JPH0381009B2 - - Google Patents
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- JPH0381009B2 JPH0381009B2 JP59234240A JP23424084A JPH0381009B2 JP H0381009 B2 JPH0381009 B2 JP H0381009B2 JP 59234240 A JP59234240 A JP 59234240A JP 23424084 A JP23424084 A JP 23424084A JP H0381009 B2 JPH0381009 B2 JP H0381009B2
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- Japan
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- pressure medium
- pistons
- piston
- medium cylinder
- seal
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Links
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16J—PISTONS; CYLINDERS; SEALINGS
- F16J10/00—Engine or like cylinders; Features of hollow, e.g. cylindrical, bodies in general
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/082—Characterised by the construction of the motor unit the motor being of the slotted cylinder type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Actuator (AREA)
- Pens And Brushes (AREA)
- Superconductors And Manufacturing Methods Therefor (AREA)
- Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Hydraulic Motors (AREA)
- Reciprocating Pumps (AREA)
- Pharmaceuticals Containing Other Organic And Inorganic Compounds (AREA)
- Gripping On Spindles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ケーシングの中に複数の平行な筒状
内室が設けられ、この内室がその長手方向に延び
る縦スリツトを一つずつ備え、ピストンが前記
各々の内室の中で長手方向に摺動可能に案内さ
れ、かつ縦スリツトを通つて外側へ突き出た力取
出し突起を備え、この力取出し突起が連結板を介
して互いに連結され、少なくとも一つの内室がそ
の端面において閉鎖され、かつ圧力媒体用入口と
出口を備え、内室の中を案内されるピストンが両
端部にシールを備え、内室の縦スリツトが内側か
ら帯状シールによつてシールされている圧力媒体
シリンダに関する。
内室が設けられ、この内室がその長手方向に延び
る縦スリツトを一つずつ備え、ピストンが前記
各々の内室の中で長手方向に摺動可能に案内さ
れ、かつ縦スリツトを通つて外側へ突き出た力取
出し突起を備え、この力取出し突起が連結板を介
して互いに連結され、少なくとも一つの内室がそ
の端面において閉鎖され、かつ圧力媒体用入口と
出口を備え、内室の中を案内されるピストンが両
端部にシールを備え、内室の縦スリツトが内側か
ら帯状シールによつてシールされている圧力媒体
シリンダに関する。
英国特許第470088号明細書により、この種の圧
力媒体シリンダ構造体が知られている。この構造
体の場合には、複数のシリンダが並べて設けら
れ、外側の補強ウエブによつて補強されている。
この構造体の場合には、このようなシリンダが３
個設けられ、その力取出し突起は相互に120度の
角度をなしている。この力取出し突起は断面がほ
ぼＶ字形の鞍形部材に連結されている。この力取
出し突起とそれに連結された鞍形部材を案内する
ために、案内レールに沿つて走行する車輪を備え
たキヤリツジが設けられ、構造が複雑である。
力媒体シリンダ構造体が知られている。この構造
体の場合には、複数のシリンダが並べて設けら
れ、外側の補強ウエブによつて補強されている。
この構造体の場合には、このようなシリンダが３
個設けられ、その力取出し突起は相互に120度の
角度をなしている。この力取出し突起は断面がほ
ぼＶ字形の鞍形部材に連結されている。この力取
出し突起とそれに連結された鞍形部材を案内する
ために、案内レールに沿つて走行する車輪を備え
たキヤリツジが設けられ、構造が複雑である。
１個のピストンを備え、ピストンロツドを備え
ていない圧力媒体シリンダの場合に、縦スリツト
の両側においてシリンダ管の外面に平行な二つの
案内路を設け、かつこの案内路に支持された弓形
部材を有する力伝達要素を設けることが知られて
