JPH038659A - ソーターの排紙方法 - Google Patents

ソーターの排紙方法

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Publication number
JPH038659A
JPH038659A JP1141157A JP14115789A JPH038659A JP H038659 A JPH038659 A JP H038659A JP 1141157 A JP1141157 A JP 1141157A JP 14115789 A JP14115789 A JP 14115789A JP H038659 A JPH038659 A JP H038659A
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JP
Japan
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bin
jam
sorter
paper
bins
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JP1141157A
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Kazunori Kubota
久保田 和憲
Yoshiyumi Tamiya
田宮 義弓
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Ricoh Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は複写機、プリンタ等の画像形成装置に付設され
るソーターの排紙方法に関するものである。
〔従来技術〕
複写機等において、多数枚の書類を多数部複写する場合
、複写された記録紙を頁順に丁合するソーターが広く利
用されている。従来のソーターにおいては多数のビンを
排紙経路の上・流側から順次第1ビン、第2ビン、・・
・・・・と定め、第1ビンから記録紙を排出して1合を
行っている。斯かる従来のソーターにおいては丁合の途
中でジャムを発生した場合は、ソーターの作動を止め、
排紙途中の複写紙は全て取り出してしまうために、再利
用できないか、1合用のビンの他にブルーフトレーを設
けて、搬送途中の記録紙はプルーフトレーに排出し、排
出した記録紙を手差しでビンに再給紙する状態になって
おり、ソーターにおいてジャムを生じた場合には搬送途
中の記録紙が無駄になるか、無駄にならない場合には操
作に手間が懸かるという問題があった。
〔発明が解決しようとする課題〕
本発明は、従来の上記の問題点を解消し、ジャムを発生
した場合の搬送途中の記録紙を自動的にソーターのビン
に仕分けし有効に使用できるようにするためのソーター
の排紙方法を提供することを課題としている。
〔課題を解決するための手段〕
本発明は、上記の課題を、多数のビンを有し、画像形成
装置より順次送られる記録紙を各ビンに丁合するソータ
ーの排紙方法において、丁合すべき数のビンのうち記録
紙の搬送経路における下流側のビンより上流側のビンへ
順次排紙し、ジャムが発生した場合には画像形成装置の
給紙を停止し、画像形成装置からソーターへの搬送途中
の記録紙を搬送経路の最も上流側のビンより下流側のビ
ンへ順次排紙することを特徴とするソーターの排紙方法
により解決した。
〔作用〕
本発明により、画像形成装置より送られる記録紙は、ソ
ーターの丁合すべき数のビンのうち記録紙搬送経路の最
も下流側のビンから順次上流側へと排紙される0例えば
20部の記録紙の丁合をするとき、上流側から第1ビン
、第2ビンとしたとき、下流側の第20番目のビンに最
初の記録紙が排紙され、以下順次第19、第18、第1
7・・・・・・と上流側のビンに排紙位置が移り、第1
ビンの排紙で1つの書類についての仕分けが終わる0次
の4111(については再び第20ビン、第19ビン・
・・・・・第トビンと順次排紙される。
途中ジャムを生じた場合は、ジャム発生の信号により画
像装置における給紙を停止し、その際画像形成装置にお
ける画像形成後で、ソーターの所定のビンへの搬送途中
にある記録紙についてはそのまま搬送を続ける。その際
ジャム発生後に搬送される記録紙は、丁合する記録紙を
