JPH0419945B2 - - Google Patents
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- JPH0419945B2 JPH0419945B2 JP58133340A JP13334083A JPH0419945B2 JP H0419945 B2 JPH0419945 B2 JP H0419945B2 JP 58133340 A JP58133340 A JP 58133340A JP 13334083 A JP13334083 A JP 13334083A JP H0419945 B2 JPH0419945 B2 JP H0419945B2
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
- B41J2/23—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using print wires
- B41J2/27—Actuators for print wires
- B41J2/295—Actuators for print wires using piezoelectric elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J9/00—Hammer-impression mechanisms
- B41J9/26—Means for operating hammers to effect impression
- B41J9/38—Electromagnetic means
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Impact Printers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は差動型振幅拡大機構に関する。
従来、駆動源が発生する機械的変位を二つのレ
バーにより拡大して伝達し、この二つのレバーが
差動的に伝達する偶力を可動部材に作用させて、
振幅を拡大した変位を得るための差動型振幅拡大
機構がある。
バーにより拡大して伝達し、この二つのレバーが
差動的に伝達する偶力を可動部材に作用させて、
振幅を拡大した変位を得るための差動型振幅拡大
機構がある。
第１図は従来の差動型振幅拡大機構を示す側面
図であり、ドツト式プリンタの印字エレメントに
適用した例を示す。同図において、一端を金属の
取付部材１に固定した圧電体２が駆動源である。
圧電体２の電極（図示省略）に駆動電圧を印加し
たときに圧電体２が伸びて寸法の歪を生じ、この
寸法歪が金属の第１および第３の結合部材３およ
び５を介して金属の第１および第２の可動部材７
および８に伝達され、それぞれ破線矢印Ａおよび
Ｂで示す向きの機械的変位を与える。第１および
第２の可動部７および８の下端はそれぞれ、第１
および第３の結合部材３および５から所定間隔を
おいた箇所で、金属の第２および第４の結合部材
４および６を介して取付部材１に接続している。
破線矢印ＡおよびＢの向きの機械的変位がそれぞ
れ第１および第２の可動部材７および８に伝達さ
れると、これに応じて第２および第４の結合部材
４および６が屈曲し、第１および第２の可動部材
７および８に回転モーメントんを生じて、第１お
よび第２の可動部材７および８の上端部にはそれ
ぞれ破線矢印ＣおよびＤで示す向きの拡大された
変位を生ずる。第１および第２の可動部材７およ
び８の上端部には、それぞれ金属板の第５および
第６の結合部材９および１０の一方の端部が固着
しており、第５および第６の結合部材９および１
０の他方の端部は金属の第３の可動部材１１に接
続している。第３の可動部材１１には、第５およ
び第６の結合部材９および１０を介してそれぞれ
破線矢印ＣおよびＤの向きの変位が伝達される。
この二つの変位は互いに逆向きであるから、第３
の可動部材１１は差動的な二つの変位を与える偶
力を受けて、その先端部に破線矢印Ｅで示す向き
の拡大された変位を生ずる。第３の可動部材１１
の先端部にはドツト印字用のワイヤ１２が取付け
られており、駆動源すなわち圧電体２が寸法歪を
発生するたびに破線矢印Ｅの向きへ運動してドツ
ト印字を行う。
図であり、ドツト式プリンタの印字エレメントに
適用した例を示す。同図において、一端を金属の
取付部材１に固定した圧電体２が駆動源である。
圧電体２の電極（図示省略）に駆動電圧を印加し
たときに圧電体２が伸びて寸法の歪を生じ、この
寸法歪が金属の第１および第３の結合部材３およ
び５を介して金属の第１および第２の可動部材７
