JPH0376233B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は特許請求の範囲第１項の前提概念によ
るタイプライタ等のインキリボン昇降及び搬送装
置に関するものである。例えばデータ処理装置の
プリンタにおいて種々のインキリボン、例えば布
リボン、カーボンリボン又はいわゆるマルチカー
ボンリボンを使用することができる可能性を見出
すことが必要とされる。このために幾分の変形が
可能であるが、充分多面的でない装置が公知であ
る。

例えば西独国特許明細書3105229がそのような
装置を示し、この装置によればインキリボンは
種々のプリンタに改良された利用のために印字さ
れることができる。この装置ではハンドレバによ
つてインキリボンのための大きさの異なる搬送ス
テツプが調整される。西独国実用新案8113008は
インキリボンカセツトの構成特徴によつて自動的
に使用されるインキリボンの種類に適合した送り
ステツプが調整される装置を示す。しかしこれら
の公知の装置は相異なる種類のインキリボンに限
つてのみ使用可能である。更にこれらの装置は高
い調整コストを必要とするという多くの部品を有
する。

本発明は昇降及び搬送装置を公知のすべての種
類のインキリボンが実際に使用でき、黒インキ及
び他のインキの印字が選択的に可能にされるよう
に形成することを課題の基礎とする。更に使用さ
れるインキリボンの種類に適合した搬送ステツプ
が調整できるべきである。更に本発明の課題は装
置をできる限り簡単に構成し、その結果単一の駆
動モータしか必要としないようにすることであ
る。その上使用される機械的部分は高い調整コス
トなしに組立てられることができる。このために
特許請求の範囲第１項の特徴部による装置が好適
である。装置は簡単な形式と方法で種々のインキ
リボンに選択的に使用される。制御回路によつて
運転される単一のモータによつてインキリボンの
昇降の外、相異なる送りピツチも実施されること
ができる。その他インキリボンの経済的な利用も
得られる。実施態様項は特許請求の範囲第１項に
よる装置の合目的な構成を含む。

本発明の実施例を図面に基いて説明する。

装置は第１図に簡単化して示されている。特に
装置の理解に直接必要でない部分は省略されてい
る。歯車爪、モータ保持部、インキリボン案内の
支承部並びにカセツト収容部はタイプライタ又は
プリンタにおいて一般に公知であるような例えば
キヤリツジに配設されている。

装置の構造： モータ１はその軸２によつてピニオン３を駆動
し、ピニオンは二つの歯車４及び５と噛合う。歯
車４は公知の一方向クラツチ６を有し、一方向ク
ラツチはその位置で矢印Ａの方向にのみ後続のピ
ニオン７を回転させる。モータ１の回転方向の反
転の際、一方向クラツチ６は作用し、ピニオン７
が矢印Ａと反対の方向に回転することを妨げる。
一方向クラツチ６として例えばローラクラツチ又
はばねクラツチが使用される。

ピニオン７は他の歯車８と噛合い、歯車８はイ
ンキリボン１０の搬送ローラ９を有する。ばね１
２の作用の下にある旋回レバ１１上に対抗ローラ
１３が配設されており、その際インキリボン１０
は両ローラ９と１３との間に搬送される。インキ
リボン１０の導入のために対抗ローラ１３は旋回
レバ１１によつて旋回して離される。

インキリボン１０はカセツト１４に設けられて
おり、カセツトはそれ自体公知の方法で装置上に
載置可能であり、かつロツク可能である。カセツ
ト１４に突出部１５があり、突出部はスイツチ、
例えばマイクロスイツチ１６に作用する。導線１
７によつてマイクロスイツチ１６は制御回路１８
と接続しており、制御回路から一つの導線がモー
タ１につながつている。制御回路１８と接続した
スイツチ１６の作用法はあとで説明する。

インキリボン１０は案内２０によつて印字個所
に案内される。この案内の片側のみが示されてい
る。ロツド２１は別の図示しないが類似した案内
を備えた案内２０を結合する。インキリボン案内
２０はアングルアーム２２を有し、アングルアー
ムは支承ピン２３のまわりに旋回可能に支承され
ている。ばね２４は案内２０をピン２５によつて
歯車５上の支台に引付けようとする。その結果イ
ンキリボン１０は予め定められた基準位置に位置
づけられる。

歯車５はピン２５が載つている上側に二つの向
い合つたカム２６を備え、この円筒状カム２６は
ピン２５従つてインキリボン案内２０を持上げる
位置にある。更に歯車５がその下側からみて中空
体として形成されており、その結果実質上円い凹
部２７が得られる。この凹部に向い合つた二つの
阻止縁２８により形成されるインナーラチエツト
が形成されており、その機能について尚説明す
る。この形状は第２図から把握される。歯車５は
支承ピン３０を有するプレート２９（第１図）上
に支承されている。

