JPH03100054U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH03100054U JPH03100054U JP783990U JP783990U JPH03100054U JP H03100054 U JPH03100054 U JP H03100054U JP 783990 U JP783990 U JP 783990U JP 783990 U JP783990 U JP 783990U JP H03100054 U JPH03100054 U JP H03100054U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- transfer
- transfer bar
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- work
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 3
- 239000000835 fiber Substances 0.000 claims 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Description
【図面の簡単な説明】
第１図ないし第５図は、本考案のトランスフア
装置の一実施例をそれぞれ示し、第１図はトラン
スフア装置を含むトランスフアマシンの全体平面
図、第２図は駆動機構等の側面図、第３図はトラ
ンスフア制御装置を示すブロツク図、第４図はト
ランスフア制御装置の作用を示すフローチヤート
、第５図は、トランスフア装置の縦断面図を示す
。 図において、１……トランスフアバー、２……
ワーク搬送部材、３……シリンダ（駆動装置）、
４……移動位置検出手段、５……ワーククランプ
手段、６……トランスフアバーガイド手段、７，
７′……基台、２１……ワーク位置決め部、４０
……近接スイツチ、５２……突上げバー、１００
……No.１ステーシヨン（ローデイング装置）、
１０１……No.２ステーシヨン、１０２……No.３
ステーシヨン、１０３……No.４ステーシヨン、
１０４……No.５ステーシヨン、１０５……No.６
ステーシヨン（アンローデイング装置）、１０６
……制御装置、１０６ａ……トランスフア制御装
置、Ａ……トランスフア装置、Ｔ／Ｍ……トラン
スフアマシン。
装置の一実施例をそれぞれ示し、第１図はトラン
スフア装置を含むトランスフアマシンの全体平面
図、第２図は駆動機構等の側面図、第３図はトラ
ンスフア制御装置を示すブロツク図、第４図はト
ランスフア制御装置の作用を示すフローチヤート
、第５図は、トランスフア装置の縦断面図を示す
。 図において、１……トランスフアバー、２……
ワーク搬送部材、３……シリンダ（駆動装置）、
４……移動位置検出手段、５……ワーククランプ
手段、６……トランスフアバーガイド手段、７，
７′……基台、２１……ワーク位置決め部、４０
……近接スイツチ、５２……突上げバー、１００
……No.１ステーシヨン（ローデイング装置）、
１０１……No.２ステーシヨン、１０２……No.３
ステーシヨン、１０３……No.４ステーシヨン、
１０４……No.５ステーシヨン、１０５……No.６
ステーシヨン（アンローデイング装置）、１０６
……制御装置、１０６ａ……トランスフア制御装
置、Ａ……トランスフア装置、Ｔ／Ｍ……トラン
スフアマシン。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 一定間隔に配列された複数の工作機械に、この
配列方向に沿つて搬入側より搬出側へ順次ワーク
を搬送して前記複数の工作機械で加工を行うトラ
ンスフアマシンのトランスフア装置であつて、 前記複数の工作機械の加工部下方に前記配列方
向に沿つて延設され、この延設方向に往復動する
トランスフアバーと、前記複数の工作機械の近傍
にかつ前記トランスフアバーの下部に設けられ、
このトランスフアバーを滑動支持するトランスフ
アバーガイド手段と、前記トランスフアバーに設
けられ前記一定間隔に配列された工作機械間を前
記ワークを載せて搬送するためのワーク搬送部材
と、前記ワークが前記工作機械の加工部に搬送さ
れた時前記トランスフアバー近傍より突出して、
前記ワークを前記ワーク搬送部材より上昇させる
とともに前記工作機械のワーク基準面に前記ワー
クを押圧クランプするワーククランプ手段と、前
記トランスフアバーの一端側に接続され、前記ト
ランスフアバーを往復動させる駆動装置と、 この駆動装置により前記トランスフアバーが前
記ワークの搬出側へ移動し、前記ワーク搬送部材
より前記ワーククランプ手段を介して次工程の前
記工作機械へワークを受渡すワーク受渡し位置に
移動したことを検出するためのワーク受渡し位置
検出手段と、前記トランスフアバーが搬入側に移
動し、前記工作機械より前記ワーク搬送部材がそ
の工作機械で加工の終了したワークを受取るワー
ク受取り位置へ前記トランスフアバーが移動した
ことを検出するワーク受取り位置検出手段と、前
記ワーク受渡し位置と前記ワーク受取り位置の中
間部に設けられ前記ワーク搬送部材が前記工作機
械の加工部より待避した待機位置に前記トランス
フアバーが移動したことを検出するワーク待機位
置検出手段と、前記ワークを次工程に搬送するた
めの前記トランスフアバーを搬出側に移動させる
時には、前記ワーク受取り位置より前記ワーク受
渡し位置まで移動させ、前記トランスフアバーを
搬入側に移動させる時には一旦、前記待機位置ま
で移動させ、前記工作機械の加工終了後に前記ワ
ーク受取り位置まで移動させるよう前記駆動装置
を制御するトランスフア制御部とを有することを
特徴とするトランスフア装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP783990U JPH0739553Y2 (ja) | 1990-01-30 | 1990-01-30 | トランスファ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP783990U JPH0739553Y2 (ja) | 1990-01-30 | 1990-01-30 | トランスファ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03100054U true JPH03100054U (ja) | 1991-10-18 |
| JPH0739553Y2 JPH0739553Y2 (ja) | 1995-09-13 |
Family
ID=31511492
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP783990U Expired - Lifetime JPH0739553Y2 (ja) | 1990-01-30 | 1990-01-30 | トランスファ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0739553Y2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006042981A (ja) * | 2004-08-02 | 2006-02-16 | Ishii Sangyo Kk | フェイスパックマスクの折り畳み構造 |
| JP2015188998A (ja) * | 2014-03-31 | 2015-11-02 | ダイハツ工業株式会社 | ワーク搬送装置 |
-
1990
- 1990-01-30 JP JP783990U patent/JPH0739553Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006042981A (ja) * | 2004-08-02 | 2006-02-16 | Ishii Sangyo Kk | フェイスパックマスクの折り畳み構造 |
| JP2015188998A (ja) * | 2014-03-31 | 2015-11-02 | ダイハツ工業株式会社 | ワーク搬送装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0739553Y2 (ja) | 1995-09-13 |
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