いる（西独国特許出願公開公報第3124915号参
照）。しかし、この案内構造は次のような欠点が
ある。すなわち、案内路が常に開放していてゴミ
が入りやすく、そしてピストンが拡大した領域を
移動するときに、大きな摩擦力が発生するので、
この摩擦力に打ち勝つために付加的な圧力を加え
なければならないという欠点がある。
ていない圧力媒体シリンダの場合に、縦スリツト
の両側においてシリンダ管の外面に平行な二つの
案内路を設け、かつこの案内路に支持された弓形
部材を有する力伝達要素を設けることが知られて
いる（西独国特許出願公開公報第3124915号参
照）。しかし、この案内構造は次のような欠点が
ある。すなわち、案内路が常に開放していてゴミ
が入りやすく、そしてピストンが拡大した領域を
移動するときに、大きな摩擦力が発生するので、
この摩擦力に打ち勝つために付加的な圧力を加え
なければならないという欠点がある。
これと類似の構造体が米国特許第2473430号明
細書によつて知られている。この場合、力取出し
突起が弓形部材に連結され、この弓形部材がケー
シングの外側をほぼＵ字形に取り囲み、そして両
端がそれぞれシリンダケーシングに対して平行に
案内された棒に滑動可能に保持されている。この
場合、西独国特許出願公開公報第3124915号に記
載の構造体と同じ欠点がある。
細書によつて知られている。この場合、力取出し
突起が弓形部材に連結され、この弓形部材がケー
シングの外側をほぼＵ字形に取り囲み、そして両
端がそれぞれシリンダケーシングに対して平行に
案内された棒に滑動可能に保持されている。この
場合、西独国特許出願公開公報第3124915号に記
載の構造体と同じ欠点がある。
ピストンロツド付きの圧力媒体シリンダの場合
には、ピストンを平行に配置する構造が知られて
いる。しかし、この場合には平行な複数のシリン
ダがピストンロツドの外側端部を案内する働きを
しない。
には、ピストンを平行に配置する構造が知られて
いる。しかし、この場合には平行な複数のシリン
ダがピストンロツドの外側端部を案内する働きを
しない。
本発明の課題は、力取出し突起とピストンが正
確に案内され、摩耗が小さいと共に、ゴミの侵入
が阻止される、構造が簡単な、冒頭に述べた種類
の圧力媒体シリンダを形成することである。
確に案内され、摩耗が小さいと共に、ゴミの侵入
が阻止される、構造が簡単な、冒頭に述べた種類
の圧力媒体シリンダを形成することである。
この課題は、冒頭に述べた種類の圧力媒体シリ
ンダにおいて、二つの内室と２個のピストンが共
通の１個のケーシングの中に並べて設けられ、か
つ中央の隔壁によつて互いに分離され、両ピスト
ンの力取出し突起が互いに平行に延び、かつ連結
板にねじ止めされ、シールされた少なくとも一つ
の縦スリツトが更に、外側の帯状シールによつて
シールされ、この帯状シールが力取出し突起を通
つて延びていることによつて解決される。
ンダにおいて、二つの内室と２個のピストンが共
通の１個のケーシングの中に並べて設けられ、か
つ中央の隔壁によつて互いに分離され、両ピスト
ンの力取出し突起が互いに平行に延び、かつ連結
板にねじ止めされ、シールされた少なくとも一つ
の縦スリツトが更に、外側の帯状シールによつて
シールされ、この帯状シールが力取出し突起を通
つて延びていることによつて解決される。
一方のピストンの両端部にシールを設け、この
ピストンを圧力媒体で動かすことができるように
し、第２ピストンにはシールを設けないでこのピ
ストンを案内ピストンとして形成することができ
る。従つて、この第２のピストンは内室の横断面
を部分的に満たすだけで充分である。この場合に
も勿論、ピストンは内室の壁の少なくとも一部に
接触する。本発明のこの手段により、ピストンが
正確に案内されるだけでなく、更に、案内装置全
体がケーシングの中にありかつ縦スリツトからだ
けしか接近することができないので、この構造の
場合にも、案内装置が汚れることがない。これは
本発明の他の手段に従つて案内ピストンのための
内室が両端面側で閉じていると、一層効果的であ
る。
ピストンを圧力媒体で動かすことができるように
し、第２ピストンにはシールを設けないでこのピ
ストンを案内ピストンとして形成することができ
る。従つて、この第２のピストンは内室の横断面
を部分的に満たすだけで充分である。この場合に
も勿論、ピストンは内室の壁の少なくとも一部に
接触する。本発明のこの手段により、ピストンが
正確に案内されるだけでなく、更に、案内装置全
体がケーシングの中にありかつ縦スリツトからだ
けしか接近することができないので、この構造の
場合にも、案内装置が汚れることがない。これは
本発明の他の手段に従つて案内ピストンのための
内室が両端面側で閉じていると、一層効果的であ
る。
本発明の好ましい実施態様では、両ピストンが
圧力媒体用シールを備えている。それによつて、
第２のピストンを収容するシリンダの内室にも圧
力媒体を供給可能である。従つて、平行に延びる
両内室の中で等しい圧力が発生するので、中央の
隔壁は片側から横向きの力を受けない。よつて、
隔壁が変形したり、横へ移動することがないの
で、本発明の圧力媒体シリンダは、圧力の影響を
全く受けずに案内される。これによつて更に、片
側からの剪断モーメントが発生せず、またシリン
ダユニツトの組立てのための案内遊びを正確に調
節することができる。従つて、本発明による圧力
媒体シリンダは、ガイドが圧力媒体シリンダの外
壁または内壁に側方から支持される公知の圧力媒
