JPH0377583B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は磁気記録再生装置のローデイング駆動
機構に関する。

〔発明の背景〕

従来の磁気記録再生装置のローデイング駆動機
構として、差動減速機構を用いたものが知られて
おり、これを第１２図に示している。

図示しない駆動源に接続された太陽歯車１と噛
み合つた１対の遊星歯車２，３があり、この遊星
歯車２，３と噛み合つた内歯車４が更に設けられ
ている。内歯車４の外周には複数の突起４ａが形
成されている。太陽歯車１と同軸で可回軸的な円
板５の外周にも同様の突起５ａが形成されてい
る。これら突起４ａ，５ａは、プランジヤ６によ
つて揺動する爪７ａ，７ｂによつて交互に回転が
阻止される。図示の状態では爪７ａが突起４ａの
移動を阻止しており、これによつて内歯車４の回
転が阻止されている。

駆動源に接続された太陽歯車１が回転すると、
遊星歯車２，３が内歯車４の内側でころがり運動
し、これら遊星歯車２，３の軸を支持した円板５
が回転し、この回転をカセツトローデイング等に
使用している。一方、プランジヤ６によつて爪が
時計方向に揺動すると、爪７ｂは突起５ａの移動
を阻止するため円板５の回転が止められ、この結
果、遊星歯車２，３が自転し内歯車１が回転する
ことになり、これをテープローデイング等に使用
している。

このように従来のローデイング機構は、カセツ
トローデイングとテープローデイングを行なうた
めに、太陽歯車１等のための駆動源の他に、爪７
ａ，７ｂの切換え用としての別駆動源であるプラ
ンジヤ６が必要となり、大型化させると共に構造
を複雑にしていた。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、別駆動源を用いることなく小
型に成した磁気記録再生装置のローデイング駆動
機構を提供するにある。

〔発明の概要〕

本発明は、駆動源に連結された太陽歯車のまわ
りに配置した２つの遊星歯車をそれぞれ可回転的
に支持した円板と、これら遊星歯車と噛み合つた
内歯車と、上記円板および内歯車にそれぞれ形成
した係合部と交互に係合する爪装置とを有し、上
記駆動源からの駆動力を、上記内歯車の回転力お
よび上記円板の回転力として選択的に伝え、これ
らの内歯車と円板のそれぞれに連結されたローデ
イング機構に駆動力を与えるとともに、上記円板
および内歯車は、その係合部が上記爪装置から釈
放されることによつてそれぞれ回転するようにし
た磁気記録再生装置のローデイング駆動機構にお
いて、上記爪装置は、一方の上記係合部の係合
時、他方の上記係合部を有する内歯車もしくは円
板のいずれか一方が回動して、その爪装置を一方
の係合部から釈放するように構成したことを特徴
とする。

〔発明の実施例〕

以下本発明を図面に示す実施例によつて説明す
る。

第１図は断面図であり、第２図はその平面図を
示している。シヤーシ２０に樹立した軸２１に
は、ホイール２２ａと太陽歯車２２ｂを同軸で一
体に形成した回転部材２２が可回転的に嵌合され
ている。ホイール２２ａは図示しない駆動源であ
るモーター等とベルト２４等の伝達手段を介して
連結したウオーム２３と噛み合つている。回転部
材２２の上面へ可回転的に配置した円板２５には
１対の軸２６ａ，２６ｂが樹立され、この軸に対
しそれぞれ可回転的に遊星歯車２７ａ，２７ｂが
嵌合されている。また遊星歯車２７ａ，２７ｂは
太陽歯車２２ｂと噛み合つている。更に、回転部
材２２の太陽歯車２２ｂの上方に形成した突起２
２ｃへ内歯車２８が可回転的に載せられている。
この内歯車２８は先の遊星歯車２７ａ，２７ｂと
噛み合つている。また内歯車２８の下面外周部に
はストツプピン２９が埋め込まれている。シヤー
シ２０に固定されたサブシヤーシ３２には、外爪
３０と内爪３１が取り付けられており、詳細は後
述する。

