JPH0377446B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は車両の走行地域の道路地図およびその
地図上の走行位置を表示する車載用ナビゲータに
関するものである。

〔従来の技術〕

従来、この種のものとしては、例えば特開昭55
−159299号「車両の走行位置表示装置」に示され
る如く、ドツトマトリツクス状の蛍光表示管本体
の前面に道路地図を印刷した透明フイルムを設置
し、走行距離センサおよび方位センサよりの各検
出信号に基づいて起点からの各方位毎の走行距離
を積算して平面座標の位置を求め、現時点の車両
の走行位置を蛍光表示管本体の表示作動により道
路地図上に指示して運転者への走行位置の察知を
簡便化するものがある。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、このものは単に車両の現在位置
を表示するだけのものであるため、目的地に対し
て現在の走行経路で正しいのかどうかを判断しよ
うとする場合に非常にわかりにくいという問題が
ある。

本発明は上記問題に鑑みたもので、目的地に対
する走行経路と現在の走行位置との相対関係を容
易に認識させることができる車載用ナビゲータを
提供することを目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は上記目的を達成するため、第１０図に
示すように、 車両の走行地域の道路地図を画素表示するとと
もにその地図上に現在の走行位置を付加表示する
表示手段を備えた車載用ナビゲータにおいて、 入力操作に応じて第１，第２の経路入力タイミ
ングを指示する指示手段と、 前記表示手段に表示されている道路地図上の所
定地点と目的地点との間の走行経路を前記表示手
段の道路地図表示と対応した座標位置の情報とし
て入力する入力手段と、 前記指示手段から第１，第２の経路入力タイミ
ングの指示が発生した時に、前記入力手段にそれ
ぞれ入力された第１，第２の走行経路の座標位置
の情報に基づき前記所定地点から前記目的地点へ
の第１，第２の走行経路を前記表示手段の道路地
図上に付加表示させる走行経路表示制御手段と、 前記入力手段にて入力された前記所定地点から
前記目的地点への第１，第２の走行経路の座標位
置の情報に基づき前記目的地点に至るそれぞれの
走行経路の距離を算出し、この算出した距離に基
づいて前記第１，第２の走行経路のうち前記所定
地点から前記目的地点に至る距離的に短い方の経
路を判定し、この判定した方の走行経路を走行す
べき経路として前記表示手段へのその表示を継続
させるとともに前記表示手段における他方の走行
経路の表示を消去させる経路設定手段と、 を備えたことを特徴としている。

〔作用〕

上記構成において、指示手段より第１の経路入
力タイミングの指示が発生すると、入力手段に入
力された所定地点から目的地点への第１の走行経
路の座標位置の情報に基づき、走行経路表示制御
手段は表示手段の道路地図上に第１の走行経路を
付加表示する。同様に、指示手段より第２の経路
入力タイミングの指示が発生すると、走行経路表
示制御手段は所定地点から目的地点への第２の走
行経路を表示手段の道路地図上に付加表示する。
この付加表示された第１，第２の走行経路に対
し、経路設定手段は、所定地点から目的地点に至
る距離的に短い方の経路を判定し、この判定した
方の走行経路を走行すべき経路として表示手段へ
のその表示を継続させるとともに前記表示手段に
おける他方の走行経路の表示を消去させる。

〔実施例〕

以下本発明を図に示す実施例について説明す
る。第１図はその一実施例を示す全体構成図であ
る。この第１図において、１は方位検出装置で、
車両の進行方位に応じた地磁気のＸ，Ｙ成分を検
出する方位センサと、この方位センサよりの信号
をデイジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器を備
え、車両の進行方位に応じたＸ，Ｙ成分のデイジ
タル信号を発生するものである。２は距離センサ
で、車両の単位走行距離（例えば約39.2cm）毎に
距離パルスを発生するものである。３は読取装置
で複数の地区の地図データ（それぞれの地図の右
上点の絶対座標データを含む）を記憶しているカ
セツトテープ３ａのセツトによりそのうちの特定
の地区の地図データを探索して読取るものであ
る。

