JPH043339B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、複数のパレツトをフリーサイクルで
循環させて、これを所定の作業ステーシヨンに停
留させるパレツトコンベアに関する。

従来技術 従来、この種のパレツトコンベアは水平に配置
されたコンベアフレーム上で一定方向に循環移動
する無端チエーンを有する主移送路と、前記無端
チエーンの移動方向と逆方向に循環移動する無端
チエーンを有する逆移送路と、主移送路から逆移
送路へパレツトを移載する第１移載装置と、逆移
送路から主移送路へパレツトを移載する第２移載
装置とからなつている。しかも、このパレツトコ
ンベアには所定間隔をおいて作業ステーシヨンが
配置されており、それぞれの作業ステーシヨンに
作業ユニツトが取付けられている。このパレツト
コンベア１では、第６図に示すようにそのコンベ
アフレーム２内に無端チエーン３が循環移動する
ように配置されており、この無端チエーン３に噛
合うようにスプロケツト３０がパレツト８に回転
自在に配置されている。このスプロケツト３０は
パレツト８が作業ステーシヨンに配置されたスト
ツパ（図示せず）に当接するとパレツト８に対し
てその位置で回転し、無端チエーン３の循環移動
によるけん引力がパレツト８に伝達されないよう
にしてパレツト８が停止するように構成されてい
る。

上記パレツトコンベア１では、けん引力を有す
る無端チエーン３とこれに噛合するスプロケツト
３０とによりパレツト８を移動させるように構成
しているため、スプロケツト３０を回転自在に保
持して無端チエーン３のけん引力を遮断したり、
またはこれを回転しないように保持して無端チエ
ーン３のけん引力をパレツト８に伝達したりする
クラツチ機構３１が必要となつてパレツト８の構
造が複雑となるばかりか、第１移載装置と第２移
載装置との間に複数のコンベアフレーム２が接続
されて作業ステーシヨンの増設が図られている場
合には、パレツト８に取付けられた２個のスプロ
ケツト３０のうち、無端チエーン３から離脱した
スプロケツト３０が隣接のコンベアフレーム２の
無端チエーン３に乗移る際に無端チエーン３と噛
合せずに、無端チエーン３に乗上げることがあ
る。この状態で、パレツト８が移動すると、パレ
ツト８が持上げられるため、パレツト８上のワー
ク（図示せず）の位置が移動したり、時にはワー
クが落下するばかりか、スプロケツト３０が破損
したにるすることもあり、パレツト８が停止して
しまい、継続して作業を行うことができない等の
欠点を生じている。

発明が解決しようとする問題点 これら欠点を解消する装置として、無端チエー
ンのけん引力を無端チエーンとパレツトとの摩擦
力によりパレツトに伝達してパレツトをその移送
路に沿つて移動させるように構成したパレツトコ
ンベアが各種開発されているが、いずれのパレツ
トコンベアもパレツトにけん引力を伝達する無端
チエーンはパレツトの下方に配置され、しかもこ
の無端チエーンの連係ピンに載置されている。そ
のため、この種パレツトコンベアではパレツトに
覆われる部分を除いて無端チエーンの上面が完全
に露出しており、上面から切粉あるいは塵埃が無
端チエーン上に落下することがあると、これが無
端チエーンに運ばれて無端チエーンの循環移動を
案内するスプロケツトの所まで達して無端チエー
ンとスプロケツトとの間に噛み込まれ、無端チエ
ーンの循環移動を停止させる等の欠点が生じてい
る。

問題点を解決するための手段 本発明は上記欠点の除去を目的とするもので、
パレツトが移動可能な移送路を有するコンベアフ
レームには循環移動する無端チエーンが配置され
ている。このコンベアフレームにはパレツトの側
部に位置して無端チエーンが配置されており、し
かもこの無端チエーンのパレツト側にはアタツチ
メントが隣接のものと当接しないように取付けら
れている。また、このアタツチメントはコンベア
フレームに面して移動するように案内されてお
り、無端チエーンがパレツト側を残してコンベア
フレームに覆われるように構成されている。

一方、前記パレツトの側部には摩擦プレートが
常時突出するように付勢されて後退自在に取付け
られており、この摩擦プレートが前記アタツチメ
ントに当接するように配置されている。また、前
記コンベアフレームにアタツチメントを案内する
ようにチエーンガイドを設けて、このチエーンガ
イドと摩擦プレートによりアタツチメントを挟持
するように構成してもよい。