および８に伝達され、それぞれ破線矢印Ａおよび
Ｂで示す向きの機械的変位を与える。第１および
第２の可動部７および８の下端はそれぞれ、第１
および第３の結合部材３および５から所定間隔を
おいた箇所で、金属の第２および第４の結合部材
４および６を介して取付部材１に接続している。
破線矢印ＡおよびＢの向きの機械的変位がそれぞ
れ第１および第２の可動部材７および８に伝達さ
れると、これに応じて第２および第４の結合部材
４および６が屈曲し、第１および第２の可動部材
７および８に回転モーメントんを生じて、第１お
よび第２の可動部材７および８の上端部にはそれ
ぞれ破線矢印ＣおよびＤで示す向きの拡大された
変位を生ずる。第１および第２の可動部材７およ
び８の上端部には、それぞれ金属板の第５および
第６の結合部材９および１０の一方の端部が固着
しており、第５および第６の結合部材９および１
０の他方の端部は金属の第３の可動部材１１に接
続している。第３の可動部材１１には、第５およ
び第６の結合部材９および１０を介してそれぞれ
破線矢印ＣおよびＤの向きの変位が伝達される。
この二つの変位は互いに逆向きであるから、第３
の可動部材１１は差動的な二つの変位を与える偶
力を受けて、その先端部に破線矢印Ｅで示す向き
の拡大された変位を生ずる。第３の可動部材１１
の先端部にはドツト印字用のワイヤ１２が取付け
られており、駆動源すなわち圧電体２が寸法歪を
発生するたびに破線矢印Ｅの向きへ運動してドツ
ト印字を行う。
このような従来の差動型振幅拡大機構では、動
作時、例えばドツト印字時に、第５および第６の
結合部材９および１０には過大な曲げ応力が作用
する。このため、特に繰返し動作回数が多い機
器、例えばドツト式プリンタの印字エレメントに
適用した場合に、繰返し作用する応力の大きさが
疲労限度を超えて、第５および第６の結合部材９
および１０に折損破壊を生じ易いという欠点があ
る。
作時、例えばドツト印字時に、第５および第６の
結合部材９および１０には過大な曲げ応力が作用
する。このため、特に繰返し動作回数が多い機
器、例えばドツト式プリンタの印字エレメントに
適用した場合に、繰返し作用する応力の大きさが
疲労限度を超えて、第５および第６の結合部材９
および１０に折損破壊を生じ易いという欠点があ
る。
本発明の目的は、上述の欠点を除去し逆向きの
一対の変位を伝達する板状の結合部材に作用する
曲げ応力を従来よりも軽減して折損破壊を防止す
るようにした差動型振幅拡大機構を提供すること
にある。
一対の変位を伝達する板状の結合部材に作用する
曲げ応力を従来よりも軽減して折損破壊を防止す
るようにした差動型振幅拡大機構を提供すること
にある。
本発明の機構は、一端が取付部材に固定されて
おり、他端に予め定めた向きの変位を発生するた
めの柱状の駆動部材と、 それぞれの一端部が所定間隔をおいた二つの結
合部材の一方を介して前記駆動部材にまた他方を
介して前記取付部材に接続しており、おのおの前
記一方の前記結合部材を介して伝達される前記変
位に応じて互いに逆向きの角変位を生ずる第１お
よび第２の可動部材と、それぞれの一端が前記第
１および第２の可動部材の他端に接続しており互
いに逆向きの前記角変位をおのおの伝達するため
の板状の第１および第２の結合部材と、 一端が該第１および第２の結合部材のそれぞれ
の他端に接続しておりこの両者を介して伝達され
る互いに逆向きの前記角変位に応じて回転運動を
生ずる第３の可動部材と、 細棒状で一端が前記第３の可動部材の他端に接
合されており前記回転運動に応じてその接合箇所
が中心軸に対する接線の方向に力を伝達するワイ
ヤとを有する差動型振幅拡大機構において、 前記第１および第２の結合部材は、その各板面
上で前記角変位の伝達方向に想定した２本の中心
線の交点と前記ワイヤの前記接合箇所での前記接
線の延長線との間の距離が実例的にゼロとなるよ
う配設してあることを特徴とする。
おり、他端に予め定めた向きの変位を発生するた
めの柱状の駆動部材と、 それぞれの一端部が所定間隔をおいた二つの結
合部材の一方を介して前記駆動部材にまた他方を
介して前記取付部材に接続しており、おのおの前
記一方の前記結合部材を介して伝達される前記変
位に応じて互いに逆向きの角変位を生ずる第１お
よび第２の可動部材と、それぞれの一端が前記第
１および第２の可動部材の他端に接続しており互
いに逆向きの前記角変位をおのおの伝達するため
の板状の第１および第２の結合部材と、 一端が該第１および第２の結合部材のそれぞれ
の他端に接続しておりこの両者を介して伝達され
る互いに逆向きの前記角変位に応じて回転運動を
生ずる第３の可動部材と、 細棒状で一端が前記第３の可動部材の他端に接
