JPH0386193A - 工業用ミシンの縫製方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は工業用ミシンに係り、更に詳しくは布生地にゴ
ム紐を縫い込んでギャザを付ける工業用のミシンの縫製
加工方法及び装置の改良に関するものである。

［従来の技術］ 従来、工業用ミシンで布生地にゴム紐を縫い合せる場合
は、ゴム紐を布生地の間に挟みながら布生地に縫い付け
ている。そして、常時ゴム紐を送りながら部分的にゴム
紐に加える抵抗を強めて引き伸ばして、ギャザが付けら
れた肌着類等の縫製物が縫い上げられるようになってい
る。この種のゴム紐に抵抗を加える方法は、大別すると
次の３種類に分けられる。

■　縫製の作業者がゴム紐を持って、ゴム紐を引っ張り
ながら布生地に縫い込む方法。

■　２枚のブリキや鉄板の間にゴム紐を挟んで、ネジを
回してバネ圧を変えながら布生地に縫い合わせる方法。

■　ミシンのモータやシャフトの回転を取り出してロー
ラに伝えて、ローラにバネ圧を加えてゴム紐を挟んでバ
ネ圧を手加減しながらゴム紐を布生地に縫い合わせる方
法。

［発明が解決しようとする課題］ 上記のような３方法でゴム紐に抵抗を加えて縫製加工さ
れた縫製物は、縫い上げ後の寸法やギャザの縮み具合に
一定の精度が要求されている。しかしながら、従来のこ
れらの方法はいずれも、実質的に縫製作業者の“勘°に
頼っているのが実情である。したがって、縫製作業者の
長期間に亘る熟練が必要であるばかりか、作業者によっ
て個人差が出て縫製物にバラツキが生じて品質管理に影
響を与える等の問題があった。

本発明は、以上のような従来の問題点を解決するために
なされたもので、操作が容易で特別な熟練が不必要で、
しかも縫製物が均質で、精度の高いギャザ加工のできる
工業用のミシンの加工方法及び装置を実現させたもので
ある。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、ミシンの駆動軸に連結され布生地の送り量に
同期したパルスを発生するパルス発振器と、布生地に縫
い込むゴム紐を送る送りローラを連結したパルスモータ
と、このパルスモータをパルス発振器の出力パルスに関
連してゴム紐を伸縮させて一定のシーケンスに従って制
御する制御手段とを備えた工業用ミシンの縫製加工方法
と装置を構成したものである。

［作　　用ｊ 例えば、ミシンの駆動軸に連結されたエンコーダから布
送り速度に同期したパルスが取り出されて一旦Ａカウン
タで分周され、ドライバユニットを介してパルスモータ
を駆動してゴム紐を布生地と同速度で送り出す。出力パ
ルスがカウントアツプされるとパルスモータの回転が停
止して、瞬間的に逆回転してゴム紐を引き伸ばす。続い
て、パルスモータの駆動がＢカウンタの出力パルスに切
換えられ、一定時間ゴム紐が布生地より遅い速度で引き
伸ばされながら繰り出される。Ｂカウンタのパルス数が
設定値に達すると停止し、今度は瞬間的に早い速度でパ
ルスモータが正回転してから再びＡカウンタに切換えら
れゴム紐が布生地と同速度で送り出される。この動作は
制御手段によって、シーケンス制御されている。そして
、パルスモータがＢカウンタの出力パルスで駆動されて
いる領域で、布生地がゴム紐に縮小されてギャザ加工が
行なわれることになる。

［発明の実施例］ 第１図は本発明実施例のミシンの構成説明図、第２図（
Ａ）　、　（Ｂ）及び第３図（Ａ）　、　（Ｂ）　、　
（Ｃ）は第１図装置の一部の拡大説明図である。

第１図において、１はミシンのテーブル、２はテーブル
１に設けられた本体である。３はプーリ、４は駆動軸、
５はロータリ形のエンコーダである。

エンコーダ５の取付は構造が、第２図（Ａ）　、　（Ｂ
）に示されている。６は取付金具、７はベルト、８はカ
ップリングである。ベルト６は追って符号が付される駆
動モータに懸張され、駆動軸４を回転する。また、エン
コーダ５はカップリング８を介して駆動軸４に連結され
、駆動軸４の回転数に比例したパルスを出力する。ＩＯ
はアーム、１１は天秤、１２は針棒、１３は送り歯であ
る。

２０はゴム紐の送給機構で、針棒１２の付近に設けられ
ている。送給機構２０は第３図（Ａ）　、　（Ｂ）　、
　（Ｃ）に示すように、取付板２１と、２枚のガイド板
２２ａを有するガイド２２と、取付板２１に固定された
パルスモータ２３とその出力軸に取付けられた送りロー
ラ２４とを備える。２５はローラ２４に対向する押えロ
ーラ、２Ｂは押えローラ２５に時計方向〔（Ｂ）図〕の
力を加えるバネ、２７はレバーである。送りローラ２４
の外周は図示のように粗面になっていて、押えローラ２
５との間にゴム紐を挟持して針棒１２の針先に向かって
送り出す。