作 用 上記パレツトコンベアでは、無端チエーンが循
環移動するにともなつて、無端チエーンと一体に
移動するアタツチメントとパレツト側に取付けら
れた摩擦プレートとの摩擦力によりパレツトは移
送路に沿つて移動する。この時、無端チエーンは
パレツト側を残してコンベアフレームに完全に覆
われるので、コンベアフレームの上方から切粉ま
たは塵埃が落下しても、無端チエーン上に落下す
ることはない。そのため、切粉または塵埃が無端
チエーンの循環移動にともなつてこれを案内する
スプロケツトの所まで達するようなことは皆無と
なり、無端チエーンとスプロケツトとの間に異物
が挟まれるようなことがなくなる。

また、コンベアフレームにチエーンガイドがあ
ると、パレツトはその長さ寸法にかかわらずこれ
に沿つて確実に直進できるばかりか、アタツチメ
ントの滑りは円滑となり、効率的なパレツトの搬
送が可能となる。

実施例 以下実施例を図面について説明する。第１図な
いし第４図において、１はパレツトコンベアであ
り、水平に配置されたコンベアフレーム２上で一
定方向にかつ後記するパレツト８の側部に位置い
て循環移動する無端チエーン３を有する主移送路
４と、前記無端チエーン３の移動方向と逆方向に
循環移動する無端チエーン３ａを有する逆移送路
５と、主移送路４から逆移送路５へパレツト８を
移載する第１移載装置６と、逆移送路５から主移
送路４へパレツト８を移載する第２移載装置７と
からなつている。前記コンベアフレーム２には移
動可能に複数個のパレツト８が収納され、このパ
レツト８の下部には４個のローラ９が回転自在に
固定されている。一方、前記コンベアフレーム２
には水平に延びるレール板１０が配置されてお
り、前記ローラ９がレール板１０に沿つて転動す
るように構成されている。このパレツト８の前、
後端には中央部から所定距離離れて反対位置にカ
ムフオロア１１が配置されている。このカムフオ
ロア１１が作業ステーシヨン（図示せず）に配置
されたストツパ（図示せず）に係止されてパレツ
ト８が停留するように構成されている。

前記パレツト８の側部には２個の摩擦プレート
１２，１２ａが配置されており、しかもこの摩擦
プレート１２，１２ａは高摩擦係数の耐摩耗材で
形成されている。前記摩擦プレート１２ａの一方
はパレツト８に固定され、他方はばね１３より常
時突出するように付勢されて後退自在に構成さ
れ、この両側の摩擦プレート１２，１２ａがそれ
ぞれ後記するアタツチメント１４に当接するよう
に構成されている。これら摩擦プレート１２，１
２ａの両端には後記するアタツチメント１４が挿
入しやすいように案内面１５が設けられている。
また、この摩擦プレート１２，１２ａのアタツチ
メント接触両側の上下端には前記同様アタツチメ
ント１４が挿入しやすいように案内面１５ａが設
けられている。

一方、前記コンベアフレーム２には無端チエー
ン３の延びる方向にチエーンガイド１６が配置さ
れており、そのチエーンガイド１６は低摩擦係数
の耐摩耗材でなつている。

また、前記無端チエーン３は下側からチエーン
受け１７により案内されており、無端チエーン３
は直進するように構成されている。前記無端チエ
ーン３には第５図に示すように前記パレツト８側
に位置する連結プレートを兼用して略矩形板状の
アタツチメント１４が取付けられており、このア
タツチメント１４はコンベアフレーム２に取付け
られたチエーンガイド１６に当接してコンベアフ
レーム２に面して移動するように案内され、無端
チエーン３がパレツト８側を残してコンベアフレ
ーム２に覆われるように構成されている。しか
も、このアタツチメント１４は前記チエーンガイ
ド１６と摩擦プレート１２，１２ａとの間に位置
し、これらに挟持されるように構成されている。

