JPH0373469B2 - - Google Patents

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JPH0373469B2
JPH0373469B2 JP58189530A JP18953083A JPH0373469B2 JP H0373469 B2 JPH0373469 B2 JP H0373469B2 JP 58189530 A JP58189530 A JP 58189530A JP 18953083 A JP18953083 A JP 18953083A JP H0373469 B2 JPH0373469 B2 JP H0373469B2
Authority
JP
Japan
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piezoelectric body
movable
point
printing
members
Prior art date
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Expired
Application number
JP58189530A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS6079969A (ja
Inventor
Izumi Fukui
Eiichi Sato
Osamu Inui
Takeshi Yano
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEC Corp
Original Assignee
Nippon Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nippon Electric Co Ltd filed Critical Nippon Electric Co Ltd
Priority to JP58189530A priority Critical patent/JPS6079969A/ja
Priority to CA000447850A priority patent/CA1218561A/en
Priority to US06/582,667 priority patent/US4518887A/en
Priority to BR8400913A priority patent/BR8400913A/pt
Priority to AU25036/84A priority patent/AU559869B2/en
Priority to EP84101948A priority patent/EP0117547B1/en
Priority to DE8484101948T priority patent/DE3482664D1/de
Priority to KR8400963A priority patent/KR890003340B1/ko
Publication of JPS6079969A publication Critical patent/JPS6079969A/ja
Publication of JPH0373469B2 publication Critical patent/JPH0373469B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J9/00Hammer-impression mechanisms
    • B41J9/26Means for operating hammers to effect impression
    • B41J9/38Electromagnetic means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/22Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
    • B41J2/23Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using print wires
    • B41J2/27Actuators for print wires
    • B41J2/295Actuators for print wires using piezoelectric elements

