JPH037445B2 - - Google Patents
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- JPH037445B2 JPH037445B2 JP57013802A JP1380282A JPH037445B2 JP H037445 B2 JPH037445 B2 JP H037445B2 JP 57013802 A JP57013802 A JP 57013802A JP 1380282 A JP1380282 A JP 1380282A JP H037445 B2 JPH037445 B2 JP H037445B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rolling
- rolling mill
- signal
- reaction force
- mill
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は圧延材を圧延する圧延機において、
圧延機（ミル）の剛性の大きさを表わすミル定数
を、圧延材が変形する硬さを表わす塑性係数とを
推定する装置に関するものである。
圧延機（ミル）の剛性の大きさを表わすミル定数
を、圧延材が変形する硬さを表わす塑性係数とを
推定する装置に関するものである。
一般的な圧延機の動作を第１図および第２図を
用いて示すと、第１図において１は圧延機の上作
業ロール、２は同じ圧延機の下作業ロール、３は
圧延材である。圧延材３が圧延機で圧延される前
の板厚をＨ、圧延さた後の板厚をｈ、圧延される
際に生じる圧延反力をＦ、圧延反力Ｆが零のとき
の上作業ロール１と下作業ロール２との間の間隙
をＳとすると、各Ｈ，ｈ，ＦおよびＳの関係は第
２図の通り示される。第２図において、曲線Ａは
上作業ロール１と下作業ロール２との間隙が圧延
反力の増大とともに大きくなることを示し、曲線
Ａの傾きＭをミル定数と称する。曲線Ｂは圧延材
３の板厚が圧延反力の増大とともに薄くなること
を示し、曲線Ｂの傾きＱを塑性係数と称する。第
２図は、ロール間隙Ｓと圧延前の板厚Ｈが与えら
れたとき、圧延反力Ｆと圧延後の板厚ｈが曲線Ａ
と曲線Ｂとの交点（釣り合い点）で決まることを
示す。ミル定数Ｍと塑性係数Ｑは前記の様に、圧
延材３の圧延後の板厚ｈに影響するもので、圧延
後の板厚ｈの精度を向上させるためにはミル定数
Ｍと塑性係数Ｑの大きさが精度良く把握される必
要があり、また公知の自動板厚制御（AGC）等
においても精度の高い自動板厚制御を行なうため
には、ミル定数Ｍと塑性係数Ｑが精度良く把握さ
れる必要があることは公知の事実である。
用いて示すと、第１図において１は圧延機の上作
業ロール、２は同じ圧延機の下作業ロール、３は
圧延材である。圧延材３が圧延機で圧延される前
の板厚をＨ、圧延さた後の板厚をｈ、圧延される
際に生じる圧延反力をＦ、圧延反力Ｆが零のとき
の上作業ロール１と下作業ロール２との間の間隙
をＳとすると、各Ｈ，ｈ，ＦおよびＳの関係は第
２図の通り示される。第２図において、曲線Ａは
上作業ロール１と下作業ロール２との間隙が圧延
反力の増大とともに大きくなることを示し、曲線
Ａの傾きＭをミル定数と称する。曲線Ｂは圧延材
３の板厚が圧延反力の増大とともに薄くなること
を示し、曲線Ｂの傾きＱを塑性係数と称する。第
２図は、ロール間隙Ｓと圧延前の板厚Ｈが与えら
れたとき、圧延反力Ｆと圧延後の板厚ｈが曲線Ａ
と曲線Ｂとの交点（釣り合い点）で決まることを
示す。ミル定数Ｍと塑性係数Ｑは前記の様に、圧
延材３の圧延後の板厚ｈに影響するもので、圧延
後の板厚ｈの精度を向上させるためにはミル定数
Ｍと塑性係数Ｑの大きさが精度良く把握される必
要があり、また公知の自動板厚制御（AGC）等
