JPH0376227B2 - - Google Patents
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- JPH0376227B2 JPH0376227B2 JP58232326A JP23232683A JPH0376227B2 JP H0376227 B2 JPH0376227 B2 JP H0376227B2 JP 58232326 A JP58232326 A JP 58232326A JP 23232683 A JP23232683 A JP 23232683A JP H0376227 B2 JPH0376227 B2 JP H0376227B2
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- Japan
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- piezoelectric body
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 35
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 14
- 239000000463 material Substances 0.000 description 6
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 6
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J9/00—Hammer-impression mechanisms
- B41J9/26—Means for operating hammers to effect impression
- B41J9/38—Electromagnetic means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
- B41J2/23—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using print wires
- B41J2/27—Actuators for print wires
- B41J2/295—Actuators for print wires using piezoelectric elements
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Impact Printers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は印字エレメント、特に圧電体を駆動源
として用いてドツト印字を行うための印字エレメ
ントに関する。
として用いてドツト印字を行うための印字エレメ
ントに関する。
第１図は本発明に係わる印字エレメントの構造
例を示す側面図である。金属のベース部材１の内
底部に板状部材を介して連結している接続部材２
と、ベース部材１の上部の間隙に設けてある金属
の接続部材３とに、それぞれ下端および上端を固
着してある柱状の圧電体４が、印字動作の駆動源
である。ベース部材１の上方に設けた金属の可動
部材９および１０は、いずれも圧電体４から与え
られる変位に応じて、てこ（レバー）として作動
し変位を拡大伝達するためのものである。接続部
材３は、板状部材を介し、更に板状の結合部材５
および６を介して可動部材９および１０の下端部
に連結している。また可動部材９および１０の各
下端部は、それぞれ結合部材５および６から所定
の間隙をおいて設けた板状の結合部材７および８
を介して、ベース部材１の上端部に連結してあ
る。可動部材９および１０の各上端部には金属板
の伝達部材１１および１２の一端が固着してあ
り、伝達部材１１および１２の各他端は可動部材
１３の所定箇所にそれぞれ固着してある。可動部
材１３の先端部には、ドツト印字を行うための金
属棒のワイヤ１４が取付けられている。
例を示す側面図である。金属のベース部材１の内
底部に板状部材を介して連結している接続部材２
と、ベース部材１の上部の間隙に設けてある金属
の接続部材３とに、それぞれ下端および上端を固
着してある柱状の圧電体４が、印字動作の駆動源
である。ベース部材１の上方に設けた金属の可動
部材９および１０は、いずれも圧電体４から与え
られる変位に応じて、てこ（レバー）として作動
し変位を拡大伝達するためのものである。接続部
材３は、板状部材を介し、更に板状の結合部材５
および６を介して可動部材９および１０の下端部
に連結している。また可動部材９および１０の各
下端部は、それぞれ結合部材５および６から所定
の間隙をおいて設けた板状の結合部材７および８
を介して、ベース部材１の上端部に連結してあ
る。可動部材９および１０の各上端部には金属板
の伝達部材１１および１２の一端が固着してあ
り、伝達部材１１および１２の各他端は可動部材
１３の所定箇所にそれぞれ固着してある。可動部
材１３の先端部には、ドツト印字を行うための金
属棒のワイヤ１４が取付けられている。
圧電体４に駆動電圧を印加したとき、電歪効果
により圧電体４の長さが伸びて寸法歪を発生し、
接続部材３を押上げる。これに応じて生じた変位
は結合部材５および６を介してそれぞれ可動部材