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Impact Printers (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は印字エレメント、特に圧電体を駆動源
として用いてドツト印字を行うための印字エレメ
ントに関する。
第1図は本発明に係わる印字エレメントの構造
を例示する斜視図である。金属の取付部材1に下
端を固着してある圧電体2が印字動作の駆動源で
ある。圧電体2の上端は金属の結合部材3に固着
されている。金属の可動部材4および5は、いず
れも圧電体2から与えられる変位を受けたときに
てこ(レバー)として作動し変位を拡大伝達する
ために設けてある。可動部材4および5の各下端
部は、板状の接続部を介して取付部材1および結
合部材3にそれぞれ接続している。また可動部材
4および5の各上端部には、金属板の伝達部材6
および7の一端が固着してあり、伝達部材6およ
び7の他端は可動部材8の所定箇所におのおの固
着してある。可動部材8の先端部には、ドツト印
字を行うための金属棒のワイヤ9が取付け固定し
てある。
圧電体2の両側面に設けた一対の電極間にリー
ド10を通して駆動電圧を印加したとき、電歪効
果により圧電体2が伸びて寸法歪を生じ、結合部
材3を押上げて可動部材4および5に変位を与え
る。この変位に応じて可動部材4および5はおの
おのレバーとして作動し各上端部に破線矢印Aお
よびBで示す向きの変位を生ずる。この互いに逆
向きの二つの変位が伝達部材6および7を介して
伝達されると、可動部材8が回転運動を起し、こ
れに伴つてワイヤが破線矢印Cの向きに運動して
ドツト印字動作を行う。
このような従来の印字エレメントでは、印字動
作中に伝達部材6および7の板面が複雑な屈曲を
して過大な曲げ応力を生じないよう、変位伝達経
路の各部の寸法や角度を適値に選定して、動作時
に伝達部材6および7の板面が側方から見て円弧
状をなす単純形状の屈曲をするように設計されて
いる。これによつて、伝達部材6および7に過大
な曲げ応力が作用して折損破壊の発生を防ごうと
している。しかし、ワイヤ9が印字面上にインパ
クトする直前まで伝達部材6および7は上述のご
とく単純形状の屈曲をするが、インパクトしたと
きにワイヤ9からの反力で伝達部材6および7に
複雑形状の屈曲を生じ過大な曲げ応力が作用して
折損破壊を生ずることが多い。
すなわち、従来の印字エレメントには、インパ
クト時にワイヤ9が印字面から受ける反力によつ
て伝達部材6および7に複雑な屈曲を生じ過大な
曲げ応力が作用して折損破壊を生じ易いという欠
点がある。
本発明の目的は、上述の欠点を除去しインパク
ト時にも伝達部材の板面に複雑な屈曲を生じない
ようにして折損破壊を防止した印字エレメントを
提供することにある。
本発明のエレメントは、印字電圧に応答して寸
法歪を発生する圧電体と、該圧電体の一端を固定
した取付部材と、おのおの前記圧電体の他端およ
び前記取付部材に板状部材を介して接続しており
前記圧電体から前記板状部材を介して与えられる
前記寸法歪に応答してそれぞれ互いに逆向きの第
一および第二の角変位を生ずる第一および第二の
可動部材と、おのおの一端を前記第一および第二
の可動部材に固着した板状の第一および第二の伝
達部材と、該第一および第二伝達部材の各他端が
固着してありこの両者を介して伝達される前記第
一および第二の角変位に応答して回転運動を発生
する第三の可動部材と一端が該第三の可動部材に
固定されており前記回転運動に応じて印字動作す
るワイヤとを有し前記回転運動の中心とインパク
ト時に印字面から前記ワイヤを介して伝えられる
反力に対する打撃の中心とが実質的に一致するよ
う配設した印字部材とを備えている。
次に図面を参照して本発明を詳細に説明する。
第2図は本発明の原理を説明するための部分側
面図である。前述のごとく、動作時に伝達部材6
および7が単純な屈曲を生ずるように設計されて
ある。この場合には、伝達部材6および7におい
て、おのおの可動部材4および5への固着境界点
と可動部材8への固着境界点との中間の点Eおよ
びFを結ぶ線分長が、動作中でも変らず一定長を
保つたままである。すなわち、可動部材4および
5からそれぞれ伝達部材6および7に変位が伝達
されると、これに応じて点EおよびFを結ぶ線分
は長さを一定に保つたまま運動する。この線分の
運動は、平行移動および回転の二つの成分を合成
したものに等しい。そのうち平行移動の成分は、
伝達部材6および7に曲げを生じさせないので、
回転の成分にだけ着目すればよい。この回転成分
の回転中心の点Rは、通常点EおよびFを結ぶ線
分の近傍にある。伝達部材6および7の各一端は
可動部材8の各所定箇所に固着されており、点E
およびFを結ぶ線分が一定長を保つたまま点Rの
回りの回転を行つたとき、伝達部材6および7は
円弧状の単純形状の屈曲を生じながら、可動部材
8に変位を伝えてワイヤ9に印字動作を行わせ
る。インパクト時にワイヤ9から破線矢印Dの向
きの反力が伝えられると、可動部材8は点Hに対
する打撃の中心である点Jを中心として回転運動
を行う。可動部材8の重心である点Gを通る慣用
モーメントの主軸を破線Kで示し、また破線K上
の反力の作用箇所を点Hで示せば、点Jは破線K
上にあり、且つ点GおよびH間の長さと点Gおよ
びJ間の長さとの積は重心回りの慣性半径の二乗
に等しい。本図に示したごとくワイヤ9が可動部
材8の下端近くに取付けてあり、従つて点Hが可
動部材8の下端近くにある場合には、点Jは点G
に近く可動部材8の内部にある。このように、可
動部材4および5から伝達された変位によつて生
ずる回転の中心である点Rと、インパクト時の反
力によつて生ずる回転の中心である点Jとが互い
に懸け隔たつていると、中心の異なる二つの回転
が相加されて伝達部材6および7に複雑な屈曲を
生ずる。本発明のエレメントでは、点Rと点Jと
が実質的に一致するよう構成することにより、伝
達部材6および7に複雑な屈曲を生じないように
して折損破壊を防止している。
第3図は本発明の第1の実施例を示す部分側面
図である。本実施例では、可動部材8の慣性モー
メントの主軸(破線Kで示す)が点Rを通るよう
に伝達部材6および7の各一端を可動部材8に固
着し、更に点Hに対する打撃の中心が点Rと一致
するようにワイヤ9の取付け箇所を選定してあ
る。なお点Rは、第2図の場合と同じく、可動部
4および5から伝達された変位によつて生ずる回
転の中心である。第2図に示した場合と比べる
と、ワイヤ9の取付け箇所が重心である点Gに近
付けてあり、これに応じて点Hに対する打撃の中
心(すなわち点J)が点Gから遠くなり可動部材
8の外部にある。こうして点Rと点Jとを一致さ
せることにより、可動部4および5から伝達され
た変位によつて生ずる回転と、インパクト時の反
力によつて生ずる回転とは、双方とも同一の点R
(すなわちJ)を中心として生ずるから、この二
つの回転が相加されたときでも伝達部材6および
7には単純な屈曲だけが生じて、従来のような過
大な曲げ応力を生ずることが無くなり、折損破壊
を防止できる。
第4図は本発明の第2の実施例を示す部分側面
図である。本実施例は、第3図に示した第1の実
