JPH0375742B2 - - Google Patents

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JPH0375742B2
JPH0375742B2 JP54123296A JP12329679A JPH0375742B2 JP H0375742 B2 JPH0375742 B2 JP H0375742B2 JP 54123296 A JP54123296 A JP 54123296A JP 12329679 A JP12329679 A JP 12329679A JP H0375742 B2 JPH0375742 B2 JP H0375742B2
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torque
gear
generation circuit
signal generation
timing signal
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Uiru Geruharuto
Shutoroo Uarutaa
Tsuehinaru Maruchin
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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Publication date
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Publication of JPH0375742B2 publication Critical patent/JPH0375742B2/ja
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    • F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
    • F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
    • F02P5/155—Analogue data processing
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、有段式自動変速機を有するエンジン
において、変速特性を円滑化するためのエンジン
トルク制御装置に関する。
有段式自動変速機が後置接続されているエンジ
ンを備えた自動車において、この有段式自動変速
機のギヤシフトの際に生ずる切換衝撃を、切換過
程の間中のエンジンのトルクを低減することによ
り回避することは既に知られている。
英国特許第929621号の明細書に、例えば切換信
号により単安定スイツチング段を導通状態へ作動
させて、これにより一時的にスロツトル弁を閉じ
るようにした装置が示されている。
ドイツ連邦共和国特許第1080415号に制御カム
の形式の自動変速機用の制御装置が示されてい
る。この制御カムは、リレーおよび、ソレノイド
を作動させるスイツチと機械的に結合されてお
り、このソレノイドがエンジンのスロツトルバル
ブを変位させるかまたは点火装置を作動させる。
ドイツ連邦共和国特許出願公開公報第1480177
号に、制御信号によりラチエツト部材を電気機械
的に作動し、このラチエツト部材がギヤシフトの
間中は燃料供給を、変速機のギヤの同期走行が生
ずる迄、中断する構成の装置が開示されている。
ドイツ連邦共和国特許公報第1626427号には、
点火時期を変化することによりオートマチツク変
速機のギヤチエンジの間中はエンジンの回転数を
低減する構成が提案されている。特に点火が、ギ
ヤシフトの間中は遅延される。
フランス国特許第1524354号明細書に、有段式
変速機のギヤシフトの間中、所定の時間中は燃料
噴射を中断する装置が開示されている。
ドイツ連邦共和国特許公報第2109620号に、燃
料噴射を中断させる目的で、ギヤシフトの開始後
の所定の時点にソレノイドを作動させる装置が示
されている。
ドイツ連邦共和国特許公報第2163979号に、自
動有段式変速機のアツプシフト信号を微分し、こ
の微分された信号をコンピユータ回路へ供給し、
