JPH046576B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、複数のパレツトをフリーサイクルで
循環させて、これを所定の作業ステーシヨンに停
留させるパレツトコンベアに関する。

従来技術 従来、この種のパレツトコンベアは水平に配置
されたコンベアフレーム上で一定方向に循環移動
する無端チエーンを有する主移送路と、前記無端
チエーンの移動方向と逆方向に循環移動する無端
チエーンを有する逆移送路と、主移送路から逆移
送路へパレツトを移載する第１位載装置と、逆移
送路から主移送路へパレツトを移載する第２移載
装置とからなつている。しかも、このパレツトコ
ンベアには所定間隔をおいて作業ステーシヨンが
配置されており、それぞれの作業ステーシヨンに
作業ユニツトが取付けられている。このパレツト
コンベア１では、第５図に示すようにそのコンベ
アフレーム２内に無端チエーン３が循環移動する
ように配置されており、この無端チエーン３に噛
合するようにスプロケツト３０がパレツト８に回
転自在に配置されている。このスプロケツト３０
はパレツト８が作業ステーシヨンに配置されたス
トツパ（図示せず）に当接するとパレツト８に対
してその位置で回転し、無端チエーン３の循環移
動によるけん引力がパレツトに伝達されないよう
にしてパレツトが停止するように構成されてい
る。

発明が解決しようとする問題点 上記パレツトコンベア１では、けん引力を有す
る無端チエーン３とこれに噛合するスプロケツト
３０とによりパレツト８を移動させるように構成
しているため、スプロケツト３０を回転自在に保
持して無端チエーン３のけん引力を遮断したり、
またはこれを回転しないように保持して無端チエ
ーン３のけん引力をパレツト８に伝達したりする
クラツチ機構３１が必要となつてパレツト８の構
造が複雑となるばかりか、第１移載装置と第２移
載装置との間に複数のコンベアフレーム２が接続
されて作業ステーシヨンの増設が図られている場
合には、パレツト８に取付けられた２個のスプロ
ケツト３０のうち、無端チエーン３から離脱した
スプロケツト３０が隣接のコンベアフレーム２の
無端チエーン３に乗移る際に無端チエーン３と噛
合せずに、無端チエーン３に乗上げることがあ
る。この状態で、パレツト８が移動すると、パレ
ツト８が持上げられるため、パレツト８上のワー
ク（図示せず）の位置が移動したり、時にはワー
クが落下するばかりか、スプロケツト３０が破損
したりすることもあり、パレツト８が停止してし
まい、継続して作業を行うことができない等の欠
点が生じている。

問題点を解決するための手段 本発明は上記欠点の除去を目的とするもので、
コンベアフレームに無端チエーンを循環移動自在
に配置するとともにパレツトをこのコンベアフレ
ームに沿つて移動可能に配置している。このパレ
ツトの下側には２本の保持プレートが平行にかつ
弾力的に付勢されて配置されている。この保持プ
レートにはその前後に摩擦プレートが固定されて
おり、前記パレツトに回転自在に保持された摩擦
ローラが当接するように構成されている。一方、
前記コンベアフレームにはこれに対応して無端チ
エーンを案内するチエーン受けが配置されてい
る。また、前記無端チエーンにはアタツチメント
が隣接のものと当接しないように取付けられてお
り、しかもこのアタツチメントは無端チエーンの
上部を覆うように折曲げられている。また、この
アタツチメントは前記摩擦ローラに当接するよう
に配置されており、このアタツチメントと摩擦ロ
ーラとの摩擦力および摩擦プレートと摩擦ローラ
との摩擦力により無端チエーンとパレツトとが一
体に移動するように構成されている。

さらに、前記摩擦プレートと摩擦ローラとの摩
擦力はアタツチメントと摩擦ローラとの摩擦力よ
りも小さくなるように構成されている。

作 用 上記パレツトコンベアでは、パレツトは無端チ
エーンの移動にともなつてアタツチメント、摩擦
ローラおよび摩擦プレートの摩擦力により無端チ
エーンの持つけん引力を受け、コンベアフレーム
に沿つて循環移動する。このパレツトがストツパ
に当接して停止すると、無端チエーンは継続して
循環移動する。この時、摩擦プレートと摩擦ロー
ラとの摩擦力がアタツチメントと摩擦ローラとの
摩擦力に比較して小さいので、摩擦ローラは摩擦
プレートに対してスリツプし、アタツチメントに
対しては転動する。そのため、アタツチメントの
摩耗が皆無となる。また、前記ストツパがパレツ
トから離脱すると、パレツトは無端チエーンの移
動にともなつてアタツチメント、摩擦ローラおよ
び摩擦プレートの摩擦力により再度無端チエーン
の持つけん引力を受け、一体に移動する。

