JPH038671A - ボビン搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、自動ワインダ等に供給される精紡ボビンを搬
送するためのボビン搬送装置に関する。

［従来の技術］ 本出願人は、近来における多品種・小ロッドの巻取パラ
ゲージ生産工程に対応すべく、先に、「異種管糸の搬送
システム」　（特開昭５９−１７４６４号公報）によっ
て、自動ワインダを複数の巻取セクションに分割し、そ
れぞれに所定の精紡ボビンを供給する分岐供給路を配し
た構成を開示している。

また、このようなシステムにおいて、精紡機と自動ワイ
ンダとを結ぶ異種管糸共通のメイン供給路から、分岐供
給路に特定の精紡ボビンを確実に導くために、そのトレ
イを利用した選別手段を提案した（「ボビン搬送トレイ
」、特開昭６０−６７３７０号公報）。

第４図及び第５図に示すように、この選別手段は、トレ
イＴの側面１に識別溝２を形成しておき、ベルトコンベ
ア３とガイド板４とで形成されたメイン供給路５に、ト
レイＴの上面６に係合する基準板７と、識別溝２に係合
する選択板８とで成る溝ゲージ９を設けたものである。

そして、この基準板７と選択板８との距ＭＳを、識別溝
２の高さ位置に対応させて形成することで、その識別溝
２を有しないトレイＴを、第４図ウニ点頭線で示したよ
゛うにメイン供給路５の搬送方向Ａ下流側へと押し付け
、巻取セクション（図示せず）に接続する分岐供給路１
０には、その識別溝２を有した特定のトレイＴ（精紡ボ
ビン）のみを案内するようになっている。

従って、トレイＴに管糸の品種毎に位置を変えた識別溝
２を形成し、他方、それぞれの分岐供給路１０の位置に
、これに対応する消ゲージ９を設けておけば、精紡ボビ
ンの選別供給ができることとなった。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、トレイＴの側面１の高さは限られたものであ
るために、識別溝２の種類には自ずと制限がある０例え
ば、識別溝２を側面１の上・中・下位置にそれぞれ形成
して、三種類の精紡ボビンを区別させることは可能でも
、それ以上に増やす場合は、互いの識別溝２が接近して
しまい、渭ゲージ９による選別に誤りが生じるおそれが
ある。

即ち、四品種の精紡ボビンを使用する生産ラインであっ
た場合は、これを選別供給することが出来ないという問
題があった。

この課題に対して、トレイＴの側面１を従来よりも高く
して識別溝２を形成することも考えられるが、搬送路な
どの大幅な設計変更が必要となり、また、品種ごとに変
えたトレイＴの色をマークセンサによって判別すること
は、トレイＴの汚れ、変色等による誤動作が生じるおそ
れがある。

そこで本発明は、上記事情に鑑み、識別溝による選別よ
りも多くの種類の精紡ボビンの選別供給ができるボビン
搬送装置を提供すべく創案されたものである。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、多品種ボビンのトレイを搬送する搬送路の分
岐部に、トレイに形成された識別溝に係合して選別する
湧ゲージを設けると共に、識別溝を有しないトレイに金
属板を設け、搬送路に併設した第二の搬送路に、金属板
の有無を検出してそのボビンを選別するための検出手段
を設けたものである。

［作　用］ 上記構成によって、湧ゲージは、識別溝の位置によって
、そのトレイを搬送路から分岐或いは通過させることで
、精紡ボビンを品種ごとに選別する。検出手段は、湧ゲ
ージによって分岐されないトレイのうち、金属板を有し
たトレイを検出し、品種選別に供する。

し実施例］ 以下、本発明の実施例を、添付図面に従って説明する。

第１図及び第２図は、本発明に係わるボビン搬送装置の
一実施例を示したものであり、精紡機２１と自動ワイン
ダ２２とを結ぶ搬送系に適用した場合を示している。な
お同図において、従来と同様の構成には同一符号を付し
、その説明を省略する。

精紡１１２１は、四種類の管糸で成る精紡ボビン（図示
せず）を生産するように並設され、搬送路たるメイン供
給路５にそれぞれ接続されている。

そして自動ワインダ２２は四つに分割され、それぞれ巻
取セクション２３，２４，２５．２６を形成している。

このうち、搬送方向Ａ上流側の三七クション２３・・・
２５には、従来同様のメイン供給路５及び分岐供給路１
０が備えられており、その分岐部２７に、溝ゲージ９が
設けられている。そして最も下流側の第四の巻取セクシ
ョン２６には、第二の搬送路たる、メイン供給路５に接
続した延長供給ｊｌｌ１２８と、この延長供給路２８か
ら分岐された分岐供給路２９とが備えられている。

一方、第２図に示したように、四種類の精紡ボビンをそ
れぞれ挿立させるトレイＴｌ　、　Ｔ２　。

Ｔ　＊　、　Ｔ　４の内、三種類のトレイＴ２・・・Ｔ
４には、側面１に識別溝２が形成されている。その位置
は高さ方向に区別され、それぞれ上溝３０、中漬３１、
下溝３２としである。そして残りのトレイＴ、には識別
溝２は形成されておらず、本発明の特長となる金属板な
る鉄板３３が設けられている。