合されており前記回転運動に応じてその接合箇所
が中心軸に対する接線の方向に力を伝達するワイ
ヤとを有する差動型振幅拡大機構において、 前記第１および第２の結合部材は、その各板面
上で前記角変位の伝達方向に想定した２本の中心
線の交点と前記ワイヤの前記接合箇所での前記接
線の延長線との間の距離が実例的にゼロとなるよ
う配設してあることを特徴とする。
次に図面を参照して本発明を詳細に説明する。
第２図ａおよびｂはそれぞれ本発明の原理を説
明するための部分斜視図および特性図である。同
図ａにおいては、第５の結合部材９の板面の中心
線上の点Ｐ１およびＰ２はそれぞれ、第３の可動
部材１１および第１の可動部材７と第５の結合部
材７との接合箇所の端辺を通る断面を想定し、こ
の断面と板面中心線との交わりとして想定した点
である。同様に、第６の結合部材１０の板面の中
心線上の点Ｐ３およびＰ４はそれぞれ、第３の可
動部材１１および第２の可動部材８と第６の結合
部材１０との接合端辺を通る断面と板面中心線と
の交わりとして想定した点である。点Ｐ６は第５
および第６の結合部材９および１０の各板面の中
心線を延長した二直線の交点である。更に、点Ｐ
５は第１図におけるワイヤ１２（第２図ａでは図
示を省略）の取付け箇所である。第１および第２
の可動部材７および８から、それぞれ破線矢印Ｃ
およびＤで示す向きの変位が伝達されると、この
変位は第５および第６の結合部材９および１０を
介して第３の可動部材１１に伝達されて、点Ｐ５
に取付けたワイヤに変位を与える。これに応じて
ワイヤがインパクト印字を行つたときに、ワイヤ
から点Ｐ５に破線矢印Ｇで示す向きの反力が作用
する。この反力に応じて、、第５および第６の結
合部材９および１０にそれぞれ引張応力および圧
縮応力が作用し、反力との平衡を保つ。すなわ
ち、このときに第５および第６の結合部材９およ
び１０にそれぞれ作用する引張応力および圧縮応
力は、両者の点Ｐ６における合成力が破線矢印Ｆ
の向きすなわち破線矢印Ｇに平行で且つ逆向き
で、大きさが反力と等しくなるようになる。更
に、破線矢印ＦおよびＧ間の距離ｄがゼロ出ない
場合には、反力とこれに対する平衡力とで偶力モ
ーメントを生じ、この偶力モーメントとの平衡を
保つよう第５および第６の結合部材９および１０
にそれぞれ曲げ応力が作用する。距離ｄがゼロで
あれば、上述の偶力モーメントは生じないから、
第５および第６の結合部材９および１０には曲げ
応力が作用しない。
明するための部分斜視図および特性図である。同
図ａにおいては、第５の結合部材９の板面の中心
線上の点Ｐ１およびＰ２はそれぞれ、第３の可動
部材１１および第１の可動部材７と第５の結合部
材７との接合箇所の端辺を通る断面を想定し、こ
の断面と板面中心線との交わりとして想定した点
である。同様に、第６の結合部材１０の板面の中
心線上の点Ｐ３およびＰ４はそれぞれ、第３の可
動部材１１および第２の可動部材８と第６の結合
部材１０との接合端辺を通る断面と板面中心線と
の交わりとして想定した点である。点Ｐ６は第５
および第６の結合部材９および１０の各板面の中
心線を延長した二直線の交点である。更に、点Ｐ
５は第１図におけるワイヤ１２（第２図ａでは図
示を省略）の取付け箇所である。第１および第２
の可動部材７および８から、それぞれ破線矢印Ｃ
およびＤで示す向きの変位が伝達されると、この
変位は第５および第６の結合部材９および１０を
介して第３の可動部材１１に伝達されて、点Ｐ５
に取付けたワイヤに変位を与える。これに応じて
ワイヤがインパクト印字を行つたときに、ワイヤ
から点Ｐ５に破線矢印Ｇで示す向きの反力が作用
する。この反力に応じて、、第５および第６の結
合部材９および１０にそれぞれ引張応力および圧
縮応力が作用し、反力との平衡を保つ。すなわ
ち、このときに第５および第６の結合部材９およ
び１０にそれぞれ作用する引張応力および圧縮応
力は、両者の点Ｐ６における合成力が破線矢印Ｆ
の向きすなわち破線矢印Ｇに平行で且つ逆向き
で、大きさが反力と等しくなるようになる。更
に、破線矢印ＦおよびＧ間の距離ｄがゼロ出ない
場合には、反力とこれに対する平衡力とで偶力モ
ーメントを生じ、この偶力モーメントとの平衡を
保つよう第５および第６の結合部材９および１０
にそれぞれ曲げ応力が作用する。距離ｄがゼロで
あれば、上述の偶力モーメントは生じないから、
第５および第６の結合部材９および１０には曲げ
応力が作用しない。
なお、以下の説明のために、点Ｐ１ないしＰ６
を含む平面において二次元座標を定めておく。点
Ｐ１を原点とし、破線矢印Ｆと平行で且つ同じ向
きに横座標ｘをとり、横座とｘと直交して上方
に、縦座標ｙをとる。点の位置は、ミリメートル