上記パレツトコンベアにおいて、コンベアフレ
ーム２に沿つて無端チエーン３が循環移動する
と、アタチメント１４も一体に循環移動する。こ
のアタツチメント１４には摩擦プレート１２，１
２ａが押付けられており、アタツチメント１４を
チエーンガイド１６とともに挟持している。チエ
ーンガイド１６は低摩擦係数の材質でなつてお
り、また摩擦プレート１２，１２ａは高摩擦係数
でなる材質でなつているため、アタツチメント１
４はチエーンガイド１６に沿つて摺動するととも
にその移動にともなつて摩擦プレート１２，１２
ａおよびパレツト８が一体に移動する。この時、
無端チエーン３はパレツト８側を残してコンベア
フレーム２に収納されており、しかも、パレツト
８側に露出するアタツチメント１４がチエーンガ
イド１６に案内されながらコンベアフレーム２に
面して移動しているため、コンベアフレーム２の
上方から切粉あるいは塵埃が落下しても、これが
無端チエン３上に落下することはなく、これがス
プロケツト（図示せず）付近まで運ばれて無端チ
エーン３とスプロケツトとの間に噛み込まれ無端
チエーン３の循環移動が停止するようなことは皆
無となる。

パレツト８が無端チエーン３とともに移動し、
ストツパに当接して当接すると、無端チエーン３
は循環移動しているので、アタツチメント１４が
摩擦プレート１２，１２ａとチエーンガイド１６
とに挟まれ、これらに沿つて摺動する。そのた
め、パレツト８はその位置で継続して停止する。

この位置で所定作業が終了し、ストツパが後退
すると、摩擦プレート１２，１２ａに沿つて摺動
していたアタツチメント１４が摩擦力により摩擦
プレート１２，１２ａおよびパレツト８と一体と
なり、パレツト８は次の作業ステーシヨンへ支障
なく移動する。

発明の効果 以上説明したように、本発明はパレツトが移動
可能な移送路を有するコンベアフレームにパレツ
トの側部に位置して無端チエーンを配置し、この
無端チエーンのパレツト側にアタツチメントを隣
接のものと当接しないように取付けるとともにこ
のアタツチメントをコンベアフレームに沿つて移
動するように案内し、無端チエーンをそのパレツ
ト側を残してコンベアフレームにより覆う一方、
前記パレツトの側部に摩擦プレートを前記アタツ
チメントに当接して取付けるように構成している
ため、パレツトコンベアの上方から切粉、塵埃等
が落下しても無端チエーン上に落下することはな
く、従つてこれが無端チエーンに運ばれて無端チ
エーンの循環移動を案内するスプロケツトの所ま
で達するようなことは皆無となり、無端チエーン
とこのスプロケツトとの間に異物が挟まつて無端
チエーンの循環移動が停止するようなことは皆無
となる等の利点がある。また、本発明はパレツト
をその両端でアタツチメントを介してチエーンガ
イドにより案内しているため、パレツトが進行方
向に対して傾斜しながら移動するようなことがな
く、パレツトの進行方向の長さ寸法をその幅寸法
に関係なく選択することができる等の利点があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の要部断面図、第２図は本発明
の全体正面図、第３図は第２図のＡ−Ａ線に沿つ
た要部拡大断面図、第４図は第１図のＢ−Ｂ線に
沿つた要部断面図、第５図は本発明に係わる無端
チエーンの部分図、第６図は従来例の要部断面
図、である。 １……パレツトコンベア、２……コンベアフレ
ーム、３，３ａ……無端チエーン、４……主移送
路、５……逆移送路、６……第１移載装置、７…
…第２移載装置、８……パレツト、９……ロー
ラ、１０……レール板、１１……カムフオロア、
１２，１２ａ……摩擦プレート、１３……ばね、
１４……アタツチメント、１５，１５ａ……案内
面、１６……チエーンガイド、１７……チエーン
受け、３０……スプロケツト、３１……クラツチ
機構。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ コンベアフレームに循環移動する無端チエー
   ンを配置し、この無端チエーンに接するようにパ
   レツトを配置し、無端チエーンとパレツトとの摩
   擦力によりパレツトを所定の方向に移動させる主
   移送路とパレツトを逆方向に移動させる逆移送路
   とを有するパレツトコンベアにおいて、 無端チエーンをコンベアフレーム内のパレツト
   の側部に配置し、この無端チエーンのパレツト側
   にアタツチメントを隣接のものと当接しないよう
   に取付けるとともにこのアタツチメントをコンベ
   アフレームに面して移動するように案内する一
   方、 前記パレツトの側部に摩擦プレートを常時突出
   するように付勢して後退自在に取付け、この摩擦
   プレートを前記アタツチメントに当接させたこと
   を特徴とするパレツトコンベア。 ２ コンベアフレームはチエーンガイドを有し、
   このチエーンガイドと摩擦プレートによりアタツ
   チメントを挟持するように構成したことを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載のパレツトコンベ
   ア。