４は予め定めた制御プログラムに従つてソフト
ウエアのデイジタル演算処理を実行するマイクロ
コンピユータで、CPU４ａ，ROM４ｂ、RAM
４ｃ、Ｉ／Ｏ回路部４ｄを備えて制御手段を構成
しており、車載バツテリより電源供給を受けて
5Vの安定化電圧を発生する安定化電源回路（図
示せず）よりの安定化電圧の供給を受けて作動状
態になり、方位検出装置１よりのＸ，Ｙ成分のデ
イジタル信号、距離センサ２よりの距離パルス、
読取装置３よりも読取信号などを受けて演算処理
を実行し、特定地区の地図および走行経路情報な
どを表示させるための表示信号を発生するもので
ある。なお、RAM４ｃには車載バツテリから常
時電源がバツクアツプされている。

５はブラウン管（以下CRT）コントローラで、
マイクロコンピユータ４よりの表示信号を受けて
特定地区の地図データ、走行経路情報およびキヤ
ラクタデータを個別に記憶するとともに、その記
憶している地図データと走行経路情報、あるいは
キヤラクタデータをビデオコントローラにより選
択的にCRT表示させるための映像信号（色デー
タの信号）と同期信号を発生するものである。６
はCRT表示装置で、CRTコントローラ５よりの
映像信号と同期信号によつて特定地区の地図と走
行経路、あるいはキヤラクタをCRT表示するも
のである。

７はキーボードで、目的地に対する走行経路を
入力するための走行経路キー７ａと、目的地に対
する第２の走行経路を指示するための第２経路キ
ー７ｂと、目的地に対する主要地点を指示するた
めの主要地点キー７ｃと、走行経路あるいは主要
地点のセツトを指示するためのセツトキー７ｄ
と、主要地点における左折、直進、右折を指示す
るためのキー７ｅ，７ｆ，７ｇと、地図モードと
キヤラクタモードの間でモード変更を指示するた
めのモード変更キー７ｈと、CRT表示装置６に
おける現在位置のカーソルを東、西、南、北方向
に移動させるためのキー７ｉ，７ｊ，７ｋ，７ｌ
とを備え、それぞれのキー投入に応じた指令信号
を発生するものである。

８はCRT表示装置６の前面に設置される透明
なタブレツト、８ａはこのタブレツト８の上に走
行経路、主要地点などを書込指示するための手書
入力タブレツト用ペン（以下ペンと称す）であ
る。９はタブレツト検出装置で、タブレツト８へ
のペン８ａの書込指示をラム波を用いて検出（圧
電式検出、光検出を用いてもよい）し、その検出
データをタブレツト８に対するＸ，Ｙ座標位置の
情報としてマイクロコンピユータ４に送出するも
のである。そして、タブレツト８、ペン８ａ、タ
ブレツト検出装置９にて入力手段を構成してい
る。

１０はデイジタルの音声合成器で、予め音声発
生させるための音声データを記憶している音声デ
ータ用ROMを備え、マイクロコンピユータ４よ
り送出させる音声指令信号により対応する音声デ
ータを音声データ用ROMから順次読出し、音声
合成してスピーカ１１より音声を発生させるもの
である。

次に、第２図はカセツトテープ３ａにおける１
つの地区に対応したデータ領域部分を示すもの
で、Ａはその地区の地図の右上点の絶対座標（北
極点に対する座標）データを記憶しているヘツダ
部、Ｂはその地区の地図データを記憶している地
図データ記憶部、Ｘはブランク部である。従つて
このＡ，Ｂ部を読取装置３が読取ることによつ
て、マイクロコンピユータ４に特定地区の地図デ
ータおよび絶対座標データを与えることができ
る。

