JPH0373744B2 - - Google Patents
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- JPH0373744B2 JPH0373744B2 JP61139293A JP13929386A JPH0373744B2 JP H0373744 B2 JPH0373744 B2 JP H0373744B2 JP 61139293 A JP61139293 A JP 61139293A JP 13929386 A JP13929386 A JP 13929386A JP H0373744 B2 JPH0373744 B2 JP H0373744B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- throttle
- throttle valve
- opening
- actuator
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、調速制御機能を持つている内燃機関
用気化器における自動制御方法に関するものであ
る。
用気化器における自動制御方法に関するものであ
る。
従来、エンジン回転を調速制御する方法として
気化器のスロツトル弁開度調整にアクチユエータ
をコントローラで操作して行われることが知られ
ているが、例えば第６図に示すように気化器１の
スロツトル操作を、電子コントロール制御器３と
アクチユエータとのステツプモータ４を介し、電
気的に遠隔操作していた。そして電子コントロー
ル制御器３には調速制御機能を持つており、これ
らの装置のステツプモータ出力軸と気化器弁軸は
自在継手６で連結されていた。
気化器のスロツトル弁開度調整にアクチユエータ
をコントローラで操作して行われることが知られ
ているが、例えば第６図に示すように気化器１の
スロツトル操作を、電子コントロール制御器３と
アクチユエータとのステツプモータ４を介し、電
気的に遠隔操作していた。そして電子コントロー
ル制御器３には調速制御機能を持つており、これ
らの装置のステツプモータ出力軸と気化器弁軸は
自在継手６で連結されていた。
しかしながら、このような従来の制御方式にあ
つては、気化器の弁軸とステツプモータ出力軸が
自在継手で連結しており、気化器のスロツトル操
作を全て電子コントロール制御で行う構造となつ
ていたため、電子コントロール制御系またはアク
チユエータの故障が生じたとき、気化器の弁軸を
閉じる方向に作動できず、内燃機関のオーバーラ
ンとか運転操作が不可能になり安全を確保できな
い欠点があつた。
つては、気化器の弁軸とステツプモータ出力軸が
自在継手で連結しており、気化器のスロツトル操
作を全て電子コントロール制御で行う構造となつ
ていたため、電子コントロール制御系またはアク
チユエータの故障が生じたとき、気化器の弁軸を
閉じる方向に作動できず、内燃機関のオーバーラ
ンとか運転操作が不可能になり安全を確保できな
い欠点があつた。
本発明は、これら従来の欠点を除去しようとす
るもので、電子コントロール系が故障しステツプ
モータが停止してもアクセルペダルを戻せばスロ
ツトル弁が閉じ内燃機関のオーバーランを防止
し、正常時には調速制御機能を発揮し運転制御の
安全性を保ち操作性も大幅に向上する信頼性の高
い制御方法を提供することを目的としている。
るもので、電子コントロール系が故障しステツプ
モータが停止してもアクセルペダルを戻せばスロ
ツトル弁が閉じ内燃機関のオーバーランを防止
し、正常時には調速制御機能を発揮し運転制御の
安全性を保ち操作性も大幅に向上する信頼性の高
い制御方法を提供することを目的としている。
本発明は、気化器のスロツトル弁を駆動用のア
クチユエータで調速制御するに際し、該アクチユ
エータの原点割出しの初期設定後、エンジン回転
センサとスロツトル弁開度センサとでエンジン回
転とスロツトル角のデータをそれぞれ電子コント
ロールユニツトに入力してオーバーランチエツク
をし、オーバーのときはそれに応じてエンジン停
止回路で、点火制御をし、また正常時には各セン
サの想定故障発生時安全側への誘導操作を行うフ