プレート２９上には別のピン３１が設けられて
いて、ピンはばね３３の作用の下にある阻止爪
（「ラチエツト」を言う、以下において同様）３２
の旋回可能な支承のために役立つ。阻止爪３２は
最も深く配設されたウエブ３４を備え、歯車５の
歯列に充分なスペースを与える。ピン３１はその
上に支承された阻止爪３２と共働して歯車５の中
空室２７中に進入するように配設されている。ば
ね３３は阻止爪３２を凹部２７の内周面に引付
け、歯車５が第２図の矢印Ｂ方向に回動された場
合に阻止突起３５に突当たるようにする。回転方
向が反対になると阻止爪３２は軸ピン３０上の方
に離れる。

制御回路１８上には所定の機能のために二つの
スイツチ３６と３７が作用し、スイツチについて
は次の機能において説明する。

次に装置の種々の運転方法を選択されたインキ
リボンの種類及びインキリボンに必要な搬送ステ
ツプに関連して記載する。その際記載の簡単化の
ために所定の機能はローマ数字を備え、その数で
参照される。プリンタの例、例えばデータ処理装
置のデータ出力用のプリンタが記載される。タイ
プライタへの装置の使用の際僅かな変形がなされ
ることができるが、記載の装置及びその機能はそ
の変形とは直接関係ない。

スイツチオンルーチン プリンタ等で必要なことであるがスイツチを
入れる際に当該装置を特定の基準位置にするこ
とが必要とされ、基本位置は機能経過の次の全
ての方法ステツプの出発点となるものとする。

スイツチオンルーチンはまず制御回路１８に
よつて制御されてモータ１、合理的にはステツ
プモータが矢印Ｃ方向に回転されるように作用
する。このことは歯車５の矢印Ｂ方向への回転
を作用し、その結果歯車５の阻止縁２８の一つ
が阻止爪３２の阻止突起３５に突当たることに
なる。この歯車５の回転位置はカム２６の間の
インキリボン案内２０のピン２５が直接歯車５
の上面に載置されるように選択されている。そ
の際上方のトラツク１０ａが印字される行の高
さにある。

モータ１のこの回転（矢印Ｃ方向）の際歯車
４の一方向クラツチ６はピニオン７と歯車８に
よつて搬送ローラ９を回転させないように作用
する。モータ回転はインキリボン搬送上へは作
用しない、何故ならばインキリボンはカセツト
１４から出てこのカセツトに搬入されないから
である。

歯車５が阻止爪３２によつて予め定められた
基準位置に達すると、制御回路１８が作用し、
モータ１を止める。モータのこれから行われる
全ての回転ステツプはこの基準位置から数えら
れる。

布又はマルチカーボンを備えた装置の運転 カセツト１４が布又はいわゆるマルチカーボ
ンリボンを備える場合、カセツトは突出部１５
を有さない。その際制御回路１８中のマイクロ
プログラムはモータ１に小さい回転ステツプを
付与するパルスが伝えられる。このことはイン
キリボンの小さい搬送ステツプをも作用する、
そのわけはインキリボンは同一個所で何度もタ
イプバーのタイプによつてたゝかれることがで
きるからである。

装置ので調整された基準位置からモータ１
が矢印Ｄ方向に回転されるように通電される。
その際６個の基準ステツプが実施されるものと
する。

一方ではピニオン３によつて歯車４、一方向
クラツチ６、ピニオン７及び歯車８、搬送ロー
ラ９が駆動され、それによつてインキリボン１
０が所定の搬送ステツプだけ例えば0.5mm送ら
れる。

他方ではピニオン３によつて歯車５も駆動さ
れ、その際歯車は矢印Ｅの方向に回転される
（第１図）。この回転運動も比較的小さい。その
際カム２６の一つがインキリボン案内２０のピ
ン２５の下に移行すると、インキリボン１０は
同様に持上げられ、また下降される。インキリ
ボン１０の昇降制御は障害なく行われる、何故
ならばリボン１０は直接同一個所で何度もタイ
プによつてたゝかれることができるからであ
る。

前述の両機能は制御回路によつてテキストの
印字が終了するまで続く。その際布リボン用の
ストツプカセツトが対象とされるかスプールカ
セツトが対象とされるかは問題ではない。歯車
伝動装置によつて例えばピニオン７から巻取ス
プールのための他の追加の駆動装置もカセツト
１０に導入されることができる。しかし両ロー
ラ９及び１３をインキリボン１０の搬送のため
にカセツト１４の内部に進入させることも可能
である。

黒−赤印字を備えた布リボン 黒・赤印字が望まれる場合、まずオペレータに
よつてスイツチ３６が作動され、スイツチは制御
回路１８内のマイクロプログラムを作用させる。
プリンタのスイツチを入れると、スイツチオンル
ーチンがに従つて行われる。黒−赤布リボンを
備えたカセツト１４も突出部１５を有さない。