排紙すべき数のビンのうち搬送経路の最も上流側のビン
、例えば第1ビンより下流側のビンへ、例えば第2ビン
、第3ビンと順次排紙する。
本1発明により、通常はビンへの排紙を搬送経路の下流
側から行うため、途中ジャムを生じても上流側の搬送経
路はそのまま使用でき、ジャム発生時に搬送途中であっ
た記録紙は上流側のビンから順次仕分けでき、取出して
無駄になったり、後から手差しで仕分けする必要もない
ジャムした紙の取出処理後に、丁合を再開するときは、
ジャムを生じて排紙していない残りのビン、即ち下流側
の正常に排紙しビンと上流側のジャム後に搬送途中の記
録紙を排紙したビンとの間のビンの最も下流側のビンか
ら順次排紙し、排紙していないビンの全てに排紙が終了
すると、次は再び最も下流側のビンから次の書類につい
ての丁合を行う。
〔実施例〕
本発明の詳細を図に示す実施例に基づいて説明する。
第1図において、画像形成装置の一例としての複写機l
において画像形成された記録紙はソーター2において丁
合される。
複写機1は、普通の単票の原稿又はコンピュータ印字用
紙等の連続紙としての原稿3を自動的に搬送する自動原
稿搬送装置4により送られる原稿を、照明装!により照
明し、原稿よりの反射光はミラー及び結像レンズを含む
露光光学装置5により感光体6、例えば感光体ベルトの
上に露光される。
感光体6には、公知の画像形成方法により原稿の画像が
静電潜像として形成され、現像装置により現像されて可
視像となり、該可視像は給紙トレイ7より給紙される用
紙に転写チ中−ジャ8の作用下で転写される。
転写された記録紙は感光体6より分離され、定着装置9
において定着され、両面複写の場合は中間トレイ10に
送られて循環給紙され、裏面の画像形成が行われる0片
面複写の表面又は両面複写について両面の画像形成を終
了した記録紙は定着装置9による定着後、丁合する場合
はソーター2に送られ、多数のビン11に排紙され、丁
合しない場合は複写機内の排紙トレイ12に排紙される
ソーター2は第2図に示す制御部材13、例えばCPU
により駆動モータ14を制御して記録紙の搬送が制御さ
れ、各ビンの偏向ソレノイド15を制御していずれかの
偏向爪が作動され、記録紙の排紙位置が制御される。制
御部材13はソーターの入口に設けた入口センサー16
、例えば反射型センサーより記録紙の通過を検知した信
号を受け、更に玉排出センサー17と下排出センサー1
8によりいずれかのビンにおける記録紙の排紙を検知し
た信号を受ける。多数のビン11としては、例えば20
ビン設は上側の10ビンと下側の10ビンを夫々IMと
し、2&lのビンとして使いわけることが可能である。
10個のビンをl&lのブロックとして2&[lのビン
のブロックを設けである場合、丁合部数が11を越える
と24[lのビンブロックを共に使用する必要があるが
、丁合部数が10以下の場合は上下2Mのビンブロック
を使いわけ、いずれかのビンブロックを使うことができ
る。2組のビンブロックを設ける場合には上側の10個
のビンよりなる上ブロックと下側の10個のビンよりな
る下ブロックに夫々上排出センサー17と下排出センサ
ー18とを設け、玉排出センサー17と下排出センサー
18とにより各ビンブロックの何れかのビンの排紙を検
出する。
ソーターのビンtiは記録紙の搬送経路における上流側
、第1図では一番上のビンより第1ビン、第2ビン・・
・・・・とビン隘を付し、全部で20ビンあるときは最
も下流側のビンは第20ビンとなる。
丁合に際しては上ブロックの第1ビンから、又は下ブロ
ックの一番上のビンである第11ビンから丁合しようと
する部数に該当するビンが使用される。
丁合部数が10以下、例えば5部の丁合をするときは通
常は第1ビンから第5ビンまでを使用し、第5ビン、第
4ビン、第3ビン、第2ビン、第1ビンの順序で排紙す
る。上ブロックの第1ビン〜第10ビンの何れかが使用
されている状態で丁合をするときには、5部の場合には
第11ビン〜第15ビンを使用することもできる。この
場合は、第15ビン、第14ビン、第13ビン、第12
ビン、第11ビンの順序で排紙する。
丁合部数が10以上の場合は、例えば15ビンの場合は
第1ビンから第15ビン迄を使用し、第15ビン、第1
4ビン、・・・・・・第1ビンの順序で排紙する。
このことから正常に1合が続けられると、各書類の記録
