JPS6344894U - - Google Patents

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JPS6344894U
JPS6344894U JP13886986U JP13886986U JPS6344894U JP S6344894 U JPS6344894 U JP S6344894U JP 13886986 U JP13886986 U JP 13886986U JP 13886986 U JP13886986 U JP 13886986U JP S6344894 U JPS6344894 U JP S6344894U
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JP
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superstructure
computing device
support
displacement
vibration detector
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JP13886986U
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  • Control Of Position Or Direction (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１，２図は本考案の第１実施例としての上部
構造物支持制御式船舶を示すもので、第１図はそ
の制御系を示すブロツク図、第２図はその緩衝支
持装置を示す模式図であり、第３図は本考案の第
２実施例としての上部構造物支持制御式船舶の制
御系を示すブロツク図であり、第４図は本考案の
第３実施例としての上部構造物支持制御式船舶を
示すブロツク図である。 １……緩衝支持装置、１ａ……緩衝器、１ｂ…
…アキユムレータ、１ｃ……油圧シリンダ、１ｄ
……サーボバルブ、２，２ａ……動揺検出器とし
てのバーチカルジヤイロ、３，３ａ……動揺検出
器としての変位計、４……上部構造物、５……主
船体、６，６ａ……Ａ／Ｄ変換器、７，７ａ……
支持点変位演算器、８，８ａ……ＰＩＤ制御器、
９……Ｄ／Ａ変換器、１０，１０ａ……動揺検出
器としての加速度計、１１，１１ａ……補正演算
器、１２……加算器。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 主船体と同主船体上に制御可能の緩衝支持装置
    を介して支持された上部構造物とから成る船舶に
    おいて、上記上部構造物に設けられた動揺検出器
    と、同動揺検出器の出力を受け上記緩衝支持装置
    による上記上部構造物の支持点の変位を演算する
    演算器と、上記上部構造物の動揺を減少させるべ
    く、上記演算器による上記変位の演算結果に基づ
    いて上記支持点の位置の制御を行なうＰＩＤ制御
    器とが設けられたことを特徴とする、上部構造物
    支持制御式船舶。
JP1986138869U 1986-09-10 1986-09-10 Expired - Lifetime JPH0512153Y2 (ja)

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JP1986138869U JPH0512153Y2 (ja) 1986-09-10 1986-09-10

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Publication Number Publication Date
JPS6344894U true JPS6344894U (ja) 1988-03-25
JPH0512153Y2 JPH0512153Y2 (ja) 1993-03-26

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ID=31044239

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02135189U (ja) * 1989-04-18 1990-11-09
KR101434428B1 (ko) * 2012-10-25 2014-08-26 삼성중공업 주식회사 헬리포트의 평형유지장치
WO2017061052A1 (ja) * 2015-10-09 2017-04-13 三菱重工業株式会社 船舶

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6150889A (ja) * 1984-08-17 1986-03-13 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 上部構造物姿勢調整式船舶
JPS6171597U (ja) * 1984-07-06 1986-05-15

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JPH0512153Y2 (ja) 1993-03-26

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