実施例 以下実施例を図面について説明する。第１図な
いし第４図において、１はパレツトコンベアであ
り、水平に配置されたコンベアフレーム２上で一
定方向に循環移動する無端チエーン３を有する主
移送路４と、前記無端チエーン３の移動方向と逆
方向に循環移動する無端チエーン３ａを有する逆
移送路５と、主移送路４から逆移送路５へパレツ
ト８を移載する第１移載装置６と、逆移送路５か
ら主移送路４へパレツト８を移載する第２移載装
置７とからなつている。前記コンベアフレーム２
には移動可能に複数個のパレツト８が収納され、
このパレツト８の下部には４個のローラ９がロー
ラ軸９ａのまわりを回転自在に固定されている。
一方、前記コンベアフレーム２には水平に延びる
レール板１０が配置されており、前記ローラ９が
レール板１０に沿つて転動するように構成されて
いる。このパレツト８の前、後端には中央部から
所定距離離れて反対位置にカムフオロア１１が配
置されている。このカムフオロア１１が作業ステ
ーシヨン（図示せず）に配置されたストツパ（図
示せず）に係止されてパレツト８が停留するよう
に構成されている。

前記パレツト８の下側にはその移動方向と平行
に延びる２個の収納溝１８が削設されており、こ
の収納溝１８にそれぞれ保持プレート１９が配置
されている。この保持プレート１９の中央には調
整ねじ２０が螺入されており、この調整ねじ２０
にはロツド２１がばね１３により上方に付勢され
て配置されている。また、この調整ねじ２０はパ
レツト８に穿設された係止穴２２に挿通されるよ
うに構成されている。しかも、この保持プレート
１９にはその前後端の２か所に耐摩耗材でなる摩
擦プレート１２，１２ａが固定されており、この
摩擦プレート１２，１２ａは後記する摩擦ローラ
２３との摩擦力が摩擦ローラ２３とアタツチメン
ト１４との摩擦力よりも小さくなるように構成さ
れている。

さらに、前記パレツト８に取付けられたローラ
軸９ａは収納溝１８に達しており、このローラ軸
９ａには摩擦ローラ２３が所定の隙間をおいて遊
挿されている。この摩擦ローラ２３は前記保持プ
レート１９の押圧力を受けて後記するアタツチメ
ント１４を押圧し、ローラ軸９ａを中心に回転自
在に配置されている。この摩擦ローラ２３は耐摩
耗材で形成され、その上部で前記摩擦プレート１
２，１２ａに当接するように構成されている。

一方、前記コンベアフレーム２には無端チエー
ン３の延びる方向にチエーン受け１７が配置され
ており、前記無端チエーン３を下側から案内して
直進させるように構成されている。また、このチ
エーン受け１７は耐摩耗材でかつアタツチメント
１４との摩擦力が小さくなるように構成されてお
り、無端チエーン３が摺動する時摩擦損失が少な
くなるように構成されている。前記無端チエーン
３には連結リンクを兼用してアタツチメント１４
が取付けられており、しかもこのアタツチメント
１４は隣接のものとの隙間が最小になるように配
置されている。しかも、このアタツチメント１４
は直角に折曲げられ、無端チエーン３の上部を覆
うように構成されている。また、このアタツチメ
ント１４は前記摩擦ローラ２３に当接するように
配置され、前記ばね１３により付勢された保持プ
レート１９により摩擦ローラ２３がこのアタツチ
メント１４に押圧されてアタツチメント１４、摩
擦ローラ２３および摩擦プレート１２，１２ａが
一体に移動するように構成されている。

上記パレツトコンベアにおいて、コンベアフレ
ーム２に沿つて無端チエーン３が循環移動する
と、アタツチメント１４も一体に循環移動する。
このアタツチメント１４には摩擦ローラ２３が押
付けられているため、アタツチメント１４と摩擦
ローラ２３との摩擦力によりアタツチメント１４
がチエーン受け１７に沿つて移動すると、アタツ
チメント１４とともに摩擦ローラ２３が一体に移
動する。しかも、この摩擦ローラ２３は摩擦プレ
ート１２，１２ａに当接しているため、両者の摩
擦力により摩擦ローラ２３と摩擦プレート１２，
１２ａとが一体に移動する。従つて、パレツト８
は無端チエーン３の移動にともなつて一体に移動
する。