エイルセーフ制御ののち、アイドル又はガバナ制
御域判断をし、各制御域の設定感度定数に対応し
たスロツトル弁操作速度で前記アクチユエータの
駆動方向速度を計算して、モータパルス出力して
調速制御すると共に、スロツトル弁とスロツトル
レバーとの間にスプリングのあるスリツプ継手機
構を介在して人為的にアクセルペダルを戻すと、
スロツトル弁とアクチユエータとの駆動伝達が遮
断されてスロツトル弁を閉方向に作動させると共
に、スロツトルレバーの全開時にスロツトルレバ
ーの操作開度に関係なくステツプモータによる開
度制御が行われ、スリツプ継手機構のスプリング
の開き力を抑制する形で弁開度が制御されること
を特徴とする気化器における自動制御方法であ
る。
クチユエータで調速制御するに際し、該アクチユ
エータの原点割出しの初期設定後、エンジン回転
センサとスロツトル弁開度センサとでエンジン回
転とスロツトル角のデータをそれぞれ電子コント
ロールユニツトに入力してオーバーランチエツク
をし、オーバーのときはそれに応じてエンジン停
止回路で、点火制御をし、また正常時には各セン
サの想定故障発生時安全側への誘導操作を行うフ
エイルセーフ制御ののち、アイドル又はガバナ制
御域判断をし、各制御域の設定感度定数に対応し
たスロツトル弁操作速度で前記アクチユエータの
駆動方向速度を計算して、モータパルス出力して
調速制御すると共に、スロツトル弁とスロツトル
レバーとの間にスプリングのあるスリツプ継手機
構を介在して人為的にアクセルペダルを戻すと、
スロツトル弁とアクチユエータとの駆動伝達が遮
断されてスロツトル弁を閉方向に作動させると共
に、スロツトルレバーの全開時にスロツトルレバ
ーの操作開度に関係なくステツプモータによる開
度制御が行われ、スリツプ継手機構のスプリング
の開き力を抑制する形で弁開度が制御されること
を特徴とする気化器における自動制御方法であ
る。
また本発明の他の特徴は、気化器のスロツトル
弁を駆動用のアクチユエータで調速制御するに際
し、無負荷アイドリング位置をアクチユエータの
原点割出しの初期設定位置とすると共に、初期ス
ロツトル開度調整位置を前記無負荷アイドリング
位置よりずらせた後、エンジン回転センサとスロ
ツトル弁開度センサとでエンジン回転とスロツト
ル角のデータをそれぞれ電子コントロールユニツ
トに入力してオーバーランチエツクをし、オーバ
ーのときはそれに応じてエンジン停止回路で、点
火制御をし、また正常時には各センサの想定故障
発生時安全側への誘導操作を行うフエイルセーフ
制御ののち、アイドル又はガバナ制御域判断を
し、各制御域の設定感度定数に対応したスロツト
ル弁操作速度で前記アクチユエータの駆動方向速
度を計算して、モータパルス出力して調速制御す
ると共に、スロツトル弁とスロツトルレバーとの
間にスプリングのあるスリツプ継手機構を介在し
て人為的にアクセルペダルを戻すと、スロツトル
弁とアクチユエータとの駆動伝達が遮断されてス
ロツトル弁を閉方向に作動させると共に、スロツ
トルレバーの全開時にスロツトルレバーの操作開
度に関係なくステツプモータによる開度制御が行
われ、スリツプ継手機構のスプリングの開き力を
抑制する形で弁開度が制御されることを特徴とす
る気化器における自動制御方法である。
弁を駆動用のアクチユエータで調速制御するに際
し、無負荷アイドリング位置をアクチユエータの
原点割出しの初期設定位置とすると共に、初期ス
ロツトル開度調整位置を前記無負荷アイドリング
位置よりずらせた後、エンジン回転センサとスロ
ツトル弁開度センサとでエンジン回転とスロツト
ル角のデータをそれぞれ電子コントロールユニツ
トに入力してオーバーランチエツクをし、オーバ
ーのときはそれに応じてエンジン停止回路で、点
火制御をし、また正常時には各センサの想定故障
発生時安全側への誘導操作を行うフエイルセーフ
制御ののち、アイドル又はガバナ制御域判断を
し、各制御域の設定感度定数に対応したスロツト
ル弁操作速度で前記アクチユエータの駆動方向速
度を計算して、モータパルス出力して調速制御す
ると共に、スロツトル弁とスロツトルレバーとの
間にスプリングのあるスリツプ継手機構を介在し
て人為的にアクセルペダルを戻すと、スロツトル
