JPH037094U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の制御装置を示す図、第２図は
本考案の制御装置から得られる周波数特性を示す
図、第３図は座標系を示す図、第４図は主船体、
上部構造物、および制御装置の構成を示す図、第
５図は従来の制御装置を示す図、第６図はローパ
スフイルター、ＣＰＵ、油圧系の周波数特性を示
す図、第７図は望ましい周波数特性を示す図であ
る。 １……変位計、２，３……傾斜系、４……ロー
パスフイルター、５……Ａ／Ｄ変換器、６……Ｃ
ＰＵ、７……Ｄ／Ａ変換器、８……ローパスフイ
ルタ、９……油圧サーボバルブ、１０……油圧源
、１１……支持装置、１２……主船体、１３……
上部構造物、１４……変位系出力電圧、１５，１
６……傾斜計出力電圧、１７……変位計校正値、
１８，１９……傾斜計校正値、２０……実変位、
２１，２２……実角度、２３……支持点の変位演
算、２４……補償要素、２５……シリンダ伸縮量
、２６……油圧サーボバレブ校正値、２７……油
圧サーボバルブ入力電圧、２８……補償要素。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 主船体１２と前記主船体上に制御可能な緩衝支
   持装置１１を介して支持され上部構造物１３とか
   らなる船舶において、 前記上部構造物および前記主船体に設けられた
   動揺検出器１，２，３と、前記動揺検出器の出力
   をうけ、前記構造物の動揺を減少させるために緩
   衝支持制御装置の支持点の位置を制御することを
   特徴とする上部構造物支持制御式船舶の制御装置
   。