JPH0419944B2 - - Google Patents
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- JPH0419944B2 JPH0419944B2 JP10621183A JP10621183A JPH0419944B2 JP H0419944 B2 JPH0419944 B2 JP H0419944B2 JP 10621183 A JP10621183 A JP 10621183A JP 10621183 A JP10621183 A JP 10621183A JP H0419944 B2 JPH0419944 B2 JP H0419944B2
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- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 79
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 35
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- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 claims description 4
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 12
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 6
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- Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
- Impact Printers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は差動型振幅拡大機構に関する。
従来、駆動源が発生する機械的変位を二つのレ
バーにより拡大して伝達し、この二つのレバーが
差動的に伝達する偶力を可動部材に作用させて、
振幅を拡大した変位を得るための差動型振幅拡大
機構がある。
バーにより拡大して伝達し、この二つのレバーが
差動的に伝達する偶力を可動部材に作用させて、
振幅を拡大した変位を得るための差動型振幅拡大
機構がある。
第１図は従来の差動型振幅拡大機構を示す側面
図である。同図において、一端を金属の取付部材
１に固定した圧電体２が駆動源である。圧電体２
の電極（図示省略）に駆動電圧を印加したときに
圧電体２が伸びて寸法の歪を生じ、この寸法歪が
金属の第１および第３の結合部材３および５を介
して金属の第１および第２の可動部材７および８
に伝達され、それぞれ破線矢印ＡおよびＢで示す
向きの機械的変位を与える。第１および第２の可
動部材７および８の下端はそれぞれ、第１および
第３の結合部材３および５から所定間隔をおいた
箇所で、金属の第２および第４の結合部材４およ
び６を介して取付部材１に接続している。破線矢
印ＡおよびＢの向きの機械的変位がそれぞれ第１
および第２の可動部材７および８に伝達される
と、これに応じて第２および第４の結合部材４お
よび６が屈曲し、第１および第２の可動部材７お
よび８に回転モーメントを生じて、第１および第
２の可動部材７および８の上端部にはそれぞれ破
線矢印ＣおよびＤで示す向きの拡大された変位を
生ずる。第１および第２の可動部材７および８の
上端部には、それぞれ金属板の第５および第６の
結合部材９および１０の一方の端部が固着してお
り、第５および第６の結合部材９および１０の他
方の端部は金属の第３の可動部材１１に接続して
いる。第３の可動部材１１には、第５および第６
の結合部材９および１０を介してそれぞれ破線矢
印ＣおよびＤの向きの変位が伝達される。この二
つの変位は互いに逆向きであるから、第３の可動
部材１１は差動的な二つの変位を与える偶力を受
けて、その先端部に破線矢印Ｅで示す向きの拡大
された変位を生ずる。
図である。同図において、一端を金属の取付部材
１に固定した圧電体２が駆動源である。圧電体２
の電極（図示省略）に駆動電圧を印加したときに
圧電体２が伸びて寸法の歪を生じ、この寸法歪が