９および１０へ導かれ、可動部材９および１０は
おのおのレバーとして作動し各上端部に破線矢印
ＡおよびＢで示す向きの変位を生ずる。この互い
に逆向きの二つの変位が伝達部材１１および１２
を介して可動部材１３に伝達され回転運動を発生
させ、これに伴つてワイヤ１４が破線矢印Ｃの向
きに運動してドツト印字動作を行う。
により圧電体４の長さが伸びて寸法歪を発生し、
接続部材３を押上げる。これに応じて生じた変位
は結合部材５および６を介してそれぞれ可動部材
９および１０へ導かれ、可動部材９および１０は
おのおのレバーとして作動し各上端部に破線矢印
ＡおよびＢで示す向きの変位を生ずる。この互い
に逆向きの二つの変位が伝達部材１１および１２
を介して可動部材１３に伝達され回転運動を発生
させ、これに伴つてワイヤ１４が破線矢印Ｃの向
きに運動してドツト印字動作を行う。
従来の印字エレメントでは、可動部材９および
１０に生じた変位を円滑に可動部材１３へ伝達す
るために、伝達部材１１および１２の板厚を薄く
して、変位伝達時に伝達部材１１および１２が円
弧状の単純曲げを生ずるようにしてある。しかし
このとき同時に、伝達部材１１および１２にその
動作には不要な高次モードの機械的振動を生じ、
これに伴つて過大な応力が作用して、繰返し動作
中に伝達部材１１および１２が折損破壊を起し易
いという欠点がある。
１０に生じた変位を円滑に可動部材１３へ伝達す
るために、伝達部材１１および１２の板厚を薄く
して、変位伝達時に伝達部材１１および１２が円
弧状の単純曲げを生ずるようにしてある。しかし
このとき同時に、伝達部材１１および１２にその
動作には不要な高次モードの機械的振動を生じ、
これに伴つて過大な応力が作用して、繰返し動作
中に伝達部材１１および１２が折損破壊を起し易
いという欠点がある。
第２図は、従来の印字エレメントの動作時にお
ける伝達部材１１および１２の屈曲状態を例示す
るための部分側面図である。動作時に、伝達部材
１１および１２には、破線で図示したような円弧
状の単純曲げと共に、高次モードの不要振動によ
る屈曲を生じ、両者が重畳して実線で図示したよ
うな複雑な形状の屈曲になる。このような複雑屈
曲に伴つて作用する応力の大きさは、単純曲げの
みの場合と比べてかなり増大する。通常、その応
力の大きさが伝達部材１１および１２の材料の疲
労限度を超える大きさになり、繰返し動作中に折
損破壊を起す原因となる。
ける伝達部材１１および１２の屈曲状態を例示す
るための部分側面図である。動作時に、伝達部材
１１および１２には、破線で図示したような円弧
状の単純曲げと共に、高次モードの不要振動によ
る屈曲を生じ、両者が重畳して実線で図示したよ
うな複雑な形状の屈曲になる。このような複雑屈
曲に伴つて作用する応力の大きさは、単純曲げの
みの場合と比べてかなり増大する。通常、その応
力の大きさが伝達部材１１および１２の材料の疲
労限度を超える大きさになり、繰返し動作中に折
損破壊を起す原因となる。
本発明の目的は、上述の欠点を除去し動作中に
板状の伝達部材が高次モードの不要振動を起さぬ
ようにして伝達部材の折損破壊を防止した印字エ
レメントを提供することにある。
板状の伝達部材が高次モードの不要振動を起さぬ
ようにして伝達部材の折損破壊を防止した印字エ
レメントを提供することにある。
本発明のエレメントは、印加電圧に応答して寸
法歪を発生する圧電体と、該圧電体の一端を固定
したベース部材と、おのおの前記圧電体の他端お
よび前記ベース部材に板状部材を介して接続して
おり前記圧電体から前記板状部材を介して与えら
れる前記寸法歪に応答してそれぞれ互いに逆向き
の第一および第二の角変位を生ずる第一および第
二の可動部材と、それぞれ一端を前記第一および
第二の可動部材に固着した板状の第一および第二
の伝達部材と、該第一および第二の伝達部材の各
他端が固着してあり両者を介して伝達される前記
第一および第二の角変位に応答して第三の角変位
を生じて印字用のワイヤに印字動作を与える第三
の可動部材とを備えており、前記第一および第二
の伝達部材のうち少くとも一方の板厚の板長に対
する比が0.05以上である。
法歪を発生する圧電体と、該圧電体の一端を固定
したベース部材と、おのおの前記圧電体の他端お
よび前記ベース部材に板状部材を介して接続して
おり前記圧電体から前記板状部材を介して与えら
れる前記寸法歪に応答してそれぞれ互いに逆向き
の第一および第二の角変位を生ずる第一および第
二の可動部材と、それぞれ一端を前記第一および
第二の可動部材に固着した板状の第一および第二
の伝達部材と、該第一および第二の伝達部材の各
他端が固着してあり両者を介して伝達される前記
第一および第二の角変位に応答して第三の角変位
を生じて印字用のワイヤに印字動作を与える第三
の可動部材とを備えており、前記第一および第二
の伝達部材のうち少くとも一方の板厚の板長に対
する比が0.05以上である。
次に図面を参照して本発明を詳細に説明する。
第３図および第４図はそれぞれ本発明の原理を
説明するための部分斜視図および特性図である。
板状の伝達部材１１および１２のうちのいずれか
一方、例えば第３図に示すごとく伝達部材１２の
厚みをｔ、両端部接合箇所間の長さをｌとする。
第４図は、この伝達部材１２（あるいは１１）が
金属板でありその金属材料のヤング率が２×104
Kg／mm2の場合、変位伝達時に伝達部材１２（ある
いは１１）が不要振動を起さない寸法領域を示
