JPS6268749A - 多色刷り印刷機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は多色刷り印刷機に関し、特に水不要版を用い
て印刷を行なう多色刷り印刷機に関する。

（従来の技術とその問題点） 従来の版胴を複数個もつ多色刷り印刷機においては、構
造上、版胴が相互に接近して配置されるため、各版胴の
周囲に、湿し水装置、イン４−ング装置および給排版装
置を同時に配置するスペースをとることができない。た
とえば、特開昭５７−１６５２６４号、特開昭５１−１
５２５０４号および特開昭５３−８２０４号公報に記載
された多色刷り印刷機においては、各版胴の周囲にイン
キング装置と湿し水装置が配置されているだ（）で給拮
版装買を配置しうるスペースはなく、そのため給排版作
業は、インキング装置と湿し水装置を版胴から１１１［
１ｊｉさせた後、版を手作業で版胴へ巻ぎ付けて行うよ
うに構成せざるをえなかった。このように従来の多色刷
り印刷機では、給排版の自動化を図れないという問題を
有していた。

（発明の目的） したがって、この発明の第１の目的は、給排版の自動化
を図れる多色刷り印刷機を提供することである。

この発明の第２の目的は、印刷の変更を迅速かつ容易に
行なえて少部数印刷に適した多色刷り印刷機を提供する
ことである。

（目的を達成するための手段） この発明の多色刷り印刷機は、上記目的を達成するため
に、水不要版を巻き付けるための版胴を所定位置に複数
個配設して、各版胴に共通なコ−ニットに構成されたイ
ンキング装置と給排板装置を、それぞれ各版胴に対応し
て個別に着脱自在に取付【ノている。

（実施例） この発明の多色刷り印刷機を、以下に述べる印刷機を例
に挙げて説明する。

Ａ、印刷機の全体Ｕ 第１図は、連続紙の印刷を可能とした多色刷Ａノセット
印刷機の概略断面図を示す。同図に承り−ように、印刷
機本体１の略中央部にプランケラ１〜胴２が配設され、
このブランケット胴２の上部後方位置と下部後方位置に
、プランケラ（〜胴２に対し離着用自在な版胴３，４が
それぞれ配設される。

これら版胴３，４の後方位置には、対応する版胴３．４
への自動給排版を可能とする給排版ユニット５．６と、
対応する版胴３．／Ｉに巻付けられた水無し平版にイン
キ着けを行なうためのインヤングユニット７，８がそれ
ぞれ着脱自在に取付ＬＪられ、かつ各給耕版ユニット５
，６に給排版トレイ９．１０が着脱自在に取付けられる
。

一方、ブランケット胴２の下部前方位置には、ブランケ
ラｌ−１１１２に対しＭ前胴自在な圧胴１１が配設され
、この圧胴１１の下部後方位置と前ブ）位置に、圧胴１
１とプランケラ１〜胴２間に通される連続紙１２の紙送
りを制御するためのピンフィルド１ヘラクタ１３と吸引
」ンベ７１４がそれぞれ配設される。これらピンフィー
ドトラクタ１３と吸引コンベア１４は、圧１ｓ１１１と
ブランケット胴２のｍ管胴のタイミングに関連させて、
連続紙１２の紙送りを間欠歩進覆るように制御して、連
続紙１２に印刷が行なわれるように構成される。また、
印刷機本体１の前方位置には、印刷処理した連続紙１２
を交互に折畳むようにして収容するための振りガイド１
５と４降自在な連続紙受は台１６とを有する折たたみｌ
１１７が配置されている。さらに圧１１ｉ１１の下方に
は、圧胴表面の汚れを除去するための圧胴洗浄］ニラ１
〜２９が配設されている。

また、ブランケット胴２の上部前方位置には、ブランケ
ット洗浄時において、ブランケット胴２に洗浄液を供給
するための洗浄液供給ユニット１８と、その洗浄液を拭
き取るための払拭ユニット１９がそれぞれ＠脱自在に取
付けられている。

印刷機本体１の下部スペースにはメインモータ２０が設
置され、ブランケット１１１２および吸引コンベア１４
は例えばベルト等を介してメインモータ２０により駆動
されるとともに、ブランケット胴２と版胴３，４および
圧胴１１とはこれら８胴の一方端部において噛合するよ
う配設されたギヤにより機構的に連動されて、メインモ
ータ２０による駆動系統をなしている。残りの機構部分
には必要に応じて例えばパルスモータやソレノイドなど
の駆動装置ないしはアクチュエータが取付けられ、これ
ら駆動系統の駆動タイミングを制御するだめの情報入力
手段としてセンサおよびスイッチ類が所定必要箇所に適
宜装着しである。

第２図はこの印刷機に用いられる制御システムの概略を
図示したものであり、マイクロプロセッサ２１は制御バ
ス２２および各制御部２３を介して外部装置２４−２８
と接続されている。システムプログラムは例えばフロン
ピディスク等の外部記憶装置２４に収容されており、シ
ステム起動の当初にマイクロプロセッサ２１に与えられ
る。オペレータは印刷機本体の例えば側面位置などに設
けられたオペレーションパネル２５を通じて指令を与え
、マイクロプロセッサ２１はセンサおよびスイッチ類２
６．２７から必要な情報を取込んでシステムプログラム
に従ってモータヤソレノイドなどの駆動系２８を適宜動
作させる。

以下に、インキング関係および給排版関係の構成、動作
等について説明する。

Ｂ、インキング関係 工ｌ上旦鷹 （１）インキングユニットの構成 第３図にインキングユニット７を示す。同図において、
図（ａ）はインキングユニットの正面図、図（ｂ）は同
じく平面図、図（Ｃ）は同じく右側面図、図（ｄ）は同
じく断面図、図（ｅ）は同じく左側面図、図（ｆ）はそ
の平面断面図を示す。

このインキングユニット７は、左右フレーム７０１．７
０２　（同図（ａ）、（ｂ））の相対向ｔる側板７０１
ａ、７０２ａ間に連結軸７０３．７０４（同図（ｄ））
を掛は渡して枠組が構成される。左右フレーム７０１，
７０２には、側板７０１ａ、７０２ａの上端に、両外側
方へ向けてレール片７０１ｂ、７０２ｂが突設されると
ともに、側板７０１ａ、７０２ａの前端に、両外側方へ
向けて係止片７０１ｃ、７０２ｃが突設される。また、
側板７０１ａ、７０２ａの後端上部には、インキングユ
ニットｍｓ胴駆動レバー（後述する）を係合するために
斜め下部前方へ向けて切込まれた切欠き７０１ｄ、７０
２ｄ　（同図（ｄ）、（ｅ））が設けられ、また側板７
０１ａ、７０２ａの後端下部は、版胴３の外径に対応し
て円弧部７０１ｅ、７０２ｅに仕上げられる。係止片７
０１ｃ。

７０２ｃの前面側には、把手７０５とユニツ］へ取付ね
じ７０６ａ、７０６ｂがそれぞれ取付けられ、係止片７
０２Ｃの裏面側には、取付金具７０７を介してコネクタ
７０８が取付けられる。また、側板７０２ａの外面には
ドクターブレード押込量制御用のパルスモータ７０９が
取付けられ、このパルスモータ７０９がコード（図示省
略）を介して上記コネクタ７０８に接続される。

左右フレーム７０１．７０２間には、第３図（ｄ）に示
すように、ゴム製１２１着はローラ７１０、金属製練り
ローラ７１１．７１２．ゴム製補助インキ肴（プローラ
フ１３．ドクターブレード７１４および偏心ローラ７１
５が配される。

インキ着はローラ７１０は、そのローラ軸７１Ｑａの両
端を、側板７０１ａ、７０２ａの所定位置に取付けられ
た軸受７１６に回転自在に支持されており、そのローラ
軸７１０ａの右端にインキングギヤ７１７とインキ着は
ローラ逆転防止機構７１８が配設されるとともに、ロー
ラ軸７１０ａの右端延長部７１０ｂと左端延長部７１０
ｃに、軸間距離規制用ベアリング７１９がそれぞれ取付
けられる。このインキ着はローラ７１０は、ドクターブ
レード７１４の押込時に受けるローラの変形が局部に集
中しないように、外層７１０ｄ（第３図（ｄ）参照）が
硬く、内層７１０ｅが柔かいゴムから成る２層ローラに
仕上げられている。

第４図（ａ）、（ｂ）は、インキ着はローラ逆転防止機
構７１８の詳細図を示す。同図に示すように、インキン
グギヤ７１７がローラ軸７１０ａに回転自在に取付けら
れ、爪巾７２０がローラ軸７１０ａに回り止め状態で連
結される。インキングギヤ７１７の外側面には、爪巾７
２０を取り囲むように３個の支点ビン７２２が立設され
、各支点ビン７２２に、先端部がまわり止めラチェツト
爪７２３ａ力目ら成るアーム７２３がそれぞれ回転自在
に連結される。アーム７２３の先端部には、ばね受は部
材７２４が固定ビン７２４ａにより立設され、隣接する
アーム７２３のばね受は部材７２４間に引張コイルばね
７２６がそれぞれ取り付（）られ、これにより各アーム
７２３が支点ビン７２２を支点として内方向に回転付勢
されて、アーム７２３の爪部７２３ａが爪巾７２０に係
合される。

この逆転防止機構７１８は、印刷時において、インキン
グギヤ７１７がこれと噛合する版胴ギヤ（後述する）に
より第４図（ａ）の左回り方向く正方向）へ回転駆動さ
れたときに、アーム７２３の爪部７２３ａを爪巾７２０
に噛み合わせて、インキングギヤ７１７の回転をローラ
軸７１０ａに伝達し、インキ着はローラ７１０を正方向
に回転ざゼる。一方、印刷解除時において、インキング
ギヤ７１７が外部からの手動操作で第４図（ａ＞の右回
り方向へ回転駆動されたときは、アーム７２３の爪部７
２３ａと爪巾７２０との噛合を解き、言い換えればイン
キングギヤ７１７を爪巾７２０に対し空回りさせて、イ
ンキングギヤ７１７の回転がローラ軸７１０ａに伝達さ
れるのを防止し、インキ着はロー５７１０を停止状態に
保つ。すなわち、この逆転防止機構７１８は、印刷時に
おいては、インキングギヤ７１７の回転をインキ着はロ
ーラ７１０に伝達する作用を果たし、印刷解除時におい
ては、インキ着はローラ７１０の逆転を防止する機能を
果たす。

再び第３図に戻って、練りローラ７１１は、そのローラ
軸７１１ａの両端を、側板７０１ａ、７０２ａに取付け
られた軸受７２７（第３図（Ｃ）。

（ｆ＞）に回転自在でかつローラ軸方向に揺動自在に支
持されており、同様に、他の練りローラ７１２も、その
ローラ軸７１２ａの両端を、側板７０１ａ、７０２ａに
取付けられた軸受７２８に回転自在でかつローラ軸方向
に揺動自在に支持される。

これら練りローラ７１１，７１２のローラ軸方向への揺
動は、インキ着はローラ７１０の回転に連動して行なわ
れる。その機構はつぎのとおりである。すなわち、第３
図（ｅ）、（ｆ）に示すように、練りローラ７１１．７
１２の左端に、溝付カム７２９，７３０がそれぞれ取付
けられる。一方、インキ着はローラ７１０のローラ軸７
１０ａの左端にギヤ７３１が取付（プられ、このギ−７
７３１と噛合するギヤ７３２を有するカム７３３が、側
板７０１ａに突設した支点ビン７３４−を支点として回
転自在に保持される。カム７３３には、その外周部にカ
ム軸方向に対し傾斜した周溝７３３ａが形成される。そ
して、カム７３３の周溝７３３ａと、カム７２９．７３
０の周溝７２９ａ。

７３０ａ間に、カムフォロワ７３４．７’３５がそれぞ
れ掛は渡すようにして取付（プられ、これらカムフォロ
ワ７３４，７３５の中央部が、側板７０１ａに支持され
た軸受７３６．７３７にそれぞれ回転自在に支持される
。

この揺動機構によれば、インキ着はローラ７１０が回転
駆動されると、ギヤ７３１．７３２を介してカム７３３
が回転し、このカム７３３の回転に伴い、周溝７３３ａ
の作用で、カムフォロア７３４．７３５が軸受７３６．
７３７を支点に揺動してカム７２９．７３０をローラ軸
方向に揺動させ、これにより練りローラ７１１，７１２
がローラ軸方向に揺動駆動される。

７１　Ｎ練りローラ７１１，７１２を支持するための軸
受７２７，７２８　（第３図（ｃ）、（ｆ））は、それ
ぞれボルト７３８．７３９を支点として回転自在に側板
７０１ａ、７０２ａに取付けられ、これら軸受７２７．
７２８が、それぞれリンク７４０．７／１．１を介して
、作動レバー７４２と連結される。この作動レバー７４
２は、支点ビン７４３を支点として側板７０１ａ、７０
２ａに回転目在に取付けられ、かつその上端が、レール
片７０１ｂ、７０２ｂに設けられたスリット７４４（第
３　（ｂ）　）に下方より貫通してレール片７０１ｂ。

７０２ｂの上方に突出し、その突出上端にばね係止凹部
７４２ａが形成される。

このばね係止凹部７４２ａを第３図（Ｃ）の左方へ押し
込むと、作動レバー７４２が支点ビン７４３を支点とし
て左方へ倒れ、リンク７４０を介して軸受７２７がボル
ト７３８を支点に左回り方向に回転して、練りローラ７
１１の周胴部が、インキ着はローラ７１０の周胴部と、
補助インキ着はローラ７１３の周胴部に押し付けられる
。同時に、リンク７４１を介して軸受７２８がボルト７
３９を支点に右回り方向に回転されて、練りローラ７１
２の周胴部がインキ着はローラ７１０の周胴部に押し付
けられる。印刷時には、上記の押付状態で、練りローラ
７１１．７１２が、インキ着はローラ７１０の回転に伴
ってローラ軸方向へ揺動しながら回転して、インキ着は
ローラ７１０上のインキ膜厚を均一化する作用を果たす
。上記の−１２＝ 押付状態で、ばね係止四部７４２ａの押し込みを解除す
ると、インキ着はローラ７１０のゴムの弾性力で練りロ
ーラ７１１．７１２が元の位置に押し戻され、練りロー
ラ７１１，７１２のインキ着はローラ７１０に対する押
付力が解除される。

補助インキ着はローラ７１３は、そのローラ軸７１３ａ
　（第３図（ｃ）、（ｅ））の両端を、側板７０１ａ、
７０２ａの所定位置に取付【プられた軸受７４５に回転
自在に支持されている。この補助インキ肴はローラ７１
３は、その周胴部を練りローラ７１１の周胴部に対接し
ており、インキ着はローラ７１０上のインキを、練りロ
ーラ７１１を介して補助インキ着（プローラフ１３に転
移するように構成されている。

