JPH0376496B2 - - Google Patents
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- JPH0376496B2 JPH0376496B2 JP58140751A JP14075183A JPH0376496B2 JP H0376496 B2 JPH0376496 B2 JP H0376496B2 JP 58140751 A JP58140751 A JP 58140751A JP 14075183 A JP14075183 A JP 14075183A JP H0376496 B2 JPH0376496 B2 JP H0376496B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- task
- command
- mtsp
- cpu
- master cpu
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F9/00—Arrangements for program control, e.g. control units
- G06F9/06—Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
- G06F9/46—Multiprogramming arrangements
- G06F9/48—Program initiating; Program switching, e.g. by interrupt
- G06F9/4806—Task transfer initiation or dispatching
- G06F9/4843—Task transfer initiation or dispatching by program, e.g. task dispatcher, supervisor, operating system
- G06F9/4881—Scheduling strategies for dispatcher, e.g. round robin, multi-level priority queues
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Multi Processors (AREA)
Description
＜技術分野＞
本発明はマイクロコンピユータ・システムにお
けるマルチ・タスク制御方法に関するものであ
る。 ＜従来技術＞ マイクロコンピユータ・システムにおいて、１
つのCPUによつて複数の仕事（タスク）を同時
に処理させるためには、プログラム（１本）が複
雑で大容量になりやすく、また処理の切換えのタ
イミングの設計も困難である、そこで、コンピユ
ータ・システムのOS（オペレーテイング・システ
ム）によるマルチ・タスク制御、すなわち複数の
仕事（タスク）の実行切換えが必要となる。 従来、マルチ・タスク制御を実現するために、
フロツピー・デイスクまたはROM形態のソフト
ウエアで供給されているものがある。 しかし、このようなソフトウエアOSは、マス
タCPUで管理するプログラム・メモリ空間上に
置かれるため、CPU自身がタスクの切換えを行
なつており、ユーザのプログラムアドレスにも制
約を与えた。また、本来タスク制御という概念
は、CPUのアーキテクチユアには依存しないも
のであるにもかかわらず、OSの中に組み込まれ
た場合、CPUのアーキテクチユア依存性ができ
る。そのため、そのOSを他のCPUへ移植する場
合には、移植しようとするCPU用に変換する必
要があり、変換に要する労力が余分に必要とな
る。 ＜本発明の目的＞ 本発明は、マスタのCPUと独立してタスクの
切換えを行なえ、メモリ空間上に制約がなく、
CPUのアーキテクチユアに依存しないため、あ
らゆるCPUのマイクロコンピユータ・システム
に可能なマルチ・タスク制御方法を提供するもの
である。 ＜実施例＞ 以下図面に従つて本発明の一実施例を説明す
る。 第１図にシステムの構成例を示す。素子１は、
マイクロコンピユータ・システムの内、多数のタ
スクを切換えて実行する、マルチ・タスク制御を
実現するための独立したマルチ・タスク・サポー
ト・プロセツサとして構成されたもの（以下単に
MTSP素子という）であり、他の周辺デバイス
と同様、入出力素子の形態で供給されている。
MTSP素子１をマスタCPU２と、内部バス３を
介して他の周辺入力素子４と同様に接続する。プ
ログラム・メモリ５には、MTSP素子１の初期
化プログラムと複数のタスクをそれぞれ独立して
プログラムし、また各タスクの使用するデータ・
メモリ用にRAM６を接続してシステムを構成す
る。 MTSP素子１は、マルチ・タスク・システム
を実現するためのタスクのスケジユーリング機能
（優先度順または時分割による、実行するタスク
の切り換え）、タスク間の同期・通信機能（各タ
スク間でデータの送受信を行ない、タスクの実行
中断、実行再開を決定）、メモリ管理機能（各タ
