つて固設された第２ステータ
と、前記モータ軸と前記ロータが回動し前記第１ステー
タと第２ステータを連結固定させる結合機構とから構成
されたことを特徴とするステッピングモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14006889A JPH037049A (ja) | 1989-06-01 | 1989-06-01 | ステッピングモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14006889A JPH037049A (ja) | 1989-06-01 | 1989-06-01 | ステッピングモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH037049A true JPH037049A (ja) | 1991-01-14 |
Family
ID=15260228
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14006889A Pending JPH037049A (ja) | 1989-06-01 | 1989-06-01 | ステッピングモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH037049A (ja) |
-
1989
- 1989-06-01 JP JP14006889A patent/JPH037049A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4899072A (en) | Pulse motor | |
| JPH08242572A (ja) | ３相永久磁石式回転電機 | |
| JPH11308841A (ja) | モータ | |
| WO1998019384A1 (en) | Stepping motor | |
| EP0219299B1 (en) | Stepping motor | |
| JP3517556B2 (ja) | モータ | |
| JPH05168181A (ja) | ブラシレスモータ | |
| JPS59165950A (ja) | 小型ステツピングモ−タ | |
| JPH037049A (ja) | ステッピングモータ | |
| JP7391783B2 (ja) | 磁極子、電動機、磁極子の組立方法 | |
| JPH02228241A (ja) | ステップモータ | |
| WO2023021600A1 (ja) | 界磁子および電動機 | |
| JP3517546B2 (ja) | モータ | |
| JPS5872362A (ja) | ステツピングモ−タ | |
| JPH07336989A (ja) | ３相クローポール式永久磁石型回転電機 | |
| JPS6335155A (ja) | 電動機 | |
| JPH0822135B2 (ja) | モ−タのロ−タマグネツト | |
| JPS61176977U (ja) | ||
| JPH09289767A (ja) | ステッピングモータ | |
| JPS6395845A (ja) | ステツピングモ−タ | |
| JPS6146164A (ja) | ステツピングモ−タ | |
| JP3138627B2 (ja) | ハイブリッド型ステップモータの駆動方法 | |
| JPH0628947Y2 (ja) | アキシャル型ステップモータ | |
| JPH0695825B2 (ja) | ステツプモ−タ | |
| JP2001037195A (ja) | モータ |