３０及び４０は、テーブル１の上及び下に取り付けられ
た操作ボックス及び制御ボックスである。３１は操作ボ
ックス３０内に設けられた回転計〔第４図（Ａ）　、　
（Ｂ）も参照〕、３２と３３はＡ、Ｂカウンタで、２組
設けられている。回転計３１には２段プリセヅト形のも
のが用いられ、Ａ、Ｂカウンタ３２．　Ｈと共に４桁の
数値を表示する表示部と設定部を有する。また、４１は
制御ボックス４０に配置された２台のパルスジェネレー
タ、４２はプログラマブルコントローラ、４３はモータ
ドライバーユニット、４４はモード切換スイッチである
。また、第１図の５０はテーブル１の下に取り付けられ
たミシンの駆動モータ、５１と５２は、フットスイッチ
とニースイッチである。フットスイッチ５１は踏み込む
と駆動モータ５０が回転を始めて、更に踏み込むと踏込
量に応じた回転数で駆動モータ５０を回転させる。また
、ニースイッチ５２は膝で左右に移動させるとパルスモ
ータ２３の電源回路がオン・オフして、後述するシーケ
ンスプログラムの動作の切換点になる。Ｒはゴム紐、Ｃ
は下着のような布生地である。

このような構成の本発明のミシンの加工動作を次に説明
する。

予め、制御ボックス４０内のプログラマブルコントロー
ラ４２により回転計３１とＡ、Ｂカウンタ３２゜３３等
を利用して、第５図のようなＡ−Ｄ’　までの６タイプ
の動作を行うシーケンスプログラムが設定されている。

そして、フットスイッチ５１を踏み込むとミシンの駆動
モータ５０が回転し、針棒１２が上下動すると共に、布
生地Ｃが送り歯１３により後方に送られなから送給機構
２０を介して２枚のガイド板２２ａでガイドされながら
繰り出されたゴム紐Ｒの縫い込みが開始する。ここで、
第６図を用いて、Ａ、Ｂ、Ｃの３タイプの動作を説明す
る。

■　Ａタイプの動作 制御ボックス４０のモード切換スイッチ４４を操作して
、シーケンスプログラムのＡタイプを選択する。シーケ
ンスプログラムのＡタイプの動作は、パルスモータ２３
がＡカウンタ３２の出力パルスによって駆動される。こ
のときの送りローラ２４の回転で繰り出されるゴム紐Ｒ
の送り速度は布生地Ｃと等速度に設定されて、ゴム紐Ｒ
はＴの全領域において無伸縮状態で縫い合わされてギャ
ザ加工は加えられむい。

■　Ｂタイプの動作 モード切換スイッチ４４をＢタイプに切換えて縫製がス
タートすると、例えば操作ボックス３０の左側のＡカウ
ンタ３２の出力パルスでパルスモータ２３が駆動されて
、ゴム紐Ｒが布生地Ｃと等速度で送られて無伸縮で縫い
込まれる。無伸縮縫込みが進んでｔｌの位置に達すると
、ニースイッチ５２が縫製作業者によって右に押されて
パルスモータ２３の回転が停止する。同時に、パルスジ
ェネレータ４１の設定パルスでパルスモータ２３が瞬間
的（約１秒）に逆回転して、ゴム紐Ｒを一旦伸長させて
からＢカウンタ３３に切換えられる。切換後、Ｂカウン
タ３３の出力パルスでパルスモータ２３が回転して、ゴ
ム紐Ｒが布生地Ｃより遅い速度で送られながら伸ばされ
た状態で布生地Ｃに縫い合わされる。ゴム紐Ｒが伸ばさ
れた状態の縫製が行われてｔ２の位置に来ると、再びニ
ースイッチ５２が押されてパルスジェネレータ４（を介
して今度はパルスモータ２３が瞬間的に速い速度で正回
転する。そして、ゴム紐Ｒを一旦収縮させて繰り出して
からＡカウンタ３２に切換えられて、元の無伸縮縫込み
に切り換えられる。この結果、Ｂカウンタ３３の動作領
域ｔｌ−１２にほぼ対応する布生地Ｃの部分に、ギャザ
が加工されることになる。

■　Ｃタイプの動作 第７図のブロック図を用いて、Ｃタイプの動作を説明す
る。Ｃタイプの動作は上記と別の組のＡカウンタ３２等
が利用され、次のようにＢタイプと同様の動作が純自動
的に行われる。

スタートからｔｌまでは、Ａカウンタ３２の出力によっ
て無伸縮縫込みが進められる。Ａカウンタ３２のパルス
は回転計３１によってカウントされていてｔｌになると
、パルスモータ２３が停止してプログラマブルコントロ
ーラ４２を介してパルスジェネレータ４１の出力パルス
がモータドライバユニット４３に加えられる。この結果
、パルスモータ２３が逆回転してゴム紐Ｒを引き伸ばし
てから、Ｂカウンタ３３に切換えられ収縮縫い込みに移
行する。収縮縫い込みがｔ２になると回転計３１がカウ
ントアツプして、再びパルスジェネレータ４１の出力に
よってパルスモータ２３が一時的に高速に正回転する。