においても精度の高い自動板厚制御を行なうため
には、ミル定数Ｍと塑性係数Ｑが精度良く把握さ
れる必要があることは公知の事実である。
しかもミル定数Ｍと塑性係数Ｑは、圧延機の各
ロール直径や、圧延材の板厚、圧延時の圧延反
力、圧延材が圧延される際の板温度等、各種圧延
状態によつて変化し、実際の圧延状態におけるミ
ル定数Ｍと塑性係数Ｑを精度良く把握する必要が
あるが、従来は圧延状態におけるミル定数Ｍと塑
性係数Ｑを同時に推定できる装置はなかつた。
ロール直径や、圧延材の板厚、圧延時の圧延反
力、圧延材が圧延される際の板温度等、各種圧延
状態によつて変化し、実際の圧延状態におけるミ
ル定数Ｍと塑性係数Ｑを精度良く把握する必要が
あるが、従来は圧延状態におけるミル定数Ｍと塑
性係数Ｑを同時に推定できる装置はなかつた。
この発明は上記のような点にかんがみてなされ
たもので、圧延状態におけるミル定数Ｍと塑性係
数Ｑを同時に精度良く推定できるミル定数および
塑性係数の推定装置を提供することを目的として
いる。
たもので、圧延状態におけるミル定数Ｍと塑性係
数Ｑを同時に精度良く推定できるミル定数および
塑性係数の推定装置を提供することを目的として
いる。
以下、この発明の一実施例を図について説明す
る。第３図において、４ａ，４ｂ，４ｃは圧延材
３を連続して圧延する圧延機、３ａ，３ｂ，３ｃ
は各々圧延機４ａ，４ｂ，４ｃの後方すなわち下
流側に存在する圧延材部分、３ｄは圧延機４ａの
前方すなわち上流側に存在する圧延材部分、５は
圧延機４ｃの後方に設置された板厚測定器で、圧
延材３の圧延後の基準板厚（図示なし）からの変
動厚を信号６として出力するもの、７は圧延機４
ａの前方に設置された板厚測定器で、圧延材３の
圧延前の基準板厚（図示なし）からの変動厚を信
号８として出力するもの、９ａ，９ｂ，９ｃ，９
ｄは各々圧延材部分３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄの圧
延材移動速度を測定し圧延材移動速度信号１０
ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄを出力する圧延材移
動速度測定器１１ａ，１１ｂ，１１ｃは、各々圧
延機４ａ，４ｂ，４ｃに生じる圧延反力を検出す
る圧延反力検出器、１２ａ，１２ｂ，１２ｃは
各々圧延反力検出器１１ａ，１１ｂ，１１ｃが出
力する圧延反力信号の各基準圧延反力信号（図示
なし）からの変動を演算し圧延反力変動信号１３
ａ，１３ｂ，１３ｃとして出力するもの、１４
ａ，１４ｂ，１４ｃは信号の記憶・転送装置で、
各々圧延反力変動信号１４ａ，１４ｂ，１４ｃを
所定のタイミング毎に取り込み、記憶し、更に圧
延部分３ａ，３ｂ，３ｃの移動速度信号１０ａ，
１０ｂ，１０ｃを用いて圧延材の移動に合わせて
前記記憶信号を装置内で転送し、記憶信号に相当
する圧延材部位が後方の圧延機に到着した時点で
信号１５ａ，１５ｂ，１５ｃとして出力するもの
である。すなわち装置１４ａは任意の圧延材部位
が圧延機４ａで圧延された際に生じた圧延反力変
動信号１３ａを、その圧延材部位が圧延機４ａか
ら圧延機４ｂの間を移動するにつれて装置１４ａ
内で転送し、相当圧延材部位が圧延機４ｂに到着
した時点で、信号１５ａとして出力し、装置１４
ｂは圧延機４ｂおよび４ｃ間で同様の動作を行な
い、装置１４ｃは圧延機４ｃおよび板厚測定器５
の間で同様の動作を行なうものである。１６ａ，
１６ｂ，１６ｃは各々圧延機４ａ，４ｂ，４ｃの
上下作業ロール間隙を検出する装置、１７ａ，１
７ｂ，１７ｃは各装置１６ａ，１６ｂ，１６ｃが
出力したロール間隙信号の各基準ロール間隙信号
（図示なし）からの変動を演算しロール間隙変動
信号１８ａ，１８ｂ，１８ｃとして出力するも