このコンピユータ回路が、ギヤシフトの間中は燃
料噴射制御パルスのパルス幅を低減する構成も知
られている。
自動有段式変速機の摩擦部材を作動するために
遷移関数を発生することが提案されており、この
場合この遷移関数の勾配および極性は、実施され
るシフトの形式に依存して例えば負荷の有無、ア
ツプシフト、ダウンシフト等に依存させている
（ドイツ連邦共和国特許出願P2805544.9号明細書
参照）。
ギヤシフトの際のエンジンのトルクを低減する
ための上述の公知の装置は、次の共通の欠点を有
する。即ちギヤシフト制御信号の発生時にエンジ
ンの点火特性が突発的に変化されてしまい、その
ためエンジンのトルムも突発的に変化されるとい
う欠点がある。その結果、シフトの際の衝撃を低
減すべきであるという、所期の目的が十分には達
せられない。さらに自動有段式変速機の摩擦部材
における摩耗を低減する目的も満足には達せられ
ない。
これに対し本発明による装置は、次のように構
成されている。即ち、負荷に出力される有段式自
動変速機と結合されたエンジンに設けられる、変
速特性を円滑化するためのトルク制御装置を前提
として、 (a) ギヤ選択信号を発生する装置を有し、 (b) 該ギヤ選択信号発生装置の出力側に、所定の
時間関数に依存してエンジンのトルクを漸進的
に変化させる信号を発生する関数発生装置の第
１入力側が接続されており、 (c) さらに該ギヤ選択信号発生装置の出力側に、
第１タイミング信号発生回路が接続されてお
り、 (d) 該第１タイミング信号発生回路の第１出力側
に第２タイミング信号発生回路が接続されてお
り、 (e) 該第２タイミング信号発生回路の出力側が前
記関数発生装置の第２入力側と接続されてお
り、 (f) 該第１タイミング信号発生回路の第２出力側
に、この回路の第１タイミング信号に応動し
て、現在係合中のギヤを解除する装置が接続さ
れており、 (g) 前記関数発生装置の出力信号が、燃料調整装
置および／または点火装置を介して、即ち燃料
調整装置による供給燃料の調整によりおよび／
または点火による点火時期の調整により、ギヤ
シフトの際のエンジントルクを漸減および漸増
させるようにし、 (h) 前記のトルク制御において、先行のギヤ段が
まだ係合中の時点から所定期間の間トルクを次
第に漸減し、所定のトルク値に達した第１時点
にこのギヤ段を解除してトルクをゼロへ低下さ
せるようにし、さらに所の時間を経過した第２
時点において新たなギヤと係合させてトルクを
一定値へ上昇させるようにし、さらに所定時間
を経過した第３時点から所定時間トルクを次第
に上昇させて第４時点において最終的に目標ト
ルク値へ達するようにし、 前記所定期間は第１タミイング信号発生回路に
よつて設定され、第２、第３、第４時点は第２タ
イミング信号発生回路によつて設定されるように
構成したのである。
本発明による装置では、変速時にエンジンのト
ルクを円滑に変化させるための制御量を所定の時
間関数による特性曲線に従つて形成することによ
り、エンジンのトルクの漸進的な変化が達成され
る利点が得られる。これにより従来から望まれて
いた、変速シヨツクすなわち切断衝撃の低減なら
びに変速機の摩耗の減少を、公知の装置の場合よ
りも著しく大きな程度で達成できるようになる。
さらに本発明による装置により次の利点も得ら
れる。まず、点火時期を変化されることによりト
ルクが微調整可能となる。何故ならば、点火時期
の遅延による調整は、供給する燃料を低減してト
ルクを調整する場合よりも、著しく応動性にすぐ
れているからである。さらに供給燃料を調整する
ことによりトルクを一層広い範囲にわたり低減で
きる。
さらに点火時期遅延と供給燃料低減による調整
または一方の調整により次の利点が得られる。即
ち、点火時期の遅延によりトルクが著しく迅速に
調整されている間中に供給燃料を低減させること
により、一方では燃料消費量が減少し他方では排
気ガス成分の改善が達せられる。所定の時間の後
に、供給燃料の低減によりトルクが低減し始めた
時に、点火時期を再び早めるように調整可能にお
よびトルクの漸進的な低減を微調整可能に、点火
時期を選定することができる。この作動状態にお
いて供給燃料の低減によりトルクの基本負荷が形
成され、一方、点火時期調整によりトルクの微調
整ならびに付加調整が行われる。