弁とアクチユエータとの駆動伝達が遮断されてス
ロツトル弁を閉方向に作動させると共に、スロツ
トルレバーの全開時にスロツトルレバーの操作開
度に関係なくステツプモータによる開度制御が行
われ、スリツプ継手機構のスプリングの開き力を
抑制する形で弁開度が制御されることを特徴とす
る気化器における自動制御方法である。
本発明の実施例を第１図〜第５図例について説
明すると、気化器１のスロツトル弁２の開閉操作
を電子コントロールユニツト（以下ECU）３で
制御されるアクチユエータとしてのステツプモー
タ４で弁軸５を介して行われるようにしたもの
で、モータ出力軸４1と弁軸５とは自在継手６で
連結され、弁軸５に固着したストツパレバー１５
１で押圧操作する弁開度感知スイツチ７で前記
ECU３へ信号が伝えられステツプモータ４の原
点セツトが行われ、他方端の弁軸５にはスリツプ
継手機構８とスロツトルレバー９とを備え自在継
手１０を介して弁開度センサ１１に連結されてお
り、該弁開度サンサ１１の出力信号が前記ECU
３へ入るようにセツトされる。即ちスロツトルの
入力角度検出のためにスロツトルレバーによる気
化器弁開度を電圧値としてＡ／Ｄコンバータ（図
示せず）を介してECU３へ入力する。そしてこ
のECU３にはエンジン回転センサ１２からの回
転信号が導入されて弁開度の信号と演算させ、そ
の出力信号で前記ステツプモータ４の駆動回路の
ほかに機関停止回路１３を制御するようになつて
いる。
明すると、気化器１のスロツトル弁２の開閉操作
を電子コントロールユニツト（以下ECU）３で
制御されるアクチユエータとしてのステツプモー
タ４で弁軸５を介して行われるようにしたもの
で、モータ出力軸４1と弁軸５とは自在継手６で
連結され、弁軸５に固着したストツパレバー１５
１で押圧操作する弁開度感知スイツチ７で前記
ECU３へ信号が伝えられステツプモータ４の原
点セツトが行われ、他方端の弁軸５にはスリツプ
継手機構８とスロツトルレバー９とを備え自在継
手１０を介して弁開度センサ１１に連結されてお
り、該弁開度サンサ１１の出力信号が前記ECU
３へ入るようにセツトされる。即ちスロツトルの
入力角度検出のためにスロツトルレバーによる気
化器弁開度を電圧値としてＡ／Ｄコンバータ（図
示せず）を介してECU３へ入力する。そしてこ
のECU３にはエンジン回転センサ１２からの回
転信号が導入されて弁開度の信号と演算させ、そ
の出力信号で前記ステツプモータ４の駆動回路の
ほかに機関停止回路１３を制御するようになつて
いる。
前記ステツプモータ４は前記ECU３のトラン
ジスタの出力信号で一定角度ずつ正逆回転する
が、該ステツプモータ４の出力軸４1には作動レ
バー１４が軸着され前記弁軸５に軸着しているレ
バー１５に接離自在に当接され一方側のみに接し
て作動できるようになつていて自在継手６を構成
する。前記弁軸５に軸支したスロツトルレバー９
はスロツトルワイヤ１６を連結し弁軸５に回動自
在に設けられ、カラー１７をはさんで弁軸端部に
固着されたレバー付プレート１８と、スロツトル
レバー９との間はコイル状のスプリング１９がス
ロツトル弁２の開方向に力を持たせてセツトして
あつて、スリツプ継手機構８を構成している。
ジスタの出力信号で一定角度ずつ正逆回転する
が、該ステツプモータ４の出力軸４1には作動レ
バー１４が軸着され前記弁軸５に軸着しているレ
バー１５に接離自在に当接され一方側のみに接し
て作動できるようになつていて自在継手６を構成
する。前記弁軸５に軸支したスロツトルレバー９
はスロツトルワイヤ１６を連結し弁軸５に回動自
在に設けられ、カラー１７をはさんで弁軸端部に
固着されたレバー付プレート１８と、スロツトル
レバー９との間はコイル状のスプリング１９がス
ロツトル弁２の開方向に力を持たせてセツトして
あつて、スリツプ継手機構８を構成している。
また、レバー付プレート１８はスロツトレバー
９の一部である突き当て部９1に接してそれ以上
の弁開度にならないように制限されている。スロ
ツトルレバー９にはリターンスプリング２０がス
ロツトルを閉じる方向に張られて付設されてい
る。そしてスプリング１９よりリターンスプリン