紙は最後には第1ビン、又は第11ビンに排紙されるこ
とになる。つまりエンドビンは第1ビン又は第11ビン
となる。
制御部材13はソート、スタック等のモードの設定変更
の信号を画像形成装置の主制御装置19より第3図に示
す構成により受け、又ソーターのモータON、OFFの
指令、用紙搬入指令、T合部数措令等の信号をシリアル
インターフェイスを介して受け、制御部材13からは用
紙排紙信号、排出完了信号、ドアが開いていることを示
すドアオープン信号、上又は下ピンブロックが空いてい
るかどうかの情報、ソータージャムに関する情報、ソー
タージャム時の後続紙の排出カウント情報等が主制御装
置19に送られ、適当する信号が制御部材13と主制御
B装置19との間でビット信号等によりやりとりされる
ソーター2の制御部材13による搬送制inはメインル
ーチンよりの呼び出しにより例えば第4図〜第12図に
示すサブルーチンに基づいて行われる。
第4図によるエンドビンセットのサブルーチンにより、
画像形成装置の主制御装置19よりの信号に基づいて使
用する最終ビンがどれであるかをセットする。
スタックモードとソートモード等の使用されたモードが
変わったときはコピー枚数が10枚以下で上ブロックが
空いているときは丁合する最終ビンが第1ビンとなるの
でエンドビンに1をセットし、10枚以下で下ブロック
のみが空いているときはmllビンが最終ビンとなるの
で、エンドビンに11をセットする。ソートモードでな
い場合はメインルーチンに戻る。
ソーター2内での記録紙の搬送制御は第5図〜第8図に
示すサブルーチンにより行われる。すなわち第5図にお
いて搬送制御カウンターの数により実施される制御サブ
ルーチンが設定される0例えば搬送制御カウンターが0
ではリターンであり、■では搬送制御1のサブルーチン
が、2では搬送制御2のサブルーチンが、3では搬送制
御3のサブルーチンが実施される。
その際、ソーター2において入口センサー16から第1
ビンまでの記録祇搬送距鰭I!、 、つまり入口センサ
ー16から上ブロックの玉排出センサー17までの距離
1.を例えば300m、各ビン間の搬送路M tt z
を例えば25■とし、例えば50m5ec当りの搬送量
が例えば25閣の例について以下に説明する。尚搬送カ
ウンターとしては所定時間、例えば5 Q m5ec毎
に1宛減算されるカウンターを使用する例を示す。
搬送カウンターは第9図に示すように搬送カウンターセ
ットサブルーチンにおいて、排紙しようとするビンを示
すビンアドレスの値に応じてカウンターの値をセットす
る。すなわち先ずAにビンアドレスの値をセットし、ビ
ンアドレスが1でエンドビンであるときにはビット7が
セットしであるので、この場合はビンアドレスととット
7のアンドをとる。これによりビット7がリセットされ
Aにはビジアドレスが1であることがセットされる0例
えばビンアドレスが1でエンドビンのときはAには81
Hが入るが、Aと7FI(のアンドをとることによりビ
ット7の1が0になりAにはOIHが入る。
A−1でビンアンドレスが1のとき、つまり第1ビンに
排紙する際には搬送カウンターを所定の値、例えば18
にセットする。A=2でビンアドレスが2のときは、つ
まり第2ビンに排紙する際には搬送カウンターを例えば
第1ビンの値に1だけ加算した値、例えば19をセット
する。以下−例としてAl11I3でビンアドレス3の
ときは搬送カウンターに20をA−19でビンアドレス
19のときは搬送カウンターに36を、A−20でビン
アドレス20のときは搬送カウンターに37をセットす
る。
入口セット16から第1ビン迄の距離は上記の例で30
0+25−12より搬送カウンターの12カウントに相
当する。したがって記録紙を第1ビンに排紙する余裕の
ある時間として、−例として18カウントをビンアドレ
ス−1に対して搬送カウンターにセットする。この値は
適宜選定することができる。
各ビン間の距離が25−で、搬送時間は搬送カウンタ−
1カウント分に相当するので、第2ビン以下については
第1ビンに対してカウント数を1宛加算した値で搬送カ
ウンターをセットすればよい。
第6図に示す搬送量mlのサブルーチンにおいては排紙
しようとするビンの偏向ソレノイド(SQL)をONし
て記録紙が所定のビンに排紙できるようにする。つまり