以上の利点を有する調整装置により快適なギヤ
シフトが行われ、従来の調整装置のもつ基本的の
欠点、即ち制御動作に対するエンジンの緩慢な応
動が回避され、さらに排気ガス問題にも対処でき
るようになる。
特許請求の範囲第２項以下に示された構成によ
り次の利点が得られる。即ちエンジントルクを、
シフト前のギヤ段がまだ係合している間中に低減
して、エンジントルクがもとの大きさの所定割合
まで減少した時に、初めてそれまで係合されてい
たギヤ段を解除することにより、切換時の衝撃を
一層低減できる。この場合エンジントルクの低減
期間を、エンジン回転数または負荷に依存させる
と有利である。
本発明の有利の実施例においては、負の勾配を
有する遷移関数と正の勾配を有する遷移関数とを
記憶装置に記憶しておき、その都度に行われるシ
フト形式、即ちアツプシフト、ダウンシフト、負
荷状態、無負荷状態に応じて、エンジントルクを
低減するための制御量として用いる。
次に本発明の実施例を図面を用いて説明する。
自動車における有段式変速機のギヤシフトの際
には、前のギヤ段と新たなギヤ段との間で被駆動
側にトルクのオーバーシユートが生ずる。この状
態が第１ａ図にダウンシフトの場合に即ちハイギ
ヤからローギヤへのシフトの場合に示されてい
る。第１の曲線１０は被駆動側のトルクMabの
変化を時間ｔの関数として示す。時点t1におい
て、それまで係合されていたギヤが解除され、そ
のため被駆動側のトルクMabが値ゼロへ低下す
る。時間t2で新たなギヤが係合され、非駆動側の
トルクMabが切換前の値よりも大きい値へ移行
する。しかしこと第１の曲線１０は理論的に想定
されたものであり、実際にはこの様には経過せ
ず、被駆動側における振動に起因して第２の曲線
１１で示すように、新たなギヤ段の係合後に大き
いオーバーシユートが生じてしまう。このオーバ
ーシユートは自動車には有害な衝撃として現わ
れ、乗員の乗り心地を損なう。このような衝撃を
低減する目的で、所定の時間中は燃料供給を遮断
するかまたは点火時期を遅れ方向へ調整すること
により、切換中は所定の時間、駆動側のトルクを
低減することが知られている。燃料供給の中断
は、スロツトル弁を閉じるか、燃料噴射を遮断す
るかまたは燃料噴射制御パルスのパルス幅をせま
くすることにより実施できる。本発明の装置の特
徴は、トルクを低減する目的の上述の方法におい
て必要とされる制御量を、所定の特性曲線を用い
て調整し、駆動側のトルクの急激な解除ならびに
急激な係合を回避することにある。この目的で本
発明によれば、被駆動側のトルクMabのために
第１ｂ図に示した制御が行われる。この場合、駆
動側のトルクは前のギヤがまだ係合中に、即ち図
示の例では時点t0からもう低減させる。第３の曲
線１２に示されているように、被駆動側のトルク
Mabは、期間T01（準安定時間）の間に低減され、
時点t1において先行のギヤが解除されて、被駆動
側のトルクが零へ低下する。時点t2で変速機が新
たなギヤに係合し被駆動側のトルクが一定値へ上
昇される。この一定値は、新たな減速比を考慮し
て低減された駆動側トルクに相応する。時点t3か
ら駆動側のトルクが所定の遷移関数にしたがつて
上昇し、時点t4において目標値に達する。
この場合、例えば時点t0におけるトルクと時点
t1におけるトルクとの比は、時点t4におけるトル
クと時点t3におけるトルクとの比に等しくされ
る。
本発明による装置の電気回路の実施例が第２図
に示されている。ギヤ選択信号発生装置２０はス
イツチ２１を介してダウンシフト検出器２２およ
びアツプシフト検出器２３の入力側に接続されて
いる。ダウンシフト検出器２２は第１タイミング
信号発生回路２４のセツト入力側Ｓと接続されて
おり、他方、アツプシフト検出器２３は第１タイ
ミング信号発生回路２４のリセツト入力側Ｓと接
続されている。第１タイミング信号発生回路２４
はその時定数が、入力端子２４０，２４１を介し
て、エンジンの回転数nMおよび負荷状態αに相
応する信号により調整可能であり、これにより、
この第１タイミング信号発生回路２４の準安定時
間T01が調整可能となる。
ダウンシフト検出器２２のの出力側は、関数発
生装置２５の第１の入力側２５０と接続されてい
る。この関数発生装置２５の第２の入力側２５１
は第２タイミング信号発生回路２６の出力側と接