の、１９ａ，１９ｂ，１９ｃは各々前記記憶・転
送装置１４ａ，１４ｂ，１４ｃと同様にロール間
隙変動信号１８ａ，１８ｂ，１８ｃを圧延材の移
動に合わせて圧延機４ａおよび４ｂ間、４ｂおよ
び４ｃ間、４ｃおよび板厚測定器５の間を各々記
憶・転送し、転送後の信号２０ａ，２０ｂ，２０
ｃを出力するものである。２１ａは圧延反力変動
信号１３ａとロール間隙変動信号１８ａと後記の
ミル定数推定値Maとにより下記(1)式にて圧延機
４ａ直下の出側板厚変動を演算し出側板厚変動信
号２２ａを出力するもの、２１ｂおよび２１ｃも
各々圧延機４ｂおよび４ｃについて同様の動作を
するものである。
る。第３図において、４ａ，４ｂ，４ｃは圧延材
３を連続して圧延する圧延機、３ａ，３ｂ，３ｃ
は各々圧延機４ａ，４ｂ，４ｃの後方すなわち下
流側に存在する圧延材部分、３ｄは圧延機４ａの
前方すなわち上流側に存在する圧延材部分、５は
圧延機４ｃの後方に設置された板厚測定器で、圧
延材３の圧延後の基準板厚（図示なし）からの変
動厚を信号６として出力するもの、７は圧延機４
ａの前方に設置された板厚測定器で、圧延材３の
圧延前の基準板厚（図示なし）からの変動厚を信
号８として出力するもの、９ａ，９ｂ，９ｃ，９
ｄは各々圧延材部分３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄの圧
延材移動速度を測定し圧延材移動速度信号１０
ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄを出力する圧延材移
動速度測定器１１ａ，１１ｂ，１１ｃは、各々圧
延機４ａ，４ｂ，４ｃに生じる圧延反力を検出す
る圧延反力検出器、１２ａ，１２ｂ，１２ｃは
各々圧延反力検出器１１ａ，１１ｂ，１１ｃが出
力する圧延反力信号の各基準圧延反力信号（図示
なし）からの変動を演算し圧延反力変動信号１３
ａ，１３ｂ，１３ｃとして出力するもの、１４
ａ，１４ｂ，１４ｃは信号の記憶・転送装置で、
各々圧延反力変動信号１４ａ，１４ｂ，１４ｃを
所定のタイミング毎に取り込み、記憶し、更に圧
延部分３ａ，３ｂ，３ｃの移動速度信号１０ａ，
１０ｂ，１０ｃを用いて圧延材の移動に合わせて
前記記憶信号を装置内で転送し、記憶信号に相当
する圧延材部位が後方の圧延機に到着した時点で
信号１５ａ，１５ｂ，１５ｃとして出力するもの
である。すなわち装置１４ａは任意の圧延材部位
が圧延機４ａで圧延された際に生じた圧延反力変
動信号１３ａを、その圧延材部位が圧延機４ａか
ら圧延機４ｂの間を移動するにつれて装置１４ａ
内で転送し、相当圧延材部位が圧延機４ｂに到着
した時点で、信号１５ａとして出力し、装置１４
ｂは圧延機４ｂおよび４ｃ間で同様の動作を行な
い、装置１４ｃは圧延機４ｃおよび板厚測定器５
の間で同様の動作を行なうものである。１６ａ，
１６ｂ，１６ｃは各々圧延機４ａ，４ｂ，４ｃの
上下作業ロール間隙を検出する装置、１７ａ，１
７ｂ，１７ｃは各装置１６ａ，１６ｂ，１６ｃが
出力したロール間隙信号の各基準ロール間隙信号
（図示なし）からの変動を演算しロール間隙変動
信号１８ａ，１８ｂ，１８ｃとして出力するも
の、１９ａ，１９ｂ，１９ｃは各々前記記憶・転
送装置１４ａ，１４ｂ，１４ｃと同様にロール間
隙変動信号１８ａ，１８ｂ，１８ｃを圧延材の移
動に合わせて圧延機４ａおよび４ｂ間、４ｂおよ
び４ｃ間、４ｃおよび板厚測定器５の間を各々記
憶・転送し、転送後の信号２０ａ，２０ｂ，２０
ｃを出力するものである。２１ａは圧延反力変動
信号１３ａとロール間隙変動信号１８ａと後記の
ミル定数推定値Maとにより下記(1)式にて圧延機
４ａ直下の出側板厚変動を演算し出側板厚変動信
号２２ａを出力するもの、２１ｂおよび２１ｃも
各々圧延機４ｂおよび４ｃについて同様の動作を
