JPH0383513A - コンバイン - Google Patents
コンバインInfo
- Publication number
- JPH0383513A JPH0383513A JP22242089A JP22242089A JPH0383513A JP H0383513 A JPH0383513 A JP H0383513A JP 22242089 A JP22242089 A JP 22242089A JP 22242089 A JP22242089 A JP 22242089A JP H0383513 A JPH0383513 A JP H0383513A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- contact length
- ground contact
- grain
- reaping section
- reaping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Harvester Elements (AREA)
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、無端帯式走行装置を備えたコンバインに関
するものである。
するものである。
従来より、コンバインの無端帯式走行装置Ｍにおいては
、通常走行時には推進力の増大、あるいは機体の安定性
を向上させるために接地長を長くシ。
、通常走行時には推進力の増大、あるいは機体の安定性
を向上させるために接地長を長くシ。
また、枕地等での旋回時には、接地抵抗を減少させて円
滑に旋回するために接地長を短くする技術がある。
滑に旋回するために接地長を短くする技術がある。
例えば、特開昭５９−８４６７７号公報においては、刈
取部の非刈取作業位置への上昇、あるいは刈取部即動の
停止操作に関比して走行うローラの接地長を短くする技
術が記載されている。
取部の非刈取作業位置への上昇、あるいは刈取部即動の
停止操作に関比して走行うローラの接地長を短くする技
術が記載されている。
上述の従来技術について、その不具合を述べる。
特開昭５９−８４６７７Ｊ＋公報記載の技術は、刈取部
の非刈取作業位置への上昇を検出してからクローラの接
地長を短くするもの、及び、刈取部の駆動が切操作され
たことを検出してからクローラの接地長を短くするもの
である。
の非刈取作業位置への上昇を検出してからクローラの接
地長を短くするもの、及び、刈取部の駆動が切操作され
たことを検出してからクローラの接地長を短くするもの
である。
要するに、コンバイン作業により圃場の一辺を刈り終わ
ってから、操縦者が、刈取部上昇操作、又は刈取部駆動
の切操作を行なって、始めてクローラの接地長が短くな
るのである。
ってから、操縦者が、刈取部上昇操作、又は刈取部駆動
の切操作を行なって、始めてクローラの接地長が短くな
るのである。
コンバイン作業を行なって圃場の一辺を刈り終わると、
操縦者は、まず走行速度を下げ、刈取部の駆動を切操作
し、刈取部を非作業装置へ上昇させ、変速操作しながら
操向操作を行なって機体を他辺へ向ける。
操縦者は、まず走行速度を下げ、刈取部の駆動を切操作
し、刈取部を非作業装置へ上昇させ、変速操作しながら
操向操作を行なって機体を他辺へ向ける。
通常はこの様な順序で操作を行なうのであるが、場合に
よっては刈取部の駆動を切らず、また刈取部の非作業４
．Ｑ ｆｉへの上昇操作も行なわないままで操向操作す
ることがある。特開昭５９−８４６７７号公報に記載の
技術において、こういう場合には、自動的にクローラの
接地長を短くすることができない。
よっては刈取部の駆動を切らず、また刈取部の非作業４
．Ｑ ｆｉへの上昇操作も行なわないままで操向操作す
ることがある。特開昭５９−８４６７７号公報に記載の
技術において、こういう場合には、自動的にクローラの
接地長を短くすることができない。
［ｉｔ！Ｉ！題を解決するための手段］この発明は上述
の如き課題を解決するために以下の如き技術的手段を講
する。
の如き課題を解決するために以下の如き技術的手段を講
する。
すなわち、刈取部１に導入されるべき刈取対象穀稈を検
出する穀稈センサ２と、接地長変更可能な無端帯式走行
装置３と、＾１ｆ記穀稈センサ２による穀稈の検出によ
って前記無端帯式走行装置３の接地長を長くし、かつ、
前記穀稈センサ２による穀稈の非検出によって前記無端
帯式走行装置３の接地長を短くする接地長制御装置４と
からなることを特徴とするコンバインとしたものである
。
出する穀稈センサ２と、接地長変更可能な無端帯式走行
装置３と、＾１ｆ記穀稈センサ２による穀稈の検出によ
って前記無端帯式走行装置３の接地長を長くし、かつ、
前記穀稈センサ２による穀稈の非検出によって前記無端
帯式走行装置３の接地長を短くする接地長制御装置４と
からなることを特徴とするコンバインとしたものである