金属の第１および第３の結合部材３および５を介
して金属の第１および第２の可動部材７および８
に伝達され、それぞれ破線矢印ＡおよびＢで示す
向きの機械的変位を与える。第１および第２の可
動部材７および８の下端はそれぞれ、第１および
第３の結合部材３および５から所定間隔をおいた
箇所で、金属の第２および第４の結合部材４およ
び６を介して取付部材１に接続している。破線矢
印ＡおよびＢの向きの機械的変位がそれぞれ第１
および第２の可動部材７および８に伝達される
と、これに応じて第２および第４の結合部材４お
よび６が屈曲し、第１および第２の可動部材７お
よび８に回転モーメントを生じて、第１および第
２の可動部材７および８の上端部にはそれぞれ破
線矢印ＣおよびＤで示す向きの拡大された変位を
生ずる。第１および第２の可動部材７および８の
上端部には、それぞれ金属板の第５および第６の
結合部材９および１０の一方の端部が固着してお
り、第５および第６の結合部材９および１０の他
方の端部は金属の第３の可動部材１１に接続して
いる。第３の可動部材１１には、第５および第６
の結合部材９および１０を介してそれぞれ破線矢
印ＣおよびＤの向きの変位が伝達される。この二
つの変位は互いに逆向きであるから、第３の可動
部材１１は差動的な二つの変位を与える偶力を受
けて、その先端部に破線矢印Ｅで示す向きの拡大
された変位を生ずる。
第２図は従来の差動型振幅拡大機構を示す部分
側面図であり、動作時に第５および第６の結合部
材９および１０に作用する力の向きを例示する。
圧電体２が伸びて第１の可動部材７に破線矢印Ａ
の向きの変位が伝達されたときに、第１の可動部
材７は第２の結合部材４の中央部を通る軸Ｐを中
心軸としてそのまわりに回転運動する。これに伴
なつて、第１の可動部材７と第５の結合部材９と
の接合箇所には、破線矢印Ｆで示す向きの、すな
わちその接合箇所と軸Ｐとを結ぶ線分に直交する
向きの力が作用する。この力は、破線矢印Ｃで示
す向きに作用して第５の結合部材９を板面に沿つ
た向きに引張るとともに、破線矢印Ｇで示すごと
く第５の結合部材９の板面に直角に作用して第５
の結合部材９の板面に曲げを生じさせる。同様
に、第２の可動部材８に破線矢印Ｂの向きの変位
が伝達され、第２の可動部材８が第４の結合部材
６の中央部を通る軸Ｑを中心軸としそのまわりに
回転運動して、第２の可動部材８と第６の結合部
材１０との接合箇所には、破線矢印Ｈで示すごと
くその接合箇所と軸Ｑとを結ぶ線分に直交する向
きの力が作用する。この力は、破線矢印Ｄで示す
ごとく第６の結合部材１０を板面に沿つて押すと
ともに、破線矢印Ｊで示すごとく第６の結合部材
１０の板面に直角に作用して曲げを生じさせる。
側面図であり、動作時に第５および第６の結合部
材９および１０に作用する力の向きを例示する。
圧電体２が伸びて第１の可動部材７に破線矢印Ａ
の向きの変位が伝達されたときに、第１の可動部
材７は第２の結合部材４の中央部を通る軸Ｐを中
心軸としてそのまわりに回転運動する。これに伴
なつて、第１の可動部材７と第５の結合部材９と
の接合箇所には、破線矢印Ｆで示す向きの、すな
わちその接合箇所と軸Ｐとを結ぶ線分に直交する
向きの力が作用する。この力は、破線矢印Ｃで示
す向きに作用して第５の結合部材９を板面に沿つ
た向きに引張るとともに、破線矢印Ｇで示すごと
く第５の結合部材９の板面に直角に作用して第５
の結合部材９の板面に曲げを生じさせる。同様
に、第２の可動部材８に破線矢印Ｂの向きの変位
が伝達され、第２の可動部材８が第４の結合部材
６の中央部を通る軸Ｑを中心軸としそのまわりに
回転運動して、第２の可動部材８と第６の結合部
材１０との接合箇所には、破線矢印Ｈで示すごと
くその接合箇所と軸Ｑとを結ぶ線分に直交する向
きの力が作用する。この力は、破線矢印Ｄで示す
ごとく第６の結合部材１０を板面に沿つて押すと
ともに、破線矢印Ｊで示すごとく第６の結合部材
１０の板面に直角に作用して曲げを生じさせる。
このように、従来の差動型振幅拡大機構では、
動作時に第５および第６の結合部材９および１０
にそれぞれ引張応力および圧縮応力を生ずるとと
もに、曲げ応力を生ずる。このため、特に繰返し
動作回数が多い機器、例えばドツトインパクト方
式プリンタの印字ヘツドに適用すると、第５およ
び第６の結合部材９および１０に繰返し作用する
応力の大きさが疲労限度を越えて、第５および第