まず黒の印字の際にモータ１が制御回路１８に
よつて制御されて位置（）から出発し、矢印Ｄ
の方向に36ステツプ回転する。その際に記載し
たようにインキリボン１０は３mmの大きいステツ
プ搬送される。

ピニオン３によつて歯車５が駆動され、歯車５
はピン２５がカム２６上に乗り上げ再び下降する
まで回転され、その結果黒いインキ地帯１０ａは
印字行の高さにある。文字の印字の前後にこの過
程が繰り返され、その際インキ地帯１０ｂは常に
短かく印字高さまで持上げられる。

赤の印字が行われる場合、制御回路はマイクロ
プログラムを介してモータ１がモータ１の18ステ
ツプに相応するパルスを負荷されるようにする。
このことは一方ではインキリボン１０がローラ９
と１３によつて尚1.5mmだけ搬送されることを意
味する。他方では歯車５もピン２５がカム２６上
に乗り上げ、この位置に文字の印字のために留ま
るだけ回転される。それによつてインキリボン案
内２０もインキリボン１０のインキ地帯１０ｂが
印字行の高さに位置するだけ持上げられる。モー
タ１が更に36ステツプ回転すると更に赤に印字さ
れる。黒への切換のためにモータ１は更に18ステ
ツプ回転し、その後再び36ステツプ回転するよう
にされる。インキ地帯１０ａ，１０ｂの切換のた
めにモータのもう一度18ステツプ回転が必要であ
る。モータのこの18ステツプは歯車５の90゜の回
転を作用する。

カーボンリボンの運転 文字をきれいにするためにカーボンリボンで印
字が行われると、記載の突出部１５を有する相応
して装備されたカセツト１４がセツトされねばな
らない。この突出部は制御回路１８内で相応した
マイクロプログラムを作動させるスイツチ１６を
作動させる。

によるルーチンによればモータ１にパルス列
が伝送され、パルス列はモータに原則として18ス
テツプ回動させる。これはローラ９と１３による
各1.5mmのリボン搬送をもたらす。同時に歯車５
はモータの18ステツプに相応してピン２５が二つ
のカム２６の間で交互にカム２６の一方の上に位
置するように回動される。このことは交互にトラ
ツク１０ａがそして次にはトラツク１０ｂが印字
されることを意味する。それによつて第３図から
明らかなようなインキリボン１０の良好な利用が
行われる。

釣合文字の運転 釣合文字ではタイプバーはその自然の巾に相当
するだけの印字巾を有する。その際インキリボン
１０はある量だけ搬送され、その量は次の文字が
既に利用されたリボンの個所に部分的に押圧する
ことを回避するために最大巾のタイプバー、例え
ば「Ｗ」に相当する。

釣合文字の運転のためにスイツチ３７が作動さ
れねばならず、このことは制御回路においては同
時に所定のマイクロプログラムにあらわれる。そ
の際スイツチ３６は「外れ」位置に持ち来され
る。カセツト１４は装置のこの種の運転では同様
に突出部１５を有する。

ルーチンによればモータ１は各文字の印字の
ためにパルス列を保持し、パルス列は矢印Ｄの方
向においてまず21ステツプ生ずる。モータ１の回
転運動はに記載したようにインキリボン１０の
搬送運動に変換され、インキリボンは3.5mmだけ
搬送される。

同時にモータ１によつて歯車５が矢印Ｅ方向に
駆動され、それによつてカム２６によつてインキ
リボン案内２０の持上が行われる。しかしモータ
が21ステツプ回動するので、ピン２５は再びカム
２６から滑り外れ、その結果インキリボン１０は
予め定められた印字高さにはない。制御回路はモ
ータ１が再び３ステツプだけ、即ち矢印Ｃ方向に
戻し回転されることを考慮しなければならない、
それによつてピン２５が正しくカム２６の一方の
高さの上に位置し、インキリボン１０は正確に印
字地帯１０ｂ上に調整されていることが保証され
る。モータ１の次の21ステツプ回転の際、ピン２
５は略次のカム２６の面上に乗り上げるか、モー
タ１が再び３ステツプだけ戻された場合には再び
基準位置を占める。それからインキリボン１０は
印字地帯１０ａと共に印字行の高さにある。３ス
テツプのモータ１の戻り回転は搬送ローラ９上に
は作用しない。そのわけはこのことは歯車４の一
方向クラツチ６によつて阻止されるからである。