スクの使用メモリ領域の重複使用の禁止）、時計
機能（内蔵タイマによる時刻のセツト）等を備え
る。つまり、MTSP素子１は、マルチ・タスク
制御の機能をコンピユータ・システムのOS自身
のもつ機能とせず、その機能を有する周辺デバイ
スとした点に特色がある。 第２図にMTSP素子１の内部構造を示す。本
素子の有するマルチ・タスクを実現するソフトウ
エアはプログラム・メモリ１１にROM化されて
いる。レジスタ１２は、本素子の機能を実現する
上で必要なデータ・メモリとなり、タスク管理ブ
ロツク（タスク切り換えに必要な情報を登録する
領域）、メイルボツクス（タスク間の同期・通信
用のデータに中継点）、メモリマツプ（メモリ管
理用、メモリ領域の使用中／未使用を登録する領
域）の外、ワーク領域および専用データ領域を有
している。タイマ１３は時分割処理（同一優先順
位のタスクを一定時間ごとに実行させる処理）お
よび時計機能を実現する。制御演算部１４は
ALU等を含みプログラム・メモリ１１のプログ
ラムを実行するためのものであり、内部バス１５
によりその他と相互に接続される。また、マスタ
CPU２とのデータの入出力およびマスタCPU２
への割り込みを実現するため、マスタCPU・イ
ンターフエイス部１６を備える。 マスタCPU２からMTSP素子１へのアクセス
はコマンドによつて行ない、MTSP素子１から
マスタCPU２へのアクセスは割り込みによつて
行なう。 MTSP素子１の基本仕様は例えば次表のとお
りである。
けるマルチ・タスク制御方法に関するものであ
る。 ＜従来技術＞ マイクロコンピユータ・システムにおいて、１
つのCPUによつて複数の仕事（タスク）を同時
に処理させるためには、プログラム（１本）が複
雑で大容量になりやすく、また処理の切換えのタ
イミングの設計も困難である、そこで、コンピユ
ータ・システムのOS（オペレーテイング・システ
ム）によるマルチ・タスク制御、すなわち複数の
仕事（タスク）の実行切換えが必要となる。 従来、マルチ・タスク制御を実現するために、
フロツピー・デイスクまたはROM形態のソフト
ウエアで供給されているものがある。 しかし、このようなソフトウエアOSは、マス
タCPUで管理するプログラム・メモリ空間上に
置かれるため、CPU自身がタスクの切換えを行
なつており、ユーザのプログラムアドレスにも制
約を与えた。また、本来タスク制御という概念
は、CPUのアーキテクチユアには依存しないも
のであるにもかかわらず、OSの中に組み込まれ
た場合、CPUのアーキテクチユア依存性ができ
る。そのため、そのOSを他のCPUへ移植する場
合には、移植しようとするCPU用に変換する必
要があり、変換に要する労力が余分に必要とな
る。 ＜本発明の目的＞ 本発明は、マスタのCPUと独立してタスクの
切換えを行なえ、メモリ空間上に制約がなく、
CPUのアーキテクチユアに依存しないため、あ
らゆるCPUのマイクロコンピユータ・システム
に可能なマルチ・タスク制御方法を提供するもの
である。 ＜実施例＞ 以下図面に従つて本発明の一実施例を説明す
る。 第１図にシステムの構成例を示す。素子１は、
マイクロコンピユータ・システムの内、多数のタ
スクを切換えて実行する、マルチ・タスク制御を
実現するための独立したマルチ・タスク・サポー
ト・プロセツサとして構成されたもの（以下単に
MTSP素子という）であり、他の周辺デバイス
と同様、入出力素子の形態で供給されている。
MTSP素子１をマスタCPU２と、内部バス３を
介して他の周辺入力素子４と同様に接続する。プ
ログラム・メモリ５には、MTSP素子１の初期
化プログラムと複数のタスクをそれぞれ独立して
プログラムし、また各タスクの使用するデータ・
メモリ用にRAM６を接続してシステムを構成す
る。 MTSP素子１は、マルチ・タスク・システム
を実現するためのタスクのスケジユーリング機能
（優先度順または時分割による、実行するタスク
の切り換え）、タスク間の同期・通信機能（各タ
スク間でデータの送受信を行ない、タスクの実行
中断、実行再開を決定）、メモリ管理機能（各タ
スクの使用メモリ領域の重複使用の禁止）、時計
機能（内蔵タイマによる時刻のセツト）等を備え
る。つまり、MTSP素子１は、マルチ・タスク
制御の機能をコンピユータ・システムのOS自身
のもつ機能とせず、その機能を有する周辺デバイ
スとした点に特色がある。 第２図にMTSP素子１の内部構造を示す。本
素子の有するマルチ・タスクを実現するソフトウ
エアはプログラム・メモリ１１にROM化されて
いる。レジスタ１２は、本素子の機能を実現する
上で必要なデータ・メモリとなり、タスク管理ブ
ロツク（タスク切り換えに必要な情報を登録する
領域）、メイルボツクス（タスク間の同期・通信
用のデータに中継点）、メモリマツプ（メモリ管
理用、メモリ領域の使用中／未使用を登録する領
域）の外、ワーク領域および専用データ領域を有
している。タイマ１３は時分割処理（同一優先順
位のタスクを一定時間ごとに実行させる処理）お
よび時計機能を実現する。制御演算部１４は
