JPH037202Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、後車軸を駆動車軸と遊動車軸とから
なる複数の車軸で形成し、この遊動車軸を独立懸
架にすると共に当該遊動車軸の向きを自由に変え
られるようにした自動車において、必要に応じて
遊動車軸を駆動車軸と平行に保持するステアロツ
ク装置に関する。

凹凸の少ない良好な道路を走行することを目的
として設計される大型の貨物自動車やダブルデツ
カ等においては、後車軸を二軸形式にしたものが
ある。

例えば、大型バスの外観を表わす第４図に示す
ように、後車軸をいわゆる後前車軸１と後後車軸
２とで形成し、それぞれ車輪３を装着して何れか
一方を図示しない機関からの動力が伝えられる駆
動車軸とすると共に他方を空回りする遊動車軸と
している。

このような二軸形式とすることにより、車体と
貨物或いは乗員とによる垂直荷重に対して充分耐
えることができ、しかも車軸重量を軽くして低コ
スト化が可能なように配慮したものが多い。

このような車軸構造を有する車両が旋回する場
合、駆動車軸と遊動車軸とが平行のままでは遊動
車軸に取付けられたタイヤが路面との間で滑りを
生じ、摩耗が著しく早く進行する欠点があると共
に円滑な旋回を行い難く、操縦性の低下をもたら
す不具合があつた。

そこで、遊動車軸が自由に向きを変えられるよ
うに遊動車軸をナツクルに突設し、このナツクル
をキングピンを介して懸架装置に連結した構造の
ものが開発されるに到つている。この遊動車軸が
自由にステアする構造のものでは、路面との摩擦
が最小となるように車両の旋回方向に遊動車軸が
自動的に向きを変えるため、上述した不具合を解
消することができるが、高速走行時や後退時の直
進安定性が低下してしまう欠点があり、一般には
必要に応じて遊動車軸を駆動車軸と平行に保持し
得るステアロツク用アクチユエータが付設され
る。

近年、ダブルデツカ等の乗心地が重視される車
両においては、車軸を全て独立懸架式とすること
が一般的となつて来ており、このような独立懸架
式の遊動車軸が自由にステアできるようにしたも
のでは、路面の凹凸により遊動車軸の向きが変化
してしまう不具合が新たに発生し、安定性の低下
を招来することが判明した。

本考案はかかる知見に基づき、後車軸を駆動車
軸と遊動車軸とからなる複数の車軸で形成し、遊
動車軸をこれが自由に向きを変えられるように独
立懸架腕に枢着した構造の自動車において、路面
に凹凸があつても遊動車軸の向きが余り変化せ
ず、安定性を良好に保持し得る遊動車軸用ステア
ロツク装置を提供することを目的とする。

この目的を達成する本考案の遊動車軸用ステア
ロツク装置にかかる構成は、駆動車軸と遊動車軸
とで後車軸を形成し、前記遊動車軸がそれぞれ突
設された左右一対のナツクルをキングピンを介し
て左右一対の独立懸架腕にそれぞれ枢着し、前記
遊動車軸の向きを自由に変えられるようにした自
動車において、一端がそれぞれ車体に枢支された
左右一対のリンク支持アームと、前記車体の左右
方向に延びて左右両端部が前記リンク支持アーム
の他端に枢着されたコントロールリンクと、前記
左右一対のナツクルに前記車体の前後方向にそれ
ぞれ一体的に突設されたナツクルアームと、これ
らナツクルアームの一端部と前記コントロールア
ームの両端部とをそれぞれ球面継手を介して連結
する左右一対のエクステンシヨンロツドと、前記
左右一対の独立懸架腕にそれぞれ設置されると共
に左右一対の前記ナツクルアームの他端部に球面
継手を介しそれぞれ連結され且つ必要に応じて同
期動作して前記遊動車軸を前記駆動車軸と平行に
保持する左右一対のステアロツク用アクチユエー
タとを具えたことを特徴とするものである。

従つて本考案によると、左右一対の遊動車軸の
ナツクルにそれぞれ突設されたナツクルアーム
と、車体に対して平行四辺形のリンク構造により
左右動自在に枢支されたコントロールリンクの両
端部とを左右一対のエクステンシヨンロツドによ
りそれぞれ球面継手を介して連結したので、路面
の凹凸で上下する独立懸架腕とエクステンシヨン
ロツドとを平行に設定すると共にこれらの長さを
ほぼ等しくすることで、路面の凹凸で遊動車軸が
キングピンを中心にステアしてしまう割合を極め
て小さく抑えることができ、安定性を良好に保持
することが可能である。

以下、本考案による遊動車軸用ステアロツク装
置の一実施例についてその平面構造を表す第１図
及びその後方正面形状を表す第２図及びステアロ
ツク用シリンダの拡大断面構造を表す第３図を参
照しながら詳細に説明する。なお、本実施例では
ダブルウイツシユボーン形式の独立懸架構造を採
用しているが、他の形式の独立懸架構造を採用す
ることも当然可能であり、又、コントロールリン
ク以外の構成部材は車体の左右に一対設けられる
ものであるため、左右一対である旨をその都度述
べないこととする。