、記録紙がソーター内を搬送され大口センサを通過して
後所定距離進んだときに偏向SQLをON+、、て所定
のビンの偏向爪を作動して記録紙を所定のビンに排紙案
内する。この場合、第1ビンについて考えると、搬送カ
ウンタ18がセットされ、一定時間毎に例えば50m5
ec毎にカウント数が減算される0例えば3カウント減
算して搬送カウンターが15になったとき、つまり15
0 m5ec搬送後に、偏向SQLをONすれば記録紙
を第1ビンに排紙する上に十分である。好都合である場
合について考えれば、搬送カウンターが15以下になる
と、該当するビンアドレスの石の偏向SQLをONする
ようにすれば、いずれの隘のビンについても該当するビ
ンの所定路Mだけ手前に記録紙が来ると偏向爪が作動さ
れて記録紙が該当するビンに排紙されるようになる。
ビンアドレスの階の偏向SQLをONにした後搬送制御
カウンターに2をセットする。
搬送制御カウンターが2にセットされるとメインルーチ
ンの呼出により、搬送制御2のサブルーチンを実行する
第71!lに示す搬送量m2のサブルーチンはソーター
内の入口センサーから排紙するビン迄の搬送時にジャム
が生じていないかチエツクする。つまり搬送カウンター
により入口センサー検出後所定時間、例えば搬送カウン
ターが2以下になるまでの時間を経過しても排紙されて
いないとき、すなわち排出センサーがONになっていな
いときはジャムを生じたと判断する。第7図において搬
送カウンターが2以下になる前に排出センサーがONに
なり排紙された場合は搬送カウンターに各ビンにおける
排紙時のジャムを検出するに必要な所定時間を設定する
ための値、例えば25をセットし、その後搬送制御カウ
ンターに3をセットする。搬送カウンターが2以下にな
るとジャムを生じていると判断し、ソータージャムフラ
グ(ソータージャムF)を立て、搬送制御カウンターに
0をセットする。
搬送制御カウンターがOのときは制御はメインルーチン
に戻り、搬送制御カウンターが3のときはメインルーチ
ンよりの呼出しにより搬送制御3のサブルーチンを実行
する。
第8図に示す搬送部?3I3のサブルーチンはビンに排
紙時にジャムを生じていないかをチエツクする。つまり
、第7図のルーチンで排出センサーがONして後、排出
センサーがOFFになったかどうか、つまり該当ビンの
排出が完了したかどうかをチエツクする。!#出が完了
して排出センサーがOFFのときは、ビンアドレスの魔
の偏向SQLをOFFにし、偏向爪を非作動状態に復帰
させ、ソーターの制御部材13から画像形成装置の主制
御袋ff119へ排出完了を知らせる信号であるビット
7が1であるかどうかをチエツクし、排出完了であれば
ビンアドレスのビット7をOにし、排出完了信号を本体
へ送信し、排出カウンターに0をセットし、ビンアドレ
ス3に次のコピーの排出開始ビンとしてエンドビンの徹
十コピー枚数ヲセットする。
ビット7が1でなく、排出完了でない場合は、排出カウ
ンターを1だけ加算して現在までの排出枚数を示し、記
録紙が排出されたことを示すペーパー排出信号を本体へ
送信し、ビンアドレスの値を1だけ減算する。
排出センサーがOFFになっていないときは、搬送カウ
ンターがOになってジャムと判断する時間の経過を示し
ていないかをチエツクしNOのときは戻り、YF、3の
ときはソータージャムFを立てる。
ソーターおいてジャムを生じた場合は、第10図に示す
ソータージャムチエツクのサブルーチンにより、ソータ
ージャムFが第7図又は第8図のサブルーチンにより立
てられていることを確認すると、それがソーター上搬送
部のジャムであるか、つまり入口センサー16からビン
までの搬送途中のジャムであるか確認し、ソーター上搬
送部のジャムであるときはソーターモーターをOFFに
し搬送を止める。
ソーター搬送部のジャムでないときはエンドビンを有す
るビンのブロックでのジャムかどうかをチエツクし、エ
ンドビンのブロックでのジャムであるときはソーターモ
ーターをOFFにしソーター内の搬送を止める。ソータ
ー上搬送部及びエンドビンブロックでジャムを生じた場
合は1に続の記録紙をいずれかのビンに搬送することは
できないので搬送を停止する。
ソーター上搬送部のジャムでもエンドビンブロックのジ
ャムでもないときは、他のビンに後続の記録紙を仕分け
することが可能であるので、ソーターモーターはOFF
