JPH0380896B2 - - Google Patents

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JPH0380896B2
JPH0380896B2 JP63177681A JP17768188A JPH0380896B2 JP H0380896 B2 JPH0380896 B2 JP H0380896B2 JP 63177681 A JP63177681 A JP 63177681A JP 17768188 A JP17768188 A JP 17768188A JP H0380896 B2 JPH0380896 B2 JP H0380896B2
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JP
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foil
yarn
thread
weft
rapier
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JP63177681A
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Zenzo Nakatsuka
Katsuji Nishihara
Masami Hara
Katsumi Yasuda
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Nakatsuka Kogyo KK
Original Assignee
Nakatsuka Kogyo KK
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Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は織機の模様素付き箔糸緯入れ自動位置
規制装置、特に、レイピア或いはグリツパシヤト
ルを構成要素として包含する織機であつて、模様
素を所要部位に有する箔糸の長尺巻取物、例えば
後述する従来公知の典型的な順引き技法に用いら
れている、当業者に引き箔と称呼されている切箔
による糸をその緯入れされるべき順に長さ方向に
接続したものに相当するものの長尺巻取物を定位
置に配置して、これから引出した箔糸の糸端部を
所定個所に待機させ、該箔糸の糸端を上記レイピ
ア或いはグリツパシヤトルにより把持して箔入れ
(緯入れと同義)し、その緯入れした箔糸を定位
置の機械力駆動型の鋏みにより切断するという仕
様の下に上記緯入れを繰返し行うことにより、そ
の隣接する箔糸と箔糸の模様素の織物経方向への
集積による模様を少なくとも一部にあらわす織物
を製織するよう構成された織機のための模様素付
き箔糸緯入れ自動位置規制装置に関する。
従来の技術とその問題点 上記のような方式により模様素付きの箔糸を緯
入れすることにより、順引き技法的に模様をあら
わすのは従来公知であり、典型的な順引き技法に
よる模様現出方法、即ち織物織幅に対応する幅の
和紙等の基材シートの表面に模様を施した切箔原
反を多数本の細幅にスリツトして得られる所謂引
き箔による平糸を所要の順に一本宛、緯入れする
ことにより、上記原反に当初あらわされていた模
様を織物上に再現する模様現出方法より緯入れサ
イクルに優れ、高い生産性が得られる。
しかし反面、上記順引き技法的な模様現出にお
いては、模様素付き箔糸が織物の緯方向に実質的
にずれのない位置に緯入れされないと、模様崩れ
を生じ、隣接する箔糸と箔糸の模様素の集積によ
る良好な模様の現出は達成されない。しかも織機
における箔糸緯入れは、箔糸長尺巻取物よりの箔
糸の繰出しをピンチローラーによる誘導の下に行
われるが、織機の振動、温度や湿度変化による箔
糸テンシヨンむら等が原因で位置ずれを発生する
ことが多い。
従来、前示の順引き技法的に模様をあらわす織
物を製織するよう構成された織機において、模様
崩れを発生しないよう、箔糸の緯入れを自動的に
位置規制することを保証する手段は未だ体現され
ていない。因みに従来では作業員がときどき手作
業で緯入れ箔糸の緯ずれを修正しているのが実状
である。
また従来のこの種、レイピア或いはグリツパシ
ヤトルによる緯入れシステムは、所定個所での箔
糸糸端の待機姿勢や位置にばらつきがあつて、同
一の織機が適用できる箔糸の種類の範囲には、素
材、厚み、幅、或いは太さ等の一以上において相
当な制約があつた。
本発明は前述した形式の織機による製織におい
て、模様崩れが起らないよう模様素付き箔糸の緯
入れを自動的に位置規制することができ、しかも
素材、厚み、幅等の一以上において従来を大幅に
超える広範な種類の箔糸の適用が可能な、従つて
内掛けで見られるような複雑でかつデリケート及
び/または優雅な図柄調の絵模様でもこれを良好
な態様のものとして、レイピア或いはグリツパシ
ヤトル緯入れにより、能率よく簡潔に順引き技法
的に現出し得る装置を提供することを目的として
いる。
本発明の他の目的は、箔入れされた箔糸そのも
のの位置も緯ずれの度合いに応じて自動修正で
き、しかもこれを箔入れサイクルの低下なしに合
目的の下に行い得る装置を開発するにある。
問題点を解決するための手段 本発明の上記目的は、次の構成の装置によつて
達成される。
各一箔入れ範域の織物耳部相当個所の定位置に
間隔をあけて少なくとも三つの位置マークが施さ
れた模様素付き箔糸の長尺巻取物から引出された
箔糸を箔入れするための織機であつて、前記箔糸
長尺巻取物を定位置に配置して、これをレイピア
或いはグリツパシヤトル(以下、レイピアと略記
する)により箔入れ(緯入れと同義)し、箔入れ
した箔糸を定位置の鋏みにより切断するようにさ
れた引箔織物を織る織機において、前記箔糸長尺
巻取物から引出された箔糸の少なくとも杼口側の
一箔入れ範域相当分の糸行きを一定の空間中を延
びる糸引出しラインとし、当該一定糸引出しライ
ンにおける箔糸の位置マークを検出する複数のマ
ークセンサーを該ライン沿いに並べて設け、該一
定糸引出しラインの個所に、該ラインにおける箔
糸を上記レイピアが休止しているとき、及びその
前進時に該前進動で前進限度に近付くときまで或
いは達するときまで拘束し、その拘束を前進限度
に近付いたとき或いは達したとき解放し、該解放
を上記レイピアの緯入れ運動中、続行する押えを
配置し、上記レイピアの復動走行路上の定位置に
配置されて該レイピアの糸把持体を駆動させるレ
バーを衝突させて該糸把持体を開放させる当りを
織物緯方向に変位し得るようにし、該当りに、上
記マークセンサーによる上記一定糸引出しライン
における箔糸位置マークの緯ずれ検出に基づき作
動される駆動機を駆動結合し、上記マークセンサ
ーは、上記位置マークのそれぞれについて少なく
とも一つの配置にして、かつ上記一定糸引出しラ
インにおける箔糸の小さな緯ずれを検出するのに
対応する配置のものと、中なる緯ずれを検出する
のに対応する配置のものと、大きな緯ずれを検出
するのに対応する配置のものとを包含し、更にこ