上記構成においてその作動を第３図および第４
図の表示説明図および第５図乃至第９図に示す演
算流れ図とともに説明する。この第５図はマイク
ロコンピユータ４のメインルーチンの全体の演算
処理を示す演算流れ図、第６図は距離センサ２か
らの距離パルスに基づく割込演算ルーチンの演算
処理を示す演算流れ図、第７図は第５図中のモー
ド演算ルーチンの詳細な演算処理を示す演算流れ
図、第８図は第７図中の目的地経路設定演算ルー
チンの詳細な演算処理を示す演算流れ図、第９図
は第５図中の現在位置演算ルーチンの詳細な演算
処理を示す演算流れ図である。

今、第１図中に示す構成要素１〜１１を備えた
車両において、その運転開始時にキースイツチを
投入すると、車載バツテリからの電源供給を受け
て各部電気系が作動状態になる。そして、マイク
ロコンピユータ４においては、安定化電源回路よ
りの5Vの安定化電圧の供給を受けて作動状態に
なり、第５図のスタートステツプ100よりその演
算処理を開始し、初期設定ルーチン２００に進ん
でマイクロコンピユータ４内のレジスタ、カウン
タ、ラツチなどを演算処理の開始に必要な初期状
態にセツトする。そして、この初期設定後にモー
ド演算ルーチン３００と現在位置演算ルーチン４
００の演算処理を数十msec程度の周期にて繰り
返し実行する。

すなわち、このモード演算ルーチン３００で
は、地図モードとキヤラクタモードのいずれか一
方を選定するとともにそのモードに応じた内容を
CRT表示させ、地図モードの時には現在位置を
示すカーソルの移動および目的地経路の設定を可
能としキヤラクタモードの時には特定地区の地図
指定を可能とする演算処理を実行し、現在位置演
算ルーチン４００に進む。

この現在位置演算ルーチン４００ではCRTコ
ントローラ５における現在位置データおよび走行
軌跡データをＸ，Ｙ成分毎に±50ｍの走行変化に
てその内容を変更させる演算処理および現在位置
が主要地点に達した時に目的地に対する進行方向
を音声発生させる演算処理を実行し、モード演算
ルーチン３００にもどる。以後、このモード演算
ルーチン３００から現在位置演算ルーチン４００
へのメインルーチンの演算処理を数十msec程度
の周期にて繰り返し実行する。

そして、このメインルーチンの繰返演算に対
し、距離センサ２からの距離パルスがマイクロコ
ンピユータ４の割込（INT）端子に印加される
と、マイクロコンピユータ４はメインルーチンの
演算処理を一時中断して第６図に示す割込演算処
理を実行する。すなわち、割込スタートステツプ
501よりその演算処理を開始し、積算ステツプ502
に進んでRAM４ｃに記憶している距離データＤ
に単位距離データ（約39.2cmに相当）を積算して
更新し、距離判定ステツプ503に進んで距離デー
タＤが6.25ｍに達したか否かを判定する。このと
き、距離データＤが6.25ｍに達していないとその
判定がNOになつてリターンステツプ510に進む
が、距離データＤが6.25ｍに達するとその判定が
YESになり、方位信号入力ステツプ504に進む。
そして、この方位信号入力ステツプ504にて方位
検出装置１からのデイジタルのＸ，Ｙ成分信号
Xa，Ya（東、北を正方向、西、南を負方向）を
入力し、平均方位算出ステツプ505に進んで前回
の方位データX₀，Y₀（6.25ｍ走行する前の方位デ
ータ）と今回の方位データXa，Yaにより平均方
位データＸ，Ｙを求め、距離成分計算ステツプ
506に進んでＸ方向の距離成分Dxを625X／√²
＋Y²、Ｙ方向の距離成分Dyを6.25Y／√²＋²
として求め（Ｘ／√²＋²は東方向を基準とし
て左回りの角度θに対するcosθ、Ｙ／√²＋²
はSinθに相当）、記憶ステツプ507に進んで今回の
方位データXa，Yaを次回のためにXo，Yoとし
て記憶し、減算ステツプ508に進んで距離データ
Ｄから6.25ｍに相当する値を減算して更新し、距
離フラグセツトステツプ509に進んで距離フラグ
をセツトし、リターンステツプ510に進んで先に
一時中断したメインルーチンに復帰する。すなわ
ち、この割込演算ルーチンでは、単位距離走行す
る毎に距離データＤを積算更新し、距離データＤ
が6.25ｍに達するとこの6.25ｍに対するＸ，Ｙ方
向の距離成分Dx，Dyを算出し、距離フラグをセ
ツトする演算処理を実行する。