せず、排出ビンチェンジFと排出ビンチェンジ2Fとを
セットし、本体へソータージャム信号を送付する。
ジャム信号によりジャムを生じた記録紙の除去作業が終
了しジャムがリセットされたときは第11図に示すジャ
ムリセットチエツクのサブルーチンにより処理される。
つまり、ジャムリセット完了であることが確認されると
、排出ビンチェンジFがセットされているときに排出ビ
ンチェンジFをリセットし、ビンアドレスにビンアドレ
ス2の情報をセットし、ジャム(JAM)カウンターに
コピー枚数−排出カウンターの値つまりビンに仕分けす
べき残り枚数をセットし、JAMt&Fをセットする。
ここでビンアドレス2はジャムを生じないで仕分けをし
た記録紙が第何ビン迄入ったかを示す。
画像形成装置本体から記録紙がソーターに送られたとき
に作動する入口センサーに関してメインルーチンより呼
出される入口センサーチエツクのサブルーチンを第12
図に従って説明する。
第12図において、記録紙がソーターに入ったかどうか
入口センサー16によりチエツクする。
入口センサー16がONになっていないときは入口セン
サーフラグ(入口センサーF)をリセットし待機する。
入口センサーONのときは立ち上がりであるがどうかを
人口センサーFが1かどうかをチエツクして確認する。
立ち上がりではなくYESのときはメインルーチンに戻
る。
入口センサーがONでの立ち上がりのときは入口センサ
ーFがセットされていないので、入口センサFに1を立
て、ソートモードかチエツクする。
スタックモードのようにソートモードでないときは別の
流れで作業される。ソートモードのときは初期セットフ
ラグ(初期セットF)が1であるかどうか、つまり第4
図のモード変更後で初期セットFが立てられているかど
うかをチエツクする。
初期セラ)Fが立てられているときはモード変更後初期
の仕分は搬送であるので、初期セットFを0にし、ビン
アドレス3及びビンアドレスにエンドビンの階とコピー
枚数を加えた値をセットする。ここでビンアドレスは今
仕分けしようとする記録紙を排出するビンを示すもので
あり、ビンアドレス3は前回排出完了したビンの−を示
すものである。
初期セットFが立てられておらず0のときは、立ち上が
りでないので、記録紙が入口センサーを通過したことを
確認済であるので、ジャムを生じているかを確認する。
つまりまず第10図に示すソータージャムチエツクのサ
ブルーチンで排出ビンチェンジFがセットされたかどう
かをチエツクする。
セットされていないときはジャムを生じていないか、ジ
ャムリセット完了であるので仕分けを行う、その際ビン
アドレスがエンドビンを示しているか、つまり1つの書
類についての最後の記録紙であるかどうかをチエツクし
、YESであればビンアドレスには次の書類の仕分けを
開始するビンの情報としてエンドビンの磁とコピー枚数
を加えた数をセットする。NOでまだ仕分けすべきビン
が残っているときは、ジャムしたことを示すフラグであ
るJAM後Fがセットされているかどうか、つまりジャ
ム処理後の仕分けであるかどうかを確認し、NOの場合
はジャム後ではないので、正常の仕分けとして次の仕分
けすべきビンを指示するため、ビンアドレスの情報を1
だけ減算した値に変える。
JAMUjtFがセットされYESでジャム処理後であ
るときはJAMカウンターがOであるか、つまり第11
図によりジャム後に仕分けすべき枚数をセットされたJ
AMカウンターのデータが仕分けされるたびに減算され
、所定枚数の仕分けを終わったかどうかをチエツクし、
NOでまだ仕分けを継続するときは次の仕分けをするビ
ン石をビンアドレスにセットする。
JAMカウンターが0になったときはジャム後の仕分け
を絆了したので、JAMukFをリセットし、ビンアド
レスに次の書類の記録紙の仕分けのためにエンドビンの
随とコピー枚数を加えた値をセットする。
排出ビンチェンジFがセットされているときは、ジャム
を生じているので、排出ビンチェンジ2Fがセットされ
ているかどうかをチエツクする。つまりジャム発生時に
搬送途中にある記録紙を排紙するビンの切換指定をした
かどうかをチエツクす排出ビンチェンジ2Fがセットさ
れているときはジャムを検知した段階であるので、ビン
アドレス2にビンアドレス3を、つまり排出完了してい
る最後のビンの情報をセットする。つまりビンアドレス