れ等マークセンサーは上記箔糸の一方側への緯ず
れ検出についてのものと、他方側への緯ずれ検出
についてのものとの二つの組からなり、上記鋏み
は、機械駆動される可動刃及び該可動刃に対する
位置が箔糸横断方向へ変更可能な固定刃を構成要
素として包含し、更に該鋏みは、緯入れされ把持
を解かれた箔糸の切断の少し所定方向へ移動し
て、該箔糸の一部を鉤の手状に折曲せしめて定位
置のクランプとの間に挟持するフインガーを有
し、上記鋏み固定刃に、箔糸の上記小さな及び中
なる緯ずれの検出で以て、それ等のずれに応じ
て、上記挟持による箔糸引戻しの量を規制するよ
う、該鋏み固定刃を所定位置へ変位させるための
位置調整手段を付加し、上記駆動機は、一定糸引
出しラインにおける箔糸の上記緯ずれに応じて、
上記当りを所定量、織物緯方向の所要側へ変位さ
せるよう、正或いは逆駆動して停止する、及び非
作動状態をとるようにされていることを特徴とす
る織機の模様素付き箔糸緯入れ自動位置規制装
置。
作 用 本発明においては所要部位に模様素を有する定
位置に配置された箔糸の長尺巻取物からの引出し
箔糸は、その糸端部が所定個所に待機せしめられ
ると共に、少くとも杼口側の一緯入れ範域相当分
の糸行きを一定の空間中を延びる糸引出しライン
として待機せしめられ、レイピアにより把持して
緯入れされ、レイピアが緯入れ運動、換言すれば
復動で定位置に到達したとき、その糸把持体を駆
動させるレバーが当りに衝突して、糸把持体が開
放され、前記緯入れした箔糸は定位置の機械力駆
動型の鋏みにより所定個所で切断され、以下同様
にして上記レイピアによる模様素付き箔糸の緯入
れ及び鋏による所定個所での切断を繰返し行わ
れ、織物上に隣接する上記箔糸と箔糸の模様素が
織物経方向に並列し、該模様素の並列集積になる
模様が織物に現出される。
そしてこの緯入れにおいて、緯入れされた箔糸
が正常な緯入れ位置にあるときは、これに伴い模
様素付き箔糸の杼口側の一緯入れ範域相当分の一
定糸引出しライン、換言すれば当該ラインにおけ
る箔糸の位置マークも正常位置を占め、これを定
位置の複数のマークセンサーが検出し、レイピア
糸把持体開放用当りの駆動機は作動しない。
レイピアによる箔糸の緯入れに、修正を要する
小さな(通常0.4〜1.2mm)或いは中なる(通常、
1.2〜2mm)緯ずれが生じたときは(なお、0.4mm
未満の緯ずれは通常、許容範囲である。)、上記一
定糸引出しラインにおける箔糸の位置マークも緯
ずれし、その緯ずれの度合い及び左右何れ側のず
れかを小さな緯ずれ検出用マークセンサー或いは
中なる緯ずれ検出用マークセンサーが検出し、こ
の検出に基づき糸把持体開放用当り所定量、織物
緯方向の所要側へ変位させるよう、該当りの駆動
機が正或いは逆駆動して停止されることにより、
該当りに対するレイピア糸把持体駆動レバーの衝
突時機、即ちレイピア糸把持体の開放時機が上記
緯ずれに対応する時機に規制され、この規制に従
い模様素付き箔糸が再び正常な緯入れ位置にもた
らされることになる。大きな(通常、2mm以上)
緯ずれが生じた場合は、これを大きな緯ずれ検出
用マークセンサーが検出し、その検出に基づき、
当りの駆動機は非作動状態におかれる。
上記一定糸引出しラインにおける箔糸は、該ラ
インの個所に配置された押えにより、当該押えに
対応する部分を、レイピアが休止しているとき、
及びその前進時に該前進動で前進限度に近付くと
きまで或いは達するときまで拘束される。このた
め上記一定糸引出しラインの定位置性は織機の振
動等で実質的に崩れることがない。
レイピアによる箔糸の緯入れにおいて、発生す
る緯ずれはその度合いが不同である。また緯ずれ
が生じ、これを補正するようレイピア糸把持体開
放用当りを位置変更させた場合、レイピアの高速
走行、織機の振動等の影響で、その変更された位
置が次回の緯入れの箔糸の位置規制につき、実際
上、必ずしも適切であるとは限らない。
一方、箔糸に施された位置マークを検出するセ
ンサーとして実用に適するものは、小さいセンサ
ーでも横幅が数mmである。
かくて、定位置にマークセンサーを配置して、
緯入れされた箔糸に緯ずれがあつた時、その緯ず
れ度合いを該箔糸上の一つの位置マークの、セン
サーに対する位置ずれで検出するならば、センサ
ーが複数並置されていても、比較的大まかな度合
いのものとしてしか緯ずれを検出できない。この
ため、当該一つの位置マーク及びセンサーによる
緯ずれ検出に基づき、レイピア糸把持体開放用当
りを位置変更するという仕様では、十分きめ細か
な位置規制を行い得るまでには至らない。因み
に、その位置変更が新たな緯ずれを派生すること
があり、時にはそれが連鎖反応的に発展して、箔
糸の緯入れが蛇行することも起る。
本発明においてはこれについての対処を、本発
明装置を付加する織機を或る構成のものに特定し
ている、及びマークセンサーの配置によつて、行
つている。
本発明においては、本発明装置を付加する織機
として、所定個所に所要数の位置マーク付及び模
様素付き箔糸の長尺巻取物を定位置に配置して、
これを箔入れするようにされた織機であつて、前
記箔糸長尺巻取物から引出された箔糸の少なくと
も杼口側の一箔入れ範域相当分の糸行きを一定の
空間中を延びる糸引出しラインとし、該一定糸引
出しラインの定位置性を所定期間中、保持する押
え付きという構成のものに特定し、一定糸引出し
ラインにおける箔糸の位置マークを検出するマー
クセンサーとして、該位置マークのそれぞれにつ
いて少なくとも一つの配置にして、かつ一定糸引
出しラインでの箔糸の小さな緯ずれを検出するの
に対応する配置のものと、中なる緯ずれを検出す
るのに対応する配置のものと、大きな緯ずれを検
出するのに対応する配置のものとを包含するもの
を適用している。
この本発明の構成によると、小さな緯ずれの検
出は該ずれ検出のためにマークセンサー、中なる
緯ずれの検出は該ずれ検出のためのマークセンサ
ー、大きな緯ずれの検出は該ずれ検出のためのマ
ークセンサーというように、緯ずれの度合いを
小、中、大に分類して検出し、小さな緯ずれ及び
中なる緯ずれについては、それぞれに合わせて当
りの位置修正をするようにできるし、大きな緯ず
れの際には当りの駆動機を非作動状態におくよう
にでき、またその際には織機の運転自体を停止す
るようにすればよい。従つて本発明では、位置マ
ーク及びマークセンサーの適用による箔糸の緯ず
れ検出に基づき、当りを機械力で位置修正するこ
との構想を合目的の下に具現し得る。
更に本発明では箔糸を切断する鋏みとしては、
機械駆動される、可動刃及び該可動刃に対する位
置が箔糸横断方向へ変更可能な固定刃を構成要素
として包含し、また緯入れされ把持を解かれた箔
糸の切断の少し前に、所定の方向へ移動して、該
箔糸の一部を鉤の手状に折曲せしめて定位置のク
ランプとの間に挟持するフインガーを有するもの
を備え、上記鋏み固定刃に、箔糸の小さな及び中
なる緯ずれに応じて上記箔糸の引戻しの量を規制
するよう、該鋏み固定刃を所定位置へ変位させる
ための位置調整手段を付加している。この構成に