次に、メインルーチンにおけるモード演算ルー
チン３００の詳細演算処理について説明する。こ
のモード演算ルーチン３００では、第７図の地図
モード判定ステツプ301よりその演算処理を開始
し、RAM４ｃにおけるモードエリアの内容が地
図モードであるか否かを判定する。そして、地図
モードでない時にその判定がノー（NO）にな
り、モード変更判定ステツプ306に進んでキーボ
ード７からモード変更キー７ｈの投入によるモー
ド変更信号が発生しているか否かを判定する。こ
のとき、モード変更信号が発生していないとその
判定がNOになり、キヤラクタ演算ステツプ311
に進む。このキヤラクタ演算ステツプ311に到来
する場合は、それまでにキヤラクタモードが設定
されており、CRTコントローラ５からの信号に
よりCRT表示装置６は第３図に示すようなキヤ
ラクタ画面（黒地に対して表示部分は白色）を映
像している。このキヤラクタ画面の中央に示す数
字02−４−68がそれぞれ地方、地域、地区を指定
する数字であり、それぞれの数はインクリメント
スイツチ５１にて１ずつ加算更新され、デクリメ
ントスイツチ５２にて１ずつ減算更新され、セツ
トスイツチ５３にてセツトされ、リセツトスイツ
チ５４にてリセツトされるようにキヤラクタ演算
ステツプ311にて演算処理される。なお、この地
方、地域、地区の数字のデータ、すなわち地図番
号はRAM４ｃに記憶されている。また、前述し
たスイツチ５１，５２，５３，５４による表示は
それぞれペン８ａによるタブレツト８上のスイツ
チ５１，５２，５３，５４に対応する部分へのタ
ツチ操作によつて行なわれる。すなわち、タブレ
ツト８上のペン８ａのタツチ操作をタブレツト検
出装置９にて検出し、タツチ操作されたタブレツ
トの座標位置の信号をマイクロコンピユータ４に
送出し、このマイクロコンピユータ４による前記
キヤラクタ演算ステツプ311にてどのスイツチ部
分が操作されたかを判定し対応する処理を実行す
る。

また、キーボード７からモード変更信号が発生
して前記モード変更判定ステツプ306の判定がイ
エス（YES）になつた時は、地図モード設定ス
テツプ307に進んでRAM４ｃ内のモードエリア
の内容を地図モードに設定し、データ変換ステツ
プ308に進んでCRTコントローラ５における走行
経路記憶領域の走行経路データ（緑色指定のデー
タ）を変換する。この場合まず読取装置３を制御
して指定された地区をその地図番号により探索さ
せ、この探索した地図における絶対座標データ
（第４図に示すヘツダ部Ａに記憶）と前回の地区
の地図における絶対座標データにより座標変換値
を計算し、この計算値に従いCRTコントローラ
５の走行経路記憶領域に記憶している走行軌跡、
現在位置のデータをスライドさせるように変換す
る。なお、現在位置のＸ，Ｙ座標データはRAM
４ｃに記憶されている。そして、地図データ読取
出力ステツプ309に進み、カセツトテープ３ａの
地図データを読取装置３を介して入力するととも
にその地図データを白色指定のデータにてCRT
コントローラ５における地図データ記憶領域に出
力し、地図切換信号出力ステツプ310に進んで
CRT表示装置６に地図のグラフイツク画面を映
像させるための地図切換信号をCRTコントロー
ラ５におけるビデオコントローラに発生し、この
モード演算ルーチン３００の１回の演算処理を終
える。すなわち、キヤラクタ画面から前回とは別
の地図のグラフイツク画面に切換える時には上記
演算処理を実行し、今回の地図データをCRTコ
ントローラ５における地図データ記憶領域に記憶
させるとともに、この地図に対応した現在地に走
行軌跡および現在地点を示すカーソルを修正する
ようCRTコントローラ５における走行経路記憶
領域の内容を変換する。このことにより、CRT
表示装置６に表示する地図が切換わつても走行軌
跡および現在地をその地図に対応した部分に表示
することができる。なお、このグラフイツク画面
において、地図を白色、走行経路を緑色、下地を
黒色としている。