グ２０の方が強いことは勿論である。更にスロツ
トルレバー９の突き当て部９1の先端部は弁開度
センサ１１の二叉部に挿入されて自在継手１０を
構成している。電子コントロールユニツト３は前
記弁開度感知スイツチ７と、前記弁開度センサ１
１及びエンジン回転センサ１２と機関停止回路１
３およびステツプモータ４とに電気的に連結され
ている。
９の一部である突き当て部９1に接してそれ以上
の弁開度にならないように制限されている。スロ
ツトルレバー９にはリターンスプリング２０がス
ロツトルを閉じる方向に張られて付設されてい
る。そしてスプリング１９よりリターンスプリン
グ２０の方が強いことは勿論である。更にスロツ
トルレバー９の突き当て部９1の先端部は弁開度
センサ１１の二叉部に挿入されて自在継手１０を
構成している。電子コントロールユニツト３は前
記弁開度感知スイツチ７と、前記弁開度センサ１
１及びエンジン回転センサ１２と機関停止回路１
３およびステツプモータ４とに電気的に連結され
ている。
この場合、内燃機関の回転数信号と気化器１の
弁開度の信号と、弁開度感知スイツチ７による所
定の弁開度の信号を受けてECU３で演算し、所
定の回転になるようにステツプモータ４で、気化
器弁軸５を閉じ方向に回転操作させ、また開方向
のときは作動レバー１４が逃げる方向に動けばコ
イルスプリング１９の付勢力によつてスロツトル
弁２は開方向に作動されて調速制御を行う。
弁開度の信号と、弁開度感知スイツチ７による所
定の弁開度の信号を受けてECU３で演算し、所
定の回転になるようにステツプモータ４で、気化
器弁軸５を閉じ方向に回転操作させ、また開方向
のときは作動レバー１４が逃げる方向に動けばコ
イルスプリング１９の付勢力によつてスロツトル
弁２は開方向に作動されて調速制御を行う。
即ち、第２図のフローチヤートに示すように気
化器１のスロツトル弁２を駆動用ステツプモータ
４で調速制御するに際し、先ず弁開度感知スイツ
チ７によりステツプモータ４の原点割出しの初期
設定制御の後、エンジン回転センサ１２とスロツ
トル弁２の弁開度センサ１１とでエンジン回転と
スロツトル角のデータをそれぞれ電子コントロー
ルユニツト３に入力してオーバーランチエツクを
し、オーバーのときは機関停止回路１３で点火制
御し、また正常時には各センサの想定故障発生時
安全側への誘導操作を行うフエイルセーフ制御の
のち、アイドルまたはガバナの制御域判断をし、
各制御域の設定感度定数に対応したスロツトル弁
操作速度で前記ステツプモータ４の駆動方向速度
を計算して、モータパルス出力して調速制御する
ものである。そしてスロツトルレバー９とレバー
付プレート１８が一体となつてスロツトル弁２を
作動している状態から、スロツトルレバー９を全
開したときはスロツトルレバー９の操作開度（弁
開度センサ１１）に関係なく、ステツプモータ４
による開度制御が行われ、コイルスプリング１９
の開き力を抑制する形で弁開度が制御されて調速
弁開度で調速される。
化器１のスロツトル弁２を駆動用ステツプモータ
４で調速制御するに際し、先ず弁開度感知スイツ
チ７によりステツプモータ４の原点割出しの初期
設定制御の後、エンジン回転センサ１２とスロツ
トル弁２の弁開度センサ１１とでエンジン回転と
スロツトル角のデータをそれぞれ電子コントロー
ルユニツト３に入力してオーバーランチエツクを
し、オーバーのときは機関停止回路１３で点火制
御し、また正常時には各センサの想定故障発生時
安全側への誘導操作を行うフエイルセーフ制御の
のち、アイドルまたはガバナの制御域判断をし、
各制御域の設定感度定数に対応したスロツトル弁
操作速度で前記ステツプモータ４の駆動方向速度
を計算して、モータパルス出力して調速制御する
ものである。そしてスロツトルレバー９とレバー
付プレート１８が一体となつてスロツトル弁２を
作動している状態から、スロツトルレバー９を全
開したときはスロツトルレバー９の操作開度（弁
開度センサ１１）に関係なく、ステツプモータ４
による開度制御が行われ、コイルスプリング１９
の開き力を抑制する形で弁開度が制御されて調速
弁開度で調速される。
すなわち、第３〜５図示のようにスプリング１
９によつてスロツトル弁２は常時開方向に回動す