施例において、可動部材8の下端に質量付加部材
11を追加して設けたものである。質量付加部材
11を追加することにより、これを付加した可動
部材8の重心すなわち点Gが前実施例の場合より
も下方にずれると共に、重心回りの慣性半径が前
実施例の場合よりも増大する。従つて、打撃の中
心(すなわち点J)を点Rと一致させるよう点H
を選定した場合、点Hを前実施例の場合よりも下
方にずらすことができ、つまりワイヤ9の取付け
箇所を可動部材8の下端に近付けることができる
から、ワイヤ9に伝達される変位を増大させ印字
動作時のストロークを前実施例の場合よりも長く
できるという利点がある。質量付加部材11を設
けていない従来の印字エレメントと、質量付加部
材11を設けた本実施例の印字エレメントとの両
者について、伝達部材6および7に作用する応力
の大きさの一比較例を以下に示す。いずれの場合
も、伝達部材6の板幅が1.7mm、板長が15mm、板
厚が0.26mmであり、伝達部材7の板幅が2.2mm、
板長が7mm、板厚が0.2mmである。また伝達部材
6および7の板面同志間は10゜の角度をなしてい
る。最大印字力が6ニユートンで印字したとき、
ワイヤ9(0.25φ)から受ける反力に応じて伝達
部材6および7に作用する最大応力はそれぞれ、
従来例では27Kg/mm2および81Kg/mm2であり、本実
施例では18Kg/mm2および35Kg/mm2である。従つ
て、伝達部材6および7の材料として疲労限度が
40Kg/mm2程度の鋼材を使用した場合に、従来例で
は伝達部材7に作用する応力が材料の疲労限度を
大幅に超えるから繰返し動作時に折損破壊を生ず
るのに対し、本実施例では伝達部材6および7に
作用する応力がいずれも材料の疲労限度以下なの
で折損破壊を生じない。
以上の説明から明らかなように、本発明にはイ
ンパクト時に伝達部材の板面に複雑な屈曲を生じ
ないようにして伝達部材の折損破壊を防止し得る
印字エレメントを実現できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に係わる印字エレメントの構造
を例示する斜視図、第2図は本発明の原理を説明
するための部分側面図、第3図および第4図はい
ずれも本発明の実施例を示す部分側面である。 1…取付部材、2…圧電体、3…結合部材、
4,5,8…可動部材、6,7…伝達部材、9…
ワイヤ、10…リード、11…質量付加部材。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 印加電圧に応答して寸法歪を発生する圧電体
    と、該圧電体の一端を固定した取付部材と、おの
    おの前記圧電体の他端および前記取付部材に板状
    部材を介して接続しており前記圧電体から前記板
    状部材を介して与えられる前記寸法歪に応答して
    それぞれ互いに逆向きの第一および第二の角変位
    を生ずる第一および第二の可動部材と、おのおの
    一端を前記第一および第二の可動部材に固着した
    板状の第一および第二の伝達部材と、該第一およ
    び第二の伝達部材の各他端が固着しておりこの両
    者を介して伝達される前記第一および第二の角変
    位に応答して回転運動を発生する第三の可動部材
    と一端が該第三の可動部材に固定されており前記
    回転運動に応じて印字動作するワイヤとを有し前
    記回転運動の中心とインパクト時に印字面から前
    記ワイヤを介して伝えられる反力に対する打撃の
    中心とが実質的に一致するよう配設した印字部材
    とを備えたことを特徴とする印字エレメント。 2 第三の可動部材は、前記ワイヤの取付箇所か
    ら見て前記第一および第二の伝達部材の各端を固
    着した側とは反対側の端部に設けた質量付加部材
    を有する特許請求の範囲第1項記載の印字エレメ
    ント。
JP58189530A 1983-02-25 1983-10-11 印字エレメント Granted JPS6079969A (ja)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58189530A JPS6079969A (ja) 1983-10-11 1983-10-11 印字エレメント
CA000447850A CA1218561A (en) 1983-02-25 1984-02-20 Differential lever actuator including differentially force-transmitting members which are not liable to break
US06/582,667 US4518887A (en) 1983-02-25 1984-02-23 Differential lever actuator including differentially force-transmitting members which are not liable to break
BR8400913A BR8400913A (pt) 1983-02-25 1984-02-24 Acionador de alavanca diferencial incluindo elementos diferenciais transmissores de forca nao sujeitos a quebra
AU25036/84A AU559869B2 (en) 1983-02-25 1984-02-24 Differential lever actuator
EP84101948A EP0117547B1 (en) 1983-02-25 1984-02-24 Differential lever actuator
DE8484101948T DE3482664D1 (de) 1983-02-25 1984-02-24 Differentialantrieb fuer einen hebel.
KR8400963A KR890003340B1 (en) 1983-02-25 1984-02-25 Differential lever actuator including differentially force-transmitting members which are not liable

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JP58189530A JPS6079969A (ja) 1983-10-11 1983-10-11 印字エレメント

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Publication Number Publication Date
JPS6079969A JPS6079969A (ja) 1985-05-07
JPH0373469B2 true JPH0373469B2 (ja) 1991-11-21

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ID=16242832

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