JPS60223199A - 電子部品插入チヤツク - Google Patents
電子部品插入チヤツクInfo
- Publication number
- JPS60223199A JPS60223199A JP59078870A JP7887084A JPS60223199A JP S60223199 A JPS60223199 A JP S60223199A JP 59078870 A JP59078870 A JP 59078870A JP 7887084 A JP7887084 A JP 7887084A JP S60223199 A JPS60223199 A JP S60223199A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit board
- chuck
- electronic parts
- component
- support shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、電子回路を構成する回路基板に抵抗。
コンデンサ、トランジスタ等の同一方向にリード線を有
した電子部品を挿入する電子部品挿入チャックに関する
ものである。
した電子部品を挿入する電子部品挿入チャックに関する
ものである。
す如く電子部品1のリード線2部を挾持した後、回路基
板4の挿入孔5に対して鉛直方向から降下動作を行い、
リード線2が挿入孔5に入った後、開き逃げ動作を行っ
ていた。
板4の挿入孔5に対して鉛直方向から降下動作を行い、
リード線2が挿入孔5に入った後、開き逃げ動作を行っ
ていた。
その後、プッシャー7の押しにて電子部品1の挿入は完
了し、回路基板4下面に配置したリード線、固定装置6
にて、固定していた。
了し、回路基板4下面に配置したリード線、固定装置6
にて、固定していた。
しかし第4図a、bのように電子部品の寸法不良2回路
基板パターンのバラツキ、挿入孔径のバラツキ等により
、次挿入部品1及び挿入チャック3が先挿入部品1′と
干渉しつぶす恐れがあり、挿入の安定性2回路基板の品
質を維持させるべく、必要以上の隣接寸法を余儀なくさ
れ、単位面積当りの挿入点数は少なかった。
基板パターンのバラツキ、挿入孔径のバラツキ等により
、次挿入部品1及び挿入チャック3が先挿入部品1′と
干渉しつぶす恐れがあり、挿入の安定性2回路基板の品
質を維持させるべく、必要以上の隣接寸法を余儀なくさ
れ、単位面積当りの挿入点数は少なかった。
発明の目的
本発明は上記従来の欠点を解消するものであり、高密度
挿入の実現、挿入の安定化、回路基板の品質向上を可能
とするものである。
挿入の実現、挿入の安定化、回路基板の品質向上を可能
とするものである。
発明の構成
回路基板面の鉛直方向に各々摺動し、かつ回転を同時に
行う摺動軸の一方に設けたカムにより、もう一方に設け
た該回路基板面と平行に配置した支持軸を中心に挿入工
程時に前記回路基板の挿入孔より所定の方向に逃げ動作
を行うことにより、先挿入部品の倒れ、傾きに関係なく
挿入の安定。
行う摺動軸の一方に設けたカムにより、もう一方に設け
た該回路基板面と平行に配置した支持軸を中心に挿入工
程時に前記回路基板の挿入孔より所定の方向に逃げ動作
を行うことにより、先挿入部品の倒れ、傾きに関係なく
挿入の安定。
回路基板の品質向上を図ることが可能となシ、高密度挿
入に対しても、きわめて有利な電子部品挿入チャックで
ある。
入に対しても、きわめて有利な電子部品挿入チャックで
ある。
実施例の説明
以下に本発明の実施例を第5図〜第7図にもとづいて説
明する。
明する。
部品供給部(図示せず)から搬送、移載された次挿入部
品1は挿入軸8の支持ピン9に支持されたレバー1oに
取付けられた挿入チャック3によシリード線2部を挾持
され、所定位置に位置決めされた回路基板4の鉛直方向
から降下動作を行う。
品1は挿入軸8の支持ピン9に支持されたレバー1oに
取付けられた挿入チャック3によシリード線2部を挾持
され、所定位置に位置決めされた回路基板4の鉛直方向
から降下動作を行う。
次に先挿入部品1′が存在する領域ではカム軸11の作
用から支持ビン9を中心にレバー10が揺動し先挿入部
品1′に対し逆方向に挿入チャック3が揺動し、先挿入
部品1′を避けながら挿入孔5の鉛直位置に復帰し挿入
を完了する。
用から支持ビン9を中心にレバー10が揺動し先挿入部
品1′に対し逆方向に挿入チャック3が揺動し、先挿入
部品1′を避けながら挿入孔5の鉛直位置に復帰し挿入
を完了する。
挿入チャック3の開閉はくさび形ピストン12により行
う。
う。
発明の効果
このように本発明では、回路基板面の鉛直方向に各々摺
動し、かつ回転を同時に行う摺動軸今=吟に設けたカム
により、 −該回路 基板面と平行に配置した支持軸を中心に、挿入工程時に
前記回路基板の挿入孔よシ所定の方向に逃げ動作を行う
ことによシ、先挿入部品の倒れ・傾きに関係なく、挿入
の安定・回路基板の品質向上を図ることが可能となり、
高密度挿入に対してもきわめて有利な電子部品挿入チャ
ックである。
動し、かつ回転を同時に行う摺動軸今=吟に設けたカム
により、 −該回路 基板面と平行に配置した支持軸を中心に、挿入工程時に
前記回路基板の挿入孔よシ所定の方向に逃げ動作を行う
ことによシ、先挿入部品の倒れ・傾きに関係なく、挿入
の安定・回路基板の品質向上を図ることが可能となり、
高密度挿入に対してもきわめて有利な電子部品挿入チャ
ックである。
第1図は電子部品の概略図、第2図は従来例の挿入工程
図、第3図は第2図aの側面図、第4図は従来例の挿入
工程図、第5図は本発明の一実施施の挿入チャックを示
す正面断面図、第6図は第5図の側面図、第7図は本発
明の一実施例の挿入工程図である。 1・・・・・電子部品、3・・・・・・挿入チャック、
4・・・・・・回路基板、5・・・・・・挿入孔。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか1名第2
図 (OJン 第5図 第6図 第7図
図、第3図は第2図aの側面図、第4図は従来例の挿入
工程図、第5図は本発明の一実施施の挿入チャックを示
す正面断面図、第6図は第5図の側面図、第7図は本発
明の一実施例の挿入工程図である。 1・・・・・電子部品、3・・・・・・挿入チャック、
4・・・・・・回路基板、5・・・・・・挿入孔。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか1名第2
図 (OJン 第5図 第6図 第7図
Claims (1)
- 同一方向にリード線を有する電子部品の挿入装置であっ
て、回路基板面の鉛直方向に各々摺動し、かつ回転を同
時に行う摺動軸に設けたカムにより、該回路基板面と平
行に配置した支持軸を中心に、挿入工程時にカム面と支
持軸に保持されかつバネによりカム面と当接するよう付
勢されたレバーにより、前記回路基板の挿入孔より所定
の方向に逃げ動作を行う電子部品挿入チャック。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59078870A JPS60223199A (ja) | 1984-04-19 | 1984-04-19 | 電子部品插入チヤツク |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59078870A JPS60223199A (ja) | 1984-04-19 | 1984-04-19 | 電子部品插入チヤツク |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60223199A true JPS60223199A (ja) | 1985-11-07 |
Family
ID=13673856
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59078870A Pending JPS60223199A (ja) | 1984-04-19 | 1984-04-19 | 電子部品插入チヤツク |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60223199A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63221934A (ja) * | 1987-03-12 | 1988-09-14 | Honda Motor Co Ltd | 自動組付装置 |
-
1984
- 1984-04-19 JP JP59078870A patent/JPS60223199A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63221934A (ja) * | 1987-03-12 | 1988-09-14 | Honda Motor Co Ltd | 自動組付装置 |
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