するものである。
△ｈ＝△Ｆ／Ma＋△Ｓ
ここで△ｈ：出側板厚変動
△Ｆ：圧延反力変動
△Ｓ：ロール間隙変動 ……(1)
２３は前記記憶・転送装置１４ａと同様に圧延
材移動速度信号１０ｄを用い、圧延材部分３ｄの
移動に合わせ圧延材３の圧延前の変動厚信号８を
板厚測定器７と圧延機４ａの間を記憶・転送し、
転送後の信号２４を出力するものである。２５ｃ
は転送後の圧延反力変動信号１５ｃと転送後のロ
ール間隙変動信号２０ｃと圧延後の圧延材変動厚
信号６とにより下記方式にて圧延機４ｃのミル定
数を推定し推定値Mcを出力するもの、２５ｂは
同様に圧延反力変動信号１５ｂおよび１３ｃとロ
ール間隙変動信号２０ｂと圧延機４ｃの出側板厚
変動信号２２ｃとを用いて圧延機４ｂのミル定数
と圧延機４ｃでの圧延材の塑性係数を推定し各推
定値Mb，Qcを出力するもの、２５ａは２５ｂと
同様にして圧延機４ａのミル定数推定値Maと圧
延機４ｂでの圧延材の塑性係数推定値Qbを出力
するもの、２５ｄは転送後の圧延前の圧延材変動
厚信号２４と圧延反力変動信号１３ａと圧延機４
ａの出側板厚変動信号２２ａとを用いて圧延機４
ａでの圧延材の塑性係数の推定値Qaを出力する
ものである。
材移動速度信号１０ｄを用い、圧延材部分３ｄの
移動に合わせ圧延材３の圧延前の変動厚信号８を
板厚測定器７と圧延機４ａの間を記憶・転送し、
転送後の信号２４を出力するものである。２５ｃ
は転送後の圧延反力変動信号１５ｃと転送後のロ
ール間隙変動信号２０ｃと圧延後の圧延材変動厚
信号６とにより下記方式にて圧延機４ｃのミル定
数を推定し推定値Mcを出力するもの、２５ｂは
同様に圧延反力変動信号１５ｂおよび１３ｃとロ
ール間隙変動信号２０ｂと圧延機４ｃの出側板厚
変動信号２２ｃとを用いて圧延機４ｂのミル定数
と圧延機４ｃでの圧延材の塑性係数を推定し各推
定値Mb，Qcを出力するもの、２５ａは２５ｂと
同様にして圧延機４ａのミル定数推定値Maと圧
延機４ｂでの圧延材の塑性係数推定値Qbを出力
するもの、２５ｄは転送後の圧延前の圧延材変動
厚信号２４と圧延反力変動信号１３ａと圧延機４
ａの出側板厚変動信号２２ａとを用いて圧延機４
ａでの圧延材の塑性係数の推定値Qaを出力する
ものである。
以下に推定装置２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５
ｄにおける推定方式の一例を示す。
ｄにおける推定方式の一例を示す。
ここで、△hi：第ｉ圧延機の出側板厚変動（信
号２２に相当） △Fi：第ｉ圧延機の圧延反力変動（信号１３に
相当） △Si：第ｉ圧延機のロール間隙変動（信号１８
に相当） △Hi：第ｉ圧延機の入側板厚変動 Mi：第ｉ圧延機のミル定数 Qi：第ｉ圧延機での圧延材塑性係数 △Fi′：△Fiを転送後のもの（信号１５に相当） △Si′：△Siを転送後のもの（信号２０に相当） △hx：圧延後の圧延材変動厚（信号６に相当） △Ho：圧延前の圧延材変動厚（信号８に相当） △Ho′：△Hoを転送後のもの（信号２４に相
当） まず基本式として △Hi＝△Fi／Mi＋△Si ……(2) △Fi＝Qi（△Hi−△hi） ……(3) が成立し、また △Hi＝△h′（ｉ−１） ……(4) であるため各圧延機４ａ，４ｂ，４ｃについて下
式が成立する。
号２２に相当） △Fi：第ｉ圧延機の圧延反力変動（信号１３に
相当） △Si：第ｉ圧延機のロール間隙変動（信号１８
に相当） △Hi：第ｉ圧延機の入側板厚変動 Mi：第ｉ圧延機のミル定数 Qi：第ｉ圧延機での圧延材塑性係数 △Fi′：△Fiを転送後のもの（信号１５に相当） △Si′：△Siを転送後のもの（信号２０に相当） △hx：圧延後の圧延材変動厚（信号６に相当） △Ho：圧延前の圧延材変動厚（信号８に相当） △Ho′：△Hoを転送後のもの（信号２４に相