続されている。第２タイミング信号発生回路２６
はそのセツト入力側Ｓが第１タイミング信号発生
回路２４により制御され、リセツト入力側Ｒがア
ツプシフト検出器２３により制御される。関数発
生装置２５の中には立ち下り特性を有する遷移関
数２５３および立ち上り特性の遷移関数２５４が
少なくともそれぞれ一つは記憶されている。さら
に関数発生装置２５はデータ線を介してギヤ選択
信号発生回路２０と接続されている。関数発生装
置２５の出力側２５２のエンジンのトルクを低減
するための制御信号を送出する。この出力側は、
エンジンの燃料調整装置２７および点火装置２８
に接続されている。さらにギヤ選択信号発生回路
２０の出力および第１タイミング信号発生装置２
４の出力がアンド・ゲート２９に入力として加え
られる。このアンド・ゲート２９の出力側は電磁
弁３０に接続されている。この電磁弁３０は変速
器と結合されていて、現在係合中のギアの係合解
除を作動させる。
第２図に示した本発明による装置の実施例はダ
ウンシフトにおける動作と関連づけ設計されてい
る。しかし回路部品を相応に置き換えることによ
り、アツプシフト過程のための作用を実施するこ
とができる。ギヤ選択信号発生装置２０が切り換
え命令を送出する。この切り換え命令は、スイツ
チ２１を介して、ダウンシフト検出器２２および
アツプシフト検出器２３に加えられる。このスイ
ツチ２１を任意に選択的に用いることにより、エ
ンジントルクの低減を、切り換え衝撃の回避が所
望される場合にだけ実施できる。検出器２２，２
３において、切換信号がアツプシフト切換信号で
あるかダウンシフト切換信号であるかが識別され
る。ダウンシフト切換信号が加えられると、第１
タイミング信号発生回路２４が作動されて関数発
生装置２５の第１の入力側２５０が作動される。
その結果、燃料調整装置２７および点火装置２８
がまたは一方が、負の勾配を有する遷移曲線２５
３により制御され、それに応じてエンジントルク
が低減される。第１タイミング信号発生回路２４
の準安定時間が経過終了するとアンド・ゲート２
９が導通されて、電磁弁３０が先行のギヤを解除
するために制御される。第１タイミング信号発生
回路２４の準安定時間は第１ｂ図における時間
T01に相応する。このようにして、先行のギヤが
解除される前に、エンジントルクの低減が達成さ
れる。第１タイミング信号発生回路２４の出力信
号により同時に第２タイミング信号発生回路２６
が作動されて、その結果、所定の時間の後に関数
発生装置２５の第２入力側２５１に制御信号が加
えられる。この制御信号により関数発生装置２５
の出力２５２は、負の勾配を有する遷移関数２５
３から正の勾配を有する遷移関数２５４へ切り換
えられる。そのためエンジントルクが再び増加さ
れる。第１タイミング信号発生回路２４の準安定
時間T01と第２タイミング信号発生回路２６の準
安定時間との和は、第１ｂ図に示した時間T03に
相応する。他方、アツプシフト検出器２３がギヤ
切換信号をアツプシフト信号であることを検出す
ると、タイミング信号発生回路２４，２６は直ち
にリセツトされる。そのためエンジントルクの制
御は行われない。ギヤ選択信号発生回路２０から
関数発生装置２５へのデータ線を用いて、ギヤシ
フトが、負荷状態の下で行なわれているか無負荷
状態の下で行われているかを示す情報を供給でき
る。この情報にもとづいて遷移関数２５３または
２５４の勾配を切り換えることができる。第２図
に示した装置の変形実施例として、アツプシフ
ト、ダウンシフト、負荷あり、負荷なしに依存し
て、選択的に応動させることも容易に実施でき
る。この場合はアツプシフト検出器２３が省略さ
れて、タイミング信号発生回路２４および２６が
アツプシフトおよびダウンシフトに対して制御さ
れる。
【図面の簡単な説明】
第１図は従来の自動車における有段式自動変速
機の被駆動側トルクの時間変化ならびに本発明の
装置を用いた場合の被駆動側トルクの時間変化を
示し、第２図は本発明による装置の実施例のブロ
ツク図を示す。 ２０……ギヤ選択信号発生回路、２１……スイ
ツチ、２２……ダウンシフト検出器、２３……ア
ツプシフト検出器、２４，２６……タイミング信
号発生回路、２５……関数発生装置、２７……燃
料調整装置、２８……点火装置、２９……アン