ALU等を含みプログラム・メモリ１１のプログ
ラムを実行するためのものであり、内部バス１５
によりその他と相互に接続される。また、マスタ
CPU２とのデータの入出力およびマスタCPU２
への割り込みを実現するため、マスタCPU・イ
ンターフエイス部１６を備える。 マスタCPU２からMTSP素子１へのアクセス
はコマンドによつて行ない、MTSP素子１から
マスタCPU２へのアクセスは割り込みによつて
行なう。 MTSP素子１の基本仕様は例えば次表のとお
りである。
【表】
第３図はMTSP素子１のマルチ・タスク制御
動作を説明するためのフローチヤートである。以
下このフローチヤートを参照して更に詳しく説明
する。 電源投入後システムが起動して、マスタCPU
２よりMTSP素子１の初期化開始コマンドを受
付ける（ステツプn1）。マスタCPU２より初期化
開始コマンドが発行されれば、MTSP素子１は
マスタCPU２からのシステム構成情報を受付け
る（ステツプn2）。入力情報により、タスク切り
換えに必要な情報を各タスクのタスク管理ブロツ
クに登録する（ステツプn3）。そして実行可能状
態のタスクを優先度順位に並べる。またメモリ管
理の初期化のため、システムが使用するRAM領
域の使用状態を設定する（ステツプn4）。次にタ
スクの同期・通信用のメイルボツクスを生成し
（ステツプn5）、内蔵タイマの時間設定及び起動を
行なう（ステツプn6）。こうした後、タスク起動
のコマンドを受付ける（ステツプn7）。 上記初期化開始コマンド，システム構成情報及
びタスク起動コマンド等は、第１図のプログラ
ム・メモリ５の初期化プログラムに予じめ格納さ
れたものである。初期化プログラムはタスク処理
の内容に応じてプログラム変更が可能であり、
MTSP素子１はこれに従つて種々に初期設定さ
れる。 マスタCPU２より、初期化プログラム最後の
タスク起動コマンドが発行されれば（ステツプ
n7）、最高優先順位のタスクを実行状態にする
（ステツプn8）。すなわち、MTSP素子１は、実
行可能状態のタスクから優先順位の一番高いタス
クを選び出し、登録されたそのタスクのスタツ
ク・ポインタの値をバス側のレジスタに準備す
る。スタツク・ポインタ値を準備した後、
MTSP素子１はマスタCPU２に対して割り込み
を発生する。マスタCPU２は、割り込み処理ル
ーチンを実行し、MTSP素子１にセツトされて
いるスタツク・ポインタ値を自分のスタツク・ポ
インタにロードし、予じめ書き込まれていたレジ
スタの初期値をスタツクからポツプしてレジスタ
を書き換える。そして、マスタCPU２の管理下
において、指定されたタスクを実行する。 一旦、タスクの実行を開始すれば、タスクから
のコマンド入力があるか、または内蔵タイマ１３
がカウント・アツプするまで、MTSP素子１は
待ち状態になる（ステツプn9）。コマンド入力が
あれば（ステツプn10）、MTSP素子１はコマンド
を解析し）ステツプn11）、コマンド処理を行なう
（ステツプn12）。入力されるコマンドには次のよ
うなものがある。
動作を説明するためのフローチヤートである。以
下このフローチヤートを参照して更に詳しく説明
する。 電源投入後システムが起動して、マスタCPU
２よりMTSP素子１の初期化開始コマンドを受
付ける（ステツプn1）。マスタCPU２より初期化
開始コマンドが発行されれば、MTSP素子１は
マスタCPU２からのシステム構成情報を受付け
る（ステツプn2）。入力情報により、タスク切り
換えに必要な情報を各タスクのタスク管理ブロツ
クに登録する（ステツプn3）。そして実行可能状
態のタスクを優先度順位に並べる。またメモリ管
理の初期化のため、システムが使用するRAM領
域の使用状態を設定する（ステツプn4）。次にタ
スクの同期・通信用のメイルボツクスを生成し
（ステツプn5）、内蔵タイマの時間設定及び起動を
行なう（ステツプn6）。こうした後、タスク起動
のコマンドを受付ける（ステツプn7）。 上記初期化開始コマンド，システム構成情報及
びタスク起動コマンド等は、第１図のプログラ
ム・メモリ５の初期化プログラムに予じめ格納さ
れたものである。初期化プログラムはタスク処理
の内容に応じてプログラム変更が可能であり、
MTSP素子１はこれに従つて種々に初期設定さ
れる。 マスタCPU２より、初期化プログラム最後の
タスク起動コマンドが発行されれば（ステツプ
n7）、最高優先順位のタスクを実行状態にする
（ステツプn8）。すなわち、MTSP素子１は、実
行可能状態のタスクから優先順位の一番高いタス
クを選び出し、登録されたそのタスクのスタツ
ク・ポインタの値をバス側のレジスタに準備す
る。スタツク・ポインタ値を準備した後、
MTSP素子１はマスタCPU２に対して割り込み
を発生する。マスタCPU２は、割り込み処理ル
ーチンを実行し、MTSP素子１にセツトされて
いるスタツク・ポインタ値を自分のスタツク・ポ
インタにロードし、予じめ書き込まれていたレジ
スタの初期値をスタツクからポツプしてレジスタ