このような構成であるから、駆動源によつて回
転部材２２が回転したとき、円板２５の位置が固
定されているなら、遊星歯車２７ａ，２７ｂの自
転によつて内歯車２８が回転し、一方、内歯車２
８が固定されているなら遊星歯車２７ａ，２７ｂ
を介して円板２５が回転する。

第３図は第１図および第２図のローデイング駆
動機構の分解斜視図であり、サブシヤーシ３２に
おける第１図の円板２５の突起２５ａに対応する
位置にピン３５が樹立され、このピン３５へ外爪
３０が可回転的に嵌入されている。外爪３０はト
ーシヨンばね３３によつて第４図の状態に弾性的
に保持されている。またサブシヤーシ３２におけ
る内歯車２８のピン２９に対応する位置にはピン
３６が樹立されており、このピン３６へ可回転的
に内爪３１が嵌入されている。内爪３１はトーシ
ヨンばね３４によつて第４図の状態に弾性的に保
持されている。更にサブシヤーシ３２には、爪３
０，３１用のストツパー３７，３８が形成されて
いる。このようにして、サブシヤーシ３２には２
つの爪装置が構成されている。

次に第４図乃至第９図を用いて爪装置の働きに
ついて説明する。

第４図において内歯車２８は、ギヤ部とピン２
９だけで示している。駆動源による太陽歯車２２
ｂの矢印ａ方向の回転は遊星歯車２７ａ，２７ｂ
を矢印ｂ方向に回転して円板２５を反時計方向に
回転しようとするが、内爪３１が円板２５の突起
２５ａと係合しているため、円板２５は回転せ
ず、従つて、遊星歯車２７ａ，２７ｂと噛み合つ
た内歯車２８が時計方向に回転する。ピン２９で
代表する内歯車２８が同方向に回転すると、ピン
２９は矢印ｃ方向へ移動し、外爪３０を反時計方
向に回転させて押しのけながら第５図に示すよう
に内爪３１に当接して時計方向の回転力を与える
ことになる。このため円板２５の突起２５ａと内
爪３１の係合は外れ、第４図に示す角度Θをピン
２９が移動すると、内爪３１はストツパー３８に
よつて時計方向の回転を停止させられ、また内歯
車２８の時計方向回転も同時に阻止される。

更に、駆動源によつて太陽歯車２２ｂが同方向
に回転すると、遊星歯車２７ａ，２７ｂは第６図
に示すようにｂ方向に自転しながら軸２１を中心
に公転するため、円板２５は矢印ｄの反時計方向
に回転する。このようにして、円板２５は角度
Θ₁の範囲で回転することができる。

今度は、駆動源により太陽歯車２２ｂが反対の
時計方向に回転した場合について説明する。

遊星歯車２７ａ，２７ｂは第７図のように矢印
方向に回転し、ピン２９が外爪３０によつて反時
計方向に回転するのが阻止されているため、円板
２５が矢印の時計方向に角度Θ₂だけ回転する。
角度Θ₂だけ回転すると、突起２５ａが外爪３０
に衝突し、外爪３０は第８図に示すようにストツ
パー３７によつて反時計方向へ所定角度だけ回転
が許され、ピン２９の反時計方向への動作を許す
一方、円板２５の更に時計方向への回転を阻止す
る。このため遊星歯車２７ａ，２７ｂの軸２１を
中心にする公転は阻止され、今度は第９図に示す
ように内歯車２８を角度Θ₃の範囲で反時計方向
に回転することができる。

上記の説明から解かるように、外爪３０は内歯
車２８の時計方向の回転を許し反時計方向の回転
を阻止し、また円板２５の時計方向の回転を阻止
することがわかる。一方、内爪３１は内歯車２８
時計方向の回転を阻止し、円板２５の反時計方向
の回転を阻止する。内爪３１による円板２５の反
時計方向の回転を阻止するための係合は、内歯車
２８のピン２９によつて釈放するようにし、また
外爪３０によるピン２９の反時計方向の回転阻止
は、突起２５ａによつて釈放するようピン２９と
突起２５ａを組み合わせたため、爪装置用として
別駆動源を設けなくても済むと共に、例えば円板
２５の回転をカセツトローデイングに用い、内歯
車２８の回転をテープローデイングやその他に用
いることができる。