６の結合部材９および１０に折損を生じ易いとい
う欠点がある。
動作時に第５および第６の結合部材９および１０
にそれぞれ引張応力および圧縮応力を生ずるとと
もに、曲げ応力を生ずる。このため、特に繰返し
動作回数が多い機器、例えばドツトインパクト方
式プリンタの印字ヘツドに適用すると、第５およ
び第６の結合部材９および１０に繰返し作用する
応力の大きさが疲労限度を越えて、第５および第
６の結合部材９および１０に折損を生じ易いとい
う欠点がある。
本発明の目的は、上述の欠点を除去し偶力を伝
達する板状の結合部材に作用する曲げ応力を従来
よりも軽減して折損を生じないようにした差動型
振幅拡大機構を提供することにある。
達する板状の結合部材に作用する曲げ応力を従来
よりも軽減して折損を生じないようにした差動型
振幅拡大機構を提供することにある。
本発明の機構は、一端が取付部材に固定されて
おり他端に所定の向きの変位を発生するための柱
状の駆動部材と、 前記駆動部材の他端に一端が接続された第１の
結合部材と前記取付部材の一端に一端が接続され
た第２の結合部材とのそれぞれの他端に一端が接
続しており、前記第１の結合部材を介して伝達さ
れる前記変位に応じて前記第２の結合部材を通る
中心軸の回りに回転し第１の角変位を生ずる第１
の可動部材と、 前記駆動部材の他端に一端が接続された第３の
結合部材と前記取付部材の他端に一端が接続され
た第４の結合部材とのそれぞれの他端に一端が接
続しており、前記第３の結合部材を介して伝達さ
れる前記変位に応じて前記第４の結合部材を通る
中心軸の回りに、回転し第２の角変位を生ずる第
２の可動部材と、 一端が前記第１の可動部材の他端に接合してお
り前記第１の角変位を伝達するための板状の第５
の結合部材と 一端が前記第２の可動部材の他端に接合してお
り前記第２の角変位を伝達するための板状の第６
の結合部材と、 前記第５および第６の結合部材のそれぞれの他
端に接続しておりこの両者を介して伝達される前
記第１および第２の角変位に応じて第３の角変位
を生じ円弧運動を発生する第３の可動部材とをも
つ差動型振幅拡大機構において、 前記第５および第６の結合部材の少くともいず
れかの一方の結合部材は、該結合部材の前記接合
箇所と前記第１および第２の可動部材のうち該結
合部材が接合している可動部材の前記回転の前記
中心軸とを結ぶ線分に対し、該結合部材の板面が
実質的に直角をなすように配設されたことを特徴
とする。
おり他端に所定の向きの変位を発生するための柱
状の駆動部材と、 前記駆動部材の他端に一端が接続された第１の
結合部材と前記取付部材の一端に一端が接続され
た第２の結合部材とのそれぞれの他端に一端が接
続しており、前記第１の結合部材を介して伝達さ
れる前記変位に応じて前記第２の結合部材を通る
中心軸の回りに回転し第１の角変位を生ずる第１
の可動部材と、 前記駆動部材の他端に一端が接続された第３の
結合部材と前記取付部材の他端に一端が接続され
た第４の結合部材とのそれぞれの他端に一端が接
続しており、前記第３の結合部材を介して伝達さ
れる前記変位に応じて前記第４の結合部材を通る
中心軸の回りに、回転し第２の角変位を生ずる第
２の可動部材と、 一端が前記第１の可動部材の他端に接合してお
り前記第１の角変位を伝達するための板状の第５
の結合部材と 一端が前記第２の可動部材の他端に接合してお
り前記第２の角変位を伝達するための板状の第６
の結合部材と、 前記第５および第６の結合部材のそれぞれの他
端に接続しておりこの両者を介して伝達される前
記第１および第２の角変位に応じて第３の角変位
を生じ円弧運動を発生する第３の可動部材とをも
つ差動型振幅拡大機構において、 前記第５および第６の結合部材の少くともいず
れかの一方の結合部材は、該結合部材の前記接合
箇所と前記第１および第２の可動部材のうち該結
合部材が接合している可動部材の前記回転の前記
中心軸とを結ぶ線分に対し、該結合部材の板面が
実質的に直角をなすように配設されたことを特徴
とする。
次に図面を参照して本発明を詳細に説明する。
第３図ａおよびｂはそれぞれ本発明の原理を説
明するための部分斜視図および特性図である。同
図ａにおいて、第１の可動部材７と第５の結合部
材９との接合箇所Ｊ１に作用する破線矢印Ｆの向
きの力も大きさをｆとし、この力を第５の結合部
材９の板面に対しそれぞれ平行および直角な向き
の、すなわち破線矢印ＣおよびＧの向きの二つの