す。すなわち、伝達部材１２（あるいは１１）の
長さｌが４〜10mmの範囲内にある場合に、不要振
動を生じないような厚みｔの最小値を実験（ある
いはシミユレーシヨン）で求めると、実線Ｍで示
した折線が得られる。不要振動を起さないような
厚みｔの範囲は斜線でハツチングを施した領域で
あり（ここで、〇印は不要振動を生じない寸法組
み合わせ、×印は不要振動を生ずる寸法組合わ
せ。）厚みｔと長さｌとの寸法比ｔ／ｌが0.05に
等しくなる寸法組合わせを示す破線Ｌを引いてみ
ると、ハツチングを施した領域は、破線Ｌよりも
上方の領域、すなわち式ｔ／ｌ≧0.05を満足する
領域と実質的に一致する。
説明するための部分斜視図および特性図である。
板状の伝達部材１１および１２のうちのいずれか
一方、例えば第３図に示すごとく伝達部材１２の
厚みをｔ、両端部接合箇所間の長さをｌとする。
第４図は、この伝達部材１２（あるいは１１）が
金属板でありその金属材料のヤング率が２×104
Kg／mm2の場合、変位伝達時に伝達部材１２（ある
いは１１）が不要振動を起さない寸法領域を示
す。すなわち、伝達部材１２（あるいは１１）の
長さｌが４〜10mmの範囲内にある場合に、不要振
動を生じないような厚みｔの最小値を実験（ある
いはシミユレーシヨン）で求めると、実線Ｍで示
した折線が得られる。不要振動を起さないような
厚みｔの範囲は斜線でハツチングを施した領域で
あり（ここで、〇印は不要振動を生じない寸法組
み合わせ、×印は不要振動を生ずる寸法組合わ
せ。）厚みｔと長さｌとの寸法比ｔ／ｌが0.05に
等しくなる寸法組合わせを示す破線Ｌを引いてみ
ると、ハツチングを施した領域は、破線Ｌよりも
上方の領域、すなわち式ｔ／ｌ≧0.05を満足する
領域と実質的に一致する。
本発明のエレメントは、伝達部材１１および１
２のうち少なくとも一方の寸法比ｔ／ｌを0.05以
上に選定して動作時の不要振動が発生しないよう
にし、従来のような不要振動に伴う過大応力が作
用することを防ぎ伝達部材１１および１２が折損
破壊を起さぬようにしたものである。伝達部材１
１および１２は、可動部材９，１０および１３と
共にリンク状に連結しているので、少くともいず
れか一方の寸法比ｔ／ｌを0.05以上にして不要振
動発生を阻止しておけば、他方の不要振動も阻止
される。
２のうち少なくとも一方の寸法比ｔ／ｌを0.05以
上に選定して動作時の不要振動が発生しないよう
にし、従来のような不要振動に伴う過大応力が作
用することを防ぎ伝達部材１１および１２が折損
破壊を起さぬようにしたものである。伝達部材１
１および１２は、可動部材９，１０および１３と
共にリンク状に連結しているので、少くともいず
れか一方の寸法比ｔ／ｌを0.05以上にして不要振
動発生を阻止しておけば、他方の不要振動も阻止
される。
本発明の一実施例として、伝達部材１１および
１２の材料として作用応力に対する疲労限度が40
Kg／mm2程度の鋼材を使用した場合を説明する。例
えば、第３図に示す伝達部材１２の両端部接合箇
所間の長さｌを7.5mmとし、伝達部材１２の厚み
ｔを0.45mmとして、寸法比ｔ／ｌが0.06になるよ
うに選定したとき、動作時に伝達部材１２は不要
振動を起さず、作用する最大応力を求めると約30
Kg／mm2であり、材料の疲労限度以下の大きさなの
で、繰返し動作させても折損破壊を生じない。し
かし、厚みｔを薄くして寸法比ｔ／ｌを0.05以下
にした場合、例えば長さｌは7.5mmのまま厚みｔ
を0.35mmに（従つて寸法比ｔ／ｌは0.047になり
0.05以下である）にした場合には、動作中に伝達
部材１２は不要振動を起し作用する最大応力は約
53Kg／mm2に達し、材料の疲労限度を超えるため繰
返し動作時に折損破壊を起す確率が大きい。
１２の材料として作用応力に対する疲労限度が40
Kg／mm2程度の鋼材を使用した場合を説明する。例
えば、第３図に示す伝達部材１２の両端部接合箇
所間の長さｌを7.5mmとし、伝達部材１２の厚み
ｔを0.45mmとして、寸法比ｔ／ｌが0.06になるよ
うに選定したとき、動作時に伝達部材１２は不要
振動を起さず、作用する最大応力を求めると約30
Kg／mm2であり、材料の疲労限度以下の大きさなの
で、繰返し動作させても折損破壊を生じない。し
かし、厚みｔを薄くして寸法比ｔ／ｌを0.05以下
にした場合、例えば長さｌは7.5mmのまま厚みｔ
を0.35mmに（従つて寸法比ｔ／ｌは0.047になり
0.05以下である）にした場合には、動作中に伝達
部材１２は不要振動を起し作用する最大応力は約
53Kg／mm2に達し、材料の疲労限度を超えるため繰
返し動作時に折損破壊を起す確率が大きい。
以上に説明したごとく、本発明には板状の伝達
部材が動作時に不要振動を起さぬようにして繰返
し動作時における伝達部材の折損破壊を防止した
印字エレメントが得られるという効果がある。
部材が動作時に不要振動を起さぬようにして繰返
し動作時における伝達部材の折損破壊を防止した
印字エレメントが得られるという効果がある。
第１図は本発明に係わる印字エレメントの構造
例を示す側面図、第２図は従来の印字エレメント
の動作状態を説明するための部分側面図、第３図
および第４図はそれぞれ本発明の原理を説明する
ための部分斜視図および特性図である。 １……ベース部材、２，３……接続部材、５〜
８……結合部材、９，１０，１３……可動部材、
１１，１２……伝達部材、１４……ワイヤ。