る力を加えられた構造を持ち、例えば、電子コン
トロール系の故障が生じても、人為的にスロツト
ルレバー９を戻すとステツプモータ４の作動レバ
ー１４が、片側方向の支え構造になつているため
レバー１５に作用しないでレバー付プレート１８
はスロツトルレバー９の突き当て部９1に当接し
てスロツトルレバー９と一体となつて、確実に閉
じる方向に作動できる。従つて電子コントロール
系の故障やステツプモータの作動不能時でもアク
セルペダルを戻せば弁が閉じられ安全性が高めら
れる。次に、初期設定操作の基準点の設定手段を
詳述すると、弁開度感知スイツチ７は、スロツト
ル弁全閉位置でアイドリング位置に調節固着す
る。次にスロツトル開度調整ねじ（TAS）３１
の先端はスロツトルレバー９の突き当て部９2に
当接しているから、このTAS３１により初期ス
ロツトル開度調整位置をアイドリング位置より若
干ずらせて調整位置を設定する。したがつて両者
の間には角度のずれが存在する。
９によつてスロツトル弁２は常時開方向に回動す
る力を加えられた構造を持ち、例えば、電子コン
トロール系の故障が生じても、人為的にスロツト
ルレバー９を戻すとステツプモータ４の作動レバ
ー１４が、片側方向の支え構造になつているため
レバー１５に作用しないでレバー付プレート１８
はスロツトルレバー９の突き当て部９1に当接し
てスロツトルレバー９と一体となつて、確実に閉
じる方向に作動できる。従つて電子コントロール
系の故障やステツプモータの作動不能時でもアク
セルペダルを戻せば弁が閉じられ安全性が高めら
れる。次に、初期設定操作の基準点の設定手段を
詳述すると、弁開度感知スイツチ７は、スロツト
ル弁全閉位置でアイドリング位置に調節固着す
る。次にスロツトル開度調整ねじ（TAS）３１
の先端はスロツトルレバー９の突き当て部９2に
当接しているから、このTAS３１により初期ス
ロツトル開度調整位置をアイドリング位置より若
干ずらせて調整位置を設定する。したがつて両者
の間には角度のずれが存在する。
図中２１は加速ポンプアームで連結杆２２でス
ロツトルレバー９に連結される。２３はスターテ
イングレバーでチヨーク系連動を行うものであつ
てガイドを介して弁軸上に設けられる。２４はワ
ツシヤ、２５はオイルレスメタル、２６は固定ネ
ジ、２７は凹溝、２８はスロツトルレバーガイ
ド、２９は軸受部である。
ロツトルレバー９に連結される。２３はスターテ
イングレバーでチヨーク系連動を行うものであつ
てガイドを介して弁軸上に設けられる。２４はワ
ツシヤ、２５はオイルレスメタル、２６は固定ネ
ジ、２７は凹溝、２８はスロツトルレバーガイ
ド、２９は軸受部である。
なおエンジン回転数の検出に用いられるエンジ
ン回転センサ１２はリングギヤからの励磁パルス
をカンウンタに出力するのを用いればよい。
ン回転センサ１２はリングギヤからの励磁パルス
をカンウンタに出力するのを用いればよい。
本発明は、アイドル制御とガバナ制御の設定感
度定数に対応したスロツトル弁操作速度で制御す
るよう前記ステツプモータの駆動方向速度を計算
して、モータパルス出力をステツプモータに送り
調整制御すると共に、スロツトル弁とスロツトル
レバーとの間にスプリングのあるスリツプ継手機
構を介在して人為的にアクセルペダルを戻すと、
スロツトル弁とアクチユエータとの駆動伝達が遮
断されてスロツトル弁を閉方向に作動させると共
に、スロツトルレバーの全開時にスロツトルレバ
ーの操作開度に関係なくステツプモータによる開
度制御が行われ、スリツプ継手機構のスプリング
の開き力を抑制する形で弁開度の制御を行わせる
ものであるから、機関回転を制御する電子コント
ロール系の故障が生じても、気化器弁は閉じる方
向に作用するため、機関のオーバーラン防止がで
き運転制御の安全を確保できるという効果が得ら
れると共に、気化器操作性にも無理がなく信頼性
の高い制御を可能にするものである。また、アイ
ドリング位置即ちステツプモータ原点セツト位置
と初期スロツトル開度調整位置との間に角度的に
ずれが設けられているから、アイドリング状態の
とき僅かの負荷がかかると、エンジン回転数がア
イドリング回転数以下となるためステツプモータ