よれば、箔入れされた箔糸の把持解放後、切断さ
れるまでの間に、上記フインガー及びホルダーに
よる鉤の手状折曲下の挟持で以て、該箔糸を緯方
向に若干、引戻し、鋏み固定刃の所定位置への変
位に基づく箔糸引戻し量の規制により、緯入れさ
れた箔糸そのものの位置を切断の少し前に緯ずれ
に応じて修正できる。
発明の効果 このように本発明によれば、レイピア糸把持体
の開放時機を正常位置の緯入れ及び緯ずれの双方
に対して所定時に即応するよう規制した状態下
に、レイピアによる箔糸の緯入れを行い得るし、
また一定引出しラインの定位置性を保証し得る上
に、緯入れされた箔糸そのものの位置を緯ずれの
度合いに応じて修正し得るので、当該システムに
よる緯入れ位置の自動規制により、箔糸の模様崩
れを回避することができる。しかもこれを本発明
では上述した如く、合目的の下に達成し得るので
ある。
更に本発明によれば、箔入れされた箔糸そのも
のの位置の緯ずれ修正を該箔糸の把持解放後、切
断されるまでの間に自動的に行い得るため、これ
を箔入れサイクルの低下なしに合目的の下に行う
ことができる。
斯くして、本発明によれば素材、厚み、幅等の
一以上おいて従来を大幅に超える広範な種類の箔
糸の適用が可能であり、従つて従来で極めて非能
率かつ困難とされていた、内掛けで見られるよう
な複雑でかつデリケート及び/または優雅な図柄
調の絵模様でもこれを良好な態様のものとして、
レイピア緯入れにより能率よく簡潔に順引き技法
的に現出することができる。
実施例 次に本発明の実施例を添付図面を参照して説明
する。
図において1が織機におけるレイピアで、これ
はその糸把持面1aが上下方向の向きになつてい
る。2が機械力駆動型の定位置の鋏み、3が箔糸
の長尺巻取物であり、レイピア1は従来と同様に
して経糸の開口中を往復動され、鋏み2は従来と
同様にして剪断作動される。鋏み2はそれにおけ
る、可動刃2aを取り付けてこれを剪断作動させ
る可動刃ホルダー2bが鋏み固定刃2cに対して
織物耳より遠去かる側(第1図において左側)を
占めている。
鋏み2は、後述するようにして緯入れされ把持
を解かれた箔糸が鋏み2で切断される少し前に所
定方向へ移動して、該箔糸の一部を鉤の手状に折
曲せしめて定位置のクランプとの間に挟持するフ
インガーを有している。該フインガーには下記の
鋏み可動刃ホルダーフインガー部2b′を、クラン
プには下記クランプ9を有利に適用することがで
きる。
鋏み固定刃2cは、鋏み可動刃2aの剪断動作
に対しては固定、つまり不動であるが、鋏み可動
刃2aの回動によりこれと出合う位置を調整し得
るようにする。その位置調整のための手段は、第
11,12図に示すものを好ましい1例として挙
げることができる。第11,12図の態様例は次
の構造である。
機械上の定位置に配置したピン37により固定
刃2cのアーム型ホルダー2c′の中間部が枢支さ
れ、該ホルダー2c′の第11図で下端に織機上定
位置のレバー38の一端が連杆39を介し連結さ
れている。該レバー38の他端部はこれを第11
図の左方へ引寄せるためのソレノイド40、及び
右方へ引寄せるためのソレノイド41に連結され
ている。上記レバー38の支点42から上記ソレ
ノイド側の端までの中間部にはアーム43の一端
が連結されている。該アーム43はその他端にロ
ーラ44を有し、該ローラ44は定位置配置のV
溝型の位置決め板45のV溝46に、スプリング
47によるスプリング付勢の下に内接されてい
る。該位置決め板45及びローラ44は、ソレノ
イド40,41の非励磁中、アーム43を通じレ
バー38を左右の何れへも偏倚しない中立位置に
位置させ、これを保持する。このレバー38の中
立位置保持に基づき、固定刃2cもソレノイド4
0,41の非励磁中、可動刃2aとの出合い位置
に関し、中立位置に保持される。上記レバー38
の下端寄り部の左右に臨ませて、第1のストツパ
ー48,48と、これの少し上方に第2のストツ
パー49,49が配置されている。該ストツパー
48,48,49,49は位置調整用のねじ50
を有する。第1のストツパー48,48は後述す
る。緯入れされた箔糸の小さな緯ずれに対応する
関係位置を占め、第2のストツパー49,49は
中なる緯ずれに対応する関係位置を占める。上記
第1のストツパー48,48はブラケツト51に
取付けられている。該ブラケツト51には、一端
にアーム52の一端を結合した軸53が固定さ
れ、該軸53の他端にソレノイド54が連杆55
を介し連結されている。ソレノイド54が励磁さ
れると、該ソレノイド54により連杆55、アー
ム52及び軸53を介し、ブラケツト51が該軸
53を支点として回動され、それにより第1のス
トツパー48,48がレバー38に当らない個
所、つまりレバー38の回動行路の範域外に移動
される。
上記レイピア1には、それにおける糸把持部
の、該部へ延びる箔糸3aの側に面する部位に、
該箔糸の糸幅に対応する大きさで上下方向及び左
右方向へ広がる空間29を形成しておく方がよい
(第10図参照)。レイピア1の第10図において
右側の側面、即ちレイピア先端部が箔糸3aの後
記糸端部3a′の個所を通過する側の側面は、その
通過時に該糸端部3a′をできるだけ第10図右方
対応方向へ押しやるのを少なくするために、第1
0図に示すような面取り30を施しておくことが
好ましい。
上記箔糸の長尺巻取物3は、従来公知の典型的
な順引き技法による模様顕出方法に用いられてい
る所謂引き箔からなる平糸をその緯入れ順に順
次、長さの方向に接続したものに相当するもの
で、織物経方向に並列して模様をなす模様素(図
示せず)を所要部位に有するものを適用すればよ
く、該箔糸長尺巻取物3には、その各一緯入れ範
域の、織物の耳に相当する部位の定位置に、間隔
を隔てて三つの位置マーク4を予め施しておく。
箔糸長尺巻取物3には、その各一緯入れ範域の、
織物の耳に相当する部位の他の定位置の表面或い
は裏面に面表示マーク31を施しておく方がよ
い。面表示マーク31は図示の場合、箔糸長尺巻
取物3の各一緯入れ範域の、織物左右両耳部相当
の配置のものになつている(図には片方の面表示
マークのみを示した。)。
上記箔糸の長尺巻取物3は織機上の定位置に配
置され、これより箔糸3aを糸道5、ピンチ送出
しローラー6及び糸道7を経て引出され、その糸
端部が所定個所に臨ましめられる。該ピンチ送出
しローラー6の送出し量は、レイピア1による後
述する緯入れに伴う箔糸3aの引出し量より若
干、少ない。図で糸道5はそれの理解を容易にす
る便宜上、斜視の状態で示されているが、その設
置は該糸道の内空に合致する面が引出し箔糸を横
断するのに相当する態様である。前記引出し箔糸
3aは少くとも杼口側の一緯入れ範域相当部分の
糸行きを適当な手段、例えば糸道やガイドローラ
ーによる等の手段により一定の空間中を延びる糸
引出しラインlとする。図示の場合、これは糸道
による手段でなされたものが示され、当該糸道に
は前記糸道7及び下記の糸道15が充当されてい
る。
この一定糸引出しラインlにおける箔糸3aの
位置マーク4を検出する複数のマークセンサーを