。
この発明によると、コンバイン作業を行なって圃場の一
辺を刈り終わり、穀稈センサが穀稈非検出状態になると
、瞬時にしてクローラの接地長が自動的に短くなり、接
地抵抗が減少する。これにより、以後、刈取部駆動の手
動での切操作や、刈取部の非作業装置への上昇操作等の
特別な操作をしなくても円滑な操向を行なえる状態にな
る。この結果、作業の効率化が同れるものである。
辺を刈り終わり、穀稈センサが穀稈非検出状態になると
、瞬時にしてクローラの接地長が自動的に短くなり、接
地抵抗が減少する。これにより、以後、刈取部駆動の手
動での切操作や、刈取部の非作業装置への上昇操作等の
特別な操作をしなくても円滑な操向を行なえる状態にな
る。この結果、作業の効率化が同れるものである。
以下、この発明の一実施例について説明する。
クローラ５を有する無端帯式走行装置３に取付けた車台
６の上に脱穀装置７を設け、該脱穀装置７の前方に、刈
取部工を昇降自在に設ける。
６の上に脱穀装置７を設け、該脱穀装置７の前方に、刈
取部工を昇降自在に設ける。
前記刈取部１には複数の分草パイプ８前端に分草体９を
それぞれ設け、該分草体９の後方には引起装置１０を斜
設する。更に該引起装置１ｏの後方には、掻込装置１１
、搬送装置１２、刈刃１３を設けて構成する。１４・１
５は方向制御用センサ、２・２は刈取部１に導入された
穀稈を検出する穀稈センサである。
それぞれ設け、該分草体９の後方には引起装置１０を斜
設する。更に該引起装置１ｏの後方には、掻込装置１１
、搬送装置１２、刈刃１３を設けて構成する。１４・１
５は方向制御用センサ、２・２は刈取部１に導入された
穀稈を検出する穀稈センサである。
前記無端帯式走行装置３は走行ミッションケース１６か
ら駆動されるＶｔ）ｔスプロケット１７と、走行フレー
ム１８に取付けた小径転輪１９、中間の大径転輪２０、
後端の遊動転輸２１、及びこれらに巻き掛けたクローラ
５より構成する。
ら駆動されるＶｔ）ｔスプロケット１７と、走行フレー
ム１８に取付けた小径転輪１９、中間の大径転輪２０、
後端の遊動転輸２１、及びこれらに巻き掛けたクローラ
５より構成する。
前記遊動転輸２１は前記走行フレーム１８に同動可能に
取付けたテンションアーム２２に軸支して設ける。そし
て、荊乳走行フレームエ８から設けたステー２３と、前
記テンションアーム２４の間を抽圧シリンダ２５で連結
する。該抽圧シリンダ２５を伸長させると前記テンショ
ンアーム２２は」三方へ回動し、遊動’ｌｔａ輪２１を
対地浮上させる。
取付けたテンションアーム２２に軸支して設ける。そし
て、荊乳走行フレームエ８から設けたステー２３と、前
記テンションアーム２４の間を抽圧シリンダ２５で連結
する。該抽圧シリンダ２５を伸長させると前記テンショ
ンアーム２２は」三方へ回動し、遊動’ｌｔａ輪２１を
対地浮上させる。
この結果、クローラ５の接地長は、前端の小径転輸１９
ａから後端の小径転輪１９ｂまでの距離Ｌ２となる。油
圧シリンダ２５を短縮させると、遊動転輸２工は下降し
、クローラ５の接地長は、前端の小径転輸１９ａから遊
動転輪２１までの距離り、に戻る。
ａから後端の小径転輪１９ｂまでの距離Ｌ２となる。油
圧シリンダ２５を短縮させると、遊動転輸２工は下降し
、クローラ５の接地長は、前端の小径転輸１９ａから遊
動転輪２１までの距離り、に戻る。
コンバイン作業を行ない、刈取部１へ導入される穀稈を
穀稈センサ２が検出している間は刈取部１は駆動されて
いる。圃場の一辺を刈り終わり、刈取部１へ導入される
穀稈が無くなり、穀稈センサ２が穀稈非検出状態になる
と、刈取部制御装置２６により、刈取部１の駆動が断た
れ、刈取部１の引起装置１０、掻込装置１１、刈刃１３
、搬送装置１２の作動が停止する。これと共にｌ′Ｉｆ
ｆ記脱穀装置７の駆動も断たれる構成とするも良い。又
、前記ＩＲ程センサ２が穀稈非検出状態になることによ
り、接地長制御装置４がらの出力で油圧シリンダ２５が
伸長し、遊！ｌ＋Ｉ２ｕ’！２１が上昇する。これによ
って、クローラ５の接地長は短くなり、機体を旋回する
際の接地抵抗を減少させる。この結果、圃場の他辺への
同行を円？：↑に行なえる６尚、第５図は制ｍＩτ１１
路図であり、２６は刈取部制御装置１コ１゜２７は刈取
りラッチ操作用ソレノイド、４は接地長制御装置、２８
は油圧シリンダ２５を作動させる電磁切換弁のソレノイ
ドであり、２９・３ｏは各々刈取部制御装置２６、接地
長制御装置４の作動を入切する自動スイッチである。
穀稈センサ２が検出している間は刈取部１は駆動されて
いる。圃場の一辺を刈り終わり、刈取部１へ導入される
穀稈が無くなり、穀稈センサ２が穀稈非検出状態になる
と、刈取部制御装置２６により、刈取部１の駆動が断た
れ、刈取部１の引起装置１０、掻込装置１１、刈刃１３
、搬送装置１２の作動が停止する。これと共にｌ′Ｉｆ
ｆ記脱穀装置７の駆動も断たれる構成とするも良い。又
、前記ＩＲ程センサ２が穀稈非検出状態になることによ