2はジャム時にどこまで記録紙の排出済みであるかの情
報を格納する0次いで搬送途中の記録紙をエンドビンか
ら逆に順次排紙するため、ビンアドレスにエンドビンの
患から1を減算した値をセットし、排出ビンチェンジ2
Fをリセットする。
排出ビンチェンジ2Fがセットされていないときはジャ
ム時の搬送途中の記録紙を仕分けするためのビンアドレ
スの処理を終わっているので、上記の排出ビンチェンジ
2Fをリセットしたときと同様にビンアドレスに格納し
ている情報を+1を加算した情報に切換えて搬送カウン
ターセットのサブルーチンを行ない、搬送制御カウンタ
ーに1をセットして搬送制御を行う、つまりジャム時搬
送途中の記録紙を第1ビンから順次第2ビン、第3ビン
と仕分けしていく。
ジャムの生じない状態で又はジャム処理後の仕分けで新
しい書類の記録紙の丁合を開始されるときにはビンアド
レスにエンドビン弘とコピー 枚数を加算した数がセッ
トされ、エンドビン随とコピー枚数を加算した数がセッ
トされ、次いでビンアドレスに格納された情報が1だけ
減算した値に変えられることにより、実際に排紙するビ
ンが第何ビンであるかがセットされる。
次いでJAM後Fがセットされているかどうかをチエツ
クする。つまりジャム発生後の残りのビンへの仕分けで
あるのかどうかをチエツクする。
Noのときはジャム発生のない状態での仕分けであるの
で最終ビンの排紙になっているかどうかをビンアドレス
がエンドビンを示しているかどうかでチエツクし、最終
でないときは搬送カウンターセントのサブルーチンを実
行し、搬送制御カウンターに1をセットして搬送制御を
続ける。
最終ビンであるときはビンアドレスにビット7−1をセ
ットし、搬送カウンターセットのサブルーチンを実行し
、メインルーチンの呼出しにより搬送制御3のサブルー
チンにより搬送制御を行う。
JAM後FがセットされYESのときはジャム後の仕分
けであるので、ジャム発生時に排出済みのビンの次のビ
ンから排紙する。そのためJAMカウンターに格納され
ている情報を1だけ減算した値に変え、仕分けすべきビ
ンの隘をJAMカウンターにセットする。次いでJAM
カウンターが0であるかチエツクし、Noのときは搬送
カウンターセットのサブルーチンを実行し、搬送制御カ
ウンターに1をセットして搬送制御を行う。
JAMカウンターが0のときはアドレスにビット?−1
をセットし、搬送カウンターセットのサブルーチンを実
行し搬送制御を行う。
図の例ではビンの搬送センサーはビンのブロックとして
検出しているが、排出を個々のビン毎に検知する構造と
すればlOビン以下の少ないビンを1Allとするブロ
ックを任意に構成することができる。
〔効果〕
本発明により、ジャムした位置より上流側の搬送路が正
常であり、ジャムした位置より上流側にビンがある場合
にはジャム時搬送途中にある記録紙はそのまま自動的に
最も上流側のビンから順次下流側のビンに排紙すること
ができ、ジャム時の搬送途中の記録紙を有効に利用する
ことが可能になった。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明を利用する画像形成装置とソーターの概
略説明図、第2図はソーターの制御部材の説明図、第3
図はソーグーの制?ff1部材と@像形成装置本体の1
制で1装置との関連を示す概略説明図、第4121〜第
12図は制御フシ−チャートである。 l・・・画像形成装置   2・・・ソーター11・・
・ビン      16・・・人口センサー17.18
・・・排出センサー 第2図 第3図 第11図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】  多数のビンを有し、画像形成装置より順次送られる記
    録紙を各ビンに丁合するソーターの排紙方法において、 丁合すべき数のビンのうち記録紙の搬送経路における下
    流側のビンより上流側のビンへ順次排紙し、ジャムが発
    生した場合には画像形成装置の給紙を停止し、画像形成
    装置からソーターへの搬送途中の記録紙を搬送経路の最
    も上流側のビンより下流側のビンへ順次排紙することを
    特徴とするソーターの排紙方法。
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