当） まず基本式として △Hi＝△Fi／Mi＋△Si ……(2) △Fi＝Qi（△Hi−△hi） ……(3) が成立し、また △Hi＝△h′（ｉ−１） ……(4) であるため各圧延機４ａ，４ｂ，４ｃについて下
式が成立する。
△hx＝△h′c＝△F′c／Mc＋△S′c ……(5)
△Fc／Qc＝△Hc−△hc
＝△h′b−△hc
＝△F′b／Mb＋△S′b−△hc ……(6)
同様に
△Fb／Qb＝△F′a／Ma＋△S′a−△hb ……(7)
△Fa／Qa＝△H′o−△ha ……(8)
前記(5)、(6)、(7)、(8)式は各々変形して行列形成
で書くと、 （−△F′c）・（１／Mc）＝（△S′c−△hx） ……(9) （△Fc、−△F′b）・（1/QC 1Mb） ＝（△S′b−△hc） ……(10) （△Fb、−△F′a）・（1/QC 1Ma） ＝（△S′a−△hb） ……(11) （△Fa）・（１／Qa）＝（△H′o−△ha） ……(12) ここで例えば(10)式において説明すると、所定の
タイミング毎に、信号量△Fc、△Fb′、△Sb′、
△hcを同時に採集し、それをｎ回採集したとす
れば、下記（13）式が成立する。
で書くと、 （−△F′c）・（１／Mc）＝（△S′c−△hx） ……(9) （△Fc、−△F′b）・（1/QC 1Mb） ＝（△S′b−△hc） ……(10) （△Fb、−△F′a）・（1/QC 1Ma） ＝（△S′a−△hb） ……(11) （△Fa）・（１／Qa）＝（△H′o−△ha） ……(12) ここで例えば(10)式において説明すると、所定の
タイミング毎に、信号量△Fc、△Fb′、△Sb′、
△hcを同時に採集し、それをｎ回採集したとす
れば、下記（13）式が成立する。
上記（13）式をもとに１／Qcおよび１／Mbの
最も精度の良い推定値が下記（14）〜（16）式で
求められることは公知である。
最も精度の良い推定値が下記（14）〜（16）式で
求められることは公知である。
ここで
〓Ｔ・＝△Fc1、△Fc2…、△Fcn
−△Fb′1、−△Fb′2…、−△Fb′n
……（16）
ここで△Sb′は信号２０ｂ、△hcは信号２２
ｃ、△Fcは信号１３ｃ、△Fb′は信号１５ｂに
各々対応し、前記（14）〜（16）式の演算を装置
２５ｂにて行なうものである。
ｃ、△Fcは信号１３ｃ、△Fb′は信号１５ｂに
各々対応し、前記（14）〜（16）式の演算を装置
２５ｂにて行なうものである。
前記(9)、(11)、(12)式についても同様にして、各々
（１／Mc）、（１／Qb、１／Ma）、（１／Qa）の
推定を求めることができる。なお前記（13）〜
（16）式においては、ｎ次の行列マトリツクスと
して推定値（１／Qc、１／Mb）を求める方式を
示したが、行列の遂次計算法等を用いることによ
り行列マトリツクスの次数をｎ次まで増大させず
に計算する方式も可能であるが、ここでは省略す
る。
（１／Mc）、（１／Qb、１／Ma）、（１／Qa）の
推定を求めることができる。なお前記（13）〜
（16）式においては、ｎ次の行列マトリツクスと
して推定値（１／Qc、１／Mb）を求める方式を
示したが、行列の遂次計算法等を用いることによ
り行列マトリツクスの次数をｎ次まで増大させず
に計算する方式も可能であるが、ここでは省略す
る。
以上の方式により、推定装置２５ａ，２５ｂ，
２５ｃ，２５ｄにおいて各々Ma，Qb，Mb，
Qc，Mc，Qaと全ての圧延機のミル定数Ｍおよ
び全ての圧延機における圧延材の塑性係数Ｑを推
定することができる。
２５ｃ，２５ｄにおいて各々Ma，Qb，Mb，
Qc，Mc，Qaと全ての圧延機のミル定数Ｍおよ
び全ての圧延機における圧延材の塑性係数Ｑを推
定することができる。
