JPH0377582B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、テープを巻装するリールハブからテ
ープを所定の位置まで引出し／収納を行なうテー
プローデイング装置に関するものである。

従来の技術 一般に、カセツト式ビデオテープレコーダのよ
うな磁気テープ装置（以下VTRと称す）に用い
られるテープローデイング装置では、磁気テープ
を前記テープカセツトの開口部から引き出し得る
第１位置と前記磁気テープをテープカセツトの外
部に引き出して前記磁気ヘツドに添接させ得る第
２位置との間を往復移動する磁気テープ引出し手
段を有し、特に前記第２位置においては磁気テー
プと磁気ヘツド間で正確な信号の記録／再生を行
なうために磁気テープの磁気ヘツドに対する巻回
角を正確に決定する第２位置の停止位置精度を高
めると共に安定して固定するために前記第２位置
にストツパを配置し、前記磁気テープ引出し手段
を弾性部材等で押圧固定することが行なわれてい
る。

発明が解決しようとする課題 しかしながら前記磁気テープ引出し手段をスト
ツパに押圧するには通常相当に大きな力を必要と
し、そのために大出力なモータが必要になつた
り、消費電流も大きくなるといつた問題がありこ
れを解決することが課題となつていた。さらに
は、前記弾性部材が異常に変形し、所定の弾性力
が得られない場合があつた。本発明は、上記従来
のテープローデイング装置の持つ課題を解決し、
簡単な構成でテープローデイング装置の駆動部に
かかる負荷を低減することを第１の目的とし、こ
れを前記磁気テープ装置等に適用すれば、テープ
ローデイングに要するモータの消費電力を少なく
し得るものである。また、本発明の第２の目的
は、前記弾性部材が異常に変形することなく張架
されるとともに、確実にかつ滑らかに所定の弾性
力が確保できるようにすることである。

課題を解決するための手段 本発明のテープローデイング装置は、上記目的
を達成するため、テープを巻装するリールハブか
ら前記テープを引出すための第１位置と前記テー
プの引出しを完了する第２位置との間を往復移動
するテープ引出し部材と、一方向の回転で前記テ
ープ引出し部材を前記第１位置から前記第２位置
へ、他方向の回転で前記テープ引出し部材を前記
第２位置から前記第１位置へと駆動するテープ引
出し駆動部材と、前記テープ引出し部材と前記テ
ープ引出し駆動部材とをそれぞれ同軸上で回動自
在に支持する支軸と、前記テープ引出し部材上に
設けた第１の係止部と前記テープ引出し駆動部材
上に設けた第２の係止部との間に張架された弾性
部材とを具備するテープローデイング装置であつ
て、前記支軸の中心と前記第１の係止部までの距
離をＲ、前記支軸の中心と前記第２の係止部まで
の距離をｒとすると、Ｒ〓ｒなる関係を満たすよ
うに前記第１および第２の係止部を設置したもの
である。

さらには、テープ引出し駆動部材は、弾性部材
が支軸を渦巻き状に取り巻くように案内する案内
部を設けたものである。

作 用 本発明は前記した構成によつて、テープ引出駆
動手段にかかる負荷を軽減させることができると
ともに、テープ引出し駆動部材に設けた案内部に
よつて弾性部材が渦巻き状に安定して案内される
ので確実な弾性力が得られるものである。

実施例 以下本発明の一実施例のテープローデイング装
置について、図面を参照しながら説明する。

第１図〜第８図において、基板２上に植設せる
軸４，６に各々回転自在に遊嵌せる供給リール台
８、巻取リール台１０はカセツト１２を装置本体
に装着すると、カセツト１２内の供給リールハブ
（図示せず）、巻取リールハブ（図示せず）と各々
係合して一体的に回転するとともに、基板２の裏
面に配した供給側リールモータ１４５および巻取
側リールモータ１４６によつて回転駆動される。

供給リールハブ（図示せず）上に巻回された磁
気テープ１８はカセツト１２の前部に設けられた
一対の切欠部２０，２２の前面を覆うように案内
されて巻取リールハブ（図示せず）に巻取られ
る。

前記一対の切欠部２０，２２内には、各々２本
ずつ磁気テープを引出し、かつ案内するためのガ
イドポスト２４，２６および２８，３０か配設さ
れている。このガイドポスト２４，２６は基板２
上の第１の溝３４に案内されて摺動する第１引出
しブロツク３６上に植設してあり、同様にガイド
ポスト２８，３０は基板２上の第２の溝３８に案
内されて摺動する第２引出しブロツク４０上に植
設してある。