他方、RAM４ｃにおけるモードエリアの内容
が地図モードであつて前記地図モード判定ステツ
プ301の判定がYESになると、モード変更判定ス
テツプ302に進み、キーボード７からモード変更
信号が発生しているか否かを判定する。このと
き、モード変更信号が発生しているとその判定が
YESになり、キヤラクタモード設定ステツプ303
に進んで前記モードエリアの内容をキヤラクタモ
ードに設定し、キヤラクタ切替信号出力ステツプ
304に進んでCRT表示装置６にキヤラクタ画面を
映像させるためのキヤラクタ切換信号をCRTコ
ントローラ５におけるビデオコントローラに発生
し、このモード演算ルーチン３００の１回の演算
処理を終える。

他方、キーボード７からモード変更信号が発生
していなくて前記モード変更判定ステツプ302の
判定がNOになると、カーソル移動演算ステツプ
305に進む。このカーソル移動演算ステツプ305で
はキーボード７におけるキー７ｉ〜７ｌのうちの
いずれかが投入操作された時にCRT表示装置６
にて表示している現在位置のカーソルを対応する
方向に所定距離だけ移動させるようにCRTコン
トローラ５における走行経路記憶領域の現在位置
データを変更させる。すなわち、キー７ｉが投入
された時はカーソルを東方向に、キー７ｊが投入
された時はカーソルを西方向に、キー７ｋが投入
された時はカーソルを南方向に、キー７ｌが投入
された時はカーソルを北方向に所定距離だけ移動
させる演算処理を実行する。

続いて、目的地経路設定演算ルーチン６００に
進む。このルーチン６００の詳細な演算処理を第
８図に示している。まず、ステツプ601にてキー
ボード７における走行経路キー７ａが投入され走
行経路信号が発生しているか否かを判定し、走行
経路信号が発生している時にステツプ602に進ん
で走行経路フラグをセツトする。すなわち、目的
地に対する走行経路の入力指示があつたとして走
行経路フラグをセツトする。そして、ステツプ
603に進んで走行経路フラグがセツトされている
とその判定がYESになり、この走行経路入力が
１回目のものであつて第２経路キー７ｂが投入さ
れていないと、ステツプ604の判定およびステツ
プ606の判定がいずれもNOになり、ステツプ608
に進んでペン８ａにてタブレツト８上に書込まれ
る目的地までの走行経路の座標データをタブレツ
ト検出装置９より入力記憶する。そして、ステツ
プ609に進んで入力記憶した目的地までの走行経
路の座標データを赤色指定のデータにてCRTコ
ントローラ５における走行経路記憶領域に出力す
る。（このことにより、CRT表示装置６では実際
の走行経路を緑色にて表示し、目的地までの走行
経路を赤色にて表示する。）そして、キーボード
７におけるセツトキー７ｄ、主要地点キー７ｃが
投入されない時はステツプ610，612，615を経て
この目的地設定演算ルーチン６００の１回の演算
処理を終える。

そして、目的地に対する第１の走行経路を入力
した後に、目的地に対する第２の走行経路を入力
するべく第２経路キー７ｂを投入すると、ステツ
プ604に到来した時その判定がYESになり、ステ
ツプ605に進んで第２経路フラグをセツトし、ス
テツプ606に進んで第２経路フラグがセツトされ
ているためにその判定がYESになり、ステツプ
607に進んでタブレツト８に書込まれた目的地ま
での第２の走行経路の座標データを入力記憶し、
ステツプ609に進んで入力記憶した目的地までの
第２の走行経路の座標データを赤色指定のデータ
にてCRTコントローラ５に出力する。