ドクターブレード７１４は、第３図（ｄ）の左右方向へ
進退自在となるように、両端をフレーム側板７０１ａ、
７０２ａに取付けたピボット軸受７４６（第３図（ａ）
）により支持されており、このドクターブレード７１４
の前面と、インキ着はローラ７１０の上面とで囲まれる
空間が、インキ溜め空間７４７とされる。フレーム側板
７０１ａ、７０２ａ間に掛は渡された連結軸７０４には
、一対の支持金具７４８が左右方向に所定間隔をあけて
取付けられ、これら支持金具７４８に一対の偏心ローラ
７１５が左右方向に所定間隔をあけて保持される。

偏心ローラ７１５は、第３図（ａ）、（ｂ）に示すよう
に、内輪７１５ａの外周部にボール７１５ｂを介して外
輪７１５ｃを回転自在に取付けたベアリング構造を有し
、両偏心ローラ７１５の内輪７１５ａ相互が連結軸７４
９により連結される。

この場合、内輪７１５ａ、外輪７１５ｃ、連結軸７４９
の回転中心は、相亙に一致するように構成される。また
、両偏心ローラ７１５の内輪７１５ａの外側面には回転
駆動軸７５０が連結される。

この回転駆動軸７５０の軸心は、偏心１］−ラフ１５お
よび連結軸７４９の回転中心に対し偏心しており、この
回転駆動軸７５０が、支持金具７４８に設けられた軸受
７５１に回転自在に保持される。

この回転駆動軸７５０の回転駆動は、その右端に軸継手
７５２を介して連結されたパルスモータ７０９により行
われる。

上記パルスモータ７０９により回転駆動軸７５０を第３
図（ｄ）の左回り方向に所定範囲内で回転駆動すれば、
偏心ローラ７１５の内輪７１５ａが回転駆動軸７５０の
回転中心に対し同じく左回り方向に偏心回転し、この偏
心回転に伴い、偏心ローラ７１５の外輪７１５ｃが、そ
の外周面をドクターブレード７１４の背面に圧接して回
転を規制されながらその中心位置を偏心移動させ、ドク
ターブレード７１４が第３図（ｄ）の左方向へ押し込ま
れる。逆に、回転駆動軸７５０を第３図（ｄ）の右回り
方向に所定範囲内で回転駆動すれば、上記と逆に偏心ロ
ーラ７１５の外輪７１５ｃが第３図（ｄ）の右方向へ移
動し、ドクターブレード７１４は、インキ着はローラ７
１０のゴムの弾性力により、背面を押込部材７１５に押
付けられた状態で第３図（ｄ）の右方向へ押し戻される
。

そこで、パルスモータ７０９により、回転駆動軸７５０
の回転量を制御すれば、ドクターブレード７１４のイン
キ着はローラ７１０に対する押込量を調整することが可
能となり、この実施例では、電子制御（その詳細は後述
する）によりドクターブレード７１４の押込量を制御す
るように構成している。

第５図は、ドクターブレード７１４の押込量制御に必要
な機構を示したインキングユニット７の要部断面図およ
び要部正面図である。同図に示すように、回転駆動軸７
５０に、原点検出用カム７５３と押込限界検出用カム７
５４が取付けられ、これらカム７５３，７５４により作
動される原点検出用リミットスイッヂ７５５と押込限界
検出用リミットスイッヂ７５６が、取付金具７５７を介
して支持金具７４８に取付【プられる。これらリミット
スイッヂ７５５．７５６は、第３図（ｂ）に示すコネク
タ７０８に電気的に接続されている。

（２）インキングユニットの取付側の構成つぎに、イン
キングユニット７を取付ける側の構成について説明する
。第６図はインキングユニット７を取付ける前の印刷機
本体１の背面図を示し、第７図は第６図の■−■線断面
図を示す。

まず、版１１１３はその右端に版胴ギヤ３０１を固定し
、この版胴３と版胴ギヤ３０１が版胴支軸３０２に回転
自在に保持される。版胴支軸３０２は、その両端に、第
８図に示すように、版胴支軸３０２の軸心３０２ａに対
し偏心した回転中心３０３ａをもつ偏心軸３０３が設け
られ、これら偏心軸３０３が、印刷機本体１の左右側板
１０１．１０２に取付けられた軸受３０４に回転自在に
保持される。この版胴３の回転駆動は、版胴ギヤ３０１
を、ブランケット胴２の右端に設けられたブランケット
胴ギヤ（図示省略）に噛合することにより行なわれ、ま
た、版胴３のブランケット胴２に対する離着用は、上記
偏心軸３０３を、例えばパルスモータ等を用いて、一定
角度内で正逆回転駆動することにより行なわれる。

版胴３の両側方には、一対の軸間距離規制部材３０５が
配設される。軸間距離規制部材３０５は、その下端を版
胴支軸３０２に回転自在に保持され、上端には、インキ
ングユニット７の軸間距離規制ベアリング７１９を保持
するためのベアリング保持凹部３０５ａが形成される。

また、軸間距離規制部材３０５は、略中間位置に位置決
めビン挿通穴３０５ｂが形成され、この位置決めビン挿
通穴３０５ｂに、左右側板１０１，１０２の内側面に突
設された位置決めビン１０３が貫通されて、一定姿勢を
保持するように構成される。この場合、位置決めビン挿
通穴３０５ｂの穴径を位置決めピン１０３の軸径よりも
大きく設定して、版胴支軸３０２の偏心回転に伴う版１
１１３のＩＩＩＩ着胴動着金動作ないように構成されて
いる。

一方、左右側板１０１．１０２の内側面には、インキン
グユニット７の装着ガイドとして機能するレール受片１
０４，１０５が相対向する位置に取付けられる。レール
受片１０５の上面位置には、第９図に示すように、ねじ
りコイルばね１０６がねじ１０７により取付けられ、そ
のばね先端１０６ａが、インキングユニット７の装着時
において作動レバー７４２と係合する位置に配設される
。

レール受片１０４の上面位置にも、同様にして、ねじり
〕イルばね１０８が取付ｔ−Ｊられる。また、レール受
片１０４．１０５の上面前端には、係止部材１０９が取
付けられ、その切欠部下面１０９ａでインキングユニッ
ト７のレール片７０１ｂ。

７０２ｂの後端土面を係合することによりインキングギ
ヤツ１−７を引出状態で保持可能とする。

また、左右側板１０１．１０２の内側面には、一対のイ
ンキングユニット支持アーム１１０．１１１がボルト１
１２を支点として回転自在に取付けられ、これら支持ア
ーム１１０，１１１の回転範囲が、左右側板１０１．１
０２の内側面に突設された回転規制部材１１３により、
インキングユニット７の離着用動作に支障をきたさない
一定範囲内に規制される。また、ボルト１１２の位置、
言い換えれば支持アーム１１０．１１１の回転中心が、
第７図に示す圧力角α（この実施例では１４．５０°）
よりも内方に配置され、これにより、インキングユニッ
ト７の装着時において、版胴ギヤ３０１の回転駆動によ
り、インキングギヤ７１７が版胴ギヤ３０１と噛み合う
方向へ付勢されるように構成される。これら支持アーム
１１０，１１１の前面には、インキングユニット７のコ
ニット取付ねじ７０６ａ、７０６ｂに対応したねじ穴１
１４が形成される。また支持アーム１１１には、ねじ穴
１１４の上方位置に、インキングユニット７の装着完了
を検知するためのリミットスイッチ１１５が取付けられ
るとともに、取付金具１１６を介してコネクタ１１７が
取付けられる。このコネクタ１１７は、第２図の制御部
２３を介してマイクロプロセッサ２１に接続される。

一方、レール受片１０４，１０５の後方位置には、イン
キングユニット７の離着用動作を行うための一対の離着
胴駆動レバー１１８が左右方向に所定間隔をあけて配設
される。これら離着胴駆動レバー１１８は、その先端に
インキングユニット７の切欠き７０１ｄ、７０２ｄへ係
合可能なベアリング１１８ａを配して、基端部が駆動軸
１１９に固定され、その駆動軸１１９が、その両端を、
左右側板１０１．１０２に取付けられた軸受１２０に回
転自在に保持される。この駆動軸１１９の右端には、右
側板１０２の外方において第１０図に示すリンク１２１
が連結され、このリンク１２１を右回り方向に回転付勢
するためのばね１２２が、リンク１２１の一端と右側板
１０２間に掛は渡されるとともに、リンク１２１を左回
り方向へ回転駆動するためのソレノイド１２３が右側板
１０２に固定されて、このソレノイド１２３とリンク１
２１の他端がばね１２４により連結される。

また、リンク１２１の回転箱ｌを規制するためのストッ
パ１２５が右側板１０２に取付けられる。

このソレノイド１２３に通電が行なわれると、リンク１
２１が第１０図の左回り方向へ回転駆動され、これに伴
い離着用レバー１１８も第７図の左回り方向へ回転駆動
されてインキングユニット７を管胴作動する位置にセッ
トされる。ついで、ソレノイド１２３への通電が解除さ
れると、ばね１２２の付勢力でリンク１２１が第１０図
の右回り方向へ回転復帰し、これに伴い離着用レバー１
１８も右回り方向に回転してインキングユニット７を離
調作動する位置に復帰する。

（ｂ）インキングユニットの装着作業 つぎに、インキングユニツ１〜７を印刷機本体１に装着
する手順を説明する。この′４＆肴は、印刷例本体１内
の冬用が雌用状態で行なわれる。すなわち、版胴３はプ
ランケラｌ−１１ｉ　２に対しＩｉｌ［ｌ胴状態にあり
、インキングコニツ１〜７を離着胴駆動づるための離着
用レバー１１８も、雌用作動位首（第７図の右回り回転
位置）にある。

インキングユニット７の装着を行うには、両手で把手７
０５を持ってイン４−ングユニット７を持ち上げ、イン
キングユニッｌ〜７のレール片７０１ｂ、７０２ｂの後
端を、印刷機本体１のレール受片１０４，１０５の前端
に係載して、レール片７０１ｂ、７０２ｂをレール受片
１０４，１０５に沿って滑らすようにして、印刷機本体
１の奥へ押し込む。インキングユニツｌ−７が印刷機本
体１の奥まで押し込まれると、第１１図に示づように、
離着用レバー１１８のベアリング１１８ａがインキング
ユニット７の切欠き７０１ｄ、７０２ｄに係合してイン
キングユニツ１へ７の後端が少し上方へ持ち上げられ、
これによりレールｇ７ｏｉｂ。

７０２ｂの後端がレール受片１０４．１０５から浮き十
がる。ついで、インキングユニット７の取付ねじ７０６
ａ、７０６ｂを、インキングユニツ１〜支持アーム１１
０，１１１のねじ穴１１４に締め付は固定すると、イン
キングユニット７の係止片７０１ｃ、７０２ｃがボルト
１１２を支点として少し上方へ持ち上げられるようにし
て支持アーム１１０．１１１側へ引き寄せられ、これに
よりレール片７０１ｂ、７０２ｂの前端もレール受片１
０４．１０５から浮ぎ１がる。こうして、レール片７０
１ｂ、７０２ｂがレール受片１０４，１０５の」三方位
置に離れて配置されることにより、次に行われるインキ
ングユニット７の着用動作が可能となる。

こうしてインキングコニツ１へ７の装着が行なわれると
、リミットスイッチ１１５が係止片７０２Ｃにより押さ
れてオンとなり、インキングユニット装着検知信号がマ
イクロプロセッサ２１（第２図）へ出力される。また、
インキングユニット７−　　２　　′、３　− に取付けられた］ネクタ７０８が、支持アーム１１１に
取付けられたコネクタ１１７と接続されて、インキング
ユニツ１〜７のモータやスイッチ類がマイクロプロセッ
サ２１（第２図）と電気的に接続される。また、インキ
ングコニット７０両側に設けられた作動レバー７４２が
、レール受片１０４゜１０５側に設けられたばね１０６
．１０８に押されて第１１図（ａ）の左回り方向に倒伏
するように回転され、既述したリンク機構を介して練り
ローラ７１１，７１２がインキ着はローラ７１０に所定
圧で押付けられる。また、インキングギｒ７１７が版胴
ギヤ３０１に噛合し、軸間距離規制ベアリング７１９が
軸間距離規制部材３０５のベアリング保持四部３０５ａ
の上方位置に対向配置される。

インキングユニット７の取外しは、装着の場合と逆の手
順で行なえばよい。インキングユニット７を取外覆と、
コネクタ７０８と１１７の接続が解除され、リミットス
イッチ１１５がオフとなり、作動レバー７４２が起立姿
勢に復帰して練りローラフ１１，７１２のインキ着はロ
ーラ７１０への押付力が解除される。

インキングユニット８は、インキングユニット７と同一
に描成され、その着脱作業もインキングユニット７の場
合と同様にして行われる。

（Ｃ）動作 （イ）インキングユニットの離着用動作印刷機本体１に
装着されたインキングユニット７は、給排訳詩やブラン
ケット胴洗浄時等においＣは、インキ肴はローラ７１０
を版胴３から雌用させる必要があり、逆に、印刷時にお
いては、インキ着【ノロ−ラフ１０を版１１４３に着用
させる必要がある。

このようなインキングユニット７の離着用動作は、イン
キングユニット７の切欠き７０１ｄ、７０２ｄに係合し
たＶ着用駆動レバー１１８を、第１０図に示すソレノイ
ド１２３により回転制御することにより行なわれる。す
なわち、インキングユニット７を着用させるには、ソレ
ノイド１２３に通電を行なう。これにより、リンク１２
１が第１０図左回り方向に回転し、レバー１１８が同じ
く第１１図（ａ）の左回り方向に回転して、インキング
ユニット７が支持アーム１１０．１１１のボルト１１２
を支点に第１１図（ａ）の右回り方向に回転し、インキ
着はローラ７１０と補助インキ着はローラ７１３が版胴
３に巻かれた版（図示省略）上に着用される。この場合
、インキングユニット７の軸間距離規制ベアリング７１
９が、軸間距離規制部材３０５のベアリング保持四部３
０５ａに係止されて、インキ着はローラ７１０のローラ
軸７１０ａと版胴支軸３０２との軸間距離が一定距離に
保たれ、これにより印刷時における、インキ着はローラ
７１０と版胴３とのニップ幅がインキ転写に最適な一定
値に保たれる。インキングユニット７を離調動作さぜる
には、第１０図に示すソレノイド１２３への通電を解除
すればＪ：い。