第１図に示すように、基板２の裏側に植設せる
軸１００には外周に歯車を有するカム１０２が回
転自在に遊嵌してあり、モータ１０１によつて駆
動される。このカム１０２は図示の如く360°以上
にわたる溝１０３を有する確動カムになつてお
り、そのリフト量はカム１０２の回転角が150°〜
300°の間でのみ変化するようにしてあるのでこの
区間のみ後述するカムフオロアが移動する構成と
してある。

第１図〜第３図は停止態様における位置関係を
示しており、基板２の裏側には一対の軸１０４，
１０５が植設してあり、軸１０４には第１ローデ
イング歯車１０６が回転自在に遊嵌してある。ま
た、軸１０５には第２ローデイング歯車１０７が
回転自在に遊嵌してあるが、第１ローデイング歯
車１０６と第２ローデイング歯車１０７とは直接
的に噛合関係はなく、互いに独立して回転できる
ようにしてある。第７図に示すように、第１ロー
デイング歯車１０６のボス部１０８に入り込んで
回転自在に遊嵌されるボス１０９と一体化して共
に回転する第１ローデイングアーム１１０に設け
たばねかけ１１１と第１ローデイング歯車１０６
に植立したピン１１２との間に引張りばね１１３
を張架させ、第１ローデイングアーム１１０に設
けたストツパ１１４とピン１１２とを当接させる
ことにより第１ローデイングアーム１１０と第１
ローデイング歯車１０６とを一体化し共に回転す
るよう構成してある。第１ローデイングアーム１
１０の一端にはピン１１５により第１ローデイン
グリンク１１６が回動自在に結合されるようにし
てある。第１ローデイングリンク１１６の他端
は、第１引出しブロツク３６に植立したピン１１
７と係合関係にある。１１８は第２ローデイング
アームであるが第２ローデイング歯車１０７とは
第１ローデイングアーム１１０と第１ローデイン
グ歯車１０６間と同様の構成となつており、第２
ローデイング歯車１０７のボス部１２０に入り込
んで回転自在に遊嵌されるボス１２１と一体化し
て共に回転する第２ローデイングアーム１１８に
設けたばねかけ１２２と第２ローデイング歯車１
０７に植立したピン１２３との間に引張りばね１
２４を張架させ、第２ローデイングアーム１１８
に設けたストツパ１２５とピン１２３とを当接さ
せることにより第２ローデイングアーム１１８と
第２ローデイング歯車１０７とを一体化し共に回
転するよう構成してある。第２ローデイングアー
ム１１８の一端にはピン１１９により第２ローデ
イングリンク１２６が回動自在に結合されるよう
にしてある。第２ローデイングリンク１２６の他
端は、第２引出しブロツク４０に植立したピン１
２７と係合関係にある。

さて、カム１０２の溝１０３にはまり合うカム
フオロア１２８を有する揺動ロツド１２９は、第
１ローデイング歯車１０６と噛合する第１の歯車
部１３０と第２ローデイング歯車１０７と噛合す
る第２の歯車部１３１とを有するとともに、軸１
００，１０４および１０５を貫通してかつ軸１０
０，１０４および１０５によつて第１図に示した
点Ａを中心として揺動案内される案内溝１３２，
１３３および１３４を設けてある。すなわち、揺
動ロツド１２９は軸１００，１０４および１０５
に案内されて点Ａを中心とした揺動運動自在に支
持されている。また、第１ローデイング歯車１０
６と噛合する第１の歯車部１３０の歯車中心と、
第２ローデイング歯車１０７と噛合する第２の歯
車部１３１の歯車中心とも点Ａに合わせてあるの
で、揺動ロツド１２９が点Ａを中心として揺動し
ても、滑らかに第１ローデイング歯車１０６およ
び第２ローデイング歯車１０７を回転駆動するこ
とができる。

