JPH0373373B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ａ 産業上の利用分野 本発明は板材加工機の作業台に設けた板材の位
置決め装置に被加工材である板材を供給する装置
に関するものである。

ｂ 従来技術 従来板材加工機に設けた例えばバツクゲージな
どの板材位置決め装置に、板材の１端辺を押しつ
ける板材供給装置はシヤリングマシンなどに広く
用いられている。

ところがカツテイングヘツドが数値制御で移動
する方式の板材加工機では、前記したように板材
の１端辺を押しつけているわけにはゆかず、上記
した数値制御の特定Ｘ軸、Ｙ軸座標位置に板材を
送り込んで固定する必要がある。

この場合最終的には後述する把持固定装置と基
準ストツパに、板材の１部を把持して引込む把持
引込み装置によつて行なうが、把持引込み装置の
把持爪の伸長域内に板材を正確に供給する装置が
なかつたのである。

ｃ 発明が解決しようとする問題点 従来装置の上記した板材の供給位置のばらつき
が本発明の解決しようとする問題点である。

ｄ 問題点を解決するための手段 本発明は、従来の問題に鑑みてなされたもの
で、板材加工機の作業台上の基準位置へ板材を供
給する板材供給装置にして、上記作業台の基準位
置に隣接して設けた送材テーブルに、板材を作業
台方向へ搬送する１次の搬送装置を設けると共に
上記搬送方向の溝部を設け、この溝部に沿つて往
復動自在に設けた台車部に、前記１次の搬送装置
によつて搬送された前記板材の端部を把持自在の
把持爪を設け、前記１次の搬送装置による板材の
搬送を許容し得るように、上記把持爪を前記送材
テーブルの上面に対して出没自在に設けてなるも
のである。

ｅ 実施例 第１図はレーザー加工材の作業台１の１部を例
示したもので、加工される板材３は前記した作業
台１の枠体５の１辺に設けた把持固定装置７と、
隣接する他辺（後述する送材テーブル）に設けた
基準ストツパ９と、両者の中間に斜めに設けた把
持引込み装置１１とによつて最終的に位置決め固
定されている。

すなわち、把持固定装置７の固定把持爪１３の
段部（図示省略）を通るＸ軸方向線１５と、基準
ストツパ９のストツパ１７の内側表面を通るＹ軸
方向線１９が図示を省略したカツテイングヘツド
の数値制御の基準Ｙ，Ｘ座標となつている。

また把持引込み装置１１の把持爪部２１は２点
鎖線で示したように伸長した状態から短縮して板
材３を基準Ｘ，Ｙ座標位置に移動してきたもので
ある。

本実施例の第１図の下側枠体５はＸ軸方向に巾
の広い送材テーブル２３をなし、送材テーブル２
３の下には図示を省略したチエンベルトを循環移
動する大出力モータ２５と、小出力モータ２７と
が設けてある。

さらに第１図、第２図の送材テーブル２３の中
央よりやや右寄りに溝部２９が設けてあつて、こ
の溝部２９の中に第６，７，８図示した把持装置
３１が設けてある。

前記した溝部２９の両側には板材３の１次搬送
を行う１次搬送装置としてのマグネツトローラ３
３，３３が設けてあつて、可変速電動機３５から
チエン３７、中間スプロケツト軸３９、スプロケ
ツト４１，４１を介して回転駆動される。

非磁性板材の１次搬送を行う１次搬送装置とし
ては、第３図、第４図に示したピンチローラ４
３，４３が流体圧シリンダ４５に駆動されて昇降
し、板材３を挾持して第１図の上方へ搬入する。

前記した溝部２９を間にして可変速電動機３５
の反対側に別の可変速電動機４７が設けてあつ
て、その出力軸スプロケツト４９から溝部２９の
後端（第１回の下の端）のスプロケツト軸５１に
チエン５３がかけまわしてある。

第１図に明らかなように溝部２９の前端に設け
たスプロケツト軸５５と前記した後端のスプロケ
ツト軸５１をめぐつて第６図に示した把持装置３
１にチエン５７がかけまわしてあつて、可変速電
動機４７に駆動されて把持装置３１が前進、後退
する。

把持装置３１は前記した溝部２９の下方に設け
た例えばリツプド形鋼などのチヤンネルレール５
９の開口部に複数の車輪６１で乗つており、前記
したチエン５７に駆動されてＸ軸方向に移動自在
である。

また把持装置３１は固定把持爪６３を備えた揺
動部６５が台車部６７の下方に軸６９で軸着して
あり、この揺動部６５に可動把持爪７１が軸ピン
７３で揺動自在に軸着してある。

揺動部６５には軸６９の近傍に流体圧シリンダ
７５が設けてあり、そのピストンロツド７７は可
動把持爪７１の自由端に軸着してある。

また揺動部６５の揺動先端（第６図の左端）近
くには、例えばロツド７９が軸ピン８１のまわり
を揺動自在に設けてあつて、このロツド７９は台
車部６７との間に彈機８３を圧縮して備えてい
る。