分力に分解し、それぞれの分力の大きさをf1およ
びf2とする。破線矢印ＦおよびＣ間の角度θを用
いて表わせば明らかに、f1＝fcosθおよびf2＝
fsinθが成立つ。第５の結合部材９の板厚をｔと
し、板幅をｗとする。また第５の結合部材９と第
３の可動部材１１との接合箇所Ｊ２と接合箇所Ｊ
１との間の長さをｌとする。接合点Ｊ１に破線矢
印の向きにｆの力が作用したとき、接合箇所Ｊ１
およびＪ２間の第５の結合部材９には、f1の力に
応じた引張応力とf2の力に応じた曲げ応力とを生
ずる。この引張応力の大きさをσ1とすれば、σ1＝
f1／wtが成立つ。また曲げ応力は板面上で最大と
なりその大きさをσ2とれば、σ2＝f2×tl／4I、た
だしＩは断面二次モーメントでＩ＝wt3／12であ
るから、σ2＝f2×3l／wt2である。従つて第５の
結合部材９に生ずる最大の応力をσとすれば、 σ＝σ1＋σ2 ＝（f1／wt）＋（f2×3l／wt2） ＝（ｆ／wt）｛cosθ＋（3l／ｔ）×sinθ｝……(1
) が成立つ。
明するための部分斜視図および特性図である。同
図ａにおいて、第１の可動部材７と第５の結合部
材９との接合箇所Ｊ１に作用する破線矢印Ｆの向
きの力も大きさをｆとし、この力を第５の結合部
材９の板面に対しそれぞれ平行および直角な向き
の、すなわち破線矢印ＣおよびＧの向きの二つの
分力に分解し、それぞれの分力の大きさをf1およ
びf2とする。破線矢印ＦおよびＣ間の角度θを用
いて表わせば明らかに、f1＝fcosθおよびf2＝
fsinθが成立つ。第５の結合部材９の板厚をｔと
し、板幅をｗとする。また第５の結合部材９と第
３の可動部材１１との接合箇所Ｊ２と接合箇所Ｊ
１との間の長さをｌとする。接合点Ｊ１に破線矢
印の向きにｆの力が作用したとき、接合箇所Ｊ１
およびＪ２間の第５の結合部材９には、f1の力に
応じた引張応力とf2の力に応じた曲げ応力とを生
ずる。この引張応力の大きさをσ1とすれば、σ1＝
f1／wtが成立つ。また曲げ応力は板面上で最大と
なりその大きさをσ2とれば、σ2＝f2×tl／4I、た
だしＩは断面二次モーメントでＩ＝wt3／12であ
るから、σ2＝f2×3l／wt2である。従つて第５の
結合部材９に生ずる最大の応力をσとすれば、 σ＝σ1＋σ2 ＝（f1／wt）＋（f2×3l／wt2） ＝（ｆ／wt）｛cosθ＋（3l／ｔ）×sinθ｝……(1
) が成立つ。
第３図ｂは、上記の式(1)に一設計例の数値を代
入した場合の角度θと応力σとの関係を示す。本
設計例では、ｆ＝２Kg、ｌ＝10mm、ｗ＝２mm、ｔ
＝0.3mmであり、これを式(1)に代入すると、σ＝
3.33×（cosθ＋66.6×sinθ）、ただしσの単位は
Kg／mm2、なる関係式が得られる。この関係式を図
示したのが第３図ｂであり、ｌ≫ｔであるため、
角度θが増大すると曲げ応力σ2が急激に増大し、
これに伴なつて応力σが急激に増大することが判
る。本設計例において、第５の結合部材９の材料
として疲労限度が40Kg／mm2程度の鋼を使用する場
合には、角度θが5°以下になるよう設計して折損
破壊を防がねばならない。勿論、破壊を生じない
ような角度θの上限値は上記の各数値や使用材料
の選定の仕方によつて異なつてくるが、通常の設
計ではｌ≫ｔであるため、角度θの増大に伴なつ
て曲げ応力σ2が急激に増大するのを避けられない
場合が多い。本発明の機構では、角度θを実質的
に0°となるよう構成することにより、偶力伝達用
の結合部材に過大な曲げ応力が生じないようにし
て、折損破壊を防止する。
入した場合の角度θと応力σとの関係を示す。本
設計例では、ｆ＝２Kg、ｌ＝10mm、ｗ＝２mm、ｔ
＝0.3mmであり、これを式(1)に代入すると、σ＝
3.33×（cosθ＋66.6×sinθ）、ただしσの単位は
Kg／mm2、なる関係式が得られる。この関係式を図
示したのが第３図ｂであり、ｌ≫ｔであるため、
角度θが増大すると曲げ応力σ2が急激に増大し、
これに伴なつて応力σが急激に増大することが判
る。本設計例において、第５の結合部材９の材料
として疲労限度が40Kg／mm2程度の鋼を使用する場
合には、角度θが5°以下になるよう設計して折損
破壊を防がねばならない。勿論、破壊を生じない
ような角度θの上限値は上記の各数値や使用材料
の選定の仕方によつて異なつてくるが、通常の設
計ではｌ≫ｔであるため、角度θの増大に伴なつ