ソレノイド１２３への通電が解除されると、第１１図に
示すレバー１１８が右回り方向に回転して上記と逆の動
作でインキングギヤツ１〜７が版胴３から雌用される。

インキングユニット８（第１図）の版ｒｆ４４へのｍ１
ｌｌｉ胴動作も、インキングユニット７の場合と同様に
して行なわれる。

（ロ）インキングユニットの定常印刷動作定常印刷は、
インキングユニット７（インキングユニット８の場合も
同様）を版胴３に着用した状態で行なわれる。この定常
印刷時においては、第１２図に示づ−ように、版胴３が
左回り方向に回転駆動されるため、版胴ギヤ３０１（第
１１図）に噛合したインキングギヤ７１７を介して、イ
ンキ着はローラ７１０が第１２図の右回り方向（正方向
）に回転駆動され、このインキ着りローラ７１０の回転
により、練りローラ７１１．７１２が軸方向に揺動しな
がら左回り方向に回転して、補助インキ着はローラ７１
３が右回り方向に回転駆動される。

これにより、インキ着はローラ７１０の周胴部表面にお
Ｉ」るドクターブレード７１４の通過直後の領域には、
インキ溜め空間７／Ｉ７に収容されたインキ７５８によ
り、ドクターブレード７１４の＝　　２７　　＝ 刃先７１４ａの押込量に応じた膜厚のインキ膜が形成さ
れ、このインキ膜の膜厚が軸方向に揺動する練りローラ
７１１により均一にされた後、版胴３に巻き付けられた
版の画線部分に着肉される。

着肉し残されたインキ着はローラ７１０上のインキは、
再び、練りローラ７１２により膜厚が均一化され、補助
インキ肴はローラ７１３を介して版胴３上の版に再度着
肉される。なお、練りローラ７１２への転移も行なわれ
なかったインキは、インキ溜め空間７４７内に回収され
て、次回の印刷に再利用される。

（ハ）ドクターブレード押込量制御動作つぎに、ドクタ
ーブレード７１４の押込量制御動作について説明する。

第１３図は、偏心ローラ７１５の偏心回転に伴う、ドク
ターブレード７１４の押込動作を示す図である。同図（
ａ）は、押込動作前の状態を示す。この状態から、偏心
ローラ７１５が左回り方向へ偏心回転すると、同図（ｂ
）の回転位置でドクターブレード７１／Ｉがインキｉｔ
Ｊローラ７１０にキスタッヂし、ついで回転量が増すに
つれてインキ着はローラ７１０への押込量が徐々に増大
されて（同図（Ｃ）参照）、同図（ｄ）の回転位置で所
定の押込み限界位置まで押込まれる。さらに、偏心回転
を続けると、同図（ｅ）に示すようにインキ着はローラ
７１０への押込量は最大押込量に達する。

以上、押込動作の原理を説明したが、上記の実施例にお
いては、同図（ｂ）から同図（ｄ）の範囲内で押込動作
が行なわれるように、マイクロプロセッサ２１（第２図
）により制御される。そのために、同図（ｂ）の回転位
置が原点位置に設定され、同図（ｄ）の回転位置が押込
み限界点に設定される。そして、上記原点位置と押込み
限界点を検出するためのセンサ、すなわち原点検出用リ
ミットスイッチ７５５と押込限界検出用リミットスイッ
チ７５６が、第５図に示すように回転駆動軸７５０に対
向する位置に取付けられるとともに、これらリミットス
イッチ７５５．７５６を作動するための原点検出用カム
７５３と押込限界検出用カム７５４が、回転駆動軸７５
０に取付けられる。

この場合、原点検出用リミッ１へスイッチ７５５は、第
１３図（ａ）〜（ｂ）の回転範囲内でのみオンとなり、
押込限界検出用リミットスイッチ７５６は、第１３図（
ｄ）〜（ｅ）の回転範囲内でのみオンとなるように構成
される。第１４図は、上記リミットスイッチ７５５．７
５６の動作状態と、ブレードの押込みの状態との関係を
示した図である。なお、既述したように、回転駆動軸７
５０、言い換えれば偏心ローラ７１５の回転駆動は、マ
イクロプロセッサ２１（第２図）にＪ：り制御されるパ
ルスモータ７０９（第３図　（ｂ））により行なわれる
。

第１５図は、インキングユニット７（インキングユニッ
ト８の場合も同様）を装着した場合に行なわれる、マイ
クロプロセッサノ２１（第２図）による押込量制御動作
を示す７０−ヂヤー１〜である。

インキングユニット７が装盾されると、まずステップＳ
１において、原点検出用リミットスイッチ７５５が「オ
ン」か否かが判断される。今、仮に、偏心ローラ７１５
が第１３図（ａ）〜（ｂ）の範囲内の回転位置にあると
すると、第１４図に示すように原点検出用リミットスイ
ッチ７５５は［オン］どなっているため、ステップＳ２
に進み、パルスモータ７０９が１０パルス分だけ押込み
方向（第１３左左回り方向）に回転駆動される（この実
施例では４５パルスで０．０５ｍｍ押し込まれるように
設定されている）。その後、再びステップＳ１に戻り、
上記原点検出用リミットスイッチ７５５の動作状態が再
び判断されて、そのリミットスイッチ７５５が「オフ」
になるまで、言い換えれば、偏心ローラ７１５の回転位
置が原点位置（第１３図（ｂ））を越えるまで、上記動
作が繰り返される。

こうして、偏心ローラ７１５の回転位置が原点位置を越
え、あるいは当初から偏心ローラの回転位置が原点位置
を越えている場合には、ステップＳ３に進み、ここでパ
ルスモータ７０９が１パルス分だけ引戻し方向く第１３
図の右回り方向）に回転駆動される。これにより、ドク
ターブレード７１４は、インキ着はローラ７１０のゴム
の弾性力で１パルス分だり引戻され、ステップｓ４へ進
む。

ステップＳ４では、■び、原点検出用リミットスイッチ
７５５が「オン」となったか否かが判断され、引き続き
「オフ」の場合には再びステップＳ３へ戻って、原点検
出用リミットスイッチ７５５が「オン」となるまで、言
い換えれば、偏心ローラ７１５の回転位置が原点位置く
第１３図（ｂ））に達するまで上記動作が繰り返される
。

こうして、偏心ローラ７１５が原点位置に達すると、ス
テップＳ５へ進み、ここでパルスモータ７０９により予
め設定された規定パルス数だけ押込動作が行なわれて、
例えば第１３図（Ｃ）に示すように、ドクターブレード
７１４が標準的な押込位置まで押込まれる。この標準的
な押込位置は、上記規定パルス数を適当な値に設定する
ことにより、適宜変更しうろことは言うまでもない。

第１６図および第１７図は、上記インキングユニット７
の装着により設定されたドクターブレード７１４の標準
的な押込位置では、所望の印刷濃−　３２　一 度が得られない場合に、オペレーターによるオペレーシ
ョンパネル２５（第２図）の「押込みキー」あるいは「
引戻しキー」の投入操作に連動して行なわれるマイクロ
プロセッサ２１の動作を示すフローチャートである。

すなわち、「押込みキー」が押されたときには、ステッ
プＳ６において、押込限界検出用リミットスイッチ７５
６が「オン」か否かが判断され、１オン」の場合、すな
わち偏心ローラ７１５の回転位置が押込限界か押込限界
を越えている場合（第１３図の（ｄ）〜（ｅ）の状態）
には、それ以上の押込みを禁止する必要があるので、ス
テップＳ７に進み、ブザーを鳴らして作業を終了する。

一方、ステップＳ６において、押込限界を越えていない
と判断されたときは、ステップＳ８に進み、パルスモー
タ７０９により１パルス分だけ押込動作を行う。ついで
ステップＳ９に進み、ここで４５パルス分の押込動作（
０，０５ｍの押込量に相当）が行なわれた否かを判断し
、４５パルス分の押込動作が行なわれていないときには
、再びステツブＳ６に戻って、４５パルス分の押込動作
が行なわれるまで、上記作業を繰り返す。こうして、４
５パルス分の押し込み動作を行ってドクターブレード７
１４が０．０５ｍ押込まれると、作業を終了する。この
ように、１回のキー操作で０．０５＃だけドクターブレ
ード７１４が押込まれるため、所望の押込量を得るには
、それに相当する回数だけキー操作を行なえばよい。

一方、「引戻しキー」か押されたときには、ステップＳ
１０において、原点検出用リミットスイッチ７５５が「
オン」か否かが判断され、「オン」の場合、すなわち偏
心ローラ７１５の回転位置が原点位置か原点位置を越え
ている場合（第１３図（ｂ）〜（ａ）の状態）には、そ
れ以上の引戻しを禁止する必要があるのでステップＳ１
１に進み、ブザーを鳴らして作業を終了する。−ｈ、ス
テップＳ１０において、原点検出用リミットスイッチ７
５５が「オフ」の場合は、ステップＳ１２に進み、パル
スモータ７０９により１パルス分だ１ノ引戻し動作を行
なう。ついでステップＳ１３に進み、ここで４５パルス
分の引戻し動作（０，０５ｍの引戻間に相当）が行なわ
れたか否かを判断し、４５パルス分の引戻し動作が行な
われていないときには、再びステップＳ１０に戻って、
４５パルス分の引戻し動作が行なわれるまで、上記作業
を繰り返す。こうして、４５パルス分の引戻し動作を行
なってドクターブレード７１４が０．０５ｍ引戻される
と、作業を終了する。この引戻し作業も、１回のキー操
作により０．０５＃だけドクターブレード７１４が引戻
されるため、所望の引戻し量を得るには、それに相当す
る回数だけキー操作を行なえばよい１．ここでは１回の
キー操作で動かせるブレードの量を０．０５ｍ（４５パ
ルス相当）としたが、この値を変えることも、もちろん
可能である。

このように、回転駆動軸７５０に対し偏心した偏心ロー
ラ７１５の回転量をパルスモータ７０９により制御して
ドクターブレード７１４のインキ着番ノローラフ１０に
対する押込量を調整できるため、簡！１１２ｆｆｉ構造
で、しかも簡単な操作により押込−；３　ｂ　　　　− 量の微調整が可能となり、言い換えればインキ着はロー
ラ７１０上のインキ膜厚の微調整ができて印刷濃度を精
度良く制御することが可能となる。

また、押込量が増すにつれて、インキ着はローラ７１０
からの反発力により回転駆動軸７５０の回りに作用する
モーメントの脚が短かくなるように、偏心ローラ７１５
の位相を選んでいるため、押込み量を増すことによりイ
ンキ着はローラ７１０　ｈＳらの反力が大きくなっても
、偏心ローラ７１５をパルスモータで回すことに支障は
ない。しかも、偏心ローラ７１５の１パルス当りの回転
角は一定なため、上記のように、モーメントの脚が短か
くなる方向で偏心ローラ７１５を使用すると、印刷濃度
制御が行なわれる回転角の近辺では、回転角の変化に対
し押込量の微調整が可能となる。さらに、第１３図（ｅ
）に示すように、押込限界検出よりわずかに押込んだ位
置に機構的な押込限界位置があることから、回転駆動軸
７５０が異常な動作をしても、インキ着はローラ７１０
に回復不能なへこみを与える心配もない。

−３６一 つぎに、給排版関係の構成、動作等について説明する。

Ｂ、給１１版１ （１）給排版コーニットの構成と装看 （イ）給１１１版ユニットの構成 第１８図に給排版ユニット５を示す。同図において、図
（ａ）は給刊版ユニット５の正面図、図（ｂ）は同じく
平面図、図（Ｃ）は同じく断面図、図（ｄ）は同じく右
側面図、図（ｅ）は同じく左側面図である。

この給排版ユニット５は、枠状に構成されたユニットフ
レーム５０１の前面両側に把手５０２とユニット取付ね
じ５０３が取イ」けられる。ユニットフレーム５０１の
左側板５０１ａと右仕切板５０１ｂの内側面前部には、
給υ１版トレイ９（第１図）を取付けるための係止ピン
５０４と位置決めピン５０５が突設される。また、ユニ
ットフレーム５０１の左側板５０１ａと右側板５０１Ｃ
の外側面下部にはユニット取イル−ル５０６が取付けＩ
うれる。また、右側板５０１Ｇの外側面には取ｆ＝１金
具５０７を介して」ネクタ５０８が取付りられるとども
に、給版スター１〜用のパルスを一タ５０９が取付けら
れ、これらパルスモータ５０９とコネクタ５０８が」−
ド（図示省略）を介して電気接続されている。

ユニットフレーム５０１の左側板５０１ａと右仕切板５
０１ｂ間には、給版駆動ローラ５１０と、排版駆動ロー
ラ５１１が回転自在に取付けられる。

給版駆動ローラ５１０は、そのローラ軸５１０ａ右端が
軸継手（図示省略）を介して上記パルスモータ５０つと
連結されており、給版開始時において、パルスモータ５
０９により第１８図（Ｃ）の左回り方向へ回転駆動され
る。排版駆動ローラ５１１は、そのローラ軸５１１ａの
右端が右仕切板５０１ｂと右側板５０１Ｃ間まで延長さ
れて、その延長部にギヤ５１２（第１８図（ｄ））が取
付けられ、このギヤ５１２が、同じく右仕切板５０１ｂ
と右側板５０１Ｃ間に配された他のギヤ５１３を介して
、駆動ギＡ７５１４と連結される。この駆動ギｔ５１４
は、給排版ユニット５を印刷機本体１に装着したときに
版胴ギヤ３０１（第２４図）と噛み合い、これにより給
排訳詩にお１プる版胴３の回転動作に伴って、排版駆動
ローラ５１１を第１８図（Ｃ）の左回り方向へ回転駆動
させる。

上記給版駆動ローラ５１０と排版駆動ローラ５１１の中
間領域においては、左側板５０１ａと右仕切板５０１　
ｂ間に支持金具５１５が掛は渡され、この支持金具５１
５の上面側に給版スタート板５１６が取付りられるとと
もに、下面側に排版ガイド５１７が取付けられる。給版
スタート板５１６には、給版駆動ローラ５１０に対応す
る位置にローラ出没用開口５１６ａが形成されている。