なお、前記実施例では圧延前の圧延材変動厚の
測定のために板厚測定器７を設けたものを示した
が、連続圧延機４ａ〜４ｃより前方に設けられた
別の圧延機（図示なし）において間接的に圧延材
変動厚（圧延機直下の出側板厚変動）を測定する
ものでもよい。
測定のために板厚測定器７を設けたものを示した
が、連続圧延機４ａ〜４ｃより前方に設けられた
別の圧延機（図示なし）において間接的に圧延材
変動厚（圧延機直下の出側板厚変動）を測定する
ものでもよい。
また、板厚測定器７または相当のものが設置さ
れない場合には、圧延機４ａでの圧延材の塑性係
数Qaは推定できないが、全てのミル定数Ma，
Mb，Mcおよび他の塑性係数Qb，Qcは推定可能
であり、十分な効果を奏する。
れない場合には、圧延機４ａでの圧延材の塑性係
数Qaは推定できないが、全てのミル定数Ma，
Mb，Mcおよび他の塑性係数Qb，Qcは推定可能
であり、十分な効果を奏する。
また、各圧延機４ａ〜４ｃの前方または後方の
圧延材移動速度測定のために圧延材移動速度測定
器９ａ〜９ｄを設けたものを示したが、圧延材の
移動速度測定は各圧延機の作業ロールに作業ロー
ルの回転速度を検出する装置を設け、その検出信
号と各圧延機に対する圧延材速度の先進率または
後進率を用いて各圧延機の出側または入側の圧延
材移動速度を間接的に測定するものでも良い。
圧延材移動速度測定のために圧延材移動速度測定
器９ａ〜９ｄを設けたものを示したが、圧延材の
移動速度測定は各圧延機の作業ロールに作業ロー
ルの回転速度を検出する装置を設け、その検出信
号と各圧延機に対する圧延材速度の先進率または
後進率を用いて各圧延機の出側または入側の圧延
材移動速度を間接的に測定するものでも良い。
また、装置２１ａ，２１ｂ，２１ｃにおいて、
前記(1)式により各圧延機直下の出側板厚変動（△
ｈ）を演算するに際し、ミル定数Ｍとして装置２
５ａ，２５ｂ，２５ｃで推定したミル定数推定値
Ma，Mb，Mcを用いるものを示したが、ミル定
数として推定値ではなく別途設定された設定値等
を用いてもよい。
前記(1)式により各圧延機直下の出側板厚変動（△
ｈ）を演算するに際し、ミル定数Ｍとして装置２
５ａ，２５ｂ，２５ｃで推定したミル定数推定値
Ma，Mb，Mcを用いるものを示したが、ミル定
数として推定値ではなく別途設定された設定値等
を用いてもよい。
また、前記実施例では圧延機が３台のものにつ
いて示したが圧延機が１台のみ、または２台、ま
たは４台以上のものであつても同様に実施でき
る。
いて示したが圧延機が１台のみ、または２台、ま
たは４台以上のものであつても同様に実施でき
る。
また、前記実施例では圧延材の厚み（板厚）方
向に関する場合について説明したが、圧延材の幅
（板幅）方向に関する場合であつてもよく、前記
実施例と同様の効果を奏する。
向に関する場合について説明したが、圧延材の幅
（板幅）方向に関する場合であつてもよく、前記
実施例と同様の効果を奏する。
以上のようにこの発明によれば従来は実施でき
なかつた圧延材の圧延状態における各圧延機のミ
ル定数と各圧延機での圧延材の塑性係数を精度よ
く推定することができ、圧延後の圧延材の板厚ま
たは板幅の精度を向上することができ、また自動
板厚制御または自動板幅制御等の制御精度を向上
することができる等効果がある。
なかつた圧延材の圧延状態における各圧延機のミ
ル定数と各圧延機での圧延材の塑性係数を精度よ
く推定することができ、圧延後の圧延材の板厚ま
たは板幅の精度を向上することができ、また自動
板厚制御または自動板幅制御等の制御精度を向上
することができる等効果がある。
第１図および第２図は圧延機の動作を説明する
説明図、第３図はこの発明の一実施例による圧延
機のミル定数と圧延材の塑性係数を推定する装置