この鉄板３３は、トレイＴ、の上面６に形成された窪部
３４に嵌合され、上側が露出されている。

そして、第１図に示した湧ゲージ９は、これら識別溝３
０・・・３２に適宜係合すべくそれぞれ形成されている
と共に、第四の巻取セクション２６の分岐部３５に、鉄
板３３の有無を検出するための検出手段３６が設けられ
ている。即ち、延長供給路２８上を搬送されてきたトレ
イＴが、鉄板３３を有しているか否かを判別するように
なっている。

本実施例にあっては、検出手段３６は、分岐部３５の他
に、自動ワインダ２の各ユニット（図示せず）に分配す
べく分岐供給路２９に形成されたループ部３４にも設け
られている。また延長供給路２８は、分岐部３５からさ
らに自動ワインダ２２外へと延長されている。

第３図に示すように、検出手段３６は、鉄板３３を感知
する近接センサで成り、ガイド板４に、搬送されるトレ
イＴの上面６に臨むように、適宜支持されている。そし
て分岐部３５に設けられた検出手段３６は、分岐部３５
の搬送方向Ａ下流側に設けられた案内レバ３７に、作動
信号を送るべく連絡されている。

案内レバ３７は、延長供給路２８或いは分岐供給路２９
を横断して位置されるように、ガイド板４に回動自在に
設けられている。そして検出手段３６が鉄板３３を感知
したときに延長供給路２８を、感知しないときには分岐
供給路２９をそれぞれ遮断して、トレイＴの通過を阻む
と共に、他方の搬送路へ案内するように形成されている
。

ループ部３４に設けられた検出手段３６は、ベルトコン
ベア３などを適宜運転制御する搬送制御装置３８に連絡
され、分岐供給路２９に入ってきたトレイＴに対して、
鉄板３３を感知しなかったときは、アラーム３９を発報
させると共に、ベルトコンベア３を直ちに停止させるよ
うになっている。

なお本実施例にあっては、第１図に示したように、第一
乃至第三の巻取セクション２３・・・２５において、分
岐部２７及び溝ゲージ９が三箇所づつ設けられている。

即ち、より確実に当該するトレイＴ２・・・Ｔ４を捕捉
できるようになっている。

次に本実施例の作用を説明する。

精紡機２１からメイン供給路５によって搬送されてきた
トレイＴ（精紡ボビン）のうち、識別溝２を有したトレ
イＴ２・・・Ｔ、は、自動ワインダ２２の各巻取セクシ
ョン２３・・・２５の分岐部２７において、溝ゲージ９
によって選別され、それぞれ該当する分岐供給路１０を
経由して、その巻取ユニットに分配される。

溝ゲージ９によって取り込まれなかったトレイＴは、延
長供給路２８を通って、第四の巻取セクション２６の分
岐部３５に達する。そして検出手段３６によって、その
トレイＴの鉄板３３の有無が検出される。鉄板３３を有
したトレイＴ＋であったときは、案内レバ３７は延長供
給路２８を遮断し、分岐供給路２９へと案内する。

分岐供給路２９に入ったトレイＴは、更にループ部３４
において検出手段３６によって確認された後、その巻取
ユニットに供給される。万一鉄板を有しないトレイＴで
あったときは、搬送が停止され、作業員の手によって排
除する等の処置がとられる。

また、鉄板３３が検出されなかったトレイＴは、そのま
ま分岐部３５を通過して、自動ワインダ２２外へと排出
される。

このように、従来の識別溝２及び湧ゲージ９による選別
供給に加えて、鉄板３３の有無によりトレイＴを選別す
るようにしたので、識別溝２によって区別された以上の
多品種ボビンの選別ができる。即ち、従来三種類の選別
が限度であった場合でも、四種類の選別供給ができるこ
ととなった。

また検出手段３６を二重に設けたので、第四の巻取セク
ション２６に、異なる精紡ボビンが混入するのが回避さ
れる。

なお、本実施例においては図示を省略したが、検出手段
３６の近傍には、搬送されてきたトレイＴをその位置に
停止させるためのストッパーや、トレイＴの存在を感知
して検出動作をさせる光電管を設けて、検出のタイミン
グを限定し、確実に選別できるようにするのが望ましい
、また案内レバ３７の駆動手段としては、ソレノイド及
びスプリングを組み合わせて、近接センサからの信号に
より作動するように構成すればよい。

［発明の効果］ 以上要するに本発明によれば、次のような潰れた効果を
発揮する。

搬送路の分岐部に識別溝に係合して選別する消ゲージを
設けると共に、識別溝を有しないトレイに鉄板を設け、
金属板の有無を検出してそのボビンを選別する検出手段
を設けたので、識別溝によって行われる選別よりも、多
くの種類の精紡ボビンの選別供給ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係わるボビン搬送装置の一実施例を示
した平面図、第２図はそのトレイを示した側面図、第３
図は第１図中の■部拡大図、第４図は従来技術である湧
ゲージを示した平面図、第５図は第４図中のｖ−ｖ線矢
視断面図である。 図中、２は識別溝、９は消ゲージ、２８゜２９は第二の
搬送路たる延長供給路及び分岐供給路、３３は金属板た
る敷板、３６は検出手段である。 ５ 第 図 （Ｑ） ζ 第４ （ｂ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、多品種ボビンのトレイを搬送する搬送路の分岐部に
   、上記トレイに形成された識別溝に係合して選別する溝
   ゲージを設けると共に、上記識別溝を有しないトレイに
   金属板を設け、上記搬送路に併設した第二の搬送路に、
   上記金属板の有無を検出してそのボビンを選別するため
   の検出手段を設けたことを特徴とするボビン搬送装置。