（mm）単位で表わした横および縦座標ｘおよびｙ
の組（ｘ，ｙ）で表わす。また第５および第６の
結合部材９および１０は、いずれも板厚いｔで幅
Ｗとする。
を含む平面において二次元座標を定めておく。点
Ｐ１を原点とし、破線矢印Ｆと平行で且つ同じ向
きに横座標ｘをとり、横座とｘと直交して上方
に、縦座標ｙをとる。点の位置は、ミリメートル
（mm）単位で表わした横および縦座標ｘおよびｙ
の組（ｘ，ｙ）で表わす。また第５および第６の
結合部材９および１０は、いずれも板厚いｔで幅
Ｗとする。
第３図ｂは、同図ａの一設計例について距離ｄ
と応力σとの関係を示す。本設計例では、点Ｐ１
を原点に選び従つてＰ１＝（０，０）、Ｐ２＝（−
3.7，12.9）、Ｐ３＝（−2.3，2.0）、Ｐ５＝（−3.0，
−8.6）であり、Ｐ４＝x4，11.1）の横座標x4，
を変えて距離ｄすなわち偶力の腕を変え、距離と
第５および第６の結合部材９および１０に作用す
る最大の応力σとの関係をシミユレーシヨンによ
り求めた。、なお距離ｄに付けた正負符号はそれ
ぞれ、点Ｐ５の縦座標に対する点Ｐ６の縦座標の
大小を示す。第５および第６の結合部材９および
１０は、板厚ｔ＝0.3mmであり幅Ｗ＝２mmである。
反力の大きさは15ニユートンである。距離ｄがゼ
ロの近傍の場合には、前述の曲げ応力が殆んど作
用せず引張あるいは圧縮応力が作用するのに対
し、距離ｄの絶対値が増大するに伴って曲げ応力
が増大し、このため応力σが増大する。本設計例
において、第５および第６の結合部材９および１
０の材料として疲労限度が40Kg／mm2程度の鋼を使
用する場合には、距離ｄの絶対値を５mm以下にな
るよう設計して折損破壊を防がねばならない。勿
論、破壊を生じないような距離ｄの上下限は、上
記の各数値の選定の仕方によつて異なるが、、距
離ｄの絶対値の増大に伴う曲げ応力の増大は避け
られない。本発明の機構では、距離ｄを実質的に
ゼロとなるよう構成することにより、第５および
第６の結合部材９および１０に曲げ応力が殆んど
作用しないようにして、折損破壊を防止する。
と応力σとの関係を示す。本設計例では、点Ｐ１
を原点に選び従つてＰ１＝（０，０）、Ｐ２＝（−
3.7，12.9）、Ｐ３＝（−2.3，2.0）、Ｐ５＝（−3.0，
−8.6）であり、Ｐ４＝x4，11.1）の横座標x4，
を変えて距離ｄすなわち偶力の腕を変え、距離と
第５および第６の結合部材９および１０に作用す
る最大の応力σとの関係をシミユレーシヨンによ
り求めた。、なお距離ｄに付けた正負符号はそれ
ぞれ、点Ｐ５の縦座標に対する点Ｐ６の縦座標の
大小を示す。第５および第６の結合部材９および
１０は、板厚ｔ＝0.3mmであり幅Ｗ＝２mmである。
反力の大きさは15ニユートンである。距離ｄがゼ
ロの近傍の場合には、前述の曲げ応力が殆んど作
用せず引張あるいは圧縮応力が作用するのに対
し、距離ｄの絶対値が増大するに伴って曲げ応力
が増大し、このため応力σが増大する。本設計例
において、第５および第６の結合部材９および１
０の材料として疲労限度が40Kg／mm2程度の鋼を使
用する場合には、距離ｄの絶対値を５mm以下にな
るよう設計して折損破壊を防がねばならない。勿
論、破壊を生じないような距離ｄの上下限は、上
記の各数値の選定の仕方によつて異なるが、、距
離ｄの絶対値の増大に伴う曲げ応力の増大は避け
られない。本発明の機構では、距離ｄを実質的に
ゼロとなるよう構成することにより、第５および
第６の結合部材９および１０に曲げ応力が殆んど
作用しないようにして、折損破壊を防止する。
第３図は本発明の第１の実施例を示す側面図で
ある。同図の機構は、第２図ａにおける距離ｄが
ゼロになるよう構成されている。すなわち、第１
および第２の可動部材１７および１８の形状およ
び第５および第６の結合部材９および１０の接合
角度を、第５および第６の結合部材９および１０
の板面を延長した仮想面とワイヤ１２の軸を延長
した仮想線とが一つの点Ｒで交わるよう定めてあ
る。従つて、第２図ａにおける距離ｄがゼロとな
る構成を有しており、インパクト印字時にワイヤ
１２へ破線矢印Ｅと逆向きの反力が作用したと
き、第５および第６の結合部材９および１０に曲
げ応力が殆んど作用せず、繰返し動作を行なつて
も折損破壊は生じない。
ある。同図の機構は、第２図ａにおける距離ｄが
ゼロになるよう構成されている。すなわち、第１
および第２の可動部材１７および１８の形状およ
び第５および第６の結合部材９および１０の接合
角度を、第５および第６の結合部材９および１０
の板面を延長した仮想面とワイヤ１２の軸を延長
した仮想線とが一つの点Ｒで交わるよう定めてあ
る。従つて、第２図ａにおける距離ｄがゼロとな