を書き換える。そして、マスタCPU２の管理下
において、指定されたタスクを実行する。 一旦、タスクの実行を開始すれば、タスクから
のコマンド入力があるか、または内蔵タイマ１３
がカウント・アツプするまで、MTSP素子１は
待ち状態になる（ステツプn9）。コマンド入力が
あれば（ステツプn10）、MTSP素子１はコマンド
を解析し）ステツプn11）、コマンド処理を行なう
（ステツプn12）。入力されるコマンドには次のよ
うなものがある。
【表】
【表】
コマンド処理（ステツプn12）において、タス
クが実行中止（待機または停止状態）となるコマ
ンドの場合は、実行するタスクの切換えを行な
う。 例えば、実行中のタスクプログラムからコマン
ドTSPDが発行されたときは、コマンド発行タス
クの実行中止であり（ステツプn13）、ステツプn8
の戻り、割り込みにより次に実行可能な最高優先
順位のタスクを実行させる。なお、コマンド処理
（ステツプn12）においては、コマンドを発行した
タスクは実行可能状態の設定を解除し、このタス
クをMTSP素子１の管理外におく。実行可能状
態への復帰は、任意のタスクから発行されるコマ
ンドTRSMにより可能である。 また、コマンドPOSTのように実行続行のコマ
ンドでは、実行中のタスクより次に実行可能な最
高優先順位のタスクの方が高い場合のみ（ステツ
プn17）、マスタCPU２に割り込みをかけることに
よつて実行中のタスクを中断し（ステツプn18）、
実行可能タスクに実行を切換える（ステツプn8）。 すなわちこの場合、コマンドPOSTを発行した
タスクより高い優先順位の別のタスクでコマンド
PENDを発行し待機状態にあるとき、コマンド
POSTを発行するタスクからこの待機状態にある
タスクに実行が切換えられる。 一方、内蔵タイマ１３がカウント・アツプした
場合には（ステツプn14）、時計をカウント・アツ
プする（ステツプn15）。更に時分割処理中には、
指定時間経過した場合（ステツプn16）、マスタ
CPU２への割り込みによつて、現在実行中のタ
スクを中断し（ステツプn18）、時分割処理の同優
先順位にある次の実行可能タスクを実行にする
（ステツプn8）。時分割処理はコマンドTSLIの入
力により指定される。処理条件、例えばタイムス
ライスするタスク（優先順位）およびタイムスラ
イスの指定時間などの登録は、このコマンド
TSLIの入力時同時に行なうことが可能である。 時分割処理中、指定時間経過していない場合、
実行中タスクより実行可能タスクの優先順位が高
いかどうか見られる（ステツプn17）。これによ
り、別のコマンド入力、例えばコマンドPENDに
よりあるタスクがメツセージの受信待機状態にな
つているとき、データ受信のためこのタスクに実
行を切換えさせる（ステツプn18，ステツプn8）。
高い優先順位のタスクがない場合、コマンド待
ち，タイマ・カウントアツプ待ち（ステツプn9）
に戻る。 ＜発明の効果＞ 以上のように本発明によれば、マスタCPUと
独立してタスクの切換えを行なえ、メモリ空間上
に制約がなく、CPUのアーキテクチユアに依存
しないため、あらゆるCPUのマイクロコンピユ
ータシステムに適用できる。また、上述の実施例
のように、MTSP素子として独立した素子とす
れば、他の周辺デバイスと同様に接続するだけ
で、簡単にマルチ・タスク制御を実現できる。
クが実行中止（待機または停止状態）となるコマ
ンドの場合は、実行するタスクの切換えを行な
う。 例えば、実行中のタスクプログラムからコマン
ドTSPDが発行されたときは、コマンド発行タス
クの実行中止であり（ステツプn13）、ステツプn8
の戻り、割り込みにより次に実行可能な最高優先
順位のタスクを実行させる。なお、コマンド処理
（ステツプn12）においては、コマンドを発行した
タスクは実行可能状態の設定を解除し、このタス
クをMTSP素子１の管理外におく。実行可能状
態への復帰は、任意のタスクから発行されるコマ
ンドTRSMにより可能である。 また、コマンドPOSTのように実行続行のコマ
ンドでは、実行中のタスクより次に実行可能な最
高優先順位のタスクの方が高い場合のみ（ステツ
プn17）、マスタCPU２に割り込みをかけることに
よつて実行中のタスクを中断し（ステツプn18）、
実行可能タスクに実行を切換える（ステツプn8）。 すなわちこの場合、コマンドPOSTを発行した
タスクより高い優先順位の別のタスクでコマンド
PENDを発行し待機状態にあるとき、コマンド
POSTを発行するタスクからこの待機状態にある
タスクに実行が切換えられる。 一方、内蔵タイマ１３がカウント・アツプした
場合には（ステツプn14）、時計をカウント・アツ
プする（ステツプn15）。更に時分割処理中には、
指定時間経過した場合（ステツプn16）、マスタ
CPU２への割り込みによつて、現在実行中のタ
スクを中断し（ステツプn18）、時分割処理の同優
先順位にある次の実行可能タスクを実行にする
（ステツプn8）。時分割処理はコマンドTSLIの入
力により指定される。処理条件、例えばタイムス