例を示す側面図、第２図は従来の印字エレメント
の動作状態を説明するための部分側面図、第３図
および第４図はそれぞれ本発明の原理を説明する
ための部分斜視図および特性図である。 １……ベース部材、２，３……接続部材、５〜
８……結合部材、９，１０，１３……可動部材、
１１，１２……伝達部材、１４……ワイヤ。
Claims (1)
- １ 印加電圧に応答して寸法歪を発生する圧電体
と、該圧電体の一端を固定したベース部材と、お
のおの前記圧電体の他端および前記ベース部材に
板状部材を介して接続しており前記圧電体から前
記板状部材を介して与えられる前記寸法歪に応答
してそれぞれ互いに逆向きの第一および第二の角
変位を生ずる第一および第二の可動部材と、それ
ぞれ一端を前記第一および第二の可動部材に固着
した板状の第一および第二の伝達部材と、該第一
および第二の伝達部材の各他端が固着してあり両
者を介して伝達される前記第一および第二の角変
位に応答して第三の角変位を生じて印字用のワイ
ヤに印字動作を与える第三の可動部材とを備えて
おり、前記第一および第二の伝達部材のうち少く
とも一方の板厚の板長に対する比が0.05以上であ
ることを特徴とする印字ユニツト。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58232326A JPS60124263A (ja) | 1983-12-09 | 1983-12-09 | 印字エレメント |
| CA000447850A CA1218561A (en) | 1983-02-25 | 1984-02-20 | Differential lever actuator including differentially force-transmitting members which are not liable to break |
| US06/582,667 US4518887A (en) | 1983-02-25 | 1984-02-23 | Differential lever actuator including differentially force-transmitting members which are not liable to break |
| BR8400913A BR8400913A (pt) | 1983-02-25 | 1984-02-24 | Acionador de alavanca diferencial incluindo elementos diferenciais transmissores de forca nao sujeitos a quebra |
| AU25036/84A AU559869B2 (en) | 1983-02-25 | 1984-02-24 | Differential lever actuator |
| EP84101948A EP0117547B1 (en) | 1983-02-25 | 1984-02-24 | Differential lever actuator |
| DE8484101948T DE3482664D1 (de) | 1983-02-25 | 1984-02-24 | Differentialantrieb fuer einen hebel. |
| KR8400963A KR890003340B1 (en) | 1983-02-25 | 1984-02-25 | Differential lever actuator including differentially force-transmitting members which are not liable |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58232326A JPS60124263A (ja) | 1983-12-09 | 1983-12-09 | 印字エレメント |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60124263A JPS60124263A (ja) | 1985-07-03 |
| JPH0376227B2 true JPH0376227B2 (ja) | 1991-12-04 |
Family
ID=16937439
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58232326A Granted JPS60124263A (ja) | 1983-02-25 | 1983-12-09 | 印字エレメント |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60124263A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH058135Y2 (ja) * | 1986-04-09 | 1993-03-01 |
-
1983
- 1983-12-09 JP JP58232326A patent/JPS60124263A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60124263A (ja) | 1985-07-03 |
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