その後、目的地までの第２の走行経路を入力し
た後にセツトキー７ｄを投入すると、ステツプ
610に到来した時その判定がYESになり、ステツ
プ611に進んで走行経路フラグをリセツトし、ス
テツプ612に進んで第２経路フラグがまだセツト
されているためにその判定がYESになり、ステ
ツプ613に進んで第２経路フラグをリセツトし、
ステツプ614に進む。このステツプ614では、まず
第１の走行経路と第２の走行経路の延べ距離（最
小距離単位に分割した時のそれぞれの直線距離の
総和）を計算し、その延べ距離の短い方の走行経
路を最短経路として第１の走行経路に設定し、長
い方の走行経路に対して記憶しているCRTコン
トローラ５の走行経路記憶領域の内容を消去させ
る。例えば、第４図に示すように、第１の走行経
路としてＡに示すものが書込まれ、第２の走行経
路としてＢに示すものが書込まれており、その延
べ距離を比較した結果Ｂの方が短いとなると、Ｂ
に示すものを最短経路として第１の走行経路に設
定するとともにＡに示すものの表示を消去させ
る。

これに対し、走行経路キー７ａを再投入して第
４図のＣに示すものを第２の走行経路として書込
み、再度セツトキー７ｄを投入した時は、先に示
したＢの走行経路とＣの走行経路とを比較し、例
えばＣの走行経路の方が延べ距離が短いと判断さ
れると、Ｃの走行経路を最短経路としてＢの走行
経路を消去させる。

そして、そのＣの走行経路に対し、ａ，ｂ，
ｃ，ｄの主要地点の進行方向データを入力すべく
キーボード７における主要地点キー７ｃを投入す
ると、ステツプ615に到来した時その判定がYES
になり、ステツプ616に進んで主要地点フラグを
セツトし、ステツプ617に進んで主要地点フラグ
がセツトされているためにその判定がYESにな
る。そして、ステツプ618に進み、ペン８ａにて
タブレツト８に操作されたａの座標データとキー
７ｅ〜７ｇによる方向データ、ｂの座標データと
方向データ、Ｃの座標データと方向データ、ｄの
座標データと方向データをそれぞれ入力記憶す
る。

そして、それぞれの操作が終了してセツトキー
７ｄを投入すると、ステツプ619に到来した時そ
の判定がYESになり、ステツプ620に進んで主要
地点フラグをリセツトする。

この後、キーボードにおけるキー７ａ，７ｃ，
７ｄを投入操作しないと、この目的地設定演算ル
ーチン６００では、ステツプ601→603→612→615
→617を経てその１回の演算処理を終える。

次に、メインルーチンにおける現在位置演算ル
ーチン４００の詳細演算処理について説明する。
この現在位置演算ルーチン４００では第９図の距
離フラグ判定ステツプ401よりその演算処理を開
始し、第６図の割込演算処理にて距離フラグがセ
ツトされているか否かを判定する。このとき、距
離フラグがセツトされていないとその判定がNO
になつてこの現在位置演算ルーチン４００の１回
の演算処理を終えるが、距離フラグがセツトされ
ているとその判定がYESになり、Ｘ距離補正ス
テツプ402に進む。そして、このＸ距離補正ステ
ツプ402にてＸ距離データDXを割込演算処理に
て求めたＸ距離成分DXによつて補正計算（DX
＝DX＋Dx）し、Ｙ距離補正ステツプ403にてＹ
距離データDYを同様に補正計算（DY＝DY＋
Dy）し、第１のＸ距離判定ステツプ404に進んで
Ｘ距離データDXが50ｍ以上の値になつたか否か
を判定する。このとき、Ｘ距離データDXが50ｍ
以上の値であるとその判定がYESになり、Ｘ距
離減算ステツプ405に進んでＸ距離データDXか
ら50ｍの値を減算し、表示移動ステツプ406に進
んでCRTコントローラ５における走行経路記憶
領域内の現在位置データを50ｍ分だけ正方向（東
方向）に移動させるとともに走行軌跡データもこ
れに伴つて追従させる。従つて、CRT表示装置
６における緑色の走行経路が赤色の目的地走行経
路に代わつて50ｍ分だけ東方向に移動する。