を示す構成図である。 図において、１は上作業ロール、２は下作業ロ
ール、３，３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄは圧延材また
は圧延材部分、４ａ，４ｂ，４ｃは圧延機、５，
７は板厚測定器、６，８は変動厚信号、９ａ，９
ｂ，９ｃ，９ｄは圧延材移動速度測定器、１０
ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄは圧延材移動速度信
号、１１ａ，１１ｂ，１１ｃは圧延反力検出器、
１２ａ，１２ｂ，１２ｃは圧延反力変動演算装
置、１３ａ，１３ｂ，１３ｃは圧延反力変動信
号、１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１９ａ，１９ｂ，
１９ｃ，２３は記憶・転送装置、１５ａ，１５
ｂ，１５ｃは転送後の圧延反力変動信号、１６
ａ，１６ｂ，１６ｃはロール間隙検出器、１７
ａ，１７ｂ，１７ｃはロール間隙変動演算装置、
１８ａ，１８ｂ，１８ｃはロール間隙変動信号、
２０ａ，２０ｂ，２０ｃは転送後のロール間隙変
動信号、２１ａ，２１ｂ，２１ｃは出側板厚変動
演算装置、２２ａ，２２ｂ，２２ｃは出側板厚変
動信号、２４は転送後の変動厚信号、２５ａ，２
５ｂ，２５ｃ，２５ｄは推定装置、なお、図中、
同一符号は同一または相当部分を示す。
説明図、第３図はこの発明の一実施例による圧延
機のミル定数と圧延材の塑性係数を推定する装置
を示す構成図である。 図において、１は上作業ロール、２は下作業ロ
ール、３，３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄは圧延材また
は圧延材部分、４ａ，４ｂ，４ｃは圧延機、５，
７は板厚測定器、６，８は変動厚信号、９ａ，９
ｂ，９ｃ，９ｄは圧延材移動速度測定器、１０
ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄは圧延材移動速度信
号、１１ａ，１１ｂ，１１ｃは圧延反力検出器、
１２ａ，１２ｂ，１２ｃは圧延反力変動演算装
置、１３ａ，１３ｂ，１３ｃは圧延反力変動信
号、１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１９ａ，１９ｂ，
１９ｃ，２３は記憶・転送装置、１５ａ，１５
ｂ，１５ｃは転送後の圧延反力変動信号、１６
ａ，１６ｂ，１６ｃはロール間隙検出器、１７
ａ，１７ｂ，１７ｃはロール間隙変動演算装置、
１８ａ，１８ｂ，１８ｃはロール間隙変動信号、
２０ａ，２０ｂ，２０ｃは転送後のロール間隙変
動信号、２１ａ，２１ｂ，２１ｃは出側板厚変動
演算装置、２２ａ，２２ｂ，２２ｃは出側板厚変
動信号、２４は転送後の変動厚信号、２５ａ，２
５ｂ，２５ｃ，２５ｄは推定装置、なお、図中、
同一符号は同一または相当部分を示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 圧延材を連続した２台以上の圧延機で圧延す
るようにしたものにおいて、 第ｉ番目圧延機の圧延反力の変動を検出しその
変動信号を出力する装置と、第ｉ番目圧延機のロ
ール間隙の変動を検出しその変動信号を出力する
装置と、前記圧延反力変動信号およびロール間隙
変動信号を記憶し圧延材の相当する被検出部分が
第（ｉ＋１）番目圧延機の位置に到着したタイミ
ングで前記記憶した圧延反力変動信号およびロー
ル間隙変動信号を出力する記憶装置と、第（ｉ＋
１）番目圧延機の圧延反力の変動を検出しその変
動信号を出力する装置と、第（ｉ＋１）番目圧延
機直下の出側板厚の変動を演算しその圧延機直下
板厚変動信号を出力する装置と、前記記憶装置が
出力した圧延反力変動信号およびロール間隙変動