該ラインl沿いに並置する。該複数のマークセン
サーは、上記三つの位置マーク4,4,4のそれ
ぞれについて少なくとも一つの配置、例えば第3
図に示すように、左側と右側の位置マークについ
ては二つ宛配置、中側の位置マークについては一
つの配置とする、或いは第4図に示すような、各
位置マークについて一つ宛の配置とする。それ等
の配置は、上記一定糸引出しラインlにおける箔
糸3aの小さな緯ずれ、例えば0.4〜1.2mmの緯ず
れを検出するのに対応する配置、中なる緯ずれ、
例えば1.2〜2mmの緯ずれを検出するに対応する
配置、及び大きな緯ずれ、例えば2mm以上の緯ず
れを検出するのに対応する配置である。その小さ
な緯ずれ検出対応配置、中なる緯ずれ検出対応配
置、及び大きな緯ずれ検出対応配置は、第3図の
形式ではマークセンサーが位置マークに対し、第
3−1図に示す関係位置を占める位置であり、第
4図の形式では位置マークに対し、マークセンサ
ーが第4−1図に示す関係位置を占める配置であ
る。第3−1図及び第4−1図において、矢符は
各マークセンサーの縦軸線(後述する光センサー
の光軸)であり、該縦軸線即ちマークセンサーが
占める位置は、一定糸引出しラインlにおける箔
糸3aに緯ずれがない場合についてのものであ
る。各位置マークの長さは、前記マークセンサー
の配置に応じて然るべく定めればよく、第3−1
図の配置では例えば左側及び右側の位置マークが
6mm、中側の位置マークが4mmであり、第4−1
図の配置では例えば各位置マークが2.4mmである。
上記何れの配置においても、位置マーク相互の間
の間隔はマークセンサーの直径に対する然るべき
長さ、例えば3mmとすればよい。
第3図及び第4図において、8−1が上記の
小、中、大の緯ずれ検出マークセンサーのうち、
0.4mm以上の緯ずれについての下限を検知するた
めのマークセンサー、8−2が1.2mm以上の緯ず
れについての下限を検知するためのマークセンサ
ー、8−3が2mm以上の緯ずれについての下限を
検知するためのマークセンサーである。第4図の
形式で小さな緯ずれの下限(0.4mm)検知マーク
センサーは、大きな緯ずれの下限(2mm)検知マ
ークセンサーを兼ねている。これ等マークセンサ
ー8−1,8−2,8−3は箔糸3aの一方側へ
の緯ずれ検出についてのものと、他方側への緯ず
れ検出についてのものとの二つの組からなつてい
る。第3,4図の何れの形式でも上記緯ずれ検出
用マークセンサーのうち所要位置のものは、一方
側と他方側との緯ずれについての兼用であり、そ
れは中側の位置マークに対応するものである。
上述した複数のマークセンサーは、第1図では
総括して一つのブロツクとして示し、それに符号
8が付されている。マークセンサーとしては、オ
プテイカル リフレクター センサー等の光セン
サーが適用でき、上記位置マーク4には該光ンセ
ンサーが感知する色、例えば黒色のカラーマーク
を適用することができる。
レイピア1による後述の緯入れを行つたとき、
その緯入れ下の箔糸の面表示マーク31を検出す
るためのセンサー32を該マーク31に対応する
個所に配置する。いうまでもなく該センサー32
は、マーク31が箔糸3aの表面側にある場合
は、緯入れ箔糸の表面側でのマーク31対応個
所、マーク31が裏面側の場合には箔糸裏側面で
のマーク31対応個所の配置である。該面表示マ
ーク検出センサー32としては、マークセンサー
と同様な光センサーが適用でき、マーク31は該
面表示マーク検出センサー32が感知する色のカ
ラーマークを適用することができる。
9は上記引出し箔糸の切断糸端のためのクラン
プで、該クランプ9は鋏み可動刃ホルター2bの
背面(第1図及び第5図において左側の面)に対
応する個所の定位置に配設されている。該クラン
プ9は、該クランプ9による下記切断糸端部の挟
持が後述するレイピア1の把持下での該糸端部の
引つ張りにより外れるような強さのスプリング付
勢により、前記ホルダー2bの側へ押圧されてい
る。10がそのスプリング付勢のためのスプリン
グ、11がそのスプリング強さ調整ねじである。
クランプ9、スプリング10及び調整ねじ11は
織機フレーム(図示せず)上に固定の取付け体1
2に装備されている。13はクランプ9のための
押圧ピン、14は該ピン13とスプリング10の
間に介設されたボールである。クランプ9は、鋏
み固定刃2cに対し閉鎖状態にある鋏み可動刃ホ
ルダーフインガー部2b′の背面に、上記スプリン
グ10によるスプリング付勢で圧接される。
上記クランプ9より一定糸引出しラインlの少
し上流側(第1図において左方側)に、該ライン
のための糸道15が備えられている。該糸道15
は、上面に箔糸3aの糸行きを案内する溝や上方
へ延びる突出体を有するものでよい。
一定糸引出しラインlの個所、好ましくは該糸
道15より更に上流側に、レイピア1が休止して
いるとき、及びその前進時に該前進動で前進限度
に近付くときまで或いは達するときまでラインl
における箔糸を押圧下に拘束し、その拘束をレイ
ピア1が該前進限度に近付いたとき或いは達した
とき開放し、その開放をレイピア1の緯入れ運動
中、続行する押え16を配置する。この押え16
の所定時の押圧、押圧開放の制御は適当な手段、
例えばレイピア1を往復動させる系の適当な運動
部材の作動により連動機構を介して行うようにす
ればよい。17は該押え16と対向する固定の押
え台である。
18は上記レイピア1の復動(緯入れ)走行路
上の定位置に配置して、レイピア糸把持体19を
駆動させるレバー190を衝突させて、該糸把持
体19を開放させる当りであり、該当り18は織
機上の織物緯方向に変位し得るようにし、該当り
18に駆動機20を駆動結合する。該駆動機20
には例えば小型の可逆転モーターを適用すればよ
く、当り18と駆動機20の駆動結合は、例えば
当り18の基部にナツト21を固設し、駆動機2
0の出力軸に結合された調整ねじ22を該ナツト
21に螺合することにより、行えばよい。
該駆動機20には、上記マークセンサー8−
1,8−2,8−3がシーケンス制御装置23を
介して接続される。このシーケンス制御装置23
にはコンピユーターを適用できる。該コンピユー
ターは、後述する、駆動機20の作動量規制実行
のための入、出力信号、駆動機20の正、逆転、
停止、非作動制御実行のための入、出力信号、後
述する、鋏み固定刃2cの変位量規制実行のため
の入、出力信号、鋏み固定刃2cの変位方向選択
実行のための入、出力信号を処理するインターフ
エイスと、駆動機20の前記作動量規制実行のた
めの必要なデータ、駆動機20の前記正、逆転、
停止、非作動制御実行のための必要なデータ、鋏
み固定刃2cの前記変位量規制実行のための必要
なデータ、鋏み固定刃2cの前記変位方向選択実
行のための必要なデータを記憶させたメモリと、
駆動機20の前記作動量規制実行、正、逆転、停
止、非作動制御実行のための演算処理、鋏み固定
刃2cの前記変位量規制実行、前記変位方向選択
実行のための演算処理をするマイクロプロセツサ
を包含している。