る構成を有しており、インパクト印字時にワイヤ
１２へ破線矢印Ｅと逆向きの反力が作用したと
き、第５および第６の結合部材９および１０に曲
げ応力が殆んど作用せず、繰返し動作を行なつて
も折損破壊は生じない。
第４図は本発明の第２の実施例を示す側面図で
ある。本実施例の機構も、第１の実施例と同様に
第２図ａにおける距離ｄがゼロになるような構成
を有するが、第３の可動部材２１んで得られる変
位の向きが第１の実施例の場合と異なる。すなわ
ち、第１および第２の可動部材２７および２８の
形状を変更して、破線矢印ＡおよびＢで示す向き
の変位が伝達され、これが第５および第６の結合
部材９および１０を介して第３の可動部材２１に
伝達されたときに、破線矢印Ｅで示すごとく破線
矢印ＡおよびＢの向きに対し平行な向きの変位が
得られるよう構成してある。第１の実施例では、
第３図に示したごとく、圧電体２から伝達される
変位の向きと、第３の可動部材１１に伝達される
変位の向きとは、互いに直交しており、この二つ
の変位の向きの間の角度は、第１および第２の可
動部材の形状を適宜変更することにより、所望の
大きさすることができる。この場合にも、第２図
ａにおける距離ｄがゼロになるよう、構成でき、
従つて第５および第６の結合部材に過大な曲げ応
力をじないようにしてその折損破壊を防止できる
ことは明らかである。
ある。本実施例の機構も、第１の実施例と同様に
第２図ａにおける距離ｄがゼロになるような構成
を有するが、第３の可動部材２１んで得られる変
位の向きが第１の実施例の場合と異なる。すなわ
ち、第１および第２の可動部材２７および２８の
形状を変更して、破線矢印ＡおよびＢで示す向き
の変位が伝達され、これが第５および第６の結合
部材９および１０を介して第３の可動部材２１に
伝達されたときに、破線矢印Ｅで示すごとく破線
矢印ＡおよびＢの向きに対し平行な向きの変位が
得られるよう構成してある。第１の実施例では、
第３図に示したごとく、圧電体２から伝達される
変位の向きと、第３の可動部材１１に伝達される
変位の向きとは、互いに直交しており、この二つ
の変位の向きの間の角度は、第１および第２の可
動部材の形状を適宜変更することにより、所望の
大きさすることができる。この場合にも、第２図
ａにおける距離ｄがゼロになるよう、構成でき、
従つて第５および第６の結合部材に過大な曲げ応
力をじないようにしてその折損破壊を防止できる
ことは明らかである。
以上の説明により明らかなごとく、本発明には
逆向きの一対の変位を伝達する板状の結合面に作
用する曲げ応力を従来よりも軽減して折損破壊を
生じないようにした差動型振幅拡大機構を実現で
きるという効果があり、特に繰返し動作回数が多
い機器に適用してその効果が著しい。
逆向きの一対の変位を伝達する板状の結合面に作
用する曲げ応力を従来よりも軽減して折損破壊を
生じないようにした差動型振幅拡大機構を実現で
きるという効果があり、特に繰返し動作回数が多
い機器に適用してその効果が著しい。
第１図は従来の差動型振幅拡大機構を示す側面
図、第２図ａおよびｂはそれぞれ本発明の原理を
説明するための部分斜視図および特性図、第３図
および第４図はいずれも本発明の実施例を示す側
面図である。 １……取付部材、２……圧電体、３……第１の
結合部材、４……第２の結合部材、５……第３の
結合部材、６……第４の結合部材、７，１７，２
７……第１の可動部材、８，１８，２８……第２
の可動部材、９……第５の結合部材、１０……第
６の結合部材、１１，２１……第３の可動部材、
１２……ワイヤ。
図、第２図ａおよびｂはそれぞれ本発明の原理を
説明するための部分斜視図および特性図、第３図
および第４図はいずれも本発明の実施例を示す側
面図である。 １……取付部材、２……圧電体、３……第１の
結合部材、４……第２の結合部材、５……第３の
結合部材、６……第４の結合部材、７，１７，２
７……第１の可動部材、８，１８，２８……第２
の可動部材、９……第５の結合部材、１０……第
６の結合部材、１１，２１……第３の可動部材、
１２……ワイヤ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 一端が取付部材に固定されており、他端に予
め定めた向きの変位を発生するための柱状の駆動
部材と、 それぞれの一端部が所定間隔をおいた二つの結
合部材の一方を介して前記駆動部材にまた他方を
介して前記取付部材に接続しており、おのおの前
記一方の前記結合部材を介して伝達される前記変
位に応じて互いに逆向きの角変位を生ずる第１お
よび第２の可動部材と、それぞれの一端が前記第
１および第２の可動部材の他端に接続しており互
いに逆向きの前記角変位をおのおの伝達するため