装置の停止態様では第１図に示す位置関係にな
つており、カム１０２が第１図の位置から時計方
向に回転し始めると最初の150°はカム１０２の溝
１０３にはまり合つているカムフオロア１２８は
全く移動せず、したがつて揺動ロツド１２９も第
１図に示す位置のままである。回転角150°から揺
動ロツド１２９は軸１００，１０４および１０５
に案内されて点Ａを中心に第１図および第２図で
時計方向に揺動し始めるので、揺動ロツド１２９
に設けた第１の歯車部１３０と噛合している第１
ローデイング歯車１０６は軸１０４を中心に第１
図で反時計方向に、第２の歯車部１３１と噛合し
ている第２ローデイング歯車１０７は軸１０５を
中心に第１図で時計方向に回転し始める。これに
よつて第１ローデイングアーム１１０は第１図で
反時計方向に、第２ローデイングアーム１１８は
時計方向に回転し、結果的に第１引出しブロツク
３６、第２引出しブロツク４０はガイド溝３４，
３８に沿つて第１図で矢印Ｂ方向に移動し、磁気
テープ１８をカセツト１２の外部へ引出す。続い
てカム１０２が第１図で時計方向に回転すると第
１ローデイングアーム１１０と第２ローデイング
アーム１１８は第１引出しブロツク３６と第２引
出しブロツク４０とをガイドポスト２４，３０が
それぞれ固定部材１３５，１３６に当接する位置
まで移動させる。さらにカム１０２が第１図で時
計方向に回転して回転角300°の位置までくると、
揺動ロツド１２９の第４図で時計方向の揺動は止
まる。この状態では前記したように、テープガイ
ド２４，３０が固定部材１３５，１３６に当接し
ているので第１ローデイングアーム１１０と第２
ローデイングアーム１１８は第４図の状態以上に
は回動できず、その結果、第１ローデイング歯車
１０６と第２ローデイング歯車１０７は引張ばね
１１３，１２４をその付勢力に抗して引き伸ばし
て第５図に示すような位置関係となり、カム１０
２の回転角が300°から360°の区間では第５図の状
態が保たれるようにしてある。

前記したように、第１ローデイングアーム１１
０、第２ローデイングアーム１１８が回動し得な
い状態で第１ローデイング歯車１０６と第２ロー
デイング歯車がそれぞれ第５図で反時計方向と時
計方向に回動したためピン１１２とストツパ１１
４間にはΔlの〓間が生じ、同様にピン１２３と
ストツパ１２５間にもΔl′の〓間が生じている。
結局、この〓間ΔlおよびΔl′は引張ばね１１３，
１２４の伸びに他ならないが、この伸びに相当す
る弾性力でガイドポスト２４，３０が固定部材１
３５，１３６に押圧され磁気テープ１８が安定し
た状態でカセツト１２の外部に配置した固定ヘツ
ド１３８，１３９および内部に回転磁気ヘツド
（図示せず）を内蔵したガイドドラム１４０に添
接されるようにしてある。このときの引張ばね１
１３の張力をP.軸１０４からピン１１２までの距
離をｒ、軸１０４からばねかけ１１１までの距離
をＲとすると、第１ローデイングアーム１１０の
第５図で反時計方向への回動付勢トルクをＴとす
ると、 Ｔ＝Ｐ×Ｒ ……(1) また、第１ローデイング歯車１１６を駆動する
のに必要なトルクをｔとすると、 ｔ＝Ｐ×ｒ ……(2) で表わせる。(1)、(2)式より Ｔ／ｔ＝Ｒ／ｒ ……(3) を得る。本実施例においては、ｒ＝6.5mm、Ｒ＝
10mmであるから第(3)式にこれらの数値を代入すれ
ば、 Ｔ／ｔ＝1.538 という値を得る。このことは、所望の出力Ｔすな
わち、第１ローデイングアーム１１０の第５図で
反時計方向の所望トルクに対して必要な入力ｔす
なわち第１ローデイング歯車１１６の第５図で反
時計方向の駆動トルクは、1/1.538で済むという
ことを示している。また、第２ローデイング歯車
１０７と第２ローデイングアーム１１８との関係
も同様に、第２ローデイング歯車１０７の第５図
で時計方向の駆動トルクは、第２ローデイングア
ーム１１８の第５図で時計方向の所望トルクの1/
１．５３８で済む。したがつて、第１ローデイング歯
車１０６および第２ローデイング歯車１０７を駆
動している揺動ロツド１２９の第４図で時計方向
の揺動トルクも少なくて済み、カム１０２の負荷
が少なくなるようにしてある。また、引張ばね１
１３，１２４が、軸１０４，１０５に対して渦巻
き状に案内されるように、第１ローデイング歯車
１０６、第２ローデイング歯車１０７に一体的に
渦巻き状側壁１４１，１４２を設けてある。これ
によつて、引張りばね１１３，１２４が異常に変
形することなく張架されるとともに、確実にかつ
滑らかに所定の伸び量Δl、Δl′すなわちばねの張
力が確保されるようにしてある。