て曲げ応力σ2が急激に増大するのを避けられない
場合が多い。本発明の機構では、角度θを実質的
に0°となるよう構成することにより、偶力伝達用
の結合部材に過大な曲げ応力が生じないようにし
て、折損破壊を防止する。
第４図は本発明の第１の実施例を示す側面図で
ある。同図の機構では、第５の結合部材１９の板
面が、破線矢印Ｆで示す向きすなわち第１の可動
部材１７および第５の結合部材１９の接合箇所と
第１の可動部材１７の回転を中心軸とを結ぶ線分
に直交する向きに対し平行になるよう構成されて
おり、且つ第６の結合部材２０の板面が、破線矢
印Ｈで示す向きすなわち第２の可動部材１８およ
び第６の結合部材２０の接合箇所と第２の可動部
材１８の回転の中心軸とを結ぶ線分に直交する向
きに対し平行になるよう構成されている。従つて
第１および第２の可動部材１７および１８にそれ
ぞれ破線矢印ＡおよびＢの向きの変位が伝達さ
れ、これを拡大した変位が第５および第６の結合
部材１９および２０を介して第３の可動部材２１
に伝達されるときに、第３図ａおよびｂにおいて
角度θが0°の場合に相当する動作を行うから、第
５および第６の結合部材１９および２０には過大
な曲げ応力を生じない。これにより、印字ヘツド
のように繰返し動作回数が多い機器に適用しても
折損破壊を生ずることがなく、耐用期間を従来よ
りも著しく長くすることができる。
ある。同図の機構では、第５の結合部材１９の板
面が、破線矢印Ｆで示す向きすなわち第１の可動
部材１７および第５の結合部材１９の接合箇所と
第１の可動部材１７の回転を中心軸とを結ぶ線分
に直交する向きに対し平行になるよう構成されて
おり、且つ第６の結合部材２０の板面が、破線矢
印Ｈで示す向きすなわち第２の可動部材１８およ
び第６の結合部材２０の接合箇所と第２の可動部
材１８の回転の中心軸とを結ぶ線分に直交する向
きに対し平行になるよう構成されている。従つて
第１および第２の可動部材１７および１８にそれ
ぞれ破線矢印ＡおよびＢの向きの変位が伝達さ
れ、これを拡大した変位が第５および第６の結合
部材１９および２０を介して第３の可動部材２１
に伝達されるときに、第３図ａおよびｂにおいて
角度θが0°の場合に相当する動作を行うから、第
５および第６の結合部材１９および２０には過大
な曲げ応力を生じない。これにより、印字ヘツド
のように繰返し動作回数が多い機器に適用しても
折損破壊を生ずることがなく、耐用期間を従来よ
りも著しく長くすることができる。
第５図は本発明の第２の実施例を示す側面図で
ある。本実施例の機構は、第１の実施例と同様に
第３図ａおよびｂにおいて角度θが0°の場合に、
相当する動作を行いよう構成されているが、第３
の可動部材３１で得られる変位の向きが第１の実
施例の場合と異なる。すなわち、第１および第２
の可動部材２７および２８の形状を変更して、破
線矢印ＡおよびＢで示す向きの変位が伝達され、
これが第５および第６の結合部材２９および３０
を介して第３の可動部材３１に伝達されたとき
に、破線矢印Ｅで示すごとく破線矢印ＡおよびＢ
の向きに対し平行な向きの変位が得られるよう構
成してある。第１の実施例では、第４図に示した
ごとく、圧電体２から伝達される変位の向きと、
第３の可動部材２１に伝達される変位の向きと
は、互いに直交しており、この二つの変位の向き
の間の角度は、第１および第２の可動部材を適宜
変更することにより、所望の大きさに選定するこ
とができる。その際にも、第３図ａおよびｂにお
いて角度がθが0°の場合に相当する動作を行うよ
う構成でき、従つて第１の実施例と同様に、偶力
伝達用の結合部材に過大な曲げ応力を生じないよ
うにして折損破壊を防止できる。
ある。本実施例の機構は、第１の実施例と同様に
第３図ａおよびｂにおいて角度θが0°の場合に、
相当する動作を行いよう構成されているが、第３
の可動部材３１で得られる変位の向きが第１の実
施例の場合と異なる。すなわち、第１および第２
の可動部材２７および２８の形状を変更して、破
線矢印ＡおよびＢで示す向きの変位が伝達され、
これが第５および第６の結合部材２９および３０
を介して第３の可動部材３１に伝達されたとき
に、破線矢印Ｅで示すごとく破線矢印ＡおよびＢ
の向きに対し平行な向きの変位が得られるよう構
成してある。第１の実施例では、第４図に示した
ごとく、圧電体２から伝達される変位の向きと、