はスロツトル弁開方向へ逃げるからスロツトル弁
はアイドリング位置（弁開度０の位置）から初期
スロツトル開度調整位置に開くのでエンスト防止
が図られるものである。
度定数に対応したスロツトル弁操作速度で制御す
るよう前記ステツプモータの駆動方向速度を計算
して、モータパルス出力をステツプモータに送り
調整制御すると共に、スロツトル弁とスロツトル
レバーとの間にスプリングのあるスリツプ継手機
構を介在して人為的にアクセルペダルを戻すと、
スロツトル弁とアクチユエータとの駆動伝達が遮
断されてスロツトル弁を閉方向に作動させると共
に、スロツトルレバーの全開時にスロツトルレバ
ーの操作開度に関係なくステツプモータによる開
度制御が行われ、スリツプ継手機構のスプリング
の開き力を抑制する形で弁開度の制御を行わせる
ものであるから、機関回転を制御する電子コント
ロール系の故障が生じても、気化器弁は閉じる方
向に作用するため、機関のオーバーラン防止がで
き運転制御の安全を確保できるという効果が得ら
れると共に、気化器操作性にも無理がなく信頼性
の高い制御を可能にするものである。また、アイ
ドリング位置即ちステツプモータ原点セツト位置
と初期スロツトル開度調整位置との間に角度的に
ずれが設けられているから、アイドリング状態の
とき僅かの負荷がかかると、エンジン回転数がア
イドリング回転数以下となるためステツプモータ
はスロツトル弁開方向へ逃げるからスロツトル弁
はアイドリング位置（弁開度０の位置）から初期
スロツトル開度調整位置に開くのでエンスト防止
が図られるものである。
第１図は系統説明図、第２図は制御プログラム
のフローチヤート、第３図は気化器の一部断面
図、第４図は使用状態の側面図、第５図は分離状
態の斜面図、第６図は従来例の系統説明図であ
る。 １……気化器、２……スロツトル弁、３……電
子コントロールユニツト、４……ステツプモー
タ、４1……ステツプモータ出力軸、５……弁軸、
６，１０……自在継手、７……弁開度感知スイツ
チ、８……スリツプ継手機構、９……スロツトル
レバー、１１……弁開度センサ、１２……エンジ
ン回転センサ、１３……機関停止回路、１４……
作動レバー、１５……レバー、１５1……ストツ
パレバー、１６……スロツトルワイヤ、１７……
カラー、１８……レバー付プレート、１９……ス
プリング、２０……リターンスプリング。
のフローチヤート、第３図は気化器の一部断面
図、第４図は使用状態の側面図、第５図は分離状
態の斜面図、第６図は従来例の系統説明図であ
る。 １……気化器、２……スロツトル弁、３……電
子コントロールユニツト、４……ステツプモー
タ、４1……ステツプモータ出力軸、５……弁軸、
６，１０……自在継手、７……弁開度感知スイツ
チ、８……スリツプ継手機構、９……スロツトル
レバー、１１……弁開度センサ、１２……エンジ
ン回転センサ、１３……機関停止回路、１４……
作動レバー、１５……レバー、１５1……ストツ
パレバー、１６……スロツトルワイヤ、１７……
カラー、１８……レバー付プレート、１９……ス
プリング、２０……リターンスプリング。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 気化器のスロツトル弁を駆動用のアクチユエ
ータで調速制御するに際し、該アクチユエータの
原点割出しの初期設定後、エンジン回転センサと
スロツトル弁開度センサとでエンジン回転とスロ
ツトル角のデータをそれぞれ電子コントロールユ
ニツトに入力してオーバーランチエツクをし、オ
ーバーのときはそれに応じてエンジン停止回路
で、点火制御をし、また正常時には各センサの想
定故障発生時安全側への誘導操作を行うフエイル
セーフ制御ののち、アイドル又はガバナ制御域判
断をし、各制御域の設定感度定数に対応したスロ
ツトル弁操作速度で前記アクチユエータの駆動方
向速度を計算して、モータパルス出力して調速制
御すると共に、スロツトル弁とスロツトルレバー
との間にスプリングのあるスリツプ継手機構を介
在して人為的にアクセルペダルを戻すと、スロツ
トル弁とアクチユエータとの駆動伝達が遮断され
てスロツトル弁を閉方向に作動させると共に、ス
ロツトルレバーの全開時にスロツトルレバーの操