信号と第（ｉ＋１）番目圧延機の圧延反力変動信
号と第（ｉ＋１）番目圧延機直下出側板厚変動信
号とを用いて第ｉ番目圧延機のミル定数と第（ｉ
＋１）番目圧延機における圧延材の塑性係数とを
推定する装置とを備えた圧延機ミル定数と圧延材
塑性係数の推定装置。 ２ 圧延材を連続した２台以上の圧延機で幅方向
に圧延するようにしたものにおいて、 第ｉ番目圧延機の圧延反力の変動を検出しその
変動信号を出力する装置と、第ｉ番目圧延機のロ
ール間隙の変動を検出しその変動信号を出力する
装置と、前記圧延反力変動信号およびロール間隙
変動信号を記憶し圧延材の相当する被検出部分が
第（ｉ＋１）番目圧延機の位置に到着したタイミ
ングで前記記憶した圧延反力変動信号およびロー
ル間隙変動信号を出力する記憶装置と、第（ｉ＋
１）番目圧延機の圧延反力の変動を検出しその変
動信号を出力する装置と、第（ｉ＋１）番目圧延
機直下の出側板幅の変動を演算しその圧延機直下
板幅変動信号を出力する装置と、前記記憶装置が
出力した圧延反力変動信号およびロール間隙変動
信号と第（ｉ＋１）番目圧延機の圧延反力変動信
号と第（ｉ＋１）番目圧延機直下出側板幅変動信
号とを用いて第ｉ番目圧延機のミル定数と第（ｉ
＋１）番目圧延機における圧延材の塑性係数とを
推定する装置とを備えた圧延機ミル定数と圧延材
塑性係数の推定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57013802A JPS58132309A (ja) | 1982-01-28 | 1982-01-28 | 圧延機ミル定数と圧延材塑性係数の推定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57013802A JPS58132309A (ja) | 1982-01-28 | 1982-01-28 | 圧延機ミル定数と圧延材塑性係数の推定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58132309A JPS58132309A (ja) | 1983-08-06 |
| JPH037445B2 true JPH037445B2 (ja) | 1991-02-01 |
Family
ID=11843383
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57013802A Granted JPS58132309A (ja) | 1982-01-28 | 1982-01-28 | 圧延機ミル定数と圧延材塑性係数の推定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58132309A (ja) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5127209A (ja) * | 1974-08-29 | 1976-03-06 | Mitsubishi Metal Corp | |
| JPS5333097B2 (ja) * | 1974-10-24 | 1978-09-12 | ||
| JPS5333097A (en) * | 1976-09-08 | 1978-03-28 | Hochiki Co | Warning device |
-
1982
- 1982-01-28 JP JP57013802A patent/JPS58132309A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58132309A (ja) | 1983-08-06 |
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