また、前記第１のＸ距離判定ステツプ404の判
定がNOの時は第２のＸ距離判定ステツプ407に
進み、Ｘ距離データDXが−50ｍ以下の値になつ
たか否かを判定する。このとき、Ｘ距離データ
DXが−50ｍ以下の値であるとその判定がYESに
なり、Ｘ距離加算ステツプ408に進んでＸ距離デ
ータDXに50ｍの値を加算し、表示移動ステツプ
409に進んでCRTコントローラ５における走行経
路記憶領域内の現在位置データを50ｍ分だけ負方
向（西方向）に移動させるとともに走行軌跡デー
タもこれに伴つて追従させる。従つて、CRT表
示装置６における緑色の走行経路が赤色の目的地
走行経路に代わつて50ｍ分だけ西方向に移動す
る。

そして、前記第２のＸ距離判定ステツプ407の
判定がNOの時、あるいは表示移動ステツプ406，
409の後にＹ成分表示移動処理ルーチン４１０に
進み、Ｙ距離補正ステツプ403にて計算したＹ距
離データDYに対し、上記ステツプ404〜409と同
様の判定、演算処理を実行する。（Ｙ距離データ
DYが正負いずれかの方向の50ｍ以上の値になる
とCRTコントローラ５における走行経路記憶領
域内の現在位置データおよび走行軌跡データを50
ｍ分だけ対応する方向に移動させる。）そして、
次の距離フラグリセツトステツプ411に進んで距
離フラグをリセツトする。なお、上記現在位置の
変更に伴つてRAM４ｃ内に記憶している現在位
置のＸ，Ｙ座標データの値も変更させている。

そして、地図モード判定ステツプ412に進んで
地図モードが設定されているか否かを判定し、地
図モードが設定されていないとその判定がNOに
なるが、地図モードが設定されている（CRT表
示装置６にて地図のグラフイツク画面が映像され
ている）とその判定がYESになり、一致判定ス
テツプ413に進む。そして、現在位置のＸ，Ｙ座
標データの値と先に記憶しておいた主要地点、例
えば第４図のａ，ｂ，ｃ，ｄ点の座標データの値
とをそれぞれ比較し、いずれか１つと一致すると
その判定がYESになる。そして、読出ステツプ
414に進んで一致した主要地点に対する方向デー
タを読出し、音声指令出力ステツプ415に進んで
読出した方向データに対応する音声指令信号を音
声合成装置１０に出力する。例えば、第４図の
ａ，ｂ点では入力された方向データに従い“チヨ
クシン”、ｃ点では“ウセツ”、ｄ点では“サセ
ツ”の音声指令信号を発生する。

従つて、上記説明したモード演算ルーチン３０
０と現在位置演算ルーチン４００によるメインル
ーチンの繰返演算と第７図の割込演算とによつ
て、CRTコントローラ５内の現在位置データお
よび走行軌跡データを順次変更していくととも
に、指定されたモードに従つてCRT表示装置６
の画面を選択し、地図モードであれば地図のグラ
フイツク画面（現在位置および走行軌跡の表示も
含む）を映像させ、キヤラクタモードであれば第
３図に示す地図指定のためのキヤラクタ画面を映
像させる。また、地図のグラフイツク画面の場合
には、目的地に対する走行経路の設定およびその
走行経路上の主要地点における進行方向の設定を
可能とし、地図を白色、実際の走行経路を緑色、
目的地までの走行経路を赤色で表示させる。

なお、上記実施例において、表示手段として
CRT表示装置６を示したが、液晶表示装置、EL
表示装置等を用いてもよい。

また、尺度の異なる地図も表示できるように
し、その尺度に合わせて現在位置を演算表示する
ようにしてもよい。

さらに、地図データをカセツトテープ３ａから
読取装置３を介して得るとともに、現在位置デー
タを方位検出装置１、距離センサ２からの信号に
基づいて得るものを示したが、その走行地区の地
図を表示させるための地図データおよび現在の走
行位置を示す現在位置データを各主要地点に設け
た送信機から受けるようにしてもよい。