作開度に関係なくステツプモータによる開度制御
が行われ、スリツプ継手機構のスプリングの開き
方を抑制する形で弁開度が制御されることを特徴
とする気化器における自動制御方法。 ２ 気化器のスロツトル弁を駆動用のアクチユエ
ータで調速制御するに際し、無負荷アイドリング
位置をアクチユエータの原点割出しの初期設定位
置とすると共に、初期スロツトル開度調整位置を
前記無負荷アイドリング位置よりずらせた後、エ
ンジン回転センサとスロツトル弁開度センサとで
エンジン回転とスロツトル角のデータをそれぞれ
電子コントロールユニツトに入力してオーバーラ
ンチエツクをし、オーバーのときはそれに応じて
エンジン停止回路で、点火制御をし、また正常時
には各センサの想定故障発生時安全側への誘導操
作を行うフエイルセーフ制御ののち、アイドル又
はガバナ制御域判断をし、各制御域の設定感度定
数に対応したスロツトル弁操作速度で前記アクチ
ユエータの駆動方向速度を計算して、モータパル
ス出力して調速制御すると共に、スロツトル弁と
スロツトルレバーとの間にスプリングのあるスリ
ツプ継手機構を介在して人為的にアクセルペダル
を戻すと、スロツトル弁とアクチユエータとの駆
動伝達が遮断されてスロツトル弁を閉方向に作動
させると共に、スロツトルレバーの全開前にスロ
ツトルレバーの操作開度に関係なくステツプモー
タによる開度制御が行われ、スリツプ継手機構の
スプリングの開き力を抑制する形で弁開度が制御
されることを特徴とする気化器における自動制御
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13929386A JPS62298645A (ja) | 1986-06-17 | 1986-06-17 | 気化器における自動制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13929386A JPS62298645A (ja) | 1986-06-17 | 1986-06-17 | 気化器における自動制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62298645A JPS62298645A (ja) | 1987-12-25 |
| JPH0373744B2 true JPH0373744B2 (ja) | 1991-11-22 |
Family
ID=15241906
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13929386A Granted JPS62298645A (ja) | 1986-06-17 | 1986-06-17 | 気化器における自動制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62298645A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2784929B2 (ja) * | 1988-11-18 | 1998-08-13 | マツダ株式会社 | エンジンの制御装置 |
| JPH0354331A (ja) * | 1989-07-20 | 1991-03-08 | Nippon Carbureter Co Ltd | エンジン吸気絞り弁の制御装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59190440A (ja) * | 1983-04-11 | 1984-10-29 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用アクセル制御装置 |
-
1986
- 1986-06-17 JP JP13929386A patent/JPS62298645A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62298645A (ja) | 1987-12-25 |
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