上記コンピユータ、マークセンサー8−1,8
−2,8−3及び駆動機20の関係は、該コンピ
ユータ、既述の鋏み固定刃2c位置調整系の一部
であるソレノイド40,41、及び第1ストツパ
ー48,48のブラケツト51を駆動するための
ソレノイド54の関係と共に、ブロツク図として
第6図中に示した。尚、第6図に示したブロツク
図は、マークセンサーの配置形式が第3図につい
てのものである。第4図のマークセンサー配置形
式についてのブロツク図は、省略したが当業者に
は明らかであろう。 24はレイピア糸把持体1
9に常に閉鎖する傾向を持たせるスプリングを示
している。25は必要に応じ、ピンチ送出しロー
ラー6と糸道7の間の箔糸3aの中間に上下移動
自在に吊架される、所要側の面が反射面になつた
箔糸弛み取りの重し板である。該重し板25は、
上下方向に延びる相対向する案内溝(図示せず)
内に左右側縁部が嵌合され、該溝により上下動を
案内される。該重し板25を設ける場合、その反
射面に対応する側の定位置に、該反射面からの反
射光をとらえるセンサー26が配置される。該セ
ンサー26は、ピンチ送出しローラー6のモータ
ー等の駆動機(図示せず)に電気的乃至電子的に
接続され、該ローラー6を前記重し板25の位置
検知に基づき、所定時に駆動、停止させる。該セ
ンサー26は上述したマークセンサーと同様な光
センサーを使用することができる。ピンチ送出し
ローラー6はレイピア1による下記緯入れの間
中、作動するようにされる。28は鋏み可動刃ホ
ルダー2bの作動レバーを示し、該レバー28は
レイピア1の往復動に連動して連動媒体(図示せ
ず)を通じ、所定時に第5図の上下方向に回動さ
れる。
レイピア1が後述する緯入れ箔糸の把持を開放
した後であつてかつ鋏み2が箔糸を切断する以前
の然るべき時点、例えばレイピア1が復動の最終
端に達した時点(箔糸切断の少し前)で作動し
て、緯入れを検出する緯入れ検出センサー36が
上記織機に備えられている。該センサー36は、
マークセンサーと同様なものや近接スイツチ等を
適用すればよく、箔糸緯入れ装置における可動部
材、例えばレイピア1或いはこれに連動する他の
可動部材が、箔糸緯入れ中、所定位置まで変位し
たとき、これを検出するのに対応する個所に配置
するなどの適宜の方法により所定時に作動するよ
うにされている。
レイピア1による下記緯入れを行つた際、その
緯入れされた箔糸の耳部に対応する個所で、かつ
面表示マーク検出センサー32,32以外の個所
において、経添え糸を適当本数、上記織機上に設
けることが好ましい。該経添え糸は緯入れ箔糸耳
部との間に一般的な経糸におけると同様な手段に
より織合させ或いは該耳部下面でこれと交叉する
ようにされる。当該織合は経方向にまばらな織合
で充分である。該経添え糸は第2図に示され、そ
れにおける織合経添え糸が符号33で示され、下
面交叉経添え糸が符号33′により示されている。
第2図に示された経添え糸は織合のものと下面交
叉のものとの併用である。緯入れ箔糸耳部と織合
される経添え糸33は、その所定側の端が通常の
経糸Wにおけると同様に織機の織物巻取りビーム
(図示せず)に巻きつけられている。経添え糸3
3′は巻取ビームに巻きつける必要はなく、適当
なテンシヨン付与下での定置でよい。
上記の各部分を包含する本発明装置を備えた織
機は、一般的なシヤトル型の力織機であつても構
わないし、レイピア織機或いはグリツパ織機でも
よい。図示の本発明実施例では、織機は一般的な
シヤトル型の力織機(第2図)であり、第2図で
符号34がその力織機における杼箱、35が筬を
示している。一般的なシヤトル型の力織機の場
合、そのシヤトルは従来と同様の使用目的に供せ
られ、レイピア1を初めとする上述の各部が力織
機に付加的に備えられると共に、レイピア1によ
る箔糸緯入れに必要とする開口運動を経糸に行わ
せる開口制御手段が力織機に付加される。この開
口制御手段はそれ自体公知の経糸開口手段を適用
することができる。
図示の本発明実施例装置の緯入れ自動位置規制
は下記の如くである。
箔糸長尺巻取物3より糸道5、ローラー6、糸
道7及び15を経て引出され、糸端部を所定個所
に臨ましめられている模様素付きの箔糸3aは、
レイピア1による緯入れに備えての待機状態下に
あつて、その糸端が後述するようにして、鋏み可
動刃ホルダー2bの背面と、これにスプリング1
0によるスプリング付勢で圧接しているクランプ
9の前面との間に、挟持されている。この待機状
態下で該箔糸3aは、少なくとも杼口側の一緯入
れ範域相当分の糸行きが一定の空間中を延びる糸
引出しラインlとなつている。また箔糸3aは当
該待機状態下で、その糸端部3a′が第1図に示す
ような斜め向き態勢をとる。
重し板25が備えられている場合、箔糸3aの
上記待機状態にあつて該重し板25はその重量に
より下がつた位置を占め、該重し板25の反射面
にセンサー26が対向している。
上記箔糸3aの待機状態下で、レイピア1が前
進(第1図の左方へ走行)し、この待機状態にあ
る箔糸の糸端部3a′の個所をレイピア固定側把持
部27が通つて、該レイピア1は前進限度に達す
る。この際、糸把持部27は、第6図の上側の側
に相当する側面27aが糸端部3a′の第6図の下
側の側に相当する部位を第6図の上方相当方向へ
若干、押しやるようにして、該部位を通過する。
押え16は、レイピア1が前進するときは、その
前進限度に近付くときまで或いは達するまで、ラ
インlの箔糸3aを押圧して拘束している。
レイピア1が前進限度から復動運動に切換わ
り、その復動の初期に糸把持部27が糸端部3
a′の個所を通過する際、糸端部3a′が該把持部2
7と糸把持体19との間の上下方向の糸把持面1
aに、スプリング24による該糸把持体19の付
勢で挟圧下に把持される。この把持に当つては、
糸端部3a′の一部が軸線周りの方向(第10図の
時計回り或いは反時計回り方向)へ90度、ひねら
れることになるが、空間29がある場合には、そ
れの存在により、その被把持部を除くひねられ部
位が糸把持体19上面等に接触することがない。
その後、更に進むレイピア1の復動運動により、
箔糸3aは緯入れされる。これに先立ち、上記の
箔糸3aを押えていた押え16はレイピア1が前
進限度に近付いたとき或いは達したときに、箔糸
3aの押圧拘束を開放するようリセツトされる。
その箔糸3aの開放は、レイピア1の緯入れ運動
中、続行される。
レイピア1の上記復動の初期に、該レイピア1
の復動進行につれる箔糸3aの引出しテンシヨン
の増大で重し板25が上昇される(但し重し板2
5が設けられている場合)。すると、重し板25
がセンサー26より上方位置を占めるとき、これ
をセンサー26が検知し、それに基づきピンチ送
出しローラー6が駆動され、箔糸3aを送出す。
該ローラー6の箔糸3aの送出し量はレイピア1
の後退による箔糸引出し量より若干、少ないた
め、緯入れされて行く箔糸は所定の引出しテンシ
ヨンを保持する。
復動でレイピア1が定位置に到達したとき、当
り18にレイピア糸把持体19を駆動させるレバ
ー190の先端部が衝突し、該糸把持体19が開