体シリンダよりもきわめてすぐれたものである。
よつて、この構造は、非常に正確な案内を必要と
する使用分野において有利である。
圧力媒体用シールを備えている。それによつて、
第２のピストンを収容するシリンダの内室にも圧
力媒体を供給可能である。従つて、平行に延びる
両内室の中で等しい圧力が発生するので、中央の
隔壁は片側から横向きの力を受けない。よつて、
隔壁が変形したり、横へ移動することがないの
で、本発明の圧力媒体シリンダは、圧力の影響を
全く受けずに案内される。これによつて更に、片
側からの剪断モーメントが発生せず、またシリン
ダユニツトの組立てのための案内遊びを正確に調
節することができる。従つて、本発明による圧力
媒体シリンダは、ガイドが圧力媒体シリンダの外
壁または内壁に側方から支持される公知の圧力媒
体シリンダよりもきわめてすぐれたものである。
よつて、この構造は、非常に正確な案内を必要と
する使用分野において有利である。
同一圧力媒体を使用させるように両内室を形成
することができる。これは例えば両内室の端面側
を閉鎖する構造要素に圧力媒体用の１本の接続管
を設け、この接続管を両内室に接続することによ
つて達成される。
することができる。これは例えば両内室の端面側
を閉鎖する構造要素に圧力媒体用の１本の接続管
を設け、この接続管を両内室に接続することによ
つて達成される。
しかし、両内室が別個の供給管を備えていると
好都合である。それによつて、同じ圧力媒体を異
なる条件で、または異なる圧力媒体を両内室に作
用させることができる。この場合、両内室を互い
に無関係に形成することができ、異なる圧力媒体
の特性を利用することができる。例えば、一方の
ピストンを空気圧で付勢し、他方のピストンを油
圧で付勢することができる。
好都合である。それによつて、同じ圧力媒体を異
なる条件で、または異なる圧力媒体を両内室に作
用させることができる。この場合、両内室を互い
に無関係に形成することができ、異なる圧力媒体
の特性を利用することができる。例えば、一方の
ピストンを空気圧で付勢し、他方のピストンを油
圧で付勢することができる。
他の実施態様では、両ピストンがほぼ同じ長さ
を有し、連結板が両ピストンのほぼ全長にわたつ
て延びている。この場合、ピストンが並列に配置
されているので、両ピストンの全長が案内のため
に利用される。従つて、幾何学的な理由から案内
がきわめて有利に行われ、圧力媒体シリンダ構造
体の全長を長くする必要がない。
を有し、連結板が両ピストンのほぼ全長にわたつ
て延びている。この場合、ピストンが並列に配置
されているので、両ピストンの全長が案内のため
に利用される。従つて、幾何学的な理由から案内
がきわめて有利に行われ、圧力媒体シリンダ構造
体の全長を長くする必要がない。
ゴミが入らないようにガイド部をシールするた
めに、本発明では、案内ピストン用内室の縦スリ
ツトが帯状シールによつて外側からシールされ、
このシールが案内ピストンの突起の外側部分を通
過している。この帯状シールは、突起が設けられ
ている範囲の外で、縦スリツトを完璧にシールす
る。その際、ケーシングは縦スリツトの範囲に、
帯状シールと協働しそれを積極的に保持する装置
を備えている。この場合、縦スリツトの両側に設
けた細長い帯状の磁石によつて協働が行われるか
または縦スリツトの範囲に設けた個々の永久磁石
によつて行われ、この永久磁石は場合によつては
鋼性の帯状シールを備えている。勿論、ケーシン
グの外面に唇状の突出部を設けることができる。
例えば弾性的な合成樹脂からなる外側の帯状シー
ルを前記唇状突出部の背後に押し込むことができ
る。この押し込みは突起に設けたフアスナーに似
た装置によつて行うことができる。
めに、本発明では、案内ピストン用内室の縦スリ
ツトが帯状シールによつて外側からシールされ、
このシールが案内ピストンの突起の外側部分を通
過している。この帯状シールは、突起が設けられ
ている範囲の外で、縦スリツトを完璧にシールす
る。その際、ケーシングは縦スリツトの範囲に、
帯状シールと協働しそれを積極的に保持する装置
を備えている。この場合、縦スリツトの両側に設
けた細長い帯状の磁石によつて協働が行われるか
または縦スリツトの範囲に設けた個々の永久磁石
によつて行われ、この永久磁石は場合によつては
鋼性の帯状シールを備えている。勿論、ケーシン
グの外面に唇状の突出部を設けることができる。
例えば弾性的な合成樹脂からなる外側の帯状シー
ルを前記唇状突出部の背後に押し込むことができ
る。この押し込みは突起に設けたフアスナーに似
た装置によつて行うことができる。
両ピストンを同一に形成すると有利である。こ
の場合、場合によつては両ピストンの縦スリツト
はそれぞれ１個の帯状シールによつて外側と内側
からシールされ、この外側の帯状シールは力取出
し突起の外側部分の中を通り、内側の帯状シール
はピストンの中を通つている。
の場合、場合によつては両ピストンの縦スリツト
はそれぞれ１個の帯状シールによつて外側と内側
からシールされ、この外側の帯状シールは力取出
し突起の外側部分の中を通り、内側の帯状シール
はピストンの中を通つている。
本発明の他の特徴、詳細および効果は、好まし
い実施例の以下の説明および図面から明らかにな
る。
い実施例の以下の説明および図面から明らかにな
る。
第１図は、圧力媒体シリンダ構造体のケーシン
グ１１の正面図である。ケーシング１１は長手方
向に延びる二つの筒状の内室１２，１３を有す