給版スタート板５１６の前方位置においては、左側板５
０１ａと右仕切板５０１ｂ間に駆動軸５１８が回転自在
に掛は渡され、この駆動軸５１８−の両端に支持アーム
５１９が取付けられて、これら支１４アーム５１９の先
端間に給版補助駆動ローラ５２０が回転自在に取付けら
れる。上記駆動軸５１８の左端には、第１８図（ｅ）に
示すように作動レバー５２１が取付けられ、この作動レ
バー−，５’ｊ− ５２１の正逆回転操作により、駆動軸５１８を中心に支
持アーム５１９を正逆回転させて、給版補助駆動ローラ
５２０をローラ出没用間口５１６ａを介し給版駆動ロー
ラ５１０へ着離駆動できるように構成される。この作動
レバー５２１は、第１８図（ｅ）に示すばね５２２によ
り左回り方向に回転付勢され、言い換えれば給版補助駆
動ローラ５２０が給版駆動ローラ５１０から離れる方向
に回転付勢され、両ローラ５１０．５２０が離れた位置
で、作動レバー５２１が左側板５０１ａの外側面に突設
されたストッパピン５２３に係止されて、回転を規制す
るように構成されている。この作動レバー５２１は、印
刷機本体１側に設けられたソレノイド（後述する）のオ
ン動作に連動して駆動されて、給版補助駆動ローラ５２
０を給版駆動ローラ５１０に接触させ、これにより両ロ
ーラ５１０．５２０により版をニップして給版スタート
を可能とする。給版補助駆動ローラ５２０は、ぞのロー
ラ軸５２０ａの左端に取付【′ｌｊたギヤ（図示省略）
を、給版駆動ローラ軸５１０ａの左端に取イ」けたギヤ
（図示省略）と噛合させており、これにより、給版時に
おいて給版駆動ローラ５１０が第１８図（Ｃ）の左回り
方向へ回転駆動されたときに、給版補助駆動ローラ５２
０がローラ５１０の周速と同一の周速で右回り方向に回
転駆動されて、両目−９５１０，５２０間に挟み込まれ
た版を版胴側（第１８図（Ｃ）の右方）へ送り出せるよ
うに構成されている。

ユニットフレーム５０１の後端上部においては、左側板
５０１ａと右仕切板５０１ｂ間に回転軸５２４が回転自
在に取付けられ、給版押えローラ５２５を保持したロー
ラ支持アーム５２６が、上記回転軸５２４に回転自在に
取付けられる。ローラ支持アーム５２６は、回転軸５２
４に装着されたねじりコイルばね５２７（第１８図（ｂ
））により、第１８図（Ｃ）の右回り方向（すなわち版
押え方向）に回転付勢され、適度な位置で図示を省略し
たストッパ機構により右回り方向の回転が規制されでい
る。

回転軸５２７′Ｉの右端には、第１９図に示すように、
給版押えローラ５２５を版押え位置でロックするための
ロック機構５２８が設【プられる。このロック機構５２
８は、外周に係合用谷部５２９ａをもつラチェットホイ
ル５２９が回転軸５２４に固定されるとともに、給版押
え作動ローラ５３０を保持した給版押え作動アーム５３
１が同じく回転軸５２４に固定される。そして、給版押
え作動アーム５３１が、第１９図（ｂ）の想像線と実線
で示す鞘囲内で回動自在となるように構成され、この給
版押え作動アーム５３１が、ばね５３２（第１９図（ａ
））により第１９図（ｂ）の右回り方向に回転付勢され
て、右回り回転位置で軸５２４を介し給版押えローラ５
２５が版胴３から離隔するように構成される。一方、先
端部にロック解除ローラ５３７が取付けられたロック解
除アーム５３３とラチェット５３４が、一体内に連結さ
れた状態で、右仕切板５０１　ｂに設けられた軸５３５
に回転自在に取付けられ、ばね５３６により第１９図（
ｂ）の左回り方向に回転付勢されて、ラチェット５３４
の先端が、ラチェットホイル５２９の外周部５２９ｂか
ら谷部５２９ａにかけて層動自在に圧接している。

このロック機構５２８は、版胴３側に設けられた給版押
えローラカム３５６（第３３図参照：詳細は後述する）
により、給版押え作動ローラ５３０が第１９図（ｂ）の
左回り方向に押し込まれると、回転軸５２４が同じく左
回り方向に回転して、給版押えローラ５２５が版押え位
置にセットされる。同時に、ラチェットホイル５２９も
同じく左回り方向に回転し、この回転に伴い、ラチェッ
ト５３４の先端部が、ラチェットホイル５２９の外周部
５２９ｂから谷部５２９ａに移動し、このときばね５３
６の付勢力により谷部５２９ａに落込み係止して、ラチ
ェットホイル５２９がばね５３２の付勢力により右回り
方向へ回転復帰するのを阻止し、給版押えローラ５２５
を版押え位置に保持させる。このロックの解除は、版胴
３側に設けられたロック解除カム３０６により、ロック
解除ローラ５３７を蹴り上げることにより行なわれる。

ロック解除ローラ５３７が蹴り上げられると、ロツク解
除アーム５３３が軸５３５を支点として第１９図（ｂ）
の右回り方向に回転し、これに伴いラチェット５３４も
同じく右回り方向に回転して、ラチェット５３４が谷部
５２９ａから外れ、ラチェットホイル５２９が、ばね５
３２の付勢力により、回転軸５２４および給版押え作動
アーム５３１とともに第１９図（ｂ）の右回り方向に回
転して、給版押えローラ５２５が版胴３から離隔した元
の位置に復帰する。

再び第１８図に戻って、ユニットフレーム５０１の後端
下部においては、左側板５０１ａと右仕切板５０１ｂ間
に回転軸５３８が回転自在に取付けられ、排版押えロー
ラ５３９を保持した支持アーム５４０が上記回転軸５３
８に固定される。この回転軸５３８は、図示を省略した
ばねにより第１８図（Ｃ）の右回り方向、すなわち排版
押えローラ５３９が版胴３から離れる方向に付勢される
。

また、回転軸５３８の右端には、第１８図（ｄ）に示づ
ように作動レバー５４１が取付【ノられ、排版押えロー
ラ５３９が、版胴３から離れた位置で、作動レバー５４
１の右回り方向の回転を規制するためのストッパビン５
４２が、右側板５０１ｃの外側面に突設される。この作
動レバー５４１は、印刷機本体１側に設けられ１＝ソレ
ノイド（後述する）のオン動作に連動して第１８図（ｄ
）の左回り方向に回転駆動されて、排版押えローラ５３
９を版ＷＡ３側に押し付ける位置にセットする。

また、第１８図（Ｃ）に示すように、支持アーム５１９
の上方位置には、版のセット状態を確認するための反射
式光電センサからなる版有り検知セン＋ｊ５４４が取付
けられる。

（ロ）給排版ユニット取付側の構成 つぎに、給Ｕｔ版ユニット５を取付ける側の構成につい
て説明する。第２０図（ａ）は印刷機本体１の背面図を
示し、第２０図（ｂ）は第２０図（ａ）に示す左側板１
０１の内側面図を示す。

同図に示すように、左右一対のレール受部材１２６が、
左側板１０１および右側板１０２の内側面に固定される
。レール受部材１２６は、対向内側面に、印刷機本体１
の背面から印刷機本体１の内部に向けて水平に延びるレ
ール嵌合溝１２７を有し、前面にねじ穴１２８が形成さ
れる。

右側レール受部材１２６の前端上方位置においては、コ
ネクタ１２９が取付金具１３０を介して右側板１０２に
取付【ノられる。この］ネクタ１２９は、第２図の制御
部２３を介してマイクロプロセッサ２１に接続される。

右側レール受部材１２６の後端上方位置においては、給
排版コニット５（第１８図）の排版押えローラ５３９を
版ＷＡ３に着離作動するための駆動レバー１３１が配さ
れる。この駆動レバー１３１は、その先端に給排版ユニ
ット５の作動レバー５４１（第１８図（ｄ））と係合す
る係合ピン１３２を配して、右側板１０２に回転自在に
取付けられた駆動軸１３３に固定されている。この駆動
軸１３３の右端は、右側板１０２の外方に延長されてお
り、その右端に、第２２図〈説明の便宜上、右側板１０
２の図示を省略している）に示づように、レバー１３４
が取付けられる。そして、このレバー１３４を第２２同
左回り方向に回転付勢するためのばね１３５が、レバー
１３４の一端と、右側板（図示省略）間に掛は渡される
とともに、レバー１３４を右回り方向へ回転駆動するた
めのソレノイド１３７が右側板（図示省略）に取付けら
れて、このソレノイド１３７とレバー１３４とがばね１
３８により連結される。このソレノイド１３７に通電が
行なわれると、レバー１３４が第２２図の右回り方向に
回転駆動され、これに伴いレバー１３１も同じく右回り
方向へ回転駆動されて、給排版ユニット５の作動レバー
５４１を作動する位置にセットされる。ついで、ソレノ
イド１３７への通電が解除されると、ばね１３５の付勢
力でレバー１３４が左回り方向へ回転して元の位置に戻
り、これに伴い駆動レバー１３１も左回り方向へ回転し
て、給排版コニット５の作動レバー５４１を作動解除す
る位置に復帰する。

一方、左側レール受部材１２６（第２０図）の上方位置
においては、給排版ユニット５の給版補助駆動ローラ５
２０（第１８図）を給版駆動ローラ５１０に着離作動す
るための駆動レバー１４０が配される。この駆動レバー
１４０は、その先端に給排版ユニット５の作動レバー５
２１と係合する係合ピン１４１を配して、左側板１０１
に回転自在に取付けられた駆動軸１４２に固定されてい
る。この駆動軸１４２の左端は左側板１０１の外方に延
長されており、その左端に、第２１図（説明の便宜上、
左側板１０１の図示を省略している）に示すように、レ
バー１４３が取付けられる。そして、このレバー１４３
を第２１同右回り方向に回転するためのばね１４４が、
レバー１４３の一端と、左側板（図示省略）との間に掛
は渡されるとともに、レバー１４３を左回り方向へ回転
駆動するためのソレノイド１４６が、左側板（図示省略
）に取付けられて、このソレノイド１４６とレバー１４
３とがばね１４８により連結される。また、レバー１４
３の左回り方向の回転を規制するためのス１−ツバピン
１４９が左側板（図示省略）に突設される。このソレノ
イド１４６に通電が行なわれると、レバー１４３が第２
１図の左回り方向に回転駆動され、これに伴い駆動レバ
ー１４０も同じく左回り方向に回転駆動されて、給排版
ユニット５の作動レバー５２１を作動する位置にセット
される。ついで、ソレノイド１４６への通電が解除され
ると、ばね１４４の付勢力でレバー１４３が右回り方向
へ回転して元の位置に戻り、これに伴い駆動レバー１４
０も右回り方向へ回転して、給排版ユニット５の作動レ
バー５２１を作動解除する位置に復帰する。

（ハ）給排版ユニットの装着 つぎに、給排版ユニット５を印刷機本体１へ装着する手
順について説明する。この装着は、上記ソレノイド１３
７と１４６に、ともに通電が行なわれていない状態で行
なわれる。

装着手順は、両手で把手５０２を持って給排版ユニット
５を持ち上げ、第２０図に示すように、レール５０６を
レール受部材１２６のレール嵌合溝１２７に嵌め込んで
給排版ユニット５を奥へ押し込む。給１フ１版ユニット
５が奥まで押し込まれれば、ユニット取付ねじ５０３を
レール受部材１２６のねじ穴１２８に締付は固定して、
ユニット装着作業を完了する。

こうして、給排版ユニット５が装着されると、ユニット
側のコネクタ５０８（第１８図）が印刷機本体１側のコ
ネクタ１２９（第２０図）に接続されて、給排版ユニッ
ト５のパルスモータ５０９および版有り検知センサ５４
４（第１８図）が、マイクロプロセッサ２１（第２図）
と電気的に接続される。

また、第２２図に示すように、給Ｕ［版ユニツ１〜５の
作動レバー５４１の先端が、印刷機本体１側に設けられ
た駆動レバー１３１の係合ビン１３２と係合する。した
がって、この状態でソレノイド１３７に通電すれば、駆
動レバー１３１が駆動軸１３３を支点に右回転し、これ
に伴い作動レバー５４１が回転軸５３８を支点として左
回り方向に回転駆動されて、排版押えローラ５３９が版
押え位置にセットされる。また、ソレノイド１３７への
通電を解除すれば、上記と逆の動作で、排版押えローラ
５３９が版１１ｊｉ３から離隔した元の位置に戻る。

また、コニット装着により、第２１図に示すように、給
４５１版ユニット５の作動レバー５２１の先端が、印刷
機本体１側に設けられた駆動レバー１４０の係合ビン１
４１と係合づる。したがって、この状態でソレノイド１
４６に通電すれば、駆動レバー１４０が駆動軸１４２を
支点に左回転し、これに伴い作動レバー５２１が駆動軸
５１８を支点として右回り方向に回転駆動されて、給１
１１版ユニット５の給版補助駆動ローラ５２０が給版駆
動ローラ５１０に圧接する位置にセットされる。また、
ソレノイド１４６への通電を解除すれば、上記と逆の動
作で、給版補助駆動ローラ５２０が給版駆動ローラ５１
０から離隔した元の位置に戻る。

給υ１版ユニット５の取外しは、装着の場合と逆の手順
で行なえばよい。

給排版ユニット６は、給排版ユニット５と同一に構成さ
れ、その着脱作業も給排版ユニツ１−５の場合と同様に
して行なわれる。

（２）給り］版トレイの構成と装着 第２３図（ａ）に給排版トレイ９の平面図を示−ｂ　］
　　− し、同図（ｂ）にその側面図を示す。この給排版トレイ
９は、その上部に給版用の版を送り出すための給版台９
０１が設けられ、下部に排版されてくる版を収容するた
めの排版台９０２が設けられる。給版台９０１の十面後
部位置には、版の版尻端を位置決めするための版尻位置
決め材９０３が取付けられ、給版台９０１の１面両側位
置には、版の両側を位置決めするための側部位置決め材
９０４が取付けられる。また、給排版１〜レイ９の前端
両側には、トレイ取付用フック部９０５が形成される。

この給排版トレイ９の取付けは、第１８図（Ｃ）に示す
ように、排版台９０２の前端延長部９０２ａを給排版ユ
ニット５内に差し込んだ状態で、フック部９０５を係止
ビン５０４に引っ掛（）で、トレイ９の両側前１９０６
を位置決めビン５０５に係止させる。トレイ９の取外し
は、上記と逆の手順で行なう。