次に減速効果について説明する。太陽歯車２２
ｂの歯数をZ_A、遊星歯車２７ａ，２７ｂの歯数
をZ_B、内歯車２８の歯車をZ_Cとし太陽歯車２２ｂ
の回転数をN_Aとすると、内歯車２８の回転数N_C
は、(1)円板２５が内爪３１により回転を規制され
ているときは、 N_C＝N_A・Z_A／Z_C ……(1) となり、(2)内歯車２８が外爪３０によつて回転を
規制されているときの円板２５の回転数N_Dは、 N_D＝N_A・Z_A／Z_C／１＋Z_A／Z_C ……(2) となる。

このように内歯車２８は太陽歯車２２ｂに対し
てその歯車比分だけ減速され、円板２５の場合に
はさらに減速される。伝達トルクに関しては、
各々の減速比の逆数分の増加となる。

上述した実施例のローデイング駆動機構を用い
た磁気記録再生装置の要部を第１０図および第１
１図に示す。

円板２５および内歯車２８の外周面にもギヤ部
を形成し、各ギヤ部に対向して従歯車４０，４１
を配置し、従歯車４０はテープローデイング機構
に連結し、また従歯車４１はカセツトローデイン
グ機構に連結することができる。内歯車２８の上
面にカム４２を設けこのカム４２の回転をレバー
４３を介して揺動動作に変換すると共に、このよ
うなカムとレバーを複数設けることによつて、ピ
ンチローラー、ブレーキおよびテンシヨンアーム
のローデイングに用いることができる。

上記の実施例では、駆動源に連結されたギヤ部
である太陽歯車２２ｂによつて交互に回転させら
れる円板２５と内歯車２８は、それぞれ突起２５
ａとストツパーピン２９を有し、これら突起２５
ａとストツパーピン２９が交互に爪装置によつて
係合されるようにしているが、形状は限定するこ
となく使用することができ、結局、円板２５と内
歯車２８は爪装置によつて釈放可能に係合される
係合部をそれぞれ有していれば良い。また爪装置
は、係合部の係合時それぞれ他方の係合部を釈放
力を得るようにすれば良く、種々の形状や構造を
採用することができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明は、差動減速機構を
構成する円板と内歯車にそれぞれ係合部を形成
し、これら係合部を交互に係合する爪装置は、一
方の係合部の係合時、他方の係合部が回動してそ
の爪装置を一方の係合部から釈放するようにした
ため、爪装置用として専用の別駆動源を設ける必
要がなくなると共に、これによつて小型のローデ
イング駆動機構を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による磁気記録再生
装置のローデイング駆動機構の縦断面図、第２図
は第１図の−線に沿つた断面図、第３図は第
１図の分解斜視図、第４図乃至第９図はそれぞれ
動作を説明する平面図、第１０図は第１図のロー
デイング駆動機構を用いた磁気記録再生装置の要
部正面図、第１１図は第１０図の要部斜視図、第
１２図は従来のローデイング駆動機構を示す平面
図である。 ２１……軸、２２……回転部材、２２ｂ……太
陽歯車、２５……円板、２５ａ……突起、２７
ａ，２７ｂ……遊星歯車、２８……内歯車、２９
……ストツパーピン、３０……内爪、３１……外
爪。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 駆動源に連結された太陽歯車のまわりに配置
   した２つの遊星歯車をそれぞれ可回転的に支持し
   た円板と、これら遊星歯車と噛み合つた内歯車
   と、上記円板および内歯車にそれぞれ形成した係
   合部と交互に係合する爪装置とを有し、上記駆動
   源からの駆動力を、上記内歯車の回転力および上
   記円板の回転力として選択的に伝え、これらの内
   歯車と円板のそれぞれに連結されたローデイング
   機構に駆動力を与えるとともに、上記円板および
   内歯車は、その係合部が上記爪装置から釈放され
   ることによつてそれぞれ回転するようにした磁気
   記録再生装置のローデイング駆動機構において、
   上記爪装置は、一方の上記係合部の係合時、他方
   の上記係合部を有する内歯車もしくは円板のいず
   れか一方が回動して、その爪装置を一方の係合部
   から釈放するように構成したことを特徴とする磁
   気記録再生装置のローデイング駆動機構。