懸架腕を構成する相互に平行なロワアーム１１
及びアツパアーム１２の基端はそれぞれ車体１３
に枢着され、これらの先端部はキングピン１４を
介してナツクル１５を回動自在に支持するサポー
トロツド１６に枢着されている。ナツクル１５に
は遊動車軸１７が突設され、この遊動車軸１７に
はリム１８を介してタイヤ１９を保持するホイー
ルデイスク２０が一体的に固定される。前記サポ
ートロツド１６と車体１３との間には図示しない
空気ばね等の緩衝装置が介装され、路面２１の凹
凸によるタイヤ１９の上下動が車体１３側へ伝わ
らないようになつている。

一方、車体１３を左右方向に貫通する一本のコ
ントロールリンク２２の両端部には、ブラケツト
２３を介して車体１３に一端側が枢支されたリン
ク支持アーム２４の他端が枢着され、コントロー
ルリンク２２を左右動自在に支持している。この
コントロールリンク２２の両端と、ナツクル１５
に車体１３の前後方向に一体的に突設されたナツ
クルアーム２５の後端とは、エクステンシヨンロ
ツド２６を介して連結されるが、このエクステン
シヨンロツド２６とコントロールリンク２２及び
ナツクルアーム２５との連結部にはボールジヨイ
ント等の球面継手２７が介装され、路面２１の凹
凸による遊動車軸１７の上下動がコントロールリ
ンク２２へ余り伝わらないようになつている。

前記ナツクルアーム２５の前端にはロワアーム
１１に取付けられたステアロツク用エアシリンダ
２８のピストンロツド２９が球面継手３０を介し
て連結されており、このステアロツク用エアシリ
ンダ２８は二重シリンダ構造となつている。つま
り、シリンダ本体３１に摺動自在に嵌合されたロ
ツク用ピストン３２には前記ピストンロツド２９
と一体のステア用ピストン３３を摺動自在に収納
するスライドシリンダ３４が一体的に設けられて
おり、ロツク用ポート３５から図示しない圧縮空
気をシリンダ本体３１内に吹き込むと、圧縮コイ
ルばね３６のばね力に抗してロツク用ピストン３
３がシリンダ本体３１に形成した係止段部３７に
当接するまで第３図中、左側へ移動し、ピストン
ロツド２９の基端がロツク用ピストン３２の係止
面３８に当接する。この場合、左右のステアロツ
ク用エアシリンダ２８は同期動作するようになつ
ているため、左右のロツク用ピストン３２の係止
面３８がそれぞれピストンロツド２９の基端に同
時に当接すると、コントロールリンク２２が固定
状態となつて左右に変位できなくなり、遊動車軸
１７が図示しない駆動車軸と平行になつて直進状
態に保持される。又、ロツク用ポート３５から空
気を抜くと圧縮コイルばね３６のばね力によりロ
ツク用ピストン３２は第３図中、右側へ移動し、
ステア用ピストン３３が自由に移動できることと
なる。これによつて遊動車軸１７は車両の旋回方
向に自動的にステアし、タイヤ１９と路面２１と
の摩擦が最小となるように働く。

ところで、ステアロツク用エアシリンダ２８に
対する圧縮空気の給排は、車速センサや操舵角検
出センサ或いは後退センサを利用し、車両が一定
以上の高速に達した場合や後退時等にのみ遊動車
軸１７が直進を保持するように自動的に制御する
ようにしても良く、単に運転者の意志によつて遠
隔操作するようにしても良い。又、このステアロ
ツク用エアシリンダ２８の代りにコントロールリ
ンク２２の左右動を阻止して遊動車軸１７を直進
状態に保持し得るような他のアクチユエータを用
いることも可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による遊動車軸用ステアロツク
装置をダブルウイツシユボーン形式の独立懸架装
置に支持された遊動車軸に応用した一実施例の概
略構造を表す平面図、第２図はその背面からの正
面図、第３図はそのステアロツク用エアシリンダ
の拡大構造を表す断面図、第４図は本考案の対象
の一例である大型バスの外観を表す斜視図であ
り、図中の符号で、１１はロワアーム、１２はア
ツパアーム、１３は車体、１４はキングピン、１
５はナツクル、１６はサポートロツド、１７は遊
動車軸、１９はタイヤ、２１は路面、２２はコン
トロールリンク、２４はリンク支持アーム、２５
はナツクルアーム、２６はエクステンシヨンロツ
ド、２７は球面継手、２８はステアロツク用エア
シリンダである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 駆動車軸と遊動車軸とで後車軸を形成し、前記
   遊動車軸がそれぞれ突設された左右一対のナツク
   ルをキングピンを介して左右一対の独立懸架腕に
   それぞれ枢着し、前記遊動車軸の向きを自由に変
   えられるようにした自動車において、一端がそれ
   ぞれ車体に枢支された左右一対のリンク支持アー
   ムと、前記車体の左右方向に延びて左右両端部が
   前記リンク支持アームの他端に枢着されたコント
   ロールリンクと、前記左右一対のナツクルに前記
   車体の前後方向にそれぞれ一体的に突設されたナ
   ツクルアームと、これらナツクルアームの一端部
   と前記コントロールアームの両端部とをそれぞれ
   球面継手を介して連結する左右一対のエクステン
   シヨンロツドと、前記左右一対の独立懸架腕にそ
   れぞれ設置されると共に左右一対の前記ナツクル
   アームの他端部に球面継手を介しそれぞれ連結さ
   れ且つ必要に応じて同期動作して前記遊動車軸を
   前記駆動車軸と平行に保持する左右一対のステア
   ロツク用アクチユエータとを具えたことを特徴と
   する遊動車軸用ステアロツク装置。