給排版トレイ１０（第１図）は、給排版１へレイ９と同
一の構成であり、給排版ユニット６への着脱作業も、給
排版トレイ９の場合と同様にして行なわれる。

（３）版胴および印刷機本体側の機構 第２４図は、版胴３を、印刷機本体１の背面側から見た
図を示す。同図に示すように、版胴３は、その右端に版
胴ギヤ３０１を固定し、この版胴３ど版胴ギヤ３０１が
版胴支軸３０２に回転自在に保持される。版胴支軸３０
２は、その両端に、版胴支軸３０２の軸心３０２ａに対
し偏心した回転中心３０３ａをもつ偏心軸３０３が設（
）られ、これら偏心軸３０３が、印刷機本体１の左右側
板１０１．１０２に取イ」けられた軸受３０４に回転自
在に保持される。この版胴３の回転駆動は、版胴ギヤ３
０１を、ブランケット胴２（第１図）の右端に設けられ
たブランケット胴ギヤ（図示省略）に噛合することによ
り行なわれ、また、版胴３のブランケット胴２に対する
ｌｌｌｌ１着胴は、上記偏心軸３０３を、例えばパルス
モータ等を用いて、一定角度内で正逆回転駆動でること
により行なわれる。

この版胴３には、外周の一部に、軸方向に沿つて全幅に
わたり開口部３０７が設けられる。また、開口部３０７
内の円周方向における一端側と他端側には、＋ｆ′ｉ１
頭くわえ機構３０８と版尻つかみ機構３０９がそれぞれ
配される。

以下、版胴側および印刷機本体側の構成を、各部分に分
けて順次説明する。

■版頭くわえ機構 版頭くわえ機構３０８は、第２４図（ａ）、第２５図（
ｂ）および第２６図（ｂ）に示すように、版胴３の左右
両側部３１０，３１０間に爪軸３１１が回転自在に掛は
渡され、爪軸３１１の外周部に、軸方向に沿って等ピッ
チで複数の版頭くわえ爪３１２が固定される。爪軸３１
１の両端近傍位置にはリンク３１３が固定され、このリ
ンク３１３の先端と、版胴３内に固設されたばね受はピ
ン３１４間に引張ばね３２６が懸架されて、版頭くわえ
爪３１２が爪軸３１１を支点に、第２５図（ｂ）の右回
り方向、つまり爪開成方向に回転付勢される。この版頭
くわえ爪３１２の開成作動は、版Ｗ４３の左端側に設け
られた版頭くわえ爪作動機構（後述する）により行なわ
れる。

一方、版胴３の間口縁には、上記版頭くわえ爪３１２に
対向する位置に販頭位置決めピン３１５が突設される。

そして、上記版頭くわえ機構３０８による版頭くわえが
、版（図示省略）の版頭部に設Ｇプられたピン穴と版頭
位置決めピン３１５とが係合するように、版頭くわえ爪
３１２を閉成作動して行なわれる。

■版尻つかみ機構 版尻つかみ機構３０９は、第２４図（ａ）および第４０
図に示すように、版胴３の左右両側部３１０．３１０間
にフック軸３１６が回転自在に掛は渡され、フック軸３
１６に、軸方向に沿って等ピッチで複数の版尻フック３
１７が固定される。

このフック軸３１６の右端部近傍位置にはねじりコイル
ばね３１８が外装され、版尻フック３１７がフック軸３
１６を支点に第４０図の左回り方向、つまり版尻引張方
向へ回転付勢される。また、フック軸３１６の右端部に
は、版胴ギヤ３０１の外りにおいてリンク３１９が固定
され、このリンク−ｂｂ　　　− ３１９が、後述する版尻フック作動機構により正逆両方
向に回転作動されて、版尻フック３１７の版尻つかみと
版尻解除の動作が行なわれる。

■給排版カム機構 印刷機本体１の左側板１０１には、第２５図および第２
６図（理解を容易にするために、左側板１０１の図示を
省略しである。以下の図面も同様である。）に示す給排
版カム機構が配設される。

この給排版カム機構は、つぎのように構成されている。

すなわち、ソレノイド１５０が左側板１０１の外面側に
固定され、軸１５１が同じく左側板１０１に貫通するよ
うに回転自在に取付けられて、この軸１５１の外側端部
と内側端部に、リンク１５２とセットレバ−１５３がそ
れぞれ固定される。

また、セットレバ−１５３の先端に、セット［１−ラ１
５４が取付けられる。さらに、リンク１５２とソレノイ
ド１５０間にばね１５５が掛番」渡され、セットレバ−
１５３と左側板１０１間にセラ１へレバー１５３を右回
り方向に回転付勢するための戻りばね１５６が掛は渡さ
れる。一方、給排版カム１５７が、左側板１０１の内側
面に突設した軸１５８を介して回転自在に取付けられる
とともに、ロックレバ−１５９が、同じく左側板１０１
の内側面に突設した他の軸１６０を介して回転自在に取
付けられ、これら給排版カム１５７とロックレバ−１５
９間に引張ばね１６１が張設されて、ロックレバ−１５
９の左回り方向への回転が、給排版カム１５７の先端に
設けられたロックピン１５７ａに係止することにより、
規制されている。

上記給排版カム機構の動作は、次のとおりである。すな
わち、ソレノイド１５０をオン１′ると、ばね１５５を
介して、リンク１５２が第２５図の左回り方向へ回転し
、これに伴いセットレバ−１５３が戻りばね１５６の付
勢力に抗して、軸１５１を支点に同じく左回り方向へ回
転する。この回転により、給排版カム１５７がセットロ
ーラ１５４に押されて軸１５８を支点に左回り方向へ回
転し、こうして給拮版カム１５７が所定の角度だけ回転
すると、ロックピン１５アａがロックレバ−１５９の渦
部１５９ａに落ら込ｌυで、給排版カム１５７がその回
転位置に保持される（すなわち、ロックされる）。給排
版カム１５７がロックされた後、ソレノイド１５０がオ
フになると、ばね１５５の吸引力が解かれて、リンク１
５２およびセットレバ−１５３は、戻りばね１５６の付
勢力により軸１５１を支点に右回転して、元の位置に復
帰する。この場合、給排版カム１５７は、上記ロック位
置に保持されたままである。この給排版カム１５７のロ
ック解除は、第３１図において、版胴３の左回り方向へ
の回転に伴い、版胴３側に設けられたローラ３２０によ
り、ロックレバ−１５９の先端がけり上げられることに
より行なわれる。

すなわち、ロックレバ−１５９がけり上げられると、給
排版カム１５７に設けられたロックピン１５７ａがロッ
クレバ−１５９の溝部１５９ａから外され、引張ばね１
６１の引張力により給排版カム１５７が右回り方向に回
転して第３２図に示す元の位置に復帰する。こうして、
給排版カム１５７のロックが解除される。

■版頭くわえ爪作動機構 版胴３の左側部３１０の外面側には、第２５図（ａ）お
よび第２６図（ａ）に示すように、版頭くわえ爪作動機
構が設けられる。この作動機構はつぎのように構成され
ている。′？ｊなわち、第２５図（ｂ）に示す爪軸３１
１の左端部が、第２５図（ａ）に示す版胴３の左側部３
１０の外りまで延長されて、その延長部にリンク３２１
が連結される。また、伯のリンク３２２が、版胴３の左
側部３１０に設けられた軸３２３に回転自在に取付けら
れる。このリンク３２２は、その中間位置と先端位置に
、ローラ３２０と３２４がそれぞれ取付けられる。また
、リンク３２２と左側部３１０間に引張ばね３２５が張
設されて、リンク３２２が軸３２３を支点に左回り方向
へ回転付勢され、その回転が、ローラ３２４をリンク３
２１に係止することにより規制されている。

この版頭くわえ爪作動機構の作用は、次の通りである。

すなわち、まず第２５図（ａ）に示すように給排版カム
１５７がロックされ、ついで後述する版頭くわえ万力機
構のロックが解除された後、第２６図（ａ）に示すよう
に、版胴３の左回転に伴いリンク３２２のローラ３２０
が給排版カム１５７のカム面１５７ｂに乗り上げて、カ
ム而１５７ｂ上を転がる。これにより、リンク３２２が
軸３２３を中心に左回り方向へ回転して、リンク３２２
の先端部に設けられたローラ３２４により、もう一方の
リンク３２１が左方向へ押し込まれ（第３０図（ｂ）参
照）、爪軸３１１が左回転する（第３０図（Ｃ）参照）
。こうして、第２６図（ｂ）に示す引張ばね３２６に打
１５勝って爪軸３１１が左回転することにより、爪軸３
１１に固定された版頭くわえ爪３１２も同じく左回転し
て、版頭くわえ爪３１２が「間」動作を行う。版胴３が
さらに回転して、第３１図に示すように、リンク３２２
のローラ３２０が給ＩＩ版カム１５７の凹部１５７Ｃに
至ると、ローラ３２０が凹部１５７Ｃに落ち込んで給排
版カム１５７による押イ４けが解除される。こうして、
給排版カム１５７の規制から解かれたリンク３２２と３
２１は、それぞれ軸３２３と爪軸３１１を中心として右
回り方向に−６０一 回転可能となり、爪軸３１１が引張ばね３２６（第２６
図）の引張力により右回転して、版頭くわえ爪３１２（
第２５図（ｂ）〉が「閉」動作する。版胴３がさらに回
転すれば、既述したように、ローラ３２０によりロック
レバ−１５９がけり」二げられて給排版カム１５７のロ
ックが解除される。

■版頭くわえ万力機構と万力解除機構 版胴３の左側部３１０の外面側には、第２５図（ａ）、
第２６図（ａ）、第３０図、第３１図および第３２図に
示すように、既述した版頭くわえ爪作動機構の伯に、版
頭くわえ万力機構と万力解除機構が設けられる。このう
ち、版頭くわえ万力機構はつぎのにうに構成される。す
なわち、第３１図に示ｔＪ、うに、リンク３２７が軸３
２８を介して版！１３の左側部３１０に回転自在に取付
けられ、このリンク３２７の中央位置と先端位置に、ロ
ーラ３２９と３３０がそれぞれ取イ」けられる。

また、他のリンク３３１が軸３３２を介して左側部３１
０に回転自在に取付けられ、そのリンク３３１に形成さ
れた長穴３３１ａに、上記リンク３２７のローラ３３０
がスライド自在に係合される。

さらに、リンク３３１の先端にビン３３３を介して他の
リンク３３４が回転自在に連結され、このリンク３３４
の他端とリンク３２１の先端とが他のビン３３５を介し
て回転自在に連結される。版胴３の左側部３１０には、
リンク３３１の内方位置において、リンク３３１の右回
りｈ向の回転を規制するためのストッパ３３６が突設さ
れる。また、左側部３１０とリンク３２７間には、版胴
３の回転に伴ってリンク３２７に作用する遠心力を緩和
するための引張ばね３３７が張設される。さらに、印刷
機本体１側の所定位置には、リンク３２７のローラ３２
９を版胴３の内方向へ押込むための版頭くわえ爪ロック
カム１６２が固設される。

この版頭くわえ爪万力機構の作用はつぎのとおりである
。すなわち、第３１図に示すように、リンク３２２のロ
ーラ３２０が給排版カム１５７の凹部１５７Ｃに嵌まり
込むことにより版頭くわえ爪３１２が開成動作して版頭
くわえが行なわれた直後において、版頭くわえ爪ロック
カム１６２にリンク３２７のローラ３２９が押し付けら
れ、リンク３２７が軸３２８を支点として右回転する。

リンク３２７が右回転づると、リンク３２７のローラ３
３０がリンク３３１の長穴３３１ａ内をスライドして、
リンク３３１を軸３３２を中心に右回転させる。こうし
て、ビン３３３が、第３１図に示す位置から、ビン３３
５と軸３３２を結ぶ直線上まで移動すると、その位置を
上死点として、リンク３２１を介し爪軸３１１を強力に
右回転させ、版頭くわえ爪３１２に強力な押付力が与え
られる。さらにリンク３３１が右回転して、第３２図に
示すＪ：うにビン３３３が上記上死点を僅かに超えた位
置まで移動すると、リンク３３１がストッパ３３６に係
止されてセルフロックされ、これにより、版頭くわえ爪
３１２には、強力で安定した押付力が持続して付与され
る。

一７’＋、上記版頭くわえ爪万力機構のロックを解除す
るための万力解除機構は、つぎのように構成される。号
なわら、第２５図（ａ）、第２６図（ａ）に承りように
、リンク３３８の略中央部を、−ｂ　　、３　　− 軸３３９（リンク３２２の先端に取付けられたローラ３
２４の回転軸と兼用）を介してリンク３２２の先端に回
転自在に連結し、このリンク３３８の一端と他端に、ロ
ーラ３４１と３４２を取付ける。

この万力解除ｉ構の作用はつきのとおりである。

すなわち、万力機構がロックされた状態で、版胴３が第
２５図（ａ）に示す位置まで回転したときに、既述した
方法により給排版カム１５７がロックされ、ついでこの
給排版カム１５７に、第３０図（ａ）に示すようにリン
ク３３８のローラ３４１が乗り上げる。これににす、リ
ンク３３８は軸３３９を支点として右回転し、リンク３
３８の端部に取付けられたローラ３４２がリンク３３／
４を版胴外周方向に押圧する。リンク３３４が押圧され
ると、リンク３３４はビン３３５を支点として右回転し
、同時にリンク３３１ｔ３軸３３２を支点として左回転
する。これにより、ビン３３５と軸３３２を結ぶ直線く
ずなわち上死点）をビン３３３が通り過ぎて万力機構の
ロックが解除され、リ一　　６４　− ンク３２１は爪軸３１１を中心に左回転可能となる。

■版頭押出機構 版胴３内には、第２４図（ａ）、第２７図、第２８図お
よび第２９図に示すように、版頭押出機構が設けられる
。この版頭押出機構は、次のように構成される。すなわ
ち、版胴３の左右側部３１０．３１０間に回転自在に掛
は渡された軸３４２に、リンク３４３の一端が固定され
、先端に版押出し爪３４４ａをもつリンク３４４の長穴
３４４ｂに、版胴３内に固設された軸３４６がスライド
自在に係合されて、このリンク３４４の後端と上記リン
ク３４３の先端とが軸３４５により回転自在に連結され
る。これらリンク３４３，３４４は、各版頭位置決めビ
ン３１５に対応して、版胴３の回転軸り向に沿って複数
個配設され、それぞれ軸３４２の正逆同転により、リン
ク３４３を介しリンク３４４が進退して、版押出し爪３
４４ａが版１１ｉ３の開口端面より「出」、１人」動作
するように構成される。軸３４２の左端は、版胴３の左
側部３１０の外方まで延長されて、その延長端部に歯車
３４７ａをもつリンク３４７が固定され、この歯車３４
７ａに噛合する歯車３４８ａをもつ伯のリンク３４８が
、版胴３の左側部３１０の外面側に突設した軸３４９に
回転自在に連結される。