放し、糸端部3a′のレイピア糸把持体19による
把持を解く。
糸把持体19を駆動させるレバー190は、第
6図に示すような単一レバー形式のもの、より好
ましくは第14図に示すような形式のもの、即ち
後端面(第14図の右端面)が急勾配の傾斜型カ
ム19a′になつたかつ該糸把持体19から延びる
第1のレバー19aと、レイピア1に取付けられ
て先端が前記傾斜型カム19a′に接触しかつ糸把
持体19を開放させる当り18に対する接触面1
9b′が緩勾配になつた第2のレバー19bとから
なる形式のものを適用する。この後者形式のレバ
ーは、第2レバー19bの接触面19b′が緩勾配
であるため、当り18に対する衝突のシヨツクが
小で、しかも第1レバー19aの急勾配の傾斜型
カム19a′により糸把持体19を急開放させ、箔
糸を離すタイミングの精度を高める。箔糸を離す
タイミングの精度が高いと、それだけ箔糸の緯入
れ位置規制の精度も高い。
レイピア1の前進当初からレイピア1による緯
入れが然るべき時点、例えば上記レイピア糸把持
体19の開放の少し手前に相当する時点に達する
まで、鋏み可動刃ホルダー2bは可動刃2aと共
に固定刃2cに対し閉鎖した状態、即ちレイピア
1の走行路範域外にある状態を保ち(第7図)、
当該時点に達したとき、ホルダー2bは可動刃2
aと共に第7図反時計回り方向に回動し、途中第
8図の状態を経て、固定刃2cに対し開放した位
置へ変位し(第9図)、これより第9図時計回り
方向へ反転回動し、この反転回動で可動刃2a及
び固定刃2cが箔糸3aの糸端部3a′の所定個所
を剪断する。
この所定個所を剪断される箔糸3aの糸端部3
a′は、上記ホルダー2bの、可動刃2aをして剪
断作動させる前示回動時に、その回動運動の前段
工程で可動刃2aと並行するホルダー2bのフイ
ンガー部2b′の下縁に当つて第1図の下方へ押し
やられ、更に進むホルダー2bの回動で、クラン
プ9の手前(第1図の左方)側に隣接する部位の
糸端部3a′がクランプ9上縁に上記ホルダーフイ
ンガー部2b′で接触された直後に、これに後続す
る可動刃2aの第9図時計回り方向回動により遂
に切断され、その後なお進行するホルダー2bの
第9図時計回り方向回動によりホルダーフインガ
ー部2b′の下縁により該下縁に接触する部位の糸
端部3a′を下方へ押しやられるようにして、当該
接触部相当部分が実質的にホルダー2bの[厳密
にはホルダーフインガー部2b′の]背面とクラン
プ9前面との間に挟持される。
可動刃2aの第9図時計回り方向回動により糸
端部3a′を切断する時点で、一般的にはレイピア
糸把持体19が糸の把持を開放した時点より若
干、遅い時点とすればよい。この糸端部3a′の切
断時に、押え16が一定糸引出しラインlの箔糸
3aを再び押圧して拘束する。
レイピア1の後退終了後、なお送り出しローラ
ー6は作動を続け、それにより該ローラー6以降
の箔糸3aのテンシヨンが低下し、重し板25が
下る(但し重し板25のあるとき)。該重し板2
5がセンサー26と対向する個所まで降下する
と、これをセンサー26が検知し、それに基づき
送出しローラー6が停止される。
重し板25を備えない場合、送出しローラー6
は従来のレイピア(或いはグリツパ)織機におけ
る箔糸送出しローラーと同様な手段により所要時
に駆動、停止するようにすればよい。
以下、同様にしてレイピア1の1往復動毎に、
模様素付き箔糸の1緯入れ、及び鋏み2による所
定個所、即ちその1緯入れ範域対応個所での切断
が行われ、その緯入れされた隣接する箔糸と箔糸
の模様素が織物経方向に並列し、該模様素の並列
集積になる模様が織物に表わされる。そしてその
緯入れされた箔糸3bは、織機上の経糸W…並列
体の外に出ている耳部が経添え糸33…と織合さ
れ、また当該耳部の下面でこれと経添え糸33′
が交叉する、即ち該経添え糸33′に該耳部が載
る。当該織合、交叉により緯入れ箔糸3bの経糸
W…並列体より外に出ている部分の上下方向定置
性が確保される。
上記緯入れにおいて、緯入れされた模様添付き
箔糸が緯ずれしていないときは、一定糸引出しラ
インlにおける箔糸3aも緯ずれのない正しい位
置にあつて、引出しに備え待機することになり、
該ラインlの箔糸3aの位置マーク4,4,4は
正常位置占める。この場合には、当該位置マーク
4,4,4は対応するマークセンサー8−1,8
−2,8−3と向合つており、そして当り18の
駆動機20は作動しない。この作動制御は、シー
ケンス制御装置23により規制される。
レイピア1による箔糸3aの緯入れに緯ずれが
あつたならば、その際にはこれに応じて一定糸引
出しラインlにおける箔糸3aの第1図左右方向
への位置、換言すれば当該ラインの箔糸3aの位
置マーク4,4,4の緯方向への位置ずれがあ
る。
今、第3図のマークセンサー配置形式におい
て、ラインlにおける箔糸3aが右方向(或いは
左方向)へ0.4〜1.2mmの緯ずれ(小さな緯ずれ)
したとすれば、これをマークセンサー8−1,8
−1のうちの左側(或いは右側)のマークセンサ
ーが検出し[当該左側(或いは右側)のマークセ
ンサーのみが、対応する位置マーク4より外れる
関係位置となる。]、この検出に基づき、この小さ
な緯ずれに対して、次回緯入れ箔糸が正常な緯入
れ位置となるのに即応する位置を当り18が当該
次の緯入れに先立ち占めるよう、シーケンス制御
装置23による制御の下に、駆動機20が所定
量、正(又は逆)転されて、停止される。第3図
の形式で、ラインlの箔糸3aが右方向(或いは
左方向)へ、1.2〜2mmの緯ずれ(中なる緯ずれ)
をしたとすると、この場合にはこれをマークセン
サー8−1,8−1のうちの左側(或いは右側)
のマークセンサーと、マークセンサー8−2,8
−2のうちの左側(或いは右側)のマークセンサ
ーが検出し[これ等二つの左側(或いは右側)の
マークセンサーのみが、対応する位置マーク4か
ら外れる関係位置となる。]、この検出に基づき、
この中なる緯ずれに対して、次回緯入れ箔糸が正
常な緯入れ位置となるのに即応する位置を当り1
8が当該次の緯入れに先立ち占めるよう、駆動機
20がシーケンス制御装置23による制御の下
に、所定量、正(または逆)転されて、停止され
る。第3図の形式で、ラインlの箔糸3aの緯ず
れが右方向(或いは左方向)へ2mm以上(大きな
緯ずれ)であつたときは、これをマークセンサー
8−1,8−1のうち左側(或いは右側)のマー
クセンサーと、マークセンサー8−2,8−2の
うちの左側(或いは右側)のマークセンサーと、
更にマークセンサー8−3が検出し[これ等二つ
の左側(或いは右側)と、更に当該後者マークセ
ンサーとが、対応する位置マーク4より外れる関
係位置となる。]、この検出に基づき、シーケンス
制御装置23による制御の下に、駆動機20が非
作動の状態におかれると共に、織機の運転自体が
停止される。大きな緯ずれがあつた場合、一定糸
引出しラインlの箔糸3aは人手により正常な位
置に戻せばよい。その際、正常位置戻しの確認
は、適当な方法、例えばマークセンサー8−1,