カーボンリボン１０上の文字の押圧は第３図に
示すように交互に地帯１０ａと１０ｂに行われ
る。第３図で示された文字間隔1.5mmは1.75mmに
なる。

カム２６の所定の実施形態では形成を文字２５
が追加的な３ステツプの際に尚カム２６の高さに
位置し、それによつてインキリボン１０がその予
め定められた高さ位置を占めるようにすることも
可能である。しかし歯車５を常に正確に90゜回転
するために３ステツプだけ戻す修正が必要であ
る、そのわけはさもなければ多くの作動の後に追
加的なステツプが加えられ、それによつてカーボ
ンリボンの高さ位置の誤調整が生ずるからであ
る。しかし文字の印字はモータ１が３ステツプ戻
り運動する間に行われることができる、そのわけ
はこの運動はインキリボン１０上には伝わらない
からである。

一 般 前記のことからモータ１の18ステツプは歯車５
の90゜の回転を行わせることがわかる。それによ
つて押圧地帯１０ａ，１０ｂの間の交換が可能で
ある。これに対して印字地帯１０ａ又は１０ｂに
とどまつて印字される場合、モータ１は36ステツ
プ回転しなければそれによつて歯車５は180゜だけ
回転する。インキリボン案内２０のピン２５が常
にカム２６の上に又はカム２６の上に位置するこ
とになる。装置のその都度調節された運転状態は
スイツチ１６，３６又は３７の一つによつて切換
が行われるまでの間存在する。

個々の運転形式に必要なマイクロプログラムは
技術レベルでは簡単に制御回路１８の電子構造に
組込まれる。

モータ１の記載のステツプ数及びインキリボン
１０のための搬送ステツプ長さmmは例えば機能経
過の理解容易にするためにのみ示されている。他
の前提が必要な場合には個々の値に他の値が代入
されることができる。モータ１の回転ステツプの
数に依存したインキリボン１０の搬送路長は歯車
伝動装置３，５／３，４，７，８の変速比に依存
する。

ステツプモータの代りにクロツクデスクを備え
た直流モータも使用されることができ、その際回
転ステツプは例えばクロツクデスクの投受光装置
によつて計数される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による装置を個々の部品を引き
離して示した図、第２図は拡大図、そして第３図
は特定の種類のインキリボン上での文字の印字の
方法を示す図である。 図中符号 １…モータ、３…ピニオン、４，５…歯車、６
…一方向クラツチ、９，１３…インキリボン搬送
装置、１６…スイツチ、１８…制御回路、２０…
インキリボン案内、２６…カム、２８…阻止縁、
３２…阻止爪、Ｄ，Ｃ…回転方向、ａ，ｂ…昇降
高さ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ タイプライタ等のインキリボン昇降及び搬送
   装置にして、インキリボンは相異なる印字平面に
   持上可能でありかつ使用されるリボンの種類に依
   存して相異なるステツプで搬送可能であり、その
   際駆動及び昇降のために歯車伝動装置を備えたス
   テツプモータ等が使用されるものにおいて、 モータによつて駆動されるピニオン３は常に歯
   車４，５と噛合つており、そのうち一方の歯車５
   はモータ１の時計方向への回転の際に阻止爪３２
   と阻止縁２８とによつて予め定められた方向Ｂへ
   の回転を阻止されており、更に該一方の歯車５に
   設けられている円筒状カム２６によつて昇降装置
   ２１，２２，２５を介してインキリボン案内２０
   の昇降高さａ，ｂが決定され、そして他方の歯車
   ４はモータ１の反時計方向Ｄへの回転の際に一方
   向クラツチ６によつて予め定められた回転方向Ａ
   においてのみインキリボン搬送装置７，８，９，
   １３上に作用し、その際少なくとも１つのスイツ
   チ１６，３６，３７によつてインキリボンの種類
   及びその搬送ステツプについての情報が制御回路
   １８に供給され、それによつてモータ１は相異な
   る大きさのインキリボン送りステツプのための相
   異なるパルスパターンをもつてかつ相異なる回転
   方向Ｄ，Ｃに駆動可能であり、円筒状カム２６
   と、歯車５と阻止縁２８により形成されるインナ
   ラチエツトとは一体的に形成されており、該歯車
   ５に駆動力が伝達され、モータの回転により阻止
   爪３２の阻止突起３５への阻止縁２８の１つの当
   接によつて与えられる装置の基準位置が達成され
   る場合に、前記インナラチエツトはモータ１の正
   逆回転方向の一方の回転方向にのみ回転可能であ
   り、それによつてインキリボンは前記インナラチ
   エツトの回転に相応して昇降されかつ他方の歯車
   ４によつて一方向クラツチ６を介してインキリボ
   ンが送られることができることを特徴とする前記
   装置。 ２ 制御回路１８の内方のスイツチ１６，３６，
   ３７によつてモータ１の相異なる回転ステツプを
   始動させるマイロプログラムが作動可能である、
   請求項１記載の装置。