このリンク３４８の先端にはカムフォロワ３５０が取付
けられる。また、上記リンク３４７の先端と左側部３１
０間には引張ばね３５１が張設されて、軸３４２が第２
７図の左回り方向に回転付勢され、つまり版押出し爪３
４４ａが１人」動作するように回転付勢される。−力、
上記カムフ４０ワ３５０に対応する排版カム１６３が、
給排版カム１５７の回転軸を兼ねる軸１５８に固定され
、既述した給排版カム作動機構の作動に連動して、軸１
５８を中心に所定範囲内で正逆回転するように構成され
る。

この版頭押出機構の作用は次のとおりである。

すなわち、排版カム１６３が第２７図（ａ＞に示す位置
にロックされ、版頭くゎえ爪３１２が「開」動作した後
、排版カム１６３の第１のカム面１６３ａにカムフ４０
ワ３５０が乗り上げて、リンク３４８が軸３４９を中心
に左回転する。リンク３４８が左回転すると、第２８図
に示すように、歯車３４８ａど３４７ａの噛合により、
リンク３４７がばね３５１の付勢力に抗して軸３４２を
中心に右回転する。この右回転により、リンク３４３も
同じく右回転して、リンク３４４の版押出し爪３４４ａ
が「出」動作する。この場合、第２７図（ｂ）に示すよ
うに、版頭位置決めピン３１５に版５０′の版頭５０ａ
′が予め保持されていると、第２８図（ｂ）に示づよう
に、版押出し爪３４４ａにより版頭５０ａ′が版頭位置
決めピン３１５から押出されることとなる。さらに、版
胴３が回転して、第２９図（ａ）に示すように、カムフ
ォロワ３５０が、排版カム１６３の第１のカム面１（３
３ａを通り過ぎで第２のカム面１６３ｂまで移動すると
、引張ばね３５１の付勢力によりリンク３４８が軸３４
９を中心に右回転し、これによりリンク３４７および３
４３が左回転して、版押出し爪３／Ｉ４ａが１人−１動
作する。

■給版押え［Ｊ−ラカム機構 版胴３の右側部３１０には、第３３図に示すように、給
版押えローラカム機構が設けられる。この給版押えロー
ラカム機構は、次のように構成される。すなわち、版胴
３内において、爪軸３１１の右端近傍位置にｍ車３５２
が固定され、この歯車３５２と噛合する小歯車３５３を
一端に固定した支点軸３５４が、右側部３１０に回転自
在に取付けられて、この支点軸３５４の（ｔ！！　端に
リンク３５５が固定される。一方、給版押えローラカム
３５６が支点ピン３５７を介して右側部３１０に回転自
在に取付けられ、この給排押えローラカム３５６に形成
された長穴３５６ａに、リンク３５５の先端に取付けら
れたピン３５８がスライド自在に係合される。

この給版押えローラカム機構の作用は次のとｄ３りであ
る。すなわち、既述した方法で版頭くわえ爪３１２が「
開」動作すると、爪軸３１１に固定された歯車３５２が
、第３３図（ｂ）の右回り方向に回転し、これにより小
歯車３５３が左回転し＝　　６８　　＝ で、リンク３５５も同じく左回転する。リンク３５５が
左回転すると、リンク３５５の先端に設けられたピン３
５８が、給版押えローラカム３５６の長穴３５６ａ内を
スライドして、給版押えローラカム３５６を支点ピン３
５７を支点に右回転させる。これにより、給版押えロー
ラカム３”８６が所定位置にセットされる。同様に、版
頭くわえ爪３１２が１閉」動作すると、上記と逆の動作
が行４Ｔわれ、給版押えローラカム３５６が元の位置に
復帰してリセットされる。

■給版押えローラの着離動作 給ＩＡ版ユニット５に設けられた給版押えローラ５２５
の版胴３への析離動作は、つぎのようにして行なわれる
。すなわち、第３３図（ｄ）に示ずにうに、給版押えロ
ーラカム３５６がセットされた後、版頭くわえ爪３１２
が問いている間に、給版押え作動ローラ５３０が給版押
え［１−ラカム３５６に乗り上げる。これにより、第３
４図（ａ）に示すように、給版押え作動アーム５３１と
回転軸５２４が左回転し、同じくローラ支持アーム５２
６が左回転して、給版押えローラ５２５が版押え位置に
セットされる。このセット動作は、給版押えローラ５２
５が版胴３の開口部３０７に位置するときに行なわれる
。同時に、上記回転軸５２４の左回転に伴い、第３４図
（ｂ）に示すラチェットホイル５２９も左回転し、ラチ
ェットホイル５２９が所定角度だけ左回転すると、ラチ
ェット５３４が谷部５２９ａに落ち込んでロックされ、
給版押えローラ５２５が版押え位置にロックされる。つ
いで、版頭くわえ爪３１２が「閉」動作して版頭くわえ
が行なわれ、版胴３の回転に伴い給版押えローラ５２５
が開口部３０７を通過すると、給版押えローラ５２５は
版胴３の外周部に乗り上げて、版５０を版胴３に押し付
は始める。この場合、ローラ支持アーム５２６は、回転
軸５２４に対し、ねじりコイルばね５２７により左回り
方向に回転付勢されているため、版５０は給版押えロー
ラ５２５により版胴３に弾力的に押付ｌ′Ｊられること
となる。こうして、版胴３の回転に伴い、給版押えロー
ラ５２５により、版５０が版胴３に押し付けられながら
たるみなく巻き付けられていく。

一方、版胴３の外周部には、第３５図（ｂ）に示ずにう
に、ロック解除ローラ５３７に対応してロック解除カム
３０６が固設され、給版動作が終了した直後に、ロック
解除ローラ５３７がロック解除カム３０６に乗り上げる
。これにより、ロック解除アーム５３３に一体に設けら
れたラチェッ１−５３４が軸５３５を支点に右回転し、
ラチェツ１〜５３４の先端がラチェットホイル５２９の
谷部５２９ａから外れる。ラチェット５３４が谷部５２
９ａから外れると、ラチェットホイル５２９は、第３５
図（ａ）に示すように、軸５２４およびアーム５３１を
介してばね５３２により右回り方向に回転付勢されてい
るため、ストッパ５４３にアーム５３１が当たるまで右
回転する。軸５２４が右回転すると、ローラ支持アーム
５２６も右回転して給版押えローラ５２５が版胴３から
離れる。

■版尻フックリセットカム機構 印刷機本体１の右側板１０２には、第３６図に示す版尻
フックリセットカム機構が設（プられる。

この版尻フックリセットカム機構は、右側板１０２（図
示省略）に貫通するように回転自在に取付けられた軸１
６４の外側端部と内側端部に、リンク１６５と版尻フッ
クリセットカム１６６がそれぞれ固定される。また、リ
ンク１６５とレバー１３４（第２２図を用いて説明済）
間にばね１６７が張設されるとともに、リンク１６５と
、右側板１０２の外面側に固定されたばね止め１６８間
に、他のばね１６つが張設される。

この版尻フックリセットカム機構の作用は次のとおりで
ある。すなわち、ソレノイド１３７がオンすると、レバ
ー１３４が軸１３３を支点として右回転する。これによ
り、ばね１６７を介してリンク１６５が軸１６４を支点
に左回転し、この軸１６４に固定された版尻フックリセ
ットカム１６６も同様に左回転して、ストッパ１７０（
印刷機本体１の右側板１０２の内面側に突設）に係止す
ることにより回転が阻止される（第３７図）。この版尻
フックリセットカム１６６の［セット］状態は、ソレノ
イド１３７がオンの間、持続される。

ソレノイド１３７がオフされると、上記と全く逆の動作
が行なわれる。すなわち、ソレノイド１３７の吸引力が
解除されて、ばね１６９の引張力によりレバー１３４お
よびリンク１６５が上記と反対方向に回転し、版尻フッ
クリセットカム１６６が元の位置に回転復帰する（「リ
セット」状態）。

０版尻フック作動機構 版胴３の右側部３１０には、第３７図〜第４０図に示す
版尻フック作動機構が設けられる。この版尻フック作動
機構は次のように構成される。すなわち、第３７図およ
び第３８図に示すように、リンク３５９が軸３６０を介
して版胴３の右側部３１０外面に回転自在に取付けられ
る。このリンク３５９には、その外面側にカムフォロワ
３６１が取付（プられるどともに、内面側に第４０図に
示すようにピン３６２が突設され、さらに先端部と右側
部３１０間に引張ばね３６３が張設されて、リンク３５
９が軸３６０を中心に右回り方向に回転付勢される。ま
た、他のリンク３６４が、軸３６５を介して、右側部３
１０の外面側に回転自在に取付けられる。このリンク３
６４の一端には、リンク３５９の内側端面３５９ａに転
勤自在に係合するローラ軸端をもつローラ３６６が取付
けられ、リンク３６４の細端と右側部３１０間に引張ば
ね３６７が張設されて、リンク３６４が軸３６５を支点
として右回り方向に回転付勢される。このリンク３６４
は、第３８図に示す右回り回転位置において、ローラ３
６６の軸端をリンク３５９の凹部３５９ｂに係止させる
ことにより、ばね３６３の引張力に抗し、リンク３５９
を軸３６０を中心に所定角度だけ左回転させた位置で保
持する（すなわち、リンク３５９をロックづ゛る）。

一方、上記リンク３５９のロック状態を解除するための
版尻フックセットカム１７１が、リンク３６４に対応し
て印刷機本体１側に取付けられる。

この版尻フックセットカム１７１は、第３９図に示すよ
うに、印刷機本体１の右側板１０２の内面側に突設され
たカム取付部材１７２の先端に、水平軸１７３を介して
回転自在に取付けられており、ばね１７４により右回り
方向に回転付勢されて、カム取付部材１７２のストッパ
部１７２ａにより水平姿勢を保つ位置で回転が規制され
ている。この版尻フックセラ１〜カム１７１は、第３８
図に示すリンク３５９のロック状態で、版１１ｉ３が右
回転したときに、リンク３６４に係合してリンク３６４
を軸３６５を支点に左回転ざぜ、リンク３５９のロック
を解除させる。なお、保守点検時において版胴３を手動
で逆回転させると、カム１７１とリンク３６４とが係合
するが、この場合は、カム１７１がリンク３６４に押さ
れることにより、第３９図（ｂ）に示すように水平軸１
７３を中心に左回転して逃げるため、リンク３６４およ
びカム１７１の破損は回避される。

一方、第４０図に示すフック軸３１６は、既述したよう
に、版尻フック３１７を固定して、ねじりコイルばね３
１８により左回り方向に回転付勢されており、その右端
に固定されたリンク３１９を、上記リンク３５９に突設
されたピン３６２に係止させている。

この版尻フック作動機構の作用は次のとおりで−１つ　
− ある。すなわち、第３７図に示すように、既述した方法
で版尻フックリセットカム１６６が「セット」された後
、同図実線で示すようにロック解除状態にあるリンク３
５９が、版胴３の右回転により版尻フックリセットカム
１６６の位置まで回転すると、リンク３５９のカムフォ
ロワ３６１が版尻フックリセットカム１６６に乗り上げ
て、リンク３５９が、ばね３６３の引張力に抗して軸３
６０を中心に同図想像線で示す位置まで左回転する。

リンク３５９が左回転すると、リンク３６４が軸３６５
を支点としてばね３６７の引張力により右回転し、ロー
ラ３６６の支点軸端がリンク３５９の凹部３５９ｂと係
合して、リンク３５９が第３７図想像線で示す位置にロ
ックされる。こうして、リンク３５９が所定角度だけ左
回転すると、その回転に伴い、第４０図に示すように、
リンク３５９に突設されたビン３６２が左方へ移動し、
このビン３６２に係合しているリンク３１９が、ばね３
１８の付勢力に抗して、フック軸３１Ｇを支点に右回転
する。これにより、フック軸３１６に固−７６一 定されている版尻フック３１７も、フック軸３１６と共
に右回転する。この場合、第４１図および第４２図に示
すように、版胴３に版５０’が装着されていると、版尻
フック３１７の右回転により、版尻フック３１７が版尻
穴５０ｂ′から外れて、版尻つかみが解除される。

さらに、版胴３が回転を続（プで第３８図に示す回転位
置に至ると、リンク３６４のローラ３６６が版尻フック
セットカム１７１に当り、リンク３６４が軸３６５を中
心に左回転づ゛る。これにより、ローラ３６６の軸端が
リンク３５９の凹部３５９ｂから外れて、ばね３６３の
付勢力により、リンク３５９が軸３６０を中心に右回転
で−る。リンク３５９が右回転すると、第４０図に示す
ように、リンク３１９とピン３６２の係合が解かれ、版
尻フック３１７はばね３１８の付勢）〕を得て左回転す
る。この左回転は、第４０図（ａ）の想像線で示すよう
に、給版押えローラ５２５が「着」動作された状態で行
なわれる。したがって、新たな版５０が給版されている
と、その版尻５０ｃが給版押えローラ５２５により版胴
３の開口部３０７に押込まれた状態で版尻フック３１７
が左回転することになり、これにより版尻フック３１７
が版尻穴５０ｂに引っ掛かり、版尻５０Ｇを版胴外周面
のほぼ接線方向へ引張付勢して保持する。

０版つかみおよび版ずれ検知機構 第２４図（ｂ）に示すように、版胴３の右側方において
、版つかみおよび版ずれ検知ａｈ＜が設けられる。この
検知機構は、つぎのように構成される。すなわち、フッ
ク軸３１Ｇの右端に固定されたリンク３１９にマーク部
材３７５が取付けられ、一方、版胴支軸３０２に印刷機
本体１に対し所定姿勢を保つように軸間距離規制部材３
０５が保持されて、その軸間距離規制部材３０５に、上
記マーク部材３７５に対応して光電センサ３７６が取付
１ノられる。マーク部材３７５は、光電センサ３７６に
対向する表面が光反射面に仕上げられ、また、光電セン
サ３７６は発光素子と受光素子で構成されて、リンク３
１９の回転によりマーク部材３７５が光電センサ３７６
に対向する位置に位置したときに、発光素子から投射さ
れた光がマーク部材３７５で反射されて受光素子へ導か
れるように構成される。