さらに、入力手段としてタブレツト８、ペン８
ａ、タブレツト検出装置９にて構成するものを示
したが、指先操作にて入力できる透視型指タツチ
入力装置を用いるようにしてもよい。

さらに、カセツトテープ３ａへの地図データの
入力方法として、市販の道路地図の色情報を読取
る装置（フアクシミリと同様の読取り方法を使つ
た装置）を用い、その装置からの地図データを通
常のカセツトテープに入力するようにしてもよ
い。

さらに、目的地に対する走行経路の距離情報と
車両の平均走行速度、燃費、燃料残量などの情報
から、目的地への到着予想時刻表示、あるいは現
在の燃料残量で到着可能かどうかなどを表示する
ようにしてもよい。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明によれば、目的地点に
対する走行経路と現在の走行位置との相対関係を
容易に認識させることができ、しかも目的地点へ
の走行経路が複数ある場合に、それらの入力に対
して距離的に短い方の経路を自動的に設定して、
その経路の走行に供することができるという優れ
た効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す全体構成図、
第２図はカセツトテープのデータ領域を示す説明
図、第３図および第４図はCRT表示装置の表示
状態を示す表示説明図、第５図はマイクロコンピ
ユータのメインルーチンの全体の演算処理を示す
演算流れ図、第６図は距離センサからの距離パル
スに基づく割込演算ルーチンの演算処理を示す演
算流れ図、第７図は第５図中のモード演算ルーチ
ンの詳細な演算処理を示す演算流れ図、第８図は
第７図中の目的地経路設定演算ルーチンの詳細な
演算処理を示す演算流れ図、第９図は第５図中の
現在位置演算ルーチンの詳細な演算処理を示す演
算流れ図、第１０図は本発明の構成を示す構成図
である。 １…方位検出装置、２…距離センサ、３ａ…カ
セツトテープ、３…読取装置、４…マイクロコン
ピユータ、５…CRTコントローラ、６…表示手
段としてのCRT表示装置、７…キーボード、８，
８ａ，９…入力手段を構成するタブレツト、ペ
ン、タブレツト検出装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車両の走行地域の道路地図を画素表示すると
   ともにその地図上に現在の走行位置を付加表示す
   る表示手段を備えた車載用ナビゲータにおいて、 入力操作に応じて第１，第２の経路入力タイミ
   ングを指示する指示手段と、 前記表示手段に表示されている道路地図上の所
   定地点と目的地点との間の走行経路を前記表示手
   段の道路地図表示と対応した座標位置の情報とし
   て入力する入力手段と、 前記指示手段から第１，第２の経路入力タイミ
   ングの指示が発生した時に、前記入力手段にそれ
   ぞれ入力された第１，第２の走行経路の座標位置
   の情報に基づき前記所定地点から前記目的地点へ
   の第１，第２の走行経路を前記表示手段の道路地
   図上に付加表示させる走行経路表示制御手段と、 前記入力手段にて入力された前記所定地点から
   前記目的地点への第１，第２の走行経路の座標位
   置の情報に基づき前記目的地点に至るそれぞれの
   走行経路の距離を算出し、この算出した距離に基
   づいて前記第１，第２の走行経路のうち前記所定
   地点から前記目的地点に至る距離的に短い方の経
   路を判定し、この判定した方の走行経路を走行す
   べき経路として前記表示手段へのその表示を継続
   させるとともに前記表示手段における他方の走行
   経路の表示を消去させる経路設定手段と、 を備えた車載用ナビゲータ。 ２ 前記入力手段は、前記表示手段の表示面上に
   設けられ、前記道路地図への目視を可能として、
   前記所定地点から前記目的地点への走行経路の座
   標位置の情報を前記道路地図と関連して入力する
   ものである特許請求の範囲第１項に記載の車載用
   ナビゲータ。