第３の可動部材２１に伝達される変位の向きと
は、互いに直交しており、この二つの変位の向き
の間の角度は、第１および第２の可動部材を適宜
変更することにより、所望の大きさに選定するこ
とができる。その際にも、第３図ａおよびｂにお
いて角度がθが0°の場合に相当する動作を行うよ
う構成でき、従つて第１の実施例と同様に、偶力
伝達用の結合部材に過大な曲げ応力を生じないよ
うにして折損破壊を防止できる。
なお、第１および第２の実施例ではいずれも、
第５および第６の結合部材の両者とも角度θが0°
となるよう構成しているが、作用する力や板厚、
板幅、板長がすべて両者で相等しいとは限らない
から、両者のうちのいずれか一方は角度θを実質
的に0°にしなくても疲労限度を超える曲げ応力を
生じない場合がある。このような場合には、両者
のうちの他の一方だけについて角度θが実質的に
0°となるよう構成すれば、所期の効果が得られ
る。
第５および第６の結合部材の両者とも角度θが0°
となるよう構成しているが、作用する力や板厚、
板幅、板長がすべて両者で相等しいとは限らない
から、両者のうちのいずれか一方は角度θを実質
的に0°にしなくても疲労限度を超える曲げ応力を
生じない場合がある。このような場合には、両者
のうちの他の一方だけについて角度θが実質的に
0°となるよう構成すれば、所期の効果が得られ
る。
以上の説明により明らかなごとく、本発明には
偶力伝達用の板状結合部材に作用する曲げ応力を
従来よりも軽減して折損破壊を生じないようにし
た差動型振幅拡大機構を実現できるという効果が
あり、特に繰返し動作回数が多い機器に適用して
その効果が著しい。
偶力伝達用の板状結合部材に作用する曲げ応力を
従来よりも軽減して折損破壊を生じないようにし
た差動型振幅拡大機構を実現できるという効果が
あり、特に繰返し動作回数が多い機器に適用して
その効果が著しい。
第１図および第２図はそれぞれ従来の差動型振
幅拡大機構を示す側面図および部分側面図、第３
図ａおよびｂはそれぞれ本発明の原理を説明する
ための部分斜視図および特性図、第４図および第
５図はいずれも本発明の実施例を示す側面図であ
る。 １……取付部材、２……圧電体、３……第１の
結合部材、４……第２の結合部材、５……第３の
結合部材、６……第４の結合部材、７，１７，２
７……第１の可動部材、８，１８，２８……第２
の可動部材、９，１９，２９……第５の結合部
材、１０，２０，３０……第６の結合部材、１
１，２１，３１……第３の可動部材。
幅拡大機構を示す側面図および部分側面図、第３
図ａおよびｂはそれぞれ本発明の原理を説明する
ための部分斜視図および特性図、第４図および第
５図はいずれも本発明の実施例を示す側面図であ
る。 １……取付部材、２……圧電体、３……第１の
結合部材、４……第２の結合部材、５……第３の
結合部材、６……第４の結合部材、７，１７，２
７……第１の可動部材、８，１８，２８……第２
の可動部材、９，１９，２９……第５の結合部
材、１０，２０，３０……第６の結合部材、１
１，２１，３１……第３の可動部材。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 一端が取付部材に固定されており他端に所定
の向き変位を発生するための柱状の駆動部材と、 前記駆動部材の他端に一端が接続された第１の
結合部材と前記取付部材の一端に一端が接続され
た第２の結合部材とのそれぞれの他端に一端が接
続しており、前記第１の結合部材を介して伝達さ
れる前記変位に応じて前記第２の結合部材を通る
中心軸の回りに回転し第１の角変位を生ずる第１
の可動部材と、 前記駆動部材の他端に一端が接続された第３の
結合部材と前記取付部材の他端に一端が接続され
た第４の結合部材とのそれぞれの他端に一端が接
続しており、前記第３の結合部材を介して伝達さ
れる前記変位に応じて前記第４の結合部材を通る
中心軸の回りに回転し第２の角変位を生ずる第２
の可動部材と、 一端が前記第１の可動部材の他端に接合してお
り前記第１の角変位を伝達するための板状の第５
の結合部材と 一端が前記第２の可動部材の他端に接合してお
り前記第２の角変位を伝達するための板状の第６
の結合部材と、 前記第５および第６の結合部材のそれぞれの他
端に接続しておりこの両者を介して伝達される前
記第１および第２の角変位に応じて第３の角変位
を生じ円弧運動を発生する第３の可動部材とをも