第４２図（ｂ）〜（ｄ）は、給版動作後の版尻つかみ状
態を示した図である。同図において、２点鎖線で示した
曲線３７７は、版胴３の回転に伴い光電センサ３７６（
第２４図（ｂ））により検知される検知位置の軌跡を示
す。いま、同図（ａ）、（ｂ）に示すように、版尻フッ
ク３１７により版尻５０ｃが正常に保持されているとき
は、マーク部材３７５がマーク検知位置３７７から外れ
るため、光電センサ３７６によりマーク部材３７５が検
知されることはない。これに対し、同図（Ｃ）に示すよ
うに、版尻穴５０ｂが破損して広がったり、版頭くわえ
が不正確に行なわれたときは、版尻フック３１７が、同
図（ｂ）の場合よりもさらに左回転した位置で版尻５０
ｃを保持することとなり、その回転量に相当する量だり
マーク部材３７５もフック軸３１６を支点に左回転して
、マーク部材３７５がマーク検知位置３７７上に位置す
るため、光電センサ３７６によりマーク部材３７５が検
知されることとなる。また、同図（ｄ）に示すように、
版尻フック３１７により版尻５０ｃが保持されなかった
とぎは、リンク３１９がビン３６２に係合する位置まで
左回転して、この場合も、マーク部材３７５がマーク検
知位置３７７−１−に位置でるため、光電セン４ノ３６
６によりマーク部材３７５が検知されることとなる。

このように、版尻フック３１７により版尻５０Ｃが正常
に保持された場合には光電センサ３７６によるマーク部
材３７５の検知がなされず、版ずれが生じたり、版つか
みが行なわれなかった場合にのみ光電センサ３７６によ
るマーク部材３７５の検知がなされるため、光電センサ
３７６の出力信号に基づいて、版ずれおよび版つかみ失
敗等の版巻付ミスを自動的に検知することが可能となる
。

なお、光電センサ３７６の出力信号は、第２図に示すマ
イクロプロセッサ２１に入力されＣ版巻付ミスの６無が
判断され、版巻付ミスが４１−じている場合には、マイ
クロブ［］レセンサ１からの指令て直ちに印刷機の運転
が停止するように構成されている。

＠版胴の断面構造 第４４図は、版胴３の断面図を示す。同図に示すように
、版１ｉｉ３は、その開口部端面と版胴外周面とのコー
ナ部がアール仕上げされている。すなわち、版頭くわえ
側においては、版頭圧接面３６９が、開口部３０７の中
心と版胴中心３７０を結ぶ仮想線３７１に対し直交する
平面として形成され、この版頭圧接面３６９と版胴外周
面３７２とのコーナ部が、半径Ｒ１の滑らかな曲面に仕
上げられている。また、版尻つかみ側においては、開口
端面３７３が上記仮想線３７１に対し直交する平面とし
て形成され、この開口端面３ア３と版胴外周面３７２と
のコーナ部が、半径Ｒ２の滑らかな曲面に仕上げられて
いる。このようなアール仕上げを施ぜば、版頭５０ａが
版頭くわえ爪３１２により版頭圧接面３６９に圧接保持
された後、版５０が給版押えローラ５２５（第２１図）
により押さえ付けられながら版胴外周面３７２に巻き付
けられていくときに、版５０が版胴外周との間に隙間を
生じさせずにフィツトして巻き付けられることとなる。

また、版尻フック３１７により版尻５０ｃが版胴開口部
内方向へ引張付勢するようにして保持されたときにも、
版尻５０Ｇを版胴外周にフィツトさせて巻き終ることが
できる。こうして、版５０を版胴３の所定位置に精度良
く巻き付けることが可能となる。なお、この実施例では
、上記半径Ｒ１，Ｒ２の寸法の一例として、半径７６．
５＃の版ＷＡ３に対し、Ｒ１，Ｒ２をともに１５順に設
定している。

（４）版の製造手順とその構成 つぎに、自動給排版動作を説明するに先立ち、上記印刷
機に使用される版５０について説明しておく。この版５
０は、第４５図に示す手順で製造される。すなわち、ま
ず同図（ａ）に示すように、ポリエステルフィルムベー
ス上に感光性樹脂層が積層された原版５１を、カッター
を用いて所定寸法に正確に切断する。ついで、同図（ｂ
）に示すように、上記原版５１の版頭位買に、第２４図
に示す位置決めピン３１５に対応して版頭穴５０ｄを形
成するとともに、原版５１の版尻位置に、第２４図に示
す版尻フック３１７に対応して版尻穴５０ｂを形成する
。この場合、版頭穴５０ｄおよび版尻穴５０ｂの形成位
置は、原版５１の各辺、すなわち両側辺５１ａ２版尻辺
５１ｂおよび版頭辺５１ｃを基準として定める。

一方、同図（Ｃ）に示す原版フィルム５２上に、周知の
精密トンボ描画装置を用いて印刷パターン５３と１−ン
ボマーク５４を描画する。また、このトンボマーク５７
′Ｉを基準として、原版フィルム５２の版頭位置に、版
頭穴５０ｄに対応する位置決め孔５５を形成する。この
場合、中央の位置決め孔５５は、版頭穴５０ｄと同一寸
法の真円に設定し、両端の位置決め孔５５は、原版フィ
ルム５２の熱膨張を考慮して左右方向に長袖を設定した
長穴に形成する。

ついで、上記位置決め孔５５と版頭穴５０ｄに位置決め
ビン（図示省略）を通して原版フィルム５２を原版５１
上に重ね合わせ、こうして版を位置決めした状態で露光
処理（同図（ｅ））を施して印刷パターン５３を原版５
１上の所定位置に焼き付ける。焼付を完了すれば、続い
て現象処理（同図（ｆ））を施して、最終製品としての
版５０を完成する。

（５）給排版動作 つぎに、版交換時の給排版動作について説明する。第４
６図は、オペレータがオペレーションパネル２５（第２
図）の例えば版交換キーを押すことにより版交換指令が
与えられた場合の、マイクロプロセッサ２１（第２図）
の動作を示すフローチャー１〜である。

版交換指令が与えられると、ステップＳ３０において、
指令を受付可能な状態か否かが判断される。指令が受付
けられないときは、動作を終了し、受付可能なときは、
次のステップＳ３１に進む。

ステップ８３１においては、給排版トレイ９゜１０上の
版のセット状態が判断される。この場合、版のセットは
、具体的には次のようにして行なわれる。すなわち、第
２１図において、新たに印刷しようとする版５０（以下
新版という）の版頭５０ｄを、給版駆動［１−ラ５１０
と給版補助駆動ローラ５２０間にわずかに差し込み（こ
の時点では、ローラ５２０はローラ５１０から離れてい
る）、新版５０の両側を第２３図に示す給排版トレイ９
（または１０）の両側位買決め材９０４に沿わせて位置
決めするとともに、新版５０の版尻端を同じく給排版ト
レイ９（または１０）の版尻位置決め材９０３に沿わせ
て位置決めする。また、新版５０のセットの有無の判断
は、第２２図に示す給排版コニツ［〜５（または６）に
取付けられた版有り検知センサ５４４を用いて行なう。

こうして、ステップＳ３１において、新版５０のセット
状態が判断され、給排版トレイ９，１０の両方に新版５
０がセットされている場合（すなわち２色印刷の場合）
には、ステップ３３２において、インキングユニット７
．８が共にセットされていることを確認した後、ステッ
プ８３３に進んでハンタイプを例えば「３」の状態にセ
ットしてメモリに記憶させる。また、ステップＳ３１に
おいて、上段側の給排版トレイ９にのみ新版５０がセッ
トされている場合（すなわら１色印刷の場合）には、ス
テップＳ３４において上段側のインキングユニット７が
セットされていることを確認した後、ステップ８３５に
進んでハンタイプを例えば「１」の状態にセットしてメ
モリに記憶させる。さらに、ステップ８３１において、
下段側の給排版１へレイ１０にのみ新版５０がセラ１〜
されている場合（づなわち１色印刷の場合）には、ステ
ップＳ３６において下段側のインキングユニツ１〜８が
セットされていることを確認した後、ステップＳ３７に
進んでハンタイブを例えば「２」の状態にセットしてメ
モリに記憶させる。さらにまた、ステップＳ３１におい
て、いずれの給排版ｌ〜レイ９．１０にも新版５０がセ
ラ１〜されていない場合（すなわち排版動作の場合）に
は、ステップ８３８に進んでハンタイプを例えば「０」
の状態にセットしてメモリに記憶させる。なお、上記ス
テップＳ３２．８３４．Ｓ３６において、所定のインキ
ングユニット７または８が装着されていない場合には、
ステップＳ３９に進んでエラー表示をした後、動作を終
了する。

こうして、ステップ８３３．Ｓ３５．Ｓ３７゜Ｓ３８に
おいて、ハンタイプの設定を終了すれば、ステップＳ４
０に進んでメカイニシャライズが行なわれる。これによ
り、版胴３，４および圧１ｍ４１１がブランフットｌ１
ｉｉ２から離胴し、かつインキングユニット７．８が版
胴３，４から離胴する位置にセラ１〜される。

ついで、ステップＳ　４０において低速モータがオンし
、高速モータがオフして、ブランケット胴２、圧胴１１
９版１ｊｉ３．４およびインキングユニッｌ−７，８の
インキ肴はローラが、それぞれ定常印刷時の場合Ｊ：り
も低速で回転し始める。

その後、ステップ３４．２において、メモリに記憶さぜ
た上記ハンタイプの状態が判断される。すなわち、ハン
タイプが１３」と判断された場合（ｌ下給版の場合）に
は、ステップＳ４３に進んで、版ｌ１１３および４の両
方で給排版処理が行なわれる。また、ハンタイプが「１
」と判断された場−８ｌ　　　− 合（上給版の場合）には、ステップＳ／ＩＩに進んで、
版胴３側では給排版処理が行なわれ、版胴４側では排版
処理のみが行なわれる。以下同様にして、ハンタイプが
「２」と判断された場合（下給版の場合）には、ステッ
プＳ４５に進んで、版胴４側では給排版処理が行なわれ
、版胴３側では１１版処理のみが行なわれる。また、ハ
ンタイプが「０」と判断された場合（排版のみの場合）
には、ステップＳ４６に進んで、版胴３および４の両方
で排版処理のみが行なわれる。この場合の給排版処理と
排版処理の相違点は、第２２図に示す給版駆動ローラ５
１０と給版補助駆動ローラ５２０をパルスモータ５０９
（第１８図〈ｄ））により回転駆動するかしないかだけ
である。すなわち、給排版処理を行うときは、パルスモ
ータ５０９を所定タイミングで所定時間だ（プ駆動して
版送りを行ない、排版処理のみを行うときはパルスモー
タ５０９は一切駆動しない（すなわち版送りを行なわな
い）。

こうして、ステップ８４３〜Ｓ４６におりる所−８８一 定の給１１版処理を終了すれば、ステップＳ４７に進み
、低速モータをオフするとともに高速モータをオンして
、ブランケット胴２．圧胴１１１版胴３．４およびイン
キングユニット７．８のインキ着はローラを低速回転か
ら高速回転に切換える。

こうして、一連の版交換処理を終了する。

以上は、版交換指令が与えられた場合のマイクロプロセ
ッサ２１（第２図）の動作であるが、次に、各機構を含
めた給排版動作を、第４３図に示すタイムチャートを用
いて説明する。ただし、ここでは、給排版トレイ９の給
版台９０１上に新版５０がセットされ、版胴３側に印刷
済みの版５０′　（以下、旧版という）が巻き付（′ｊ
られている場合（寸なわち、版胴３側で給排版動作が行
なわれる場合）を例に挙げて説明づることどする。その
他の場合については、上記と同様の原理で所定の給排版
動作が行なわれるので、その説明を省略する。

まず、版交換指令が与えられて、版胴３が回転を始める
ど、版胴ギＡ７３０１と歯車機構を介して連結された第
２２図に示す排版駆動ローラ５１１が、同図左回り方向
に一定速度で回転を始める。

この排版駆動ローラ５１１は、給排版動作が行なわれて
いる期間中、回転を続ける。

ついで、時刻ｔ１において、版胴３の回転位置が所定位
置に達すると、第２５図に示すように、ソレノイド１５
０がオンして、セットレバ−１５３が軸１５１を中心に
左回転し、給ｉｌ１版カム１５７および排版カム１６３
（第２７図）が左回転して、ロックレバ−１５９により
ロックされる。

ついで、時刻ｔ２に達すると、上記ソレノイド１５０が
オフするが、給初版カム１５７（第２５図）はロックレ
バ−１５９により引き続きロックされるため、給排版カ
ム１５７および排版カム１６３（第２７図）は、上記回
転位置に保持される。

版胴３がさらに回転して時刻ｔ３に達すると、第３０図
に示すように、リンク３３８のローラ３４１が給排版カ
ム１５７に乗り上げて、リンク３３８が軸３３９を中心
に右回転し、ローラ３４２によりリンク３３４を版胴外
周方向に押し出して、版頭くわえ万力機構のロックが解
除される。これにより爪軸３１１が左回転可能となる。

時制ｔ４に達すると、第２１図に示すソレノイド１４６
がオンする。ソレノイド１４６がオンづると、駆動レバ
ー１４０が駆動軸１４２を支点として左回転し、作動レ
バー５２１が駆動軸５１８を支点に右回転して、給版補
助駆動ローラ５２０が給版駆動ローラ５１０に圧接され
る。これにより、両ローラ５１０．５２０により新版５
０の版頭がニップされる。その一方で、第２２図に示す
ソレノイド１３７がオンする。このソレノイド１３７が
オーンすると、駆動レバー１３１が駆動軸１３３を支点
に右回転し、作動レバー５４１が回転軸５３８を支点に
左回転して、排版押えローラ５３９が版Ｉ′ｆ４３に圧
接する位置にセットされる。この排版押え［］−ラ５３
９の「着」動作は、排版押えローラ５３９が版胴３の開
口部３０７に位置するときに行なわれる。また、上記ソ
レノイド１３７のオンにより、第３６図に示すリンク１
６５および軸１６４が左回転して、版尻フックリセット
カム１６６が第３７図に示す位置にセットされる。

時刻ｔ５に達すると、第３０図（ａ）に示すリンク３２
２のローラが３２０が給排版カム１５７に乗り上げ、第
２９図（ｂ）、（ｃ）に示すように、リンク３２１が爪
軸３１１ど共に左回転して版頭くわえ爪３１２が開成さ
れる。また、爪軸３１１の左回転により、第３３図に示
寸リンク３５５が、同図（Ｃ）から同図（ｄ）に示すよ
うに左回転して、給版押えローラカム３５６がセットさ
れる。

ついで、時刻ｔ６に達すると、第２７図（ｂ）に示すよ
うに、上記排版押えローラ５３９が間口部３０７を通過
して版１１１３上に乗り上げ、これにより版胴３に巻き
付けられている旧版５０′の版頭５０ａ′が排版押えロ
ーラ５３９と版胴３によりニップされる。その一方で、
第２７図（ａ）に示すように、カムフォロワ３５０がＩ
Ａ版カム１６３へ乗り上げ、版胴３の回転に伴い、第２
８図に示すように版頭押出し爪３４４ａが「出」動作し
て、旧版５０’の版頭５０ａ′が版頭位置決めピー　　
９２　　＝ ン３１５から押し出しされる（時刻１７＞。これにより
、旧版５０’の版頭くわえが解除される。