る。図示の実施例の場合、内室の横断面は円形で
あるが、他の形でもよい。内室１２の中には、ピ
ストン１４が挿入されている。このピストン１４
はその両端部にシール１５を備えている。ケーシ
ング１１は第１図に示していない両端部のところ
で閉鎖され、かつこの両端部に、圧力媒体の入口
または出口を備えている。圧力媒体、例えば圧縮
空気が前記入口からピストン１４の一方の側の内
室１２に供給可能である。ピストン１４の一方の
側から内室１２に圧力を加えることにより、ピス
トン１４は反対方向に摺動する。ピストンのこの
摺動により、後述の力取出し突起１８，１９と連
結板２６を介してピストンに連結された装置を直
線駆動することができる。
グ１１の正面図である。ケーシング１１は長手方
向に延びる二つの筒状の内室１２，１３を有す
る。図示の実施例の場合、内室の横断面は円形で
あるが、他の形でもよい。内室１２の中には、ピ
ストン１４が挿入されている。このピストン１４
はその両端部にシール１５を備えている。ケーシ
ング１１は第１図に示していない両端部のところ
で閉鎖され、かつこの両端部に、圧力媒体の入口
または出口を備えている。圧力媒体、例えば圧縮
空気が前記入口からピストン１４の一方の側の内
室１２に供給可能である。ピストン１４の一方の
側から内室１２に圧力を加えることにより、ピス
トン１４は反対方向に摺動する。ピストンのこの
摺動により、後述の力取出し突起１８，１９と連
結板２６を介してピストンに連結された装置を直
線駆動することができる。
ピストン１４用内室１２に対して平行に、第２
の内室１３が設けられている。この内室は内室１
２と直径および横断面形状が同じである。内室１
３の中には案内（補助）ピストン１６が設けられ
ている。この案内ピストンの両端部は拡径されて
いる。この拡径された領域１７には、例えば内室
の壁面に付着しにくくするコーテイングを設ける
ことができる。案内ピストン１６はピストン１４
とほぼ同じ長さを有する。
の内室１３が設けられている。この内室は内室１
２と直径および横断面形状が同じである。内室１
３の中には案内（補助）ピストン１６が設けられ
ている。この案内ピストンの両端部は拡径されて
いる。この拡径された領域１７には、例えば内室
の壁面に付着しにくくするコーテイングを設ける
ことができる。案内ピストン１６はピストン１４
とほぼ同じ長さを有する。
第２図から判るように、ピストン１４と案内ピ
ストン１６はそれぞれ１個の突起（力取出し突
起）１８，１９を備えている。この両突起はケー
シング１１のそれぞれ一つの縦スリツト２０，２
１を通つて外側へ突出している。両突起１８，１
９は互いに平行にかつケーシング１１の外面２５
に対して垂直に外側へ延びている。両突起１８，
１９はそれに取り付けたスペーサ部材２７を介し
て連結板２６に固定連結されている。この場合、
連結板２６はねじ２８によつてスペーサ部材２７
にねじ止めされている。ピストン１４が圧力媒体
で移動すると、この移動がこのピストンに連結さ
れた力取り出し突起１８と、この力取り出し突起
に連結されたスペーサ部材２７とを介して、連結
板２６に伝達される。このピストン１４の移動の
際、他方のピストン１６は他の突起１９とスペー
サ部材２７を介して案内の働きをする。
ストン１６はそれぞれ１個の突起（力取出し突
起）１８，１９を備えている。この両突起はケー
シング１１のそれぞれ一つの縦スリツト２０，２
１を通つて外側へ突出している。両突起１８，１
９は互いに平行にかつケーシング１１の外面２５
に対して垂直に外側へ延びている。両突起１８，
１９はそれに取り付けたスペーサ部材２７を介し
て連結板２６に固定連結されている。この場合、
連結板２６はねじ２８によつてスペーサ部材２７
にねじ止めされている。ピストン１４が圧力媒体
で移動すると、この移動がこのピストンに連結さ
れた力取り出し突起１８と、この力取り出し突起
に連結されたスペーサ部材２７とを介して、連結
板２６に伝達される。このピストン１４の移動の
際、他方のピストン１６は他の突起１９とスペー
サ部材２７を介して案内の働きをする。
縦スリツト２０の内室１２側と、縦スリツト２
０のケーシング１１外面２５側は、それぞれ一つ
の帯状シール２２，２３によつてシールされてい
る。内側の帯状シール２２はピストン１４の領域
でこのピストンの中を通つて延びている。外側の
帯状シール２３は突起１８の領域でこの突起の中
を通つて延びている。この帯状シール２２，２３
は、内室１２を圧密にシールする。
０のケーシング１１外面２５側は、それぞれ一つ
の帯状シール２２，２３によつてシールされてい
る。内側の帯状シール２２はピストン１４の領域
でこのピストンの中を通つて延びている。外側の
帯状シール２３は突起１８の領域でこの突起の中
を通つて延びている。この帯状シール２２，２３
は、内室１２を圧密にシールする。
案内ピストン１６用縦スリツト２１はその外側
が同様に帯状シール２４によつてシールされてい
る。この帯状シール２３は突起１９の領域でこの
突起の中を通つて延びている。この帯状シール２
４はガイド内へのゴミの侵入を防止する。
が同様に帯状シール２４によつてシールされてい
る。この帯状シール２３は突起１９の領域でこの
突起の中を通つて延びている。この帯状シール２
４はガイド内へのゴミの侵入を防止する。
外面２５は縦スリツト２０，２１の両側に浅い
溝２９を備えている。この溝の中で、帯状シール
２３，２４の側面が案内されている。従つて、帯