ド・ゲート、３０……電磁弁。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 負荷に出力される有段式自動変速機と結合さ
    れたエンジンに設けられる、 現在係合中のギヤから次のギヤへのシフトの間
    中にエンジンのトルクを制御するためのトルク制
    御装置において、 (a) ギヤ選択信号を発生する装置２０を有し、 (b) 該ギヤ選択信号発生装置２０の出力側に、所
    定の時間関数に依存してエンジンのトルクを漸
    進的に変化させる信号を発生する関数発生装置
    ２５の第１入力側２５０が接続されており、 (c) さらに該ギヤ選択信号発生装置２０の出力側
    に、第１タイミング信号発生回路２４が接続さ
    れており、 (d) 該第１タイミング信号発生回路２４の第１出
    力側に第２タイミング信号発生回路２６が接続
    されており、 (e) 該第２タイミング信号発生回路２６の出力側
    が前記関数発生装置の第２入力側２５１と接続
    されており、 (f) 該第１タイミング信号発生回路２４の第２出
    力側に、この回路の第１タイミング信号に応動
    して、現在係合中のギヤを解除する装置３０が
    接続されており、 (g) 前記関数発生装置２５の出力信号が、燃料調
    整装置２７および／または点火装置２８を介し
    て、即ち燃料調整装置による供給燃料の調整に
    よりおよび／または点火装置による点火時期の
    調整により、ギヤシフトの際のエンジントルク
    を漸減および漸増させるようにし、 (h) 前記のトルク制御において、先行のギヤ段が
    まだ係合中の時点t0から所定期間T01の間トル
    クを次第に漸減し、所定のトルク値に達した時
    点t1にこのギヤ段を解除してトルクをゼロへ低
    下させるようにし、さらに所定の時間を経過し
    た時点t2において新たなギヤと係合させてトル
    クを一定値へ上昇させるようにし、さらに所定
    時間を経過した時点t3から所定時間トルクを次
    第に上昇させて時点t4において最終的に目標ト
    ルク値へ達するようにし、 前記期間T01は第１タミイング信号発生回路２
    ４によつて設定され、時点t2，t3，t4は第２タイ
    ミング信号発生回路２５によつて設定されること
    を特徴とする、有段式自動変速機と結合されたエ
    ンジンのトルク制御装置。 ２ 第１タイミング信号発生回路２４の準安定時
    間を前記の所定期間T01とし、該所定期間をエン
    ジンの回転数nMまたはエンジンの負荷αに依存
    して調整可能にした特許請求の範囲第１項記載の
    トルク制御装置。 ３ 関数発生装置２５内に、少なくとも１つの立
    ち下がり特性を有する遷移関数２５３および少な
    くとも１つの立ち上がり特性を有する遷移関数２
    ５４が記憶されており、該関数発生装置を第１、
    第２の入力端２５０，２５１を制御することによ
    り、関数発生装置２５の出力端２２５に、前者の
    立ち下がり特性を有する遷移関数から始まつて後
    者の立ち上がり特性を有する遷移関数２５２が出
    力されるようし、さらに前記立ち下がり特性およ
    び立ち上がり特性の勾配を、ギヤ選択信号発生装
    置２０によるシフトの形式に依存して、選択可能
    にした特許請求の範囲第１項に記載のトルク制御
    装置。
JP12329679A 1978-09-29 1979-09-27 Device for adjusting moment of rotation of internal combustion engine Granted JPS5546095A (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2842389A DE2842389C2 (de) 1978-09-29 1978-09-29 Vorrichtung zur Einstellung des Drehmomentes einer Brennkraftmaschine

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