ライスするタスク（優先順位）およびタイムスラ
イスの指定時間などの登録は、このコマンド
TSLIの入力時同時に行なうことが可能である。 時分割処理中、指定時間経過していない場合、
実行中タスクより実行可能タスクの優先順位が高
いかどうか見られる（ステツプn17）。これによ
り、別のコマンド入力、例えばコマンドPENDに
よりあるタスクがメツセージの受信待機状態にな
つているとき、データ受信のためこのタスクに実
行を切換えさせる（ステツプn18，ステツプn8）。
高い優先順位のタスクがない場合、コマンド待
ち，タイマ・カウントアツプ待ち（ステツプn9）
に戻る。 ＜発明の効果＞ 以上のように本発明によれば、マスタCPUと
独立してタスクの切換えを行なえ、メモリ空間上
に制約がなく、CPUのアーキテクチユアに依存
しないため、あらゆるCPUのマイクロコンピユ
ータシステムに適用できる。また、上述の実施例
のように、MTSP素子として独立した素子とす
れば、他の周辺デバイスと同様に接続するだけ
で、簡単にマルチ・タスク制御を実現できる。
第１図は本発明によるシステム構成例を示す
図、第２図は第１図の主要部素子の内部構造を示
す図、第３図は第２図素子の動作を説明するフロ
ーチヤートである。 １……マルチ・タスク・サポート・プロセツサ
素子（MTSP素子）、２……マスタCPU、３……
内部バス、４……周辺入出力素子、１１……
ROM、１２……レジスタ、１３……タイマ、１
４……演算制御部、１６……マスタCPUインタ
ーフエイス部。
図、第２図は第１図の主要部素子の内部構造を示
す図、第３図は第２図素子の動作を説明するフロ
ーチヤートである。 １……マルチ・タスク・サポート・プロセツサ
素子（MTSP素子）、２……マスタCPU、３……
内部バス、４……周辺入出力素子、１１……
ROM、１２……レジスタ、１３……タイマ、１
４……演算制御部、１６……マスタCPUインタ
ーフエイス部。
Claims (1)
- １ 単一のマスタCPUにより時分割実行される
複数のタスクをそれぞれ独立してプログラムし、
上記マスタCPU外において上記タスク実行によ
り発行されるコマンドを受け入れ、該コマンドに
従つて上記マスタCPUとは独立して上記タスク
の実行を制御するようにしてなることを特徴とす
るマルチ・タスク制御方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58140751A JPS6031648A (ja) | 1983-07-29 | 1983-07-29 | マルチ・タスク制御方法 |
| US07/059,192 US4847751A (en) | 1983-07-29 | 1987-06-08 | Multi-task execution control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58140751A JPS6031648A (ja) | 1983-07-29 | 1983-07-29 | マルチ・タスク制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6031648A JPS6031648A (ja) | 1985-02-18 |
| JPH0376496B2 true JPH0376496B2 (ja) | 1991-12-05 |
Family
ID=15275883
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58140751A Granted JPS6031648A (ja) | 1983-07-29 | 1983-07-29 | マルチ・タスク制御方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4847751A (ja) |
| JP (1) | JPS6031648A (ja) |
Families Citing this family (36)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61196334A (ja) * | 1985-02-27 | 1986-08-30 | Nec Corp | 入出力制御方式 |
| JPH03154105A (ja) * | 1989-11-10 | 1991-07-02 | Toshiba Mach Co Ltd | Ｎｃプログラム作成装置 |
| US5210873A (en) * | 1990-05-25 | 1993-05-11 | Csi Control Systems International, Inc. | Real-time computer system with multitasking supervisor for building access control or the like |