状シール２３，２４は側方へ移動することができ
ない。外面２５はほとんど段差のない、比較的に
滑らかな表面となつている。
溝２９を備えている。この溝の中で、帯状シール
２３，２４の側面が案内されている。従つて、帯
状シール２３，２４は側方へ移動することができ
ない。外面２５はほとんど段差のない、比較的に
滑らかな表面となつている。
特に第２図から判るように、案内ピストン１６
は、ピストン１４用内室１２の領域で圧力媒体シ
リンダ構造体を拡げないように作用する。更に、
両ピストンと連結板２６を相対的に動かないよう
に配置することにより、突起１８に作用する横向
きの力はすべて受け止められる。従つて、横向き
の力を縦スリツト２０，２１の長手縁部によつて
受け止める必要がなく、摩擦が小さい。
は、ピストン１４用内室１２の領域で圧力媒体シ
リンダ構造体を拡げないように作用する。更に、
両ピストンと連結板２６を相対的に動かないよう
に配置することにより、突起１８に作用する横向
きの力はすべて受け止められる。従つて、横向き
の力を縦スリツト２０，２１の長手縁部によつて
受け止める必要がなく、摩擦が小さい。
第３図には、案内ピストンの変形実施例が示し
てある。この案内ピストン３９は横断面が円の一
部の形をした二つの部分３０を有する。この部分
３０の横断面はそれぞれ、円の半分以下であり、
かつ筒状の中央部分３１によつて相互に連結され
ている。このピストン３９は第２図の案内ピスト
ン１６と同じ目的を達成する。なぜなら、内室１
３の内壁に沿つて案内ピストンが案内されるから
である。更に、このピストンは、縦方向に見てそ
の両側に空気クツシヨンが形成されないという利
点がある。自明ではあるが、空気クツシヨンの形
成は、第２図でピストン１６に形成された長手方
向の一つまたは複数の孔または切欠きによつても
防止することができる。
てある。この案内ピストン３９は横断面が円の一
部の形をした二つの部分３０を有する。この部分
３０の横断面はそれぞれ、円の半分以下であり、
かつ筒状の中央部分３１によつて相互に連結され
ている。このピストン３９は第２図の案内ピスト
ン１６と同じ目的を達成する。なぜなら、内室１
３の内壁に沿つて案内ピストンが案内されるから
である。更に、このピストンは、縦方向に見てそ
の両側に空気クツシヨンが形成されないという利
点がある。自明ではあるが、空気クツシヨンの形
成は、第２図でピストン１６に形成された長手方
向の一つまたは複数の孔または切欠きによつても
防止することができる。
第４図に示した実施例の場合には、ピストン３
６がピストン１４と同様に、シールされたピスト
ンとして形成されている。従つて、このピストン
はその両端部にシール１５を備えている。この場
合、ピストン３６は同様に、ケーシングの内側か
ら帯状シール２２によつてシールされている。ピ
ストン３６の構造は第１図の力伝達ピストン１４
の構造と同じである。その他についても第４図の
実施例は第１図の実施例と同じである。よつて、
その説明は省略する。両ケーシングの寸法が同じ
であるので、既存のシリンダにおいても、第１図
の案内ピストン構造体を第４図の右側のピストン
構造体に置き換えることができる。
６がピストン１４と同様に、シールされたピスト
ンとして形成されている。従つて、このピストン
はその両端部にシール１５を備えている。この場
合、ピストン３６は同様に、ケーシングの内側か
ら帯状シール２２によつてシールされている。ピ
ストン３６の構造は第１図の力伝達ピストン１４
の構造と同じである。その他についても第４図の
実施例は第１図の実施例と同じである。よつて、
その説明は省略する。両ケーシングの寸法が同じ
であるので、既存のシリンダにおいても、第１図
の案内ピストン構造体を第４図の右側のピストン
構造体に置き換えることができる。
第５図は本発明によるシリンダ構造体の端部を
略示している。ケーシング１１は端面側が部品４
０によつて閉鎖されている。この部品は両内室１
２，１３を外部に対してシールしている。部品４
０内には帯状シールの端部が収容されている。第
５図から判るように、部品４０は各圧力管４２の
ための二つの接続管４１を含んでいる。この両圧
力管は別々に制御可能である。それによつて、異
なる圧力媒体を両内室に充填可能である。この圧
力媒体は当然、異なる方法で制御することができ
る。もちろん、同じ圧力媒体を両内室１２，１３
に作用させることができる。その場合、この圧力
媒体も異なる方法で制御可能である。
略示している。ケーシング１１は端面側が部品４
０によつて閉鎖されている。この部品は両内室１
２，１３を外部に対してシールしている。部品４
０内には帯状シールの端部が収容されている。第
５図から判るように、部品４０は各圧力管４２の
ための二つの接続管４１を含んでいる。この両圧
力管は別々に制御可能である。それによつて、異
なる圧力媒体を両内室に充填可能である。この圧
力媒体は当然、異なる方法で制御することができ
る。もちろん、同じ圧力媒体を両内室１２，１３
に作用させることができる。その場合、この圧力
媒体も異なる方法で制御可能である。
当然、同じ圧力媒体を同じ条件で両圧力室に供
給することもできる。
給することもできる。
第６図のケーシング１１の横断面図は更に、互
いに平行に延びる二つの内室を示している。この
内室の中にはそれぞれ一つのピストン１４，３６
が設けられている。両内室 − その横断面はピ
ストンまたはそのシール１５によつて埋め尽くさ
れている − はケーシング１１の縦中心面に対