パレツト８が無端チエーン３とともに移動し、
ストツパに当接すると、これに取付けられた摩擦
プレート１２，１２ａも保持プレート１９ととも
にその位置で停止する。この時、アタツチメント
１４と摩擦ローラ２３との間で生じる摩擦力は摩
擦ローラ２３と摩擦プレート１２，１２ａとの間
の摩擦力よりも大きいので、摩擦ローラ２３は摩
擦プレート１２，１２ａに対してスリツプする。
一方、この摩擦ローラ２３はアタツチメント１４
に対してその摩擦力により一体に移動してその位
置で回転し始める。そのため、無端チエーン３の
けん引力が摩擦ローラ２３の回転力および摩擦プ
レート１２，１２ａと摩擦ローラ２３との間の摩
擦エネルギーに変換され、パレツト８はその位置
で継続して停止する。

この位置で所定作業が終了し、ストツパが後退
すると、摩擦ローラ２３はアタツチメント１４と
の摩擦力によりアタツチメント１４の移動にとも
なつて移動する。これと同時に、摩擦プレート１
２，１２ａに対してスリツプしていた摩擦ローラ
２３はその摩擦力により摩擦プレート１２，１２
ａと一体に移動する。そのため、パレツト８は次
の作業ステーシヨンへ支承なく移動する。

発明の効果 以上説明したように、本発明は無端チエーンに
アタツチメントを取付け、このアタツチメントに
摩擦プレートを摩擦ローラを介して当接させ、こ
のアタツチメントと摩擦ローラと摩擦プレートと
の摩擦力によりパレツトを所定位置まで移動させ
るように構成しているため、パレツト停止時には
摩擦ローラが摩擦プレートに対してスリツプする
一方、摩擦ローラがアタツチメントの移動にとも
なつて回転し、無端チエーンのけん引力は摩擦ロ
ーラの回転力および摩擦ローラと摩擦プレートと
の摩擦損失に変換されるので、パレツトには複雑
なけん引力の伝達遮断機構が不要となり、構造簡
単なパレツトを提供できるばかりか、コンベアフ
レームにもストツパを設けるだけでよく、極めて
構造簡単なパレツトコンベアを提供することがで
きる等の利点がある。また、本発明は無端チエー
ンに取付けられたアタツチメントの上面に摩擦ロ
ーラを載置してその摩擦力によりパレツトを移動
させる構成であるため、コンベアフレームが多数
連結されてパレツトが隣接のコンベアフレームに
乗移る場合にもこれが円滑に行われ、パレツトが
持ち上げられたり、パレツトが停止するような不
都合も皆無となる等の利点がある。さらに、本発
明はパレツト停止時摩擦ローラが無端チエーンの
アタツチメントの移動にともなつて回転するよう
に構成されているため、アタツチメントの摩耗は
皆無となり、摩擦ローラ、摩擦プレートのみの交
換により長年使用に耐えることができ、装置の寿
命が伸長する等の利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の要部断面図、第２図は本発明
の全体正面図、第３図は第２図のＡ−Ａ線に沿つ
た要部拡大断面図、第４図は第３図の要部下面
図、第５図は従来例の要部断面図である。 １……パレツトコンベア、２……コンベアフレ
ーム、３，３ａ……無端チエーン、４……主移送
路、５……逆移送路、６……第１移載装置、７…
…第２移載装置、８……パレツト、９……ロー
ラ、９ａ……ローラ軸、１０……レール板、１１
……カムフオロア、１２，１２ａ……摩擦プレー
ト、１３……ばね、１４……アタツチメント、１
５…… ，１６…… ，１７……チエー
ン受け、１８……収納穴、１９……保持プレー
ト、２０……調整ねじ、２１……ロツド、２２…
…係止穴、２３……摩擦ローラ、３０……スプロ
ケツト、３１……クラツチ機構。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ コンベアフレーム内で循環移動する無端チエ
   ーンを配置し、この無端チエーンの移動に伴つて
   パレツトを所定の方向に移動させる主移送路とパ
   レツトを逆方向に移動させる逆移送路とを有する
   パレツトコンベアにおいて、 パレツトの下側に摩擦プレートを弾力的に付勢
   して配置するとともにこれに当接するように摩擦
   ローラを配置する一方、 無端チエーンをその下側からチエーン受けによ
   り保持するとともに、この無端チエーンにアタツ
   チメントを隣接のものと当接しないようにかつ無
   端チエーンの上部を覆うように取付け、このアタ
   ツチメントに前記摩擦ローラを当接するように配
   置してアタツチメントと摩擦ローラとの摩擦力お
   よび摩擦プレートと摩擦ローラとの摩擦力により
   無端チエーンとパレツトとを一体に移動するよう
   に構成し、 さらに、摩擦プレートと摩擦ローラとの摩擦力
   をアタツチメントと摩擦ローラとの摩擦力よりも
   小さくしたことを特徴とするパレツトコンベア。