時刻ｔ８に達すると、第２９図（ａ）に示すように、カ
ムフォロワ３５０が排版カム１６３の第２のカム而１６
３ｂに移動して、版押出し爪３４４ａが１人」動作し、
元の位置に戻る。一方、旧版５０’の版頭５０ａ′は、
第２９図（ｂ）に示すように、排版ガイド５１７と排版
駆動ローラ５１１間に送り出される。こうして、旧版５
０′の版頭５０ａ′が排版ガイド５１７と排版駆動ロー
ラ５１１間に通過した後は、第２２図に示す排版駆動ロ
ーラ５１１により、給排版トレイ９の排版台９０２へ送
り出されていく。

時刻ｔ９に達すると、第３３図（ｄ）に示すように、給
排版ユニツ１〜５の給版押え作動ローラ５３０が給版押
えローラカム３５６に乗り上げて、第３４図（ａ）に示
す給版押えローラ５２５が版押え位置にセラ１へされ（
この１着」動作は、給版押えローラ５２５が版胴３の間
口部３０７に位置するときに行なわれる）、同時に第３
４図（ｂ）に示すラチェット５３４がラチェットホイル
５２９の谷部５２９ａに係合して、給版押え［１−ラ５
２５が版押え位置に保持くロック）される。

その後、時刻ｔ１ｏに達すると、給排版コニット５に設
けられたパルスモータ５０９（第１８図（ｄ））により
、第２２図に示すように、給版駆動ローラ５１０と給版
補助駆動ローラ５２０が回転駆動され、両ローラ５１０
，５２０にニップされた新版５０が給版スタートされて
、その版頭５０ａが版頭くわえ爪３１２と版頭位置決め
ピン３１５間の版挿入空間３６８に送り出される。こう
して版頭５０ａが、版挿入空間３６８内の所定位置まで
送り出されると、第３１図に示すＪ：うにリンク３２２
のローラ３２０が、給排版カム１５７の凹部１５７Ｃに
到達して版頭くわえ爪３１２が閉じ始め（時刻ｔ１１）
、版頭５０ａに設けられたピン穴に位置決めピン３１５
が差し込まれた後、版頭くわえ爪３１２により版頭５０
ａが版胴３に圧接保持される（時刻ｔ１２）。

こうして版頭くわえが行なわれる一方で、第３３図に示
すように、爪軸３１１の回転に伴い、給版押えローラカ
ム３５６が同図（ｄ）に示すセラ１〜状態から同図（Ｃ
）に示すリセット状態に戻る。

そして、版頭くわえの直後において、第３４図（ａ）に
示すように、給版押えローラ５２５が版胴３の開口部３
０７を通過して版胴３上に乗り上げ、新版５０の版胴３
への押イ」けが開始される。

その後、時刻ｔ１３において、パルスモータ５゜９が７
１７　Ｌ、両ローフ５１０．５２０　（第２１図）によ
る新版５０の送り出しが停止される。これ以後、ｆｒ版
５０は、第２１図に示すように、両ローラ５１０．５２
０によりニップされながら、版胴３の回転力により給耕
台９０１がら引ぎ出され、給版押えローラ５２５による
版胴３への押付けにより版のたるみが防止されながら、
版ｒＩＡ３に巻き付（プられていく。その際、両ローラ
５１０．５２０（第２１図）による版送り出しが停止さ
れた直後において、両ローラ５１０．５２０の従動回転
の有無が検知手段により検知される。検知手段としては
、例えばパルスモータ５０９のエンコーダが使用され、
第２図に示すマイクロプロセッサ２１からの指令に基づ
いて、パルスモータ５０９がオフした直後の所定時間内
に、上記］ンコーダから所定パルス数が出力するか否か
をみて両ローラ５１０．５２０の従動回転の有無が検知
される。

そして、従動回転が検知されたとき、Ｊなわち版頭くわ
え爪３１２による版頭５０ａの保持がなされているとき
は、マイクロプロセッサ２１（第２図）からの指令に基
づぎ、給排板動作が引き続き行なわれる。これに対し、
従動回転が検知されないとき、すなわち版頭くわえ爪３
１２による版頭くわえミスが生じているときは、マイク
ロプロセッサ２１からの指令に基づき、本機モータ２０
（第１図）が緊急停止して、給排板動作を途中で終了さ
せる。

給撲版動作が引き続き行なわれる場合には、時刻ｔ１３
の直後において、第３１図に示づロックレバ−１５９が
リンク３２２のローラ３２０によりけり上げられて、給
排版カム１５７と排版カム１６３（第２７図（ａ））の
ロックが解除される。

−９６一 ついで、時刻１１４に達すると、版頭くわえ万力機構が
ロックされる。すなわち、第３１図に示づように版頭く
わえ爪ロックカム１６２にリンク３２７のローラ３２９
が押し付ｔノられ、第３２図に示すようにリンク３２７
が軸３２８を支点に右回転する。これによりリンク３３
１が軸３３２を中心に右回転し、ピン３３３がＬ死点を
越え軸３３２とピン３３５を結ぶ直線よりも僅かな距離
だけ版胴３の内方へ移動した位置でセルフロックされる
。このセルフロック状態において、リンク３２１は爪軸
３１１と共に強力に右回転され、版頭くわえ爪３１２に
強力な押角力を付与して版頭５０ａが強固に圧接保持さ
れる。

時刻１゛１．に達すると、旧版５０’の版尻っかみが解
除される。すなわち、第３７図に示す版尻フックリセッ
トカム１６６にリンク３５９のローラ３６１が乗り上げ
て、リンク３５９が軸３６０を中心に左回転し、リンク
３６４がばね３６７の付勢力により軸３６５を中心に右
回転して、リンク３５９をその左回転位置でロックする
。リンク３５９の左回転により、第４０図に示号゛リン
ク３１９が、リンク３５９のピン３６２に押されてフッ
ク軸３１６と共に右回転し、版尻フック３１７も右回転
して、版尻フック３１７が旧版５０′の版尻穴５０ｂ’
から外れ、旧版５０′の版尻つかみが解除される。

こうして時刻ｔ１６に達し、第２２図に示す旧版５０’
の版尻５０ｄ′が排版押えローラ５３９を通過するとソ
レノイド１３７がオフする。このソレノイド１３７のオ
フにより、駆動レバー１３１が駆動軸１３３を中心に左
回転し、作動レバー５４１が戻りばねの付勢力により回
転軸５３８を中心に右回転して、排版押えローラ５３９
が版胴３から離れる。その後、旧版５０′は、排版駆動
ローラ５１１により版送りされイ【がらυ［版台９０２
内に収納され、旧版５０’の排版動作を終了する。

一方、上記ソレノイド１３７のオフにより、第３６図に
示すリンク１６５および軸１６４がばね１６９の引張力
を受けて右回転し、版尻フックリセットカム１６６も右
回転してリセット位置に復帰づる。

その後、時刻ｔ１□において、新版５０の版尻つかみが
行なわれる。すなわち、第４０図（ａ）に示すように、
給版押えローラ５２５が版胴３の外周部を通過すると、
ばね５２７（第３４図）の付勢力により開口部３０７内
に進入し、その際新版５０の版尻５０ｃを版胴３の円周
内に押し込む。

一方、上記押し込みのタイミングに合わせて、第３８図
に示づ版尻フックセットカム１７１がリンク３６４のロ
ーラ３６６に係合する。この係合により、リンク３６４
が軸３６５を中心にノｉ回転してリンク３５９のロック
が解除され、リンク３５９は、ばね３６３の引張力によ
り軸３６０を中心に右回転する。リンク３５９が右回転
すると、第４０図に示ずリンク３１９とピン３６２との
係合が解かれて、リンク３１９がノック軸３１６と共に
ねじり」イルばね３１８の付勢力を得て左回転し、版尻
フック３１７ム左回転する。上記版尻フックセットカム
１７１の係合から、版尻フック３１７の左回転までの動
作は一瞬にして行なわれ、これにより版尻フック３１７
が新版５０の版尻穴５０ｂに引つ掛かかり、版尻５０ｃ
が版胴外周面のほぼ接線方向に引張付勢されて版尻つか
みが行われる。

こうして、新版５０が版胴３に巻き付けられると、その
直後の時刻に、８において、給版押えローラ５２５のア
ップ動作が行なわれる。すなわち、第３５図（ｂ）に示
すように、ロック解除カム３０６によりロック解除ロー
ラ５３７が【ブリ上げられて、ラチェット５３７１の先
端がラチェットホイル５２９の谷部５２９ａから外れ、
回転軸５２４が第３５図（ａ）に示すばね５３２の引張
力を受けて右回転し、給版押えローラ５２５が版１ｆｉ
３から離隔作動される。

その後、時刻ｔ１゜に達すると、第２１図に示づ一ソレ
ノイド１４６がオフする。これにより、ばね１４４の付
勢力で駆動レバー１４０が駆ｆＩＪ軸１４２を中心に右
回転し、駆動レバー５２１が戻りばねの付勢力で駆動軸
５１８を中心に左回転して、給版補助駆動ローラ５２０
が給版駆動ローラ５１−　　　ｉｏｏ　　　− Ｏから離れる。これにより、新版５０の給版動作が全て
終了する。

このように、版１１１３が約１回転する間に、給版と排
版を並行して行うようにしたため、版交換時間を短縮で
きるとともに、２重給版を防止できる。

ｍ−上１１移り機による効果 以上に述べたよ・うに、この多色刷り印刷機は、水無し
平版５０を巻付けるための版胴３，４を所定位置に２個
縦列配置して、各版胴３，４に共通なユニットに構成さ
れたインキングユニット７゜８と給排版ユニット５，６
を、それぞれ各版胴３゜４に対応して個別に着脱自在に
取付けている。

このように、この印刷機は、水無し平版等の水不要版を
用いて印刷を行ういわゆる水無し平版用印刷機であって
、水有り平板用印刷機のような湿し水装置を一切必要と
しないため、多色刷り印刷を可能とするにもかかわらず
、各版胴３．４の周囲にインキングユニット７．８と給
排版ユニット５．６を共に配設できて、自動蛤排版が可
能となる。また、インキングユニット７．８と給排版ユ
ニラｆ−５，６を印刷機本体１にそれぞれ着脱自在どし
たため、イン↑ングユニツＩ〜７，８や給排版ユニット
５，６を、他のイン４−ングコニットヤ）給排版ユニッ
トと取り台えて、インキ交換や版交換を容易に行うこと
ができ、言い換えれば印刷の変更を迅速かつ容易に行な
える。

なお、上記実施例においては、２個の版胴３゜４を有す
る２色刷り印刷機を例に挙げて説明したが、この発明は
版胴を３個以上もつ多色刷り印刷機にも適用可能である
。また、上記実施例においては、１個のブランケットＪ
ＩＩ２に対し２個の版胴３．４を対応させているが、こ
の発明は、複数のブランケット胴に対し複数の版胴を１
対１に対応させた多色刷り印刷機にム適用可能である。

さらにこの発明は、凹版印刷機以外のオフセット印刷機
や凸版印刷機等に広く適用可能である。

（発明の効果） 以上のように、この発明の多色刷り印刷機によれば、水
不要版を用いて印刷する方式を採用（−るため、複数の
版胴の周囲に、インキング装置のみならず給ｔＪ１版装
置を配設できて自動給排版が可能どなり、また、」二記
インキング装置および給排版装置を着脱自在に取付ｔづ
たため、印刷の変更を迅速かつ容易に行えるという効果
が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例である印刷機の概略断面図
、第２図はその印刷機に用いられる制御システムを示す
概略図、第３図はインキングユニットの構成図、第４図
はインキ着はローラ逆転防止機構の構成図、第５図はイ
ンキングユニットの要部構成図、第６図はインキングユ
ニット装着前の印刷機本体の一部背面図、第７図は第６
図■■−■線断面図、第８図は版胴支軸が印刷機本体に
偏心回転自在に支持されている機構を示す図、第９図は
印刷機本体のレール受片を中心とした領域を示す平面図
、第１０図はインキングユニット１ｌｌｌｔ着用駆動レ
バーの駆動機構を示で図、第１１図はインキングユニッ
トの装着状態を示す図、第１２図はインキングユニット
の定常印刷動作を説明η−る図、第１３図はドクターブ
レードの押込動作を説＝　１す〇　− 明する図、第１４図は原点検出用リミットスイッチおよ
び押込限界検出用リミットスイッヂの動作状態とブレー
ドの押込状態との関係を示寸図、第１５図はインキング
ユニットを装着した場合に行なわれるドクターブレード
の押込量制御動作を示すフローチャート、第１６図はオ
ペレータによる押込指令が与えられた場合に行なわれる
ドクターブレードの押込量制御動作を示すフローチャー
ト、第１７図はオペレータによる引戻指令が与えられた
場合に行なわれるドクターブレードの押込量制御動作を
示す図、第１８図は給排版ユニットの構成図、第１９図
は給拮版押えローラロック機構の説明図、第２０図は給
排版ユニットの印刷機本体への装着状態を示す図、第２
１図は給版動作説明図、第２２図は排版動作説明図、第
２３図は給耕版トレイの構成図、第２４図（ａ）は版胴
を印刷機本体の背面側から見た図、第２４図（１））は
その部分拡大図、第２５図および第２６図は店頭くゎえ
爪の開閉動作説明図、第２７図ないし第２９図は店頭押
出し爪の出入動作説明図、第３０図ないし第３２図は店
頭くわえ万力機構の動作説明図、第３３図は給版押えロ
ーラカム機構の動作説明図、第３４図は給版押えローラ
のロック動作説明図、第３５図は給版押えローラのロッ
ク解除動作説明図、第３６図は版尻フックセラ１〜カム
機構の動作説明図、第３７図ないし第４１図および第４
２図（ａ）は版尻フック作動機構の動作説明図、第４２
図（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は版ずれおよび版つかみ検知
機構の動作説明図、第４３図は給排版動作を示したタイ
ムチルート、第４４図は版胴の断面図、第４５図は版の
製造■稈を示す図、第４６図は版交換指令が与えられた
場合のマイクロプロセッサの動作を示すフ［Ｊ−チャー
トである。 ３．４・・・版胴、 ５．６・・・給排版」−ニット ７．８・・・インキングユニット、 ５０・・・水無し平版

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）水不要版を巻き付けるための版胴を所定位置に複
   数個配設して、各版胴に共通なユニットに構成されたイ
   ンキング装置と給排版装置を、それぞれ各版胴に対応し
   て個別に着脱自在に取付けた多色刷り印刷機。