して外面２５の方へずれている。従つて、ケーシ
ングは、第６図において一点鎖線で示した縦中心
面に関して非対称に形成されている。両ピストン
１４，３６の力取り出し突起１８はピストンから
外側２５の方へ延びている。この外面は内室から
比較的に近い位置にある。
いに平行に延びる二つの内室を示している。この
内室の中にはそれぞれ一つのピストン１４，３６
が設けられている。両内室 − その横断面はピ
ストンまたはそのシール１５によつて埋め尽くさ
れている − はケーシング１１の縦中心面に対
して外面２５の方へずれている。従つて、ケーシ
ングは、第６図において一点鎖線で示した縦中心
面に関して非対称に形成されている。両ピストン
１４，３６の力取り出し突起１８はピストンから
外側２５の方へ延びている。この外面は内室から
比較的に近い位置にある。
両内室は、ケーシング１１を通つて横方向に延
びる剛性のある中間壁４５によつて互いに分離さ
れている。中間壁４５の上側を画成する外面２５
は第６図の横断面図で直線状に形成されている。
縦スリツト２０，２１の縁４６，４７は強度のあ
るウエブ（中間壁４５の上側部分）の両側面に設
けられている。
びる剛性のある中間壁４５によつて互いに分離さ
れている。中間壁４５の上側を画成する外面２５
は第６図の横断面図で直線状に形成されている。
縦スリツト２０，２１の縁４６，４７は強度のあ
るウエブ（中間壁４５の上側部分）の両側面に設
けられている。
例えば第６図の右側の内室に圧力が加えられる
と、ケーシング１１の材料に弾性があるので、内
室がやや拡大する。内室がケーシング１１の外面
２５の近くに設けられ、中間壁４５が剛性がある
ので、右側の内室の拡大はケーシング１１の右側
の縁領域においてのみ行われる。従つて、右側の
内室１３の左半部は変形しないで円形のままであ
り、一方、内室１３の右半部は外側へ拡大する。
第６図の実施例において、ピストン１４と同一に
形成されているピストン３６は内室１３の左半部
のところで、内室１３が形成しない場合と全く同
様に案内される。しかし、ピストン３６がやや拡
大した内室１３部分に向かつて右側へずれること
はない。なぜなら、ピストン３６が突起１９、連
結板２６および突起１８を介してピストン１４に
固定連結されているので、このピストン１４が同
時に右側へ移動しなければならず、この移動が中
間壁４５によつて阻止されるからである。それに
よつて、両内室が拡大した場合にもピストン３６
はピストン１４と同様にその標準位置にあり、正
確に案内される。
と、ケーシング１１の材料に弾性があるので、内
室がやや拡大する。内室がケーシング１１の外面
２５の近くに設けられ、中間壁４５が剛性がある
ので、右側の内室の拡大はケーシング１１の右側
の縁領域においてのみ行われる。従つて、右側の
内室１３の左半部は変形しないで円形のままであ
り、一方、内室１３の右半部は外側へ拡大する。
第６図の実施例において、ピストン１４と同一に
形成されているピストン３６は内室１３の左半部
のところで、内室１３が形成しない場合と全く同
様に案内される。しかし、ピストン３６がやや拡
大した内室１３部分に向かつて右側へずれること
はない。なぜなら、ピストン３６が突起１９、連
結板２６および突起１８を介してピストン１４に
固定連結されているので、このピストン１４が同
時に右側へ移動しなければならず、この移動が中
間壁４５によつて阻止されるからである。それに
よつて、両内室が拡大した場合にもピストン３６
はピストン１４と同様にその標準位置にあり、正
確に案内される。
勿論、これと同じことが第６図の左側のピスト
ン１４にも言える。すなわち、ピストン３６はピ
ストン１４と全く同じように形成され、かつピス
トン１４の内側帯状シール２２と同じ内側帯状シ
ール４９を備えている。両ピストンの外側の帯状
シール２３，２４も同じである。
ン１４にも言える。すなわち、ピストン３６はピ
ストン１４と全く同じように形成され、かつピス
トン１４の内側帯状シール２２と同じ内側帯状シ
ール４９を備えている。両ピストンの外側の帯状
シール２３，２４も同じである。
両力取出し１８，１９は互いに平行に延び、ケ
ーシング１１の同一外面２５から突出している。
力取出し突起１８，１９が突出している外面２５
と両内室１２，１３の内壁との間隔は、ケーシン
グ１１の反対側の外面５０と内壁の間隔よりもか
なり短い。
ーシング１１の同一外面２５から突出している。
力取出し突起１８，１９が突出している外面２５
と両内室１２，１３の内壁との間隔は、ケーシン
グ１１の反対側の外面５０と内壁の間隔よりもか
なり短い。
この特徴により、本発明の圧力媒体シリンダは
構造が簡単であると共に、ピストンとその力取出
し突起が変形しない中央の隔壁に沿つて正確に案
内される。それによつて、縦スリツトが圧力の作
用を受けて少し拡がつても、力取出し突起が側方
へ移動することがなく、ピストン移動時の摩擦が
小さい。縦スリツトの拡大は、隔壁とは反対の縦
スリツトの側でのみ発生する。力取出し突起が平
行であるので、シリンダユニツトを組み立てるた
めの案内遊びを正確に調節可能である。
構造が簡単であると共に、ピストンとその力取出
し突起が変形しない中央の隔壁に沿つて正確に案
内される。それによつて、縦スリツトが圧力の作
用を受けて少し拡がつても、力取出し突起が側方
へ移動することがなく、ピストン移動時の摩擦が
小さい。縦スリツトの拡大は、隔壁とは反対の縦