り、接地長制御装置４がらの出力で油圧シリンダ２５が
伸長し、遊！ｌ＋Ｉ２ｕ’！２１が上昇する。これによ
って、クローラ５の接地長は短くなり、機体を旋回する
際の接地抵抗を減少させる。この結果、圃場の他辺への
同行を円？：↑に行なえる６尚、第５図は制ｍＩτ１１
路図であり、２６は刈取部制御装置１コ１゜２７は刈取
りラッチ操作用ソレノイド、４は接地長制御装置、２８
は油圧シリンダ２５を作動させる電磁切換弁のソレノイ
ドであり、２９・３ｏは各々刈取部制御装置２６、接地
長制御装置４の作動を入切する自動スイッチである。
尚、前記穀稈センサ２は、接触式のみならず。
刈取部１前方へ超音波や電磁波、光等を送・受信する非
接触式センサであってもよい。
接触式センサであってもよい。
また、穀稈センサ２による穀稈の非検出時において接地
長を変更する走行装置は左・右のいずれか一方のみでも
よい。この接地長を変更する左右の走行装置の選択は、
手動スイッチで設定でき、また予めプログラムに記憶さ
せた学習制御（自動回行制御）によるあのとすることも
できる。
長を変更する走行装置は左・右のいずれか一方のみでも
よい。この接地長を変更する左右の走行装置の選択は、
手動スイッチで設定でき、また予めプログラムに記憶さ
せた学習制御（自動回行制御）によるあのとすることも
できる。
図はこの発明の一実施例を示し、第１図・第２図は要部
の作動状態の説明図、第３図は刈取部の概略平面図、第
４図はコンバイン全体側面図、第５図は制御回路図であ
る。 符号の説明 １・・・刈取部 ２・・・穀稈センサ３・・・
無端イ：Ｆ式走行装置 ４・・・接地長制御装置
の作動状態の説明図、第３図は刈取部の概略平面図、第
４図はコンバイン全体側面図、第５図は制御回路図であ
る。 符号の説明 １・・・刈取部 ２・・・穀稈センサ３・・・
無端イ：Ｆ式走行装置 ４・・・接地長制御装置
Claims (1)
- （１）刈取部１に導入されるべき刈取対象穀稈を検出す
る穀稈センサ２と、接地長変更可能な無端帯式走行装置
３と、前記穀稈センサ２による穀稈の検出によって前記
無端帯式走行装置３の接地長を長くし、かつ、前記穀稈
センサ２による穀稈の非検出によって前記無端帯式走行
装置３の接地長を短くする接地長制御装置４とからなる
ことを特徴とするコンバイン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22242089A JP2775886B2 (ja) | 1989-08-28 | 1989-08-28 | コンバイン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22242089A JP2775886B2 (ja) | 1989-08-28 | 1989-08-28 | コンバイン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0383513A true JPH0383513A (ja) | 1991-04-09 |
| JP2775886B2 JP2775886B2 (ja) | 1998-07-16 |
Family
ID=16782110
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22242089A Expired - Fee Related JP2775886B2 (ja) | 1989-08-28 | 1989-08-28 | コンバイン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2775886B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111547146A (zh) * | 2020-03-27 | 2020-08-18 | 金华职业技术学院 | 履带比压自适应机构 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101657034B1 (ko) * | 2016-04-07 | 2016-09-19 | 평택시 | 무한궤도 타입의 주행장치를 갖는 경운기 |
-
1989
- 1989-08-28 JP JP22242089A patent/JP2775886B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111547146A (zh) * | 2020-03-27 | 2020-08-18 | 金华职业技术学院 | 履带比压自适应机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2775886B2 (ja) | 1998-07-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |