JPH0384618A - 座標入力装置 - Google Patents
座標入力装置Info
- Publication number
- JPH0384618A JPH0384618A JP1222472A JP22247289A JPH0384618A JP H0384618 A JPH0384618 A JP H0384618A JP 1222472 A JP1222472 A JP 1222472A JP 22247289 A JP22247289 A JP 22247289A JP H0384618 A JPH0384618 A JP H0384618A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は座標入力装置に関し、詳しくは座標入力用基板
上の座標軸を基準とする検出座標Ｘｄ、Ｙｄを、座標入
力盤上の座標軸を基準にした座標Ｘｃ、Ｙｃに変換する
ための手法の改善に関する。
上の座標軸を基準とする検出座標Ｘｄ、Ｙｄを、座標入
力盤上の座標軸を基準にした座標Ｘｃ、Ｙｃに変換する
ための手法の改善に関する。
座標入力用基板の座標軸を基準とする検出座標Ｘｄ、Ｙ
ｄを、座標入力盤上の座標軸を基準とする座ＪＭＸｃ、
Ｙｃに変換する手法を開示したものとして１例えば本願
出願人の出願である特願昭６１−２５６６４０がある。
ｄを、座標入力盤上の座標軸を基準とする座ＪＭＸｃ、
Ｙｃに変換する手法を開示したものとして１例えば本願
出願人の出願である特願昭６１−２５６６４０がある。
この出願では、例えばある点Ｐ、のＸｃ座標成分は。
Ｘｃ、＝ （ＰｓＰｏ ＋ ｐ５ｐｏ Ｐ２ｐ＠・Ｐ
、Ｐ□）／ＰＩＰ０で求められ、Ｙｃ座標成分も同様の
手法で求められる。（点Ｐ６等の位置については前記出
願のものを援用。） 〔発明が解決しようとする課題〕 しかし上記手法は、精密な座標変換ができるものの、変
数であるＰｃＰｏ、 Ｐ２Ｐ６の導出、これらと定数で
あるＰ、Ｐ、、Ｐ、Ｐ工との乗算等、演算に時間がかか
る。
、Ｐ□）／ＰＩＰ０で求められ、Ｙｃ座標成分も同様の
手法で求められる。（点Ｐ６等の位置については前記出
願のものを援用。） 〔発明が解決しようとする課題〕 しかし上記手法は、精密な座標変換ができるものの、変
数であるＰｃＰｏ、 Ｐ２Ｐ６の導出、これらと定数で
あるＰ、Ｐ、、Ｐ、Ｐ工との乗算等、演算に時間がかか
る。
座標入力装置は手書き入力（文字１図形の実時間入力）
に用いられることも多い。従って演算に時間がかかるこ
とによって秒あたりの検出回数が少なくなることは好ま
しくない。
に用いられることも多い。従って演算に時間がかかるこ
とによって秒あたりの検出回数が少なくなることは好ま
しくない。
そこで本発明では、補正係数にを設定する設定手段と、
座標検出用基板によって検出された座標Ｘｄ、Ｙｄ及び
前記補正係数ｋに基いて座標入力盤上の座標Ｘｃ＝Ｘｄ
ｆＹｄ／ｋ、Ｙｃ＝Ｙｄ±Ｘｄ／にを導出する座標補正
手段を用い、上記課題の解決を図る。
座標検出用基板によって検出された座標Ｘｄ、Ｙｄ及び
前記補正係数ｋに基いて座標入力盤上の座標Ｘｃ＝Ｘｄ
ｆＹｄ／ｋ、Ｙｃ＝Ｙｄ±Ｘｄ／にを導出する座標補正
手段を用い、上記課題の解決を図る。
即ち本発明では、設定手段により設定された共通の係数
にでＹｄ、Ｘｄを乗除し、その商又は積を補正値として
夫々の座標Ｘｄ、Ｙｄに加減算し、その答を座標入力盤
上の座標Ｘｃ、Ｙｃとする。
にでＹｄ、Ｘｄを乗除し、その商又は積を補正値として
夫々の座標Ｘｄ、Ｙｄに加減算し、その答を座標入力盤
上の座標Ｘｃ、Ｙｃとする。
〔実施例つ
以下本発明の詳細を図示実施例に基いて説明する。第２
図に於て１は座標検出用基板（以下「基板」と称す。）
で、合成樹脂製ベースフィルム上に導電インキシルク印
刷の手法によりＸｄ、Ｙｄ方向の各電極線（不図示）を
形成して成る（例えば特開昭５８−３９３７９号公報参
照）。２は可撓性電線で前記各電極線へ岨動パルスを供
給する。
図に於て１は座標検出用基板（以下「基板」と称す。）
で、合成樹脂製ベースフィルム上に導電インキシルク印
刷の手法によりＸｄ、Ｙｄ方向の各電極線（不図示）を
形成して成る（例えば特開昭５８−３９３７９号公報参
照）。２は可撓性電線で前記各電極線へ岨動パルスを供
給する。
３は座標入力盤で、合成樹脂材料を射出成形して成る。
４は入力領域表示線で前記座標入力盤３の表面に描かれ
ており、ここでは図の左下隅の点Ｓｃを原点とし、図面
右斜め下方及び上方に向って座標軸Ｘｃ及びＹｃをとる
。
ており、ここでは図の左下隅の点Ｓｃを原点とし、図面
右斜め下方及び上方に向って座標軸Ｘｃ及びＹｃをとる
。
なお図では分離して示したが、基板１は例えば両面粘着
シートその他適宜の手段で座標入力盤３の下面に密着固
定される。
シートその他適宜の手段で座標入力盤３の下面に密着固
定される。
第３図にブロック構成を示す。なお既に説明が為されて
いる部分については単に符号のみを付し説明は酩す。図
に於て５は指示手段たる入力ペンであり、その検出先端
６を座標入力盤３上の所望の点に当接して不図示ホスト
コンピュータ等への座標入力を行なう。７はペンスイッ
チで前記当接によりペン軸内に向かって摺動する検出先
端６の動きに連動する。８は増幅器で検出先端６に生起
する信号を増幅する なお以後の説明では、増幅器をｒＡＭＰＪと称す。また
他の部分についても名称の後に括弧書きで略称を付した
場合は以後それを使用する。
いる部分については単に符号のみを付し説明は酩す。図
に於て５は指示手段たる入力ペンであり、その検出先端
６を座標入力盤３上の所望の点に当接して不図示ホスト
コンピュータ等への座標入力を行なう。７はペンスイッ
チで前記当接によりペン軸内に向かって摺動する検出先
端６の動きに連動する。８は増幅器で検出先端６に生起
する信号を増幅する なお以後の説明では、増幅器をｒＡＭＰＪと称す。また
他の部分についても名称の後に括弧書きで略称を付した
場合は以後それを使用する。
９はアナログデジタル変換器（Ａ／Ｄ）で、ＡＭＰ８の
出力をデジタル値に変換する。１０はデコーダドライバ
で、供給されるアドレス信号を基にＸｄ、Ｙｄ各方向電
極線に走査パルスを印加する。１１は入出力ポート（Ｉ
ｌｏ）で、中央処理装置（ＣＰＵ）１２と各ブロック及
び不図示ホストコンピュータとのデータの授受を行なう
。ＣＰＵ１２は集積回路化された所謂マイクロコンピュ
ータであり、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）１３に格納
されたプログラムに従い、ランダムアクセスメモリ（Ｒ
ＡＭ）１４を使用して後述の処理を実行する。モして１
５は所謂デイツプ（ＤＩＰ）スイッチで、定数にの設定
に用いられる。
出力をデジタル値に変換する。１０はデコーダドライバ
で、供給されるアドレス信号を基にＸｄ、Ｙｄ各方向電
極線に走査パルスを印加する。１１は入出力ポート（Ｉ
ｌｏ）で、中央処理装置（ＣＰＵ）１２と各ブロック及
び不図示ホストコンピュータとのデータの授受を行なう
。ＣＰＵ１２は集積回路化された所謂マイクロコンピュ
ータであり、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）１３に格納
されたプログラムに従い、ランダムアクセスメモリ（Ｒ
ＡＭ）１４を使用して後述の処理を実行する。モして１
５は所謂デイツプ（ＤＩＰ）スイッチで、定数にの設定
に用いられる。
基板１と座標入力盤３の位置関係例を第１図に示す。こ
の図に於てＳｄは基板１の座標原点で、説明を簡単にす
るためこの座標原点Ｓｄは座標入力盤３の座標原点Ｓｃ
と重なりあっているものとし、座標入力盤３の座標軸Ｘ
ｃ、Ｙｃに対し基板１の座標軸Ｘｄ、Ｙｄが反時計方向
に角度θだけ回転した状態で基板ｌが取着されているも
のとする。
の図に於てＳｄは基板１の座標原点で、説明を簡単にす
るためこの座標原点Ｓｄは座標入力盤３の座標原点Ｓｃ
と重なりあっているものとし、座標入力盤３の座標軸Ｘ
ｃ、Ｙｃに対し基板１の座標軸Ｘｄ、Ｙｄが反時計方向
に角度θだけ回転した状態で基板ｌが取着されているも
のとする。
ここで求めるのは、任意の入力点をＰｏ（Ｘｄｏ、Ｙｄ
、）とするとき、この点Ｐ。から座標入力盤３の座標軸
Ｘｃ上に下した垂線の足Ｐ３のＸｃＦ３！、標成分Ｘｃ
、と、座標軸Ｙｃ上に下した垂線の足Ｐ６のＹｃ座標成
分Ｙｃ、である。
、）とするとき、この点Ｐ。から座標入力盤３の座標軸
Ｘｃ上に下した垂線の足Ｐ３のＸｃＦ３！、標成分Ｘｃ
、と、座標軸Ｙｃ上に下した垂線の足Ｐ６のＹｃ座標成
分Ｙｃ、である。
そして前述のとおり本発明ではこれら成分をＸｃ、＝Ｘ
ｄｏ＋Ｙｄｏ／ｋ Ｙ ｃｌｉ＝Ｙ ｄ、±Ｘｄ、／ ｋ で求める訳であるが、本実施例ではこの定数にとして座
標入力盤１のポイントを単位とする数値ｎを用い、 Ｘｃ、＝Ｘｄｏ＋Ｙｄ、／ｎ −・・・（１）ＹＱ、
＝Ｙｄｏ±ＸｄＯ／ｎ ・−・・−・（２）で、これ
ら座標成分を求める。
ｄｏ＋Ｙｄｏ／ｋ Ｙ ｃｌｉ＝Ｙ ｄ、±Ｘｄ、／ ｋ で求める訳であるが、本実施例ではこの定数にとして座
標入力盤１のポイントを単位とする数値ｎを用い、 Ｘｃ、＝Ｘｄｏ＋Ｙｄ、／ｎ −・・・（１）ＹＱ、
＝Ｙｄｏ±ＸｄＯ／ｎ ・−・・−・（２）で、これ
ら座標成分を求める。
式（１）は次のようにして導き出される。まず点Ｐ、か
ら座標軸Ｘｄに下した垂線の足をＰ工（Ｘｄ工。
ら座標軸Ｘｄに下した垂線の足をＰ工（Ｘｄ工。
Ｙｄ□）、また線分Ｐ。Ｐ、のＸｄ座標軸との交点をＰ
２（Ｘｄ２．Ｙｄ２）とすると、 Ｘｄ２＝Ｘｄｕ−ＰｉＰ２ である。
２（Ｘｄ２．Ｙｄ２）とすると、 Ｘｄ２＝Ｘｄｕ−ＰｉＰ２ である。
Ｐ１Ｐ２＝ＹｄＯｔａｎθ
であるから、
Ｘｄ２＝Ｘｄｏ−ＹｄｏｔａｎＯ
となる。従って座標成分Ｘｃ、は
Ｘｃ３＝ｃｏｓθ−、Ｘ ｄ ２
＝ｃｏｓθ（Ｘｄ、−Ｙｄ。
ｔａｎθ）・・・・・・ （３）
となる。
ところで実際の製品では、座標軸ＸｄとＸｃのずれは、
第１図Ｘｃ軸右端の点Ｓｅ付近に於いても凡そ２ｍ以下
である。従ってＸｃ軸そのものが短く、ずれ角０が相対
的に大きくなるＡ４版の座標入力装置の場合でも、この
角度Ｏは凡そ０．３８度以内で、ｃｏｓθも凡そ０．９
９９９７以上で１に極めて近い。そしてこの値をＡ４版
の横幅２９７ ｕ＋にあてはめると、Ｘｃ軸とＸｄ軸の
長さの差Δ×は０．０００９冊となる。この値は、Ｙｃ
、Ｙｄ力方向ずれ２ｍｍに比して十分に小さく、また分
解能が高い座標入力装置でも１ポイントの間隔は。
第１図Ｘｃ軸右端の点Ｓｅ付近に於いても凡そ２ｍ以下
である。従ってＸｃ軸そのものが短く、ずれ角０が相対
的に大きくなるＡ４版の座標入力装置の場合でも、この
角度Ｏは凡そ０．３８度以内で、ｃｏｓθも凡そ０．９
９９９７以上で１に極めて近い。そしてこの値をＡ４版
の横幅２９７ ｕ＋にあてはめると、Ｘｃ軸とＸｄ軸の
長さの差Δ×は０．０００９冊となる。この値は、Ｙｃ
、Ｙｄ力方向ずれ２ｍｍに比して十分に小さく、また分
解能が高い座標入力装置でも１ポイントの間隔は。
０．０６４ｍｍ程度であってその半分となるところの量
子化誤差０．０３２ｎｎに比しても十分に小さい。従っ
て上記（３）式に於いてｃｏｓθ＝１とし、Ｙｄｏｔａ
ｎＯの分だけを補正するようにしても実用上何ら差支え
ない。
子化誤差０．０３２ｎｎに比しても十分に小さい。従っ
て上記（３）式に於いてｃｏｓθ＝１とし、Ｙｄｏｔａ
ｎＯの分だけを補正するようにしても実用上何ら差支え
ない。
そして更に本実施例では大きくてもｔａｎθが０．００
００３程度であることに鑑み、演算を容易にするべく Ｙｄ、ｔａｎθ＝Ｙｄ０／ｃｏｔθ と置きかえ、このｃｏｔθとして座標入力盤１のポイン
トを単位とする数値ｎを用いることとして。
００３程度であることに鑑み、演算を容易にするべく Ｙｄ、ｔａｎθ＝Ｙｄ０／ｃｏｔθ と置きかえ、このｃｏｔθとして座標入力盤１のポイン
トを単位とする数値ｎを用いることとして。
前記式（１）を得る。
点Ｐ６のＹｃ座標軸成分Ｙｃ、を表わす前記式（２）も
同様の手順で導き出すことができる。
同様の手順で導き出すことができる。
数値ｎは基板↓を座標入力盤３に貼着する等して座標入
力装置を組立てたあと、実際に作動させることによって