そして、カム１０２の回転角が360°になるとカ
ム１０２の回転が停止して第４図および第６図に
示す位置関係が保たれるようにしてある。

基板２上に回転自在に配設されたキヤプスタン
１４３は基板２の裏面に配されたキヤプスタンモ
ータ１４４によつて第３図で時計方向に回転され
る。

ピンチローラ９４は停止態様では第３図に示す
位置にあり、記録／再生態様時は、第６図に示す
位置に移動し、キヤプスタン１４３との協働で磁
気テープ１８を第６図で右方へ移送され、巻取側
リールモータ１４６の駆動力によつて巻取リール
ハブ（図示せず）に巻取られるようにしてある。

以上のように構成されたテープローデイング装
置について、その動作を説明する。

第１図に示した停止態様から記録／再生スイツ
チ（図示せず）を押圧すると、キヤプスタンモー
タ１４４が回転してキヤプスタン１４３を第３図
で時計方向に回転させ始める。また、モータ１０
１は第１図で反時計方向に回転し、カム１０２は
第１図で時計方向に回転駆動される。前述したよ
うにカム１０２が回転を始めても揺動ロツド１２
９はすぐには動き出さない。カム１０２の回転角
が150°を過ぎるとカムフオロア１２８が軸１００
の方向へ近接移動するので揺動ロツド１２９は軸
１００，１０４，１０５および案内溝１３２，１
３３，１３４に案内されて点Ａを中心に第１図で
時計方向に揺動し、第１の歯車部１３０を介して
第１ローデイング歯車１０６を第１図で反時計方
向に、第２の歯車部１３１を介して第２ローデイ
ング歯車を時計方向に回転させる。したがつて、
第１ローデイングアーム１１０は引張ばね１１３
を介して第１図で反時計方向に回動し、ピン１１
５および第１ローデイングリンク１１６を介して
第１ローデイングアーム１１０と連結されている
第１引出しブロツク３６は、第１の溝３４に沿つ
て矢印Ｂ方向に移動するので、ガイドポスト２
４，２６も矢印Ｂ方向に移動し、磁気テープ１８
をカセツト１２の外部に引出す。同様にして、第
２ローデイングアーム１１８は引張ばね１２４を
介して第１図で時計方向に回動し、ピン１１９お
よび第２ローデイングリンク１２６を介して第２
ローデイングアーム１１８と連結されている第２
引出しブロツク４０は、第２の溝３８に沿つて矢
印Ｂ方向に移動するので、ガイドポスト２８，３
０も矢印Ｂ方向に移動し、磁気テープ１８をカセ
ツト１２の外部に引出す。この時、カムフオロア
１２８のはまり合つている溝１０３のリフト曲線
を自由に選べるので、揺動ロツド１２９の移動時
のタイミングや速度、加速度を任意に設定でき、
磁気テープを滑らかにかつすみやかに引出すこと
ができる。

カム１０２の回転角が300°になると、ガイドポ
スト２０，２４および２８，３０はそれぞれ第６
図に示す位置まで移動する。さらにカム１０２が
回転して回転角が360°になるとカム１０２の回転
が止まつて第４図に示す位置関係が保たれる。こ
の時引張ばね１１３，１２４を張架するにあたつ
て前述のような工夫をしてあるので、ガイドピン
２４，３０を固定部材１３５，１３６に圧着する
際の第１ローデイング歯車１０６、第２ローデイ
ング歯車１０７、揺動ロツド１２９およびモータ
１０１にかかる負荷が小さくなつており、低消費
電力化が可能である。さらに引張りばね１１３，
１２４が異常に変形することもなく確実に所定の
弾性力が得られる。また、前述の第(3)式でＲの値
をさらに大きく、またｒの値をさらに小さくすれ
ば、カム１０２にかかる負荷すなわち、モータ１
０１の消費電力をさらに小さくすることができ
る。また、カム１０２の溝１０３のカムフオロア
１２８に対する圧力角をできるだけ小さくすれ
ば、より少ない力でガイドピン２４，３０を固定
部材１３５，１３６に圧着できることは明らかで
ある。

カム１０２の回転角が360°になると、ピンチロ
ーラ９４が第３図の位置から第６図の位置へと周
知の手段をもつて移動し、キヤプスタン１４３と
協働で磁気テープ１８を第６図で右方へ移送し、
巻取リールハブ（図示せず）が巻取側リールモー
タ１４６の駆動力を受けてたるみなく巻取る。こ
のようにして磁気テープ１８はガイドドラム１４
０および固定ヘツド１３８，１３９に添接走行
し、信号が記録または再生される。前述したよう
に、揺動ロツド１２９がカム１０２によつて間欠
駆動されるため、ガイドポスト２４，２６および
２８，３０が移動しない区間を利用してカム１０
２に溝１０３とは異なる溝を設けることによつて
出力を取り出して例えばピンチローラ９４等の他
のメカニズムを駆動することもできる。