更に前記ロツド７９の下端にはダブルナツト８
５が設けてあつて、揺動部６５の先端付近が下圧
されない限り、第６図に示したように固定把持爪
６３が水平状態を維持するように設定自在であ
る。また揺動部６５の１側には遊転ローラ８７が
設けてあつて、これに対応する送材テーブル２３
の一部に勾配ドグ８９が設けてある。

第１図に示したように送材テーブル２３の上面
には多数のフリーボールベアリング９１が植設し
てあり、右側のマグネツトローラ３３の手前には
搬入する板材３の先端や末端を検出する第１検出
器９３と第２検出器９５が設けてある。

また前記した溝部２９の中にも把持装置３１の
移動位置を検出する検出器９７，９９，１０１が
設けてある。

本実施例は以上のように構成してなるものであ
るから、前段の処理装置から第１検出器を越えて
マグネツトローラにまで搬入された板材は、可変
速電動機に駆動されるマグネツトローラ或るいは
ピンチローラ協働のもとで末端が第２検出器を過
ぎるまで移動させられる。

次に勾配ドグによつて送材テーブルの表面より
低い位置にあつた把持装置は、可変速電動機によ
つて前進を開始し、流体圧シリンダによつて可動
把持爪を上げた姿勢で板材の末端辺に達する。

その後は把持装置が板材の末端を把持してＹ軸
方向線を越えた位置まで移動して、把持引込み装
置に板材の位置決めと固定の作業を引き繁ぐので
ある。

ｆ 発明の効果 以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に、要するに本発明は、板材加工機の作業台１上
の基準位置へ板材３を供給する板材供給装置にし
て、上記作業台１の基準位置に隣接して設けた送
材テーブル２３に、板材３を作業台１方向へ搬送
する１次の搬送装置を設けると共に上記搬出方向
の溝部２９を設け、この溝部２９に沿つて往復動
自在に設けた台車部６７に、前記１次の搬送装置
によつて搬送された前記板材３の端部を把持自在
の把持爪６３，７１を設け、前記１次の搬送装置
による板材３の搬送を許容し得るように、上記把
持爪６３，７１を前記送材テーブル２３の上面に
対して出没自在に設けてなるものである。

上記構成より明らかなように、本発明において
は、作業台１の基準位置に隣接して設けた送材テ
ーブル２３には１次の搬送作用を行なう搬送装置
が設けてあると共に搬送方向の溝部２９が設けて
ある。そして、この溝部２９内に往復動自在に設
けた台車部６７には、１次の搬送装置によつて搬
送された板材３の端部を把持自在の把持爪６３，
７１が設けてあり、かつ上記把持爪６３，７１は
送材テーブル２３の上面に対して出没自在に設け
てある。

したがつて本発明によれば、１次の搬送装置に
よつて板材３の搬送を行なうとき、前記把持爪６
３，７１を送材テーブル３の上面から没入してお
くことにより、搬送の邪魔になるようなことがな
いものである。そして、１次の搬送装置による板
材３の搬送終了後には、上記把持爪６３，７１を
送材テーブル３の上面より突出せしめて、板材３
の端部を把持して前記作業台１の基準位置へ搬送
することにより、板材３を基準位置付近へ正確に
搬送することができるものである。

したがつて、作業台１においては基準位置への
板材３の位置決めを確実に行なうことができるも
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例装置の平面図、第２図
は第１図の−断面矢視図、第３図は第１図の
下方からの側面図、第４図は第１図の右側面図、
第５図は第１図の左側面図の送材テーブル部分、
第６図は把持装置の側面図、第７図は第６図の左
側面図、第８図は第６図から把持装置の把持爪部
分を揺動して作業テーブル面より低く位置させた
状態を示す側面図である。 （図面の主要部を表わす符号の説明）、７……
把持固定装置、９……基準ストツパ、２９……溝
部、３１……把持装置、３３……マグネツトロー
ラ、６５……揺動部、６７……台車部、８９……
勾配ドク。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 板材加工機の作業台１上の基準位置へ板材３
   を供給する板材供給装置にして、上記作業台１の
   基準位置に隣接して設けた送材テーブル２３に、
   板材３を作業台１方向へ搬送する１次の搬送装置
   を設けると共に上記搬送方向の溝部２９を設け、
   この溝部２９に沿つて往復動自在に設けた台車部
   ６７に、前記１次の搬送装置によつて搬送された
   前記板材３の端部を把持自在の把持爪６３，７１
   を設け、前記１次の搬送装置による板材３の搬送
   を許容し得るように、上記把持爪６３，７１を前
   記送材テーブル２３の上面に対して出没自在に設
   けてなることを特徴とする板材加工機における板
   材供給装置。