求め、その値は正負の符号も含めデイツプスイッチ１５
に設定される。
力装置を組立てたあと、実際に作動させることによって
求め、その値は正負の符号も含めデイツプスイッチ１５
に設定される。
具体例としてＡ４版でＸｃ座標軸の検出ポイント数１１
１＝４３６８の座標入力装置があったとする。
１＝４３６８の座標入力装置があったとする。
この座標入力装置のデイツプスイッチ１５の設定値ｎは
一旦前記検出ポインド数Ｑ＝４３６８の３倍程度１例え
ば１３０００に設定しておく。この座標入力装置をホス
トコンピュータに接続し、Ｘｃ座標軸の右端の点Ｓｅに
入力ペン５の検出先端６を当接し、このときのＹ０３座
標値ｍを読取る。ｎを一旦１３０００に設定しているの
で、ＣＰＵ１２が式（２）により補正したＹｃ、を出力
しているとしても、この式（２）の第２項Ｘｄ、／ｎ＝
ｆｌ／ｎ＝４３６８／１３０００が量子化によりｒＱＪ
になってしまう。従って出力されているＹｃ３＝ｍ は
Ｘｃ軸の右端の点ＳｅのＹｃ１方向のずれの量をポイン
ト数で表わしていることになる。
一旦前記検出ポインド数Ｑ＝４３６８の３倍程度１例え
ば１３０００に設定しておく。この座標入力装置をホス
トコンピュータに接続し、Ｘｃ座標軸の右端の点Ｓｅに
入力ペン５の検出先端６を当接し、このときのＹ０３座
標値ｍを読取る。ｎを一旦１３０００に設定しているの
で、ＣＰＵ１２が式（２）により補正したＹｃ、を出力
しているとしても、この式（２）の第２項Ｘｄ、／ｎ＝
ｆｌ／ｎ＝４３６８／１３０００が量子化によりｒＱＪ
になってしまう。従って出力されているＹｃ３＝ｍ は
Ｘｃ軸の右端の点ＳｅのＹｃ１方向のずれの量をポイン
ト数で表わしていることになる。
従ってこのポイント数ｍが例えば３８であったとすると
、 ｎ＝ｃｏｔ。
、 ｎ＝ｃｏｔ。
＝ Ｑ ／ ｍ
＝４３６８／３８
ま王１５
がｎとして求められる。なおこのｎの極性は第↓図のよ
うなずれの関係にあるときは負になる。
うなずれの関係にあるときは負になる。
そしてこの値をデイツプスイッチ１５に設定すれば、以
後ＣＰＵ１２は式（１）及び（２）に基づき修正後の座
標値Ｘｃ、、Ｙｃ、を出力する。
後ＣＰＵ１２は式（１）及び（２）に基づき修正後の座
標値Ｘｃ、、Ｙｃ、を出力する。
以上説明したように１本発明によれば座標変換のための
ステップが大幅に短縮でき、秒あたりの出力回数をより
多くすることが可能になる。
ステップが大幅に短縮でき、秒あたりの出力回数をより
多くすることが可能になる。
図は本発明の一実施例を示し、第１図は入力盤と座標検
出用基板の位置関係例を示す線図、第２図は分解斜視図
、第３図はブロック構成図である。 １・・・基板、 ３・・・座標入力盤、 ５・・・入力
ペン。 １２・・・ＣＰＵ、 １３・・・ＲＯＭ、１４・・・
ＲＡＭ、 １５・・・デイツプスイッチ。
出用基板の位置関係例を示す線図、第２図は分解斜視図
、第３図はブロック構成図である。 １・・・基板、 ３・・・座標入力盤、 ５・・・入力
ペン。 １２・・・ＣＰＵ、 １３・・・ＲＯＭ、１４・・・
ＲＡＭ、 １５・・・デイツプスイッチ。
Claims (1)
- 座標入力盤と、該入力盤に当接し所望の座標を指示す
る指示手段と、前記入力盤に取着され前記指示手段の当
接位置座標を検出する座標検出用基板と、補正係数にを
設定する設定手段と、該補正係数に及び前記検出用基板
により検出された座標Ｘｄ、Ｙｄを基に前記座標入力盤
上の座標Ｘｃ＝Ｘｄ±Ｙｄ／ｋ、Ｙｃ＝Ｙｄ±Ｘｄ／ｋ
を導出する座標補正手段とを備えたことを特徴とする座
標入力装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1222472A JPH0384618A (ja) | 1989-08-29 | 1989-08-29 | 座標入力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1222472A JPH0384618A (ja) | 1989-08-29 | 1989-08-29 | 座標入力装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0384618A true JPH0384618A (ja) | 1991-04-10 |