| US5233611A (en) * | 1990-08-20 | 1993-08-03 | International Business Machines Corporation | Automated function testing of application programs |
| JPH04149642A (ja) * | 1990-10-08 | 1992-05-22 | Canon Inc | 情報処理装置 |
| FR2682202B1 (fr) * | 1991-10-03 | 1994-03-11 | Sextant Avionique | Procede et dispositif pour la gestion temps reel d'un systeme comprenant au moins un processeur apte a gerer plusieurs fonctions. |
| FI91456C (fi) * | 1992-07-29 | 1994-06-27 | Nokia Telecommunications Oy | Menetelmä tietokoneessa varattujen resurssien hallitsemiseksi |
| US5625845A (en) * | 1992-10-13 | 1997-04-29 | International Business Machines Corporation | System for facilitating continuous, real-time, unidirectional, and asynchronous intertask and end-device communication in a multimedia data processing system using open architecture data communication modules |
| JP2516317B2 (ja) * | 1992-10-13 | 1996-07-24 | インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレイション | デ―タ処理システムとディジタル信号プロセッサへのロ―ディング方法 |
| EP0660235A1 (en) * | 1993-12-22 | 1995-06-28 | International Business Machines Corporation | Method for automated software application testing |
| US5675796A (en) * | 1994-04-08 | 1997-10-07 | Microsoft Corporation | Concurrency management component for use by a computer program during the transfer of a message |
| JP2692609B2 (ja) * | 1994-09-26 | 1997-12-17 | 日本電気株式会社 | マルチタスクのプログラムデバッグ方法とその装置 |
| US6009454A (en) * | 1994-09-30 | 1999-12-28 | Allen-Bradley Company, Llc | Multi-tasking operation system for industrial controller |
| US6182108B1 (en) | 1995-01-31 | 2001-01-30 | Microsoft Corporation | Method and system for multi-threaded processing |
| US6212576B1 (en) * | 1997-01-27 | 2001-04-03 | Optimay Corporation | Operating system interface for use with multitasking GSM protocol stacks |
| US5938708A (en) * | 1997-07-03 | 1999-08-17 | Trw Inc. | Vehicle computer system having a non-interrupt cooperative multi-tasking kernel and a method of controlling a plurality of vehicle processes |
| US7055151B1 (en) * | 1998-04-03 | 2006-05-30 | Applied Micro Circuits Corporation | Systems and methods for multi-tasking, resource sharing and execution of computer instructions |
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