つ差動型振幅拡大機構において、 前記第５および第６の結合部材の少くともいず
れかの一方の結合部材は、該結合部材の前記接合
箇所と前記第１および第２の可動部材のうち該結
合部材が接合している可動部材の前記回転の前記
中心軸とを結ぶ線分に対し、該結合部材の板面が
実質的に直角をなすように配設されたことを特徴
とする差動型振幅拡大機構。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10621183A JPS59230672A (ja) | 1983-06-14 | 1983-06-14 | 差動型振幅拡大機構 |
| CA000447850A CA1218561A (en) | 1983-02-25 | 1984-02-20 | Differential lever actuator including differentially force-transmitting members which are not liable to break |
| US06/582,667 US4518887A (en) | 1983-02-25 | 1984-02-23 | Differential lever actuator including differentially force-transmitting members which are not liable to break |
| BR8400913A BR8400913A (pt) | 1983-02-25 | 1984-02-24 | Acionador de alavanca diferencial incluindo elementos diferenciais transmissores de forca nao sujeitos a quebra |
| AU25036/84A AU559869B2 (en) | 1983-02-25 | 1984-02-24 | Differential lever actuator |
| EP84101948A EP0117547B1 (en) | 1983-02-25 | 1984-02-24 | Differential lever actuator |
| DE8484101948T DE3482664D1 (de) | 1983-02-25 | 1984-02-24 | Differentialantrieb fuer einen hebel. |
| KR8400963A KR890003340B1 (en) | 1983-02-25 | 1984-02-25 | Differential lever actuator including differentially force-transmitting members which are not liable |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10621183A JPS59230672A (ja) | 1983-06-14 | 1983-06-14 | 差動型振幅拡大機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59230672A JPS59230672A (ja) | 1984-12-25 |
| JPH0419944B2 true JPH0419944B2 (ja) | 1992-03-31 |
Family
ID=14427815
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10621183A Granted JPS59230672A (ja) | 1983-02-25 | 1983-06-14 | 差動型振幅拡大機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59230672A (ja) |
-
1983
- 1983-06-14 JP JP10621183A patent/JPS59230672A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59230672A (ja) | 1984-12-25 |
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