の板状の第１および第２の結合部材と、 一端が該第１および第２の結合部材のそれぞれ
の他端に接続しておりこの両者を介して伝達され
る互いに逆向きの前記角変位に応じて回転運動を
生ずる第３の可動部材と、 細棒状で一端が前記第３の可動部材の他端に接
合されており前記回転運動に応じてその接合箇所
が中心軸に対する接線の方向に力を伝達するワイ
ヤとを有する差動型振幅拡大機構において、 前記第１および第２の結合部材は、その各板面
上で前記角変位の伝達方向に想定した２本の中心
線の交点と前記ワイヤの前記接合箇所での前記接
線の延長線との間の距離が実質的にゼロとなるよ
う配設してあることを特徴とする差動型振幅拡大
機構。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58133340A JPS6024961A (ja) | 1983-07-21 | 1983-07-21 | 差動型振幅拡大機構 |
| CA000447850A CA1218561A (en) | 1983-02-25 | 1984-02-20 | Differential lever actuator including differentially force-transmitting members which are not liable to break |
| US06/582,667 US4518887A (en) | 1983-02-25 | 1984-02-23 | Differential lever actuator including differentially force-transmitting members which are not liable to break |
| BR8400913A BR8400913A (pt) | 1983-02-25 | 1984-02-24 | Acionador de alavanca diferencial incluindo elementos diferenciais transmissores de forca nao sujeitos a quebra |
| AU25036/84A AU559869B2 (en) | 1983-02-25 | 1984-02-24 | Differential lever actuator |
| EP84101948A EP0117547B1 (en) | 1983-02-25 | 1984-02-24 | Differential lever actuator |
| DE8484101948T DE3482664D1 (de) | 1983-02-25 | 1984-02-24 | Differentialantrieb fuer einen hebel. |
| KR8400963A KR890003340B1 (en) | 1983-02-25 | 1984-02-25 | Differential lever actuator including differentially force-transmitting members which are not liable |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58133340A JPS6024961A (ja) | 1983-07-21 | 1983-07-21 | 差動型振幅拡大機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6024961A JPS6024961A (ja) | 1985-02-07 |
| JPH0419945B2 true JPH0419945B2 (ja) | 1992-03-31 |
Family
ID=15102429
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58133340A Granted JPS6024961A (ja) | 1983-02-25 | 1983-07-21 | 差動型振幅拡大機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6024961A (ja) |
-
1983
- 1983-07-21 JP JP58133340A patent/JPS6024961A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6024961A (ja) | 1985-02-07 |
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