その後、Ａカウンタ３２に自動的に切換えられて、ゴム
紐Ｒの無伸縮縫込みが行われる。これらＡ、Ｂ、Ｃの各
動作におけるエンコーダ５等のパルス波形が第８図に、
またタイミングチャートが第９図に示されている。

この外のシーケンスプログラムのＤＮＤ’のタイプの動
作は、上記のＡ−Ｃの各動作の直夕ＩＩ接続的な組合せ
や、動作の切換点の自動・手動の転換になっているので
、これらＤ〜Ｄ′の動作説明は省略する。

なお、上述の実施例では布生地Ｃの上にゴム紐Ｒを重ね
てギャザ加工する場合を例示して説明したが、布生地Ｃ
の端を折り返した間にゴム紐Ｒを入れる“袋縫い°や２
枚の布生地Ｃにゴム紐Ｒを挟んだ場合等に本発明を適用
しても良い。また、ゴム紐Ｒは細いゴムを繊維の中に織
り込んで丸形にした丸ゴム紐や平形にした平ゴム紐でも
よく、繊維を含まない生ゴムだけのゴム紐の場合にも本
発明を適用することができる。また、シーケンスプログ
ラムがＡ−Ｄ’の６タイプを設定してモード切換スイッ
チ４４で切り換えたが、タイプ数は６個に限定するもの
ではない。さらに、Ｂタイプ等で１１〜ｔ２の区間で収
縮縫い込みをした場合で説明したが、この領域をゴム紐
Ｒを速く繰り出して伸長縫い込みを行っても良く、Ｔの
全領域でパルスモータの回転を一定数に落して収縮縫い
込みにすることもできる。

［発明の効果］ 本発明は、ミシンの駆動軸に連結され布生地の送り量に
同期したパルスを発生するパルス発振器と、布生地に縫
い込むゴム紐を送る送りローラを連結したパルスモータ
と、このパルスモータをパルス発振器の出力パルスに関
連してゴム紐を伸縮させて一定のシーケンスに従って制
御する制御手段とを備えて、布生地にゴム紐を縫い合わ
せてギャザ加工する工業用ミシンの縫製方法及び装置を
実現した。この結果、縫製作業者の熟練が不必要で個人
差がなくなるばかりか、商品にバラツキが発生するよう
なことがない。

よって、本発明によれば、操作が容易で誰でも操作でき
、しかも完成した縫製物が均質で、精度の高いギャザ加
工のできる工業用のミシンの縫製加工方法及び装置を実
現することが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例のミシンの構成説明図、第２図（
Ａ）　、　（Ｂ）及び第３図（Ａ）　、　（Ｂ）　、　
（Ｃ）は第１図装置の一部の拡大説明図で、第２図の（
Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図・、第３図の（Ａ）は正
面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は背面図、第４図（Ａ）
、（Ｂ）は操作ボックスと制御ボックスの説明図で、（
＾〉は操作ボックスの上面開放図、（Ｂ）は制御ボック
スの側面開放図、第５図は動作タイプの説明図、第６図
はＡ−Ｃタイプの説明図、第７図はＣタイプを説明する
ためのブロック図、第８図は本発明を説明するための波
形図、第９図は本発明を説明するためのタイミングチャ
ートである。 図において、１はミシンのテーブル、２はミシンの本体
、３はプーリ、４は駆動軸、５はロータリエンコーダ、
６は取付金具、７はベルト、８はカップリング、１０は
アーム、１１は天秤、１２は針棒、１３は送り歯、２０
は送給機構、２１は取付板、２２はガイド、２２ａはガ
イド板、２３はパルスモータ、２４は送りローラ、２５
は押えローラ、２Ｂはバネ、２７はレバー、３０は操作
ボックス、４０は制御ボックス、３Ｉは回転計、３２と
３３はＡカウンタとＢカウンタ、４１はパルスジェネレ
ータ、４２はプログラマブルコントローラ、４３はモー
タドライバーユニット、４４はモード切換スイッチ、５
０はミシンの駆動モータ、５１はフットスイッチ、５２
はニースイッチ、Ｒはゴム紐、Ｃは布生地である。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ミシンの駆動軸に連結され布生地の送り量に同期
   したパルスを発生するパルス発振器と、前記布生地に縫
   い込むゴム紐を送る送りローラを連結したパルスモータ
   と、該パルスモータを前記パルス発振器の出力パルスに
   関連して前記ゴム紐を伸縮させて一定のシーケンスに従
   って制御する制御手段とを具備してなり、前記布生地に
   ゴム紐を縫い合わせてギャザ加工することを特徴とする
   工業用ミシンの縫製方法。
2. （２）ミシンの駆動軸に連結され布生地の送り量に同期
   したパルスを発生するパルス発振器と、前記布生地に縫
   い込むゴム紐を送る送りローラを連結したパルスモータ
   と、該パルスモータを前記パルス発振器の出力パルスに
   関連して前記ゴム紐を伸縮させて一定のシーケンスに従
   って制御する制御手段とを具備してなり、前記布生地に
   ゴム紐を縫い合わせてギャザ加工することを特徴とする
   工業用ミシンの縫製装置。