8−1,8−2,8−2,8−3にそれぞれパイ
ロツトランプ(図示せず)を接続し、これ等マー
クセンサーにその対応位置マーク4が対向すると
き、その対向で当該マークセンサーがオン状態と
なるのを該パイロツトランプが表示するのを見る
ことにより、行えばよい。必要ならば、当り18
も人手により位置修正すればよく、それは例えば
調整ねじ22を手動で回動することにより行えば
よい。
第4図のマークセンサー配置形式においては、
右方向(或いは左方向)への緯ずれが0.4〜1.2mm
であれば、これをマークセンサー8−1,8−1
[8−3,8−3を兼ねる]のうち左側(或いは
右側)のマークセンサーが検出し[当該左(或い
は右)側のマークセンサーだけが、対応する位置
マーク4から外れる関係位置となる。]、1.2〜2
mm右方向(或いは左方向)への緯ずれでは、これ
をマークセンサー8−1,8−1のうちの左側
(或いは右側)のマークセンサーと、マークセン
サー8−2が検出し[この左側(或いは右)側の
マークセンサーと、当該後者マークセンサーが、
対応する位置マーク4から外れる関係位置とな
る。]、2mm以上の右方向(或いは左方向)への緯
ずれは、これをマークセンサー8−3,8−3の
うち右側(或いは左側)のマークセンサーと、マ
ークセンサー8−2が検出し[この右(或いは
左)側のマークセンサーと、当該後者マークセン
サーとが、対応する位置マーク4から外れる関係
位置となる。]、0.4〜1.2mm緯ずれ検出、1.2〜2mm
緯ずれの検出に基づき、それ等の緯ずれに対し
て、駆動機20が所要時に第3図の形式における
と同様な要領で、所定量、正(または逆)転され
て、停止され、2mm以上の緯ずれ検出に基づき、
第3図の形式におけると同様な要領で、駆動機2
0が非作動の状態におかれ、かつ織機の運転自体
が停止される。第4図の形式で、2mm以上の緯ず
れに対する箔糸3aの位置修正は(要すれば、当
り18の位置修正も)第3図の形式におけるそれ
と同様にして行えばよい。
シーケンス制御装置23による駆動機20の作
動制御は、上述したところから明らかなように、
各一緯入れ毎にその緯入れ後に行われる。それに
要するシーケンス制御装置23のオン、オフの切
換えは、適当な手段、例えば後述する、緯入れ検
出センサー36のオン、オフにより行えばよい。
こうして、糸一定引出しラインlにおける箔糸
3aが小さな緯ずれをしたとき、及び中なる緯ず
れをしたとき、当該緯ずれに対して、当り18が
所要の位置に変位され、この当り18の変位によ
り該当り18に対する次回のレイピア糸把持体駆
動レバー190の衝突時機、換言すれば該糸把持
体19の開放時機が上記緯ずれに対応する時機に
補正され、それにより模様素付き箔糸が正常な緯
入れ位置に再びもたされるよう規制される。
マークセンサー配置形式が第3図及び第3−1
図のものでは、当初設定した駆動機20の作動量
を本発明装置の据付の途中或いは据付後に変向す
る場合、それについての対処の「変数」を第4
図、第4−1図の配置形式のものよりマークセン
サーの数が多い分、多くとれ有利である。第4
図、第4−1図のマークセンサー配置形式では、
前者形式よりマークセンサーの数が少ない分、構
造が簡単である。
鋏み2で切断される前の段階で糸端部3a′は、
第13図に示すように一部をホルダーフインガー
部2b′とクランプ9の間に挟持される。緯入れさ
れた箔糸は、この挟持時点では糸把持体19によ
る把持を解かれている。こうして、鋏みで切断さ
れるまでの間、上記挟持により該箔糸は第13図
の左方へ少し引戻される。この引戻し量は、固定
刃2cが可動刃2aの回動でこれと出合う位置が
不変であると、毎回の緯入れでほぼ一定である。
これと異なり、固定刃2cが可動刃2aと出合
う位置が変更可能なれば、第13図の上方側へ固
定刃2cを位置させることにより、上記挟持の開
始より糸切断までの時間的間隔が短かくなつて、
箔糸の引戻し量が少なくなり、下方側へ位置させ
るときは引戻し量が多くなる。従つて、緯入れし
た箔糸に緯ずれがあつた場合、それに合わせて固
定刃2cの位置を然るべく調整することにより、
緯入れ終了直後の箔糸そのものを切断に先立つて
位置修正できる。
この緯入れ終了直後、切断前での箔糸そのもの
の位置修正について、次に述べる。
緯ずれがあつた場合、それが小さなものである
か、中なるものであるか、大きなものであるか、
及び左右何れの方向であるかをマークセンサー8
−1,8−2,8−3の所定のものが既述したよ
うにして検出する。すると、この検出に基づき、
シーケンス制御装置23による制御の下に、小さ
な緯ずれではソレノイド40,41のうちの所要
側のものが励磁されて、レバー38を中立位置か
ら第11図の左右所要側回りに第1のストツパー
48に当たるまで回動させ、それにより固定刃2
cを中立位置から同図の左右所要側回りに変位さ
せる。中なる緯ずれでは、シーケンス制御装置2
3による制御の下に、まず今一つのソレノイド5
4が励磁されて、第1のストツパー48,48を
レバー38の回動行路の範囲外へ移動させ、この
状態下でソレノイド40,41のうちの所要側の
ものが励磁されて、第11図の左右所要側回りに
レバー38を中立位置から第2のストツパー49
に当たるまで回動させ、それにより固定刃2cを
中立位置から同図の左右所要側回りに変位させ
る。大きな緯ずれでは、シーケンス制御装置23
による制御の下に、ソレノイド40,41及び5
4は非作動の状態におかれる。
こうして、緯入れされた箔糸は、緯ずれがあつ
た場合、小さな緯ずれ、中なる緯ずれに合わせ
て、前述した第13図左方への引戻し量を調整さ
れ、緯入れ終了直後、切断前での箔糸そのものの
位置修正が前記緯ずれに合わせて行われる。
即ち、緯入れされた箔糸の緯ずれ補正は、先に
述べた箔糸把持開放時機の規制と、箔糸そのもの
の位置修正との二元的になされるのである。従つ
て、箔糸の緯入れ位置規制は、十分に精度が高
い。
レイピア1による上記の箔糸緯入れにおいて、
所定個所に糸端部が待機している箔糸は、鋏み2
より少し上流側の個所を糸道15により定置的に
位置規制されて、一定の態勢を保つ待機状態とな
り、この状態下でレイピア1により把持されて緯
入れされることにより、その緯入れ中、箔糸は杼
口に対し前後(第2図の上下)及び垂直方向につ
いて一定の関係位置に位置規制される。
また上記緯入れにおいて、レイピア1が緯入れ
箔糸の把持を開放し、後退最終端に達した時点
で、緯入れ検出センサー36が作動し、それによ
り緯入れを検出する。
一方、箔糸3aが正常な向き即ち表向きに緯入
れされたときは、これに伴いその緯入れされた箔
糸3b耳部の面表示マーク31も表、裏正常な面
を占め、該マーク31を当該耳部の前述した上下
方向定置性確保の下、面表示マーク検出センサー
32が検出する。緯入れされた箔糸3bが表、裏
反転しているときには、その緯入れ箔糸3b耳部
の面表示マーク31も表、裏反転した面、換言す
れば面表示マーク検出センサー32と向き合わな
い側の面を占め、そのため該センサー32は反応
しない。