スリツトの側でのみ発生する。力取出し突起が平
行であるので、シリンダユニツトを組み立てるた
めの案内遊びを正確に調節可能である。
付加的な外側の帯状シールを設けたことによ
り、縦スリツトが拡がつても圧力損失を生じるこ
とがない。従つて、縦スリツトの拡大は本発明に
よる圧力シリンダの作用に悪影響を与えない。外
側の帯状シールによつて更に、ゴミの侵入が阻止
される。
り、縦スリツトが拡がつても圧力損失を生じるこ
とがない。従つて、縦スリツトの拡大は本発明に
よる圧力シリンダの作用に悪影響を与えない。外
側の帯状シールによつて更に、ゴミの侵入が阻止
される。
共通の１個のケーシングを用いたので、ケーシ
ングの剛性がきわめて良好である。従つて、ケー
シング自体のゆがみが小さい。両内室は横断面を
同じに形成する必要はない。例えば横断面積また
は形状が異なるように形成してもよい。しかし、
内室の形状と横断面積を同じにすることが望まし
い。
ングの剛性がきわめて良好である。従つて、ケー
シング自体のゆがみが小さい。両内室は横断面を
同じに形成する必要はない。例えば横断面積また
は形状が異なるように形成してもよい。しかし、
内室の形状と横断面積を同じにすることが望まし
い。
第１図は、圧力媒体シリンダ構造体の部分縦断
面図、第２図は第１図の−線に沿つた断面
図、第３図は部分的に形成された案内ピストンを
有する変形実施例の第２図と同様な断面図、第４
図は他の実施例の第１図と同様な図、第５図はシ
リンダの端部を示す図、第６図は第４図の実施例
を−線に沿つて切断した断面図である。 １１……ケーシング、１２，１３……内室、１
４，１６，３６，３９……ピストン、１５……シ
ール、１８，１９……力取出し突起、２０，２１
……スリツト、２２，２３……帯状シール、２６
……連結板、４５……隔壁。
面図、第２図は第１図の−線に沿つた断面
図、第３図は部分的に形成された案内ピストンを
有する変形実施例の第２図と同様な断面図、第４
図は他の実施例の第１図と同様な図、第５図はシ
リンダの端部を示す図、第６図は第４図の実施例
を−線に沿つて切断した断面図である。 １１……ケーシング、１２，１３……内室、１
４，１６，３６，３９……ピストン、１５……シ
ール、１８，１９……力取出し突起、２０，２１
……スリツト、２２，２３……帯状シール、２６
……連結板、４５……隔壁。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ケーシング１１の中に複数の平行な筒状内室
１２，１３が設けられ、 この内室がその長手方向に延びる縦スリツト２
０，２１を一つずつ備え、 ピストン１４，３６が前記各々の内室１２，１
３の中で長手方向に摺動可能に案内され、かつ縦
スリツト２０，２１を通つて外側へ突き出た力取
出し突起１８，１９を備え、 この力取出し突起が連結板を介して互いに連結
され、 少なくとも一つの内室１２，１３がその端面に
おいて閉鎖され、かつ圧力媒体用入口と出口を備
え、 内室１２，１３の中を案内されるピストン１
４，３６が両端部にシール１５を備え、 内室の縦スリツト２０が内側から帯状シール２
２によつてシールされている 圧力媒体シリンダにおいて、 二つの内室１２，１３と２個のピストン１４，
１６，３６，３９が共通の１個のケーシング１１
の中に並べて設けられ、かつ中央の隔壁４５によ
つて互いに分離され、 両ピストン１４，１６，３６，３９の力取出し
突起１８，１９が互いに平行に延び、かつ連結板
２６にねじ止めされ、 シールされた少なくとも一つの縦スリツト２０
が更に、外側の帯状シール２３によつてシールさ
れ、この帯状シールが力取出し突起１８を通つて
延びていることを特徴とする圧力媒体シリンダ。 ２ 一方のピストン１６，３９がシールを備えて
おらず、案内ピストンとしての働きをすることを
特徴とする、特許請求の範囲第１項記載の圧力媒
体シリンダ。 ３ 両ピストン１４，３６がシール１５を備えて
いることを特徴とする、特許請求の範囲第１項記
載の圧力媒体シリンダ。 ４ 両ピストン１４，３６が同一に形成されてい
ることを特徴とする、特許請求の範囲第１項また
は第３項記載の圧力媒体シリンダ。 ５ 両内室１２，１３の端面が閉鎖され、両内室
が同じ圧力媒体の作用を受けるように形成されて
いることを特徴とする、特許請求の範囲第１項、
第３項および第４項のいずれか一つに記載の圧力
媒体シリンダ。 ６ 両内室１２，１３の端面が閉鎖され、両内室
が異なる圧力媒体の作用を受けるように形成され
ていることを特徴とする、特許請求の範囲第１
項、第３項および第４項のいずれか一つに記載の
圧力媒体シリンダ。 ７ 両ピストン１４，１６，３６，３９がほぼ同
じ長さを有し、連結板２６がピストン１４，１
６，３６，３９のほぼ全長にわたつて延びている
ことを特徴とする、特許請求の範囲第１項から第
６項までのいずれか一つに記載の圧力媒体シリン
ダ。 ８ 案内ピストン１６，３９用内室１３の縦スリ
ツト２１が外側から帯状シール２４によつてシー
ルされ、このシールが案内ピストン１６，３９の
力取出し突起１９の外側部分を通過していること
を特徴とする、特許請求の範囲第２項から第７項
までのいずれか一つに記載の圧力媒体シリンダ。 ９ 両ピストン１４，１６，３６，３９の縦スリ
ツト２０，２１がそれぞれ１個の帯状シール２
２，２３，２４によつて外側と内側からシールさ
れ、外側の帯状シール２３，２４が力取出し突起
１８，１９の外側部分を通過し、内側の帯状シー