Family
ID=16782952
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1222472A Pending JPH0384618A (ja) | 1989-08-29 | 1989-08-29 | 座標入力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0384618A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05150893A (ja) * | 1991-05-06 | 1993-06-18 | Internatl Business Mach Corp <Ibm> | デジタイザ・タブレツト並びにタブレツト表面に対するポインテイング手段の位置及び角度を決定する方法 |
| US5448967A (en) * | 1994-02-01 | 1995-09-12 | Ryan; Bernard E. | Product for deodorizing and sanitizing horse stalls, and to a process of making the product |
| JP2006294006A (ja) * | 2005-03-15 | 2006-10-26 | Semiconductor Energy Lab Co Ltd | 無線チップ及び無線チップを有する電子機器 |
| US8783577B2 (en) | 2005-03-15 | 2014-07-22 | Semiconductor Energy Laboratory Co., Ltd. | Semiconductor device and electronic device having the same |
-
1989
- 1989-08-29 JP JP1222472A patent/JPH0384618A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05150893A (ja) * | 1991-05-06 | 1993-06-18 | Internatl Business Mach Corp <Ibm> | デジタイザ・タブレツト並びにタブレツト表面に対するポインテイング手段の位置及び角度を決定する方法 |
| US5448967A (en) * | 1994-02-01 | 1995-09-12 | Ryan; Bernard E. | Product for deodorizing and sanitizing horse stalls, and to a process of making the product |
| JP2006294006A (ja) * | 2005-03-15 | 2006-10-26 | Semiconductor Energy Lab Co Ltd | 無線チップ及び無線チップを有する電子機器 |
| US8783577B2 (en) | 2005-03-15 | 2014-07-22 | Semiconductor Energy Laboratory Co., Ltd. | Semiconductor device and electronic device having the same |
| US10236271B2 (en) | 2005-03-15 | 2019-03-19 | Semiconductor Energy Laboratory Co., Ltd. | Semiconductor device and electronic device having the same |
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