上記面表示マーク検出センサー32は、その緯
入れ箔糸3bの面表示マーク31検出、非検出を
以て、上記緯入れ検出センサー36の所定時の緯
入れ検出と合わせ、緯入れ箔糸3bの表、裏検知
を司る。この緯入れ箔糸の表、裏反転検知は、面
表示マーク検出センサー32の非作動及び緯入れ
検出センサー36の作動に基づき、ブザー、ラン
プ等の警報器を作動させて確認するようにすれば
よく、また必要に応じ織機の箔糸緯入れ系を箔糸
の表、裏反転緯入れ発生時に適当な手段により停
止するようにすればよい。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例における箔糸の待機
状態をレイピアと共に概略的に示す正面図、第2
図は本発明の一実施例における織機要部の概略的
平面図、第3図は位置マークセンサーの配置形式
の一例を示す斜視図、第3−1図は第3図の形式
のマークセンサー配置における各マークセンサー
の関係位置を示す図、第4図は位置マークセンサ
ーの配置形式の他例を示す斜視図、第4−1図は
第4図の形式のマークセンサー配置における各マ
ークセンサーの関係位置を示す図、第5図は同上
実施例における鋏みの分解拡大斜視図、第6図は
同実施例におけるレイピア先端部及びレイピア糸
把持体開放用当りの拡大平面図、第7図から第9
図までは鋏み可動刃の作動状態を工程順に示す説
明図、第10図は第6図のX−X線拡大断面図で
ある。第11図は鋏み固定刃のための位置調整手
段の一例を示す立面図、第12図は第11図に示
された位置調整手段における第1のストツパーを
移動させる機構の一例を示す斜視図、第13図は
箔糸の緯方向への引戻しを図解する立面図、第1
4図はレイピア糸把持体を駆動させるレバーの変
更例を示す平面図である。 1……レイピア、2……鋏み、2a……鋏み可
動刃、2b……鋏み可動刃ホルダー、2b′……鋏
み可動刃ホルダーフインガー部、2c……鋏み固
定刃、3……模様素付き箔糸の長尺巻取物、3a
……該巻取物より引出された箔糸、3a′……その
糸端部、3b……緯入れされた箔糸、4……位置
マーク、l……一定糸引出しライン、6……ピン
チ送出しローラー、7……糸道、8−1,8−
2,8−3……位置マークセンサー、9……クラ
ンプ、15……糸道、16……押え、18……レ
イピア糸把持体開放用当り、19……レイピア糸
把持体、190……レイピア糸把持体を駆動させ
るレバー、19a……第1のレバー、19b……
第2のレバー、20……当りのための駆動機、3
1……面表示マーク、32……面表示マーク検出
センサー、36……緯入れ検出ンサー、38……
レバー、40,41,54……ソレノイド、48
……第1のストツパー、49……第2のストツパ
ー。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 各一箔入れ範域の織物耳部相当個所の定位置
    に間隔をあけて少なくとも三つの位置マークが施
    された模様素付き箔糸の長尺巻取物から引出され
    た箔糸を箔入れするための織機であつて、前記箔
    糸長尺巻取物を定位置に配置して、これをレイピ
    ア或いはグリツパシヤトルによりは箔入れし、箔
    入れした箔糸を定位置の鋏みにより切断するよう
    にされた引箔織物を織る織機において、前記箔糸
    長尺巻取物から引出された箔糸の少なくとも杼口
    側の一箔入れ範域相当分の糸行きを一定の空間中
    を延びる糸引出しラインとし、当該一定糸引出し
    ラインにおける箔糸の位置マークを検出する複数
    のマークセンサーを該ライン沿いに並べて設け、
    該一定糸引出しラインの個所に、該ラインにおけ
    る箔糸を上記レイピア或るいはグリツパシヤトル
    が休止しているとき、及びその前進時に該前進動
    で前進限度に近付くときまで或いは達するときま
    で拘束し、その拘束を前進限度に近付いたとき或
    いは達したとき解放し、該解放を上記レイピア或
    いはグリツパシヤトルの緯入れ運動中、続行する
    押えを配置し、上記レイピア或いはグリツパシヤ
    トルの復動走行路上の定位置に配置されて該レイ
    ピア或いはグリツパシヤトルの糸把持体を駆動さ
    せるレバーを衝突させて該糸把持体を開放させる
    当りを織物緯方向に変位し得るようにし、該当り
    に、上記マークセンサーによる上記一定糸引出し
    ラインにおける箔糸位置マークの緯ずれ検出に基
    づき作動される駆動機を駆動結合し、上記マーク
    センサーは、上記位置マークのそれぞれについて
    少なくとも一つの配置にして、かつ上記一定糸引
    出しラインにおける箔糸の小さな緯ずれを検出す
    るのに対応する配置のものと、中なる緯ずれを検
    出するのに対応する配置のものと、大きな緯ずれ
    を検出するのに対応する配置のものとを包含し、
    更にこれ等マークセンサーは上記箔糸の一方側へ
    の緯ずれ検出についてのものと、他方側への緯ず
    れ検出についてのものとの二つの組からなり、上
    記鋏みは、機械駆動される可動刃及び該可動刃に
    対する位置が箔糸横断方向へ変更可能な固定刃を
    構成要素として包含し、更に該鋏みは、緯入れさ
    れ把持を解かれた箔糸の切断の少し前に所定の方
    向へ移動して、該箔糸の一部を鉤の手状に折曲せ
    しめて定位置のクランプとの間に挟持するフイン
    ガーを有し、上記鋏み固定刃に、上記マークセン
    サーによる箔糸の上記小さな及び中なる緯ずれの
    検出で以て、それ等のずれに応じて、上記挟持に
    よる箔糸引戻しの量を規制するよう、該鋏み固定
    刃を所定位置へ変位させるための位置調整手段を
    付加し、上記駆動機は、一定糸引出しラインにお
    ける箔糸の上記緯ずれに応じて、上記当りを所定
    量、織物緯方向の所要側へ変位させるよう、正或
    いは逆駆動して停止する、及び非作動状態をとる
    ようにされていることを特徴とする織機の模様素
    付き箔糸緯入れ自動位置規制装置。 2 レイピア或いはグリツパシヤトルの糸把持体
    を駆動させるレバーが、後端面が急勾配の傾斜型
    カムになつたかつ該糸把持体から延びる第1のレ
    バーと、レイピア或いはグリツパシヤトルに取付
    けられて先端が該傾斜型カムに接触しかつ糸把持
    体を開放させる当りに対する接触面が緩勾配にな
    つた第2のレバーとからなる請求項1記載の織機
    の模様素付き箔糸緯入れ自動位置規制装置。
JP17768188A 1988-07-15 1988-07-15 織機の模様素付き箔糸緯入れ自動位置規制装置 Granted JPH0226956A (ja)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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