ル２２がピストン１４，３６を通過していること
を特徴とする、特許請求の範囲第１項と第３項か
ら第８項までのいずれか一つに記載の圧力媒体シ
リンダ。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3340291.4 | 1983-11-08 | ||
| DE19833340291 DE3340291A1 (de) | 1983-11-08 | 1983-11-08 | Druckmittelzylinder |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60172711A JPS60172711A (ja) | 1985-09-06 |
| JPH0381009B2 true JPH0381009B2 (ja) | 1991-12-26 |
Family
ID=6213708
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59234240A Granted JPS60172711A (ja) | 1983-11-08 | 1984-11-08 | 圧力媒体シリンダ |
Country Status (12)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4601234A (ja) |
| EP (1) | EP0141405B1 (ja) |
| JP (1) | JPS60172711A (ja) |
| KR (1) | KR850003954A (ja) |
| AT (1) | ATE22485T1 (ja) |
| AU (1) | AU574111B2 (ja) |
| CA (1) | CA1224699A (ja) |
| DE (2) | DE3340291A1 (ja) |
| DK (1) | DK155850C (ja) |
| ES (1) | ES291781Y (ja) |
| SG (1) | SG22088G (ja) |
| ZA (1) | ZA848443B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006048953A1 (ja) | 2004-11-02 | 2006-05-11 | Howa Machinery, Ltd. | マグネット式ロッドレスシリンダ |
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| JPH0625683Y2 (ja) * | 1987-03-26 | 1994-07-06 | 豊和工業株式会社 | ロツドレスシリンダとガイドユニツトとの連結機構 |
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-
1984
- 1984-10-25 CA CA000466308A patent/CA1224699A/en not_active Expired
- 1984-10-30 ZA ZA848443A patent/ZA848443B/xx unknown
- 1984-11-01 EP EP84113158A patent/EP0141405B1/de not_active Expired
- 1984-11-01 AT AT84113158T patent/ATE22485T1/de not_active IP Right Cessation
- 1984-11-01 DE DE8484113158T patent/DE3460827D1/de not_active Expired
- 1984-11-07 ES ES1984291781U patent/ES291781Y/es not_active Expired
- 1984-11-07 US US06/669,073 patent/US4601234A/en not_active Expired - Fee Related
- 1984-11-08 JP JP59234240A patent/JPS60172711A/ja active Granted
- 1984-11-08 KR KR1019840006986A patent/KR850003954A/ko not_active Ceased
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- 1984-11-08 DK DK532084A patent/DK155850C/da not_active IP Right Cessation
-
1988
- 1988-04-04 SG SG220/88A patent/SG22088G/en unknown
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006048953A1 (ja) | 2004-11-02 | 2006-05-11 | Howa Machinery, Ltd. | マグネット式ロッドレスシリンダ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR850003954A (ko) | 1985-06-29 |
| AU574111B2 (en) | 1988-06-30 |
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