次に停止スイツチ（図示せず）を押圧した場合
は、キヤプスタンモータ１４４への通電が断たれ
てキヤプスタン１４３は停止し、ピンチローラ９
４は周知の手段によつて第３図に示す位置に復帰
する。モータ１０１は第４図で時計方向に回転し
て前述とは逆の動作が行なわれ、ガイドポスト２
４，２６および２８，３０は第３図に示す位置に
復帰する。この時、引き出されていた磁気テープ
１８は周知の手段によつてカセツト１２内にたる
みなく収納される。その後、カム１０２が回転角
0°まで回転するとカム１０２は停止して第１図に
示す停止態様となる。

発明の効果 以上のように本発明は、テープを巻装するリー
ルハブから前記テープを引出すための第１位置と
前記テープの引出しを完了する第２位置との間を
往復移動するテープ引出し部材と、一方向の回転
で前記テープ引出し部材を前記第１位置から前記
第２位置へ、他方向の回転で前記テープ引出し部
材を前記第２位置から前記第１位置へと駆動する
テープ引出し駆動部材と、前記テープ引出し部材
と前記テープ引出し駆動部材とをそれぞれ同軸上
で回動自在に支持する支軸と、前記テープ引出し
部材上に設けた第１の係止部と前記テープ引出し
駆動部材上に設けた第２の係止部との間に張架さ
れた弾性部材とを具備するテープローデイング装
置であつて、前記支軸の中心と前記第１の係止部
までの距離をＲ、前記支軸の中心と前記第２の係
止部までの距離をｒとすると、Ｒ＞ｒなる関係を
満たすように前記第１および第２の係止部を設置
したことにより、テープローデイング装置の駆動
部（テープ引出し駆動部材）にかかる負荷を低減
でき、例えばVTR等の磁気テープ装置に適用す
れば、テープローデイングに要するモータの消費
電力を少なくし得るという格別の効果を発揮する
ものである。

さらには、テープ引出し駆動部材は、弾性部材
が支軸を渦巻き状に取り巻くように案内する案内
部を具備するようにしたので、前記弾性部材が異
常に変形することなく張架されるとともに、確実
にかつ滑らかに所定の弾性力が確保できるという
効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例におけるテープロー
デイング装置の停止態様での裏面図、第２図は停
止態様における要部裏面図、第３図は停止態様に
おける上面図、第４図は記録／再生態様での裏面
図、第５図は記録／再生態様における要部裏面
図、第６図は記録／再生態様における上面図、第
７図は同実施例の要部斜視図、第８図は同実施例
の要部断面図である。 １８……磁気テープ、２４，２６，２８，３０
……ガイドポスト、３６……第１引出しブロツ
ク、４０……第２引出しブロツク、１０１……モ
ータ、１０４，１０５……軸、１０６……第１ロ
ーデイング歯車、１０７……第２ローデイング歯
車、１１０……第１ローデイングアーム、１１１
……ばねかけ、１１２……ピン、１１３……引張
りばね、１１６……第１ローデイングリンク、１
１８……第２ローデイングアーム、１２２……ば
ねかけ、１２３……ピン、１２４……引張りば
ね、１２６……第２ローデイングリンク、１４
１，１４２……渦巻き状側壁。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ テープを巻装するリールハブから前記テープ
   を引出すための第１位置と前記テープの引出しを
   完了する第２位置との間を往復移動するテープ引
   出し部材と、一方向の回転で前記テープ引出し部
   材を前記第１位置から前記第２位置へ、他方向の
   回転で前記テープ引出し部材を前記第２位置から
   前記第１位置へと駆動するテープ引出し駆動部材
   と、前記テープ引出し部材と前記テープ引出し駆
   動部材とをそれぞれ同軸上で回動自在に支持する
   支軸と、前記テープ引出し部材上に設けた第１の
   係止部と前記テープ引出し駆動部材上に設けた第
   ２の係止部との間に張架された弾性部材とを具備
   するテープローデイング装置であつて、前記支軸
   の中心と前記第１の係止部までの距離をＲ、前記
   支軸の中心と前記第２の係止部までの距離をｒと
   すると、Ｒ〓ｒなる関係を満たすように前記第１
   および第２の係止部を設置したことを特徴とする
   テープローデイング装置。 ２ テープ引出し駆動部材は、弾性部材が支軸を
   渦巻き状に取り巻くように案内する案内部を具備
   する請求項１記載のテープローデイング装置。