JPH05192462A - 縫製装置 - Google Patents
縫製装置Info
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- JPH05192462A JPH05192462A JP790992A JP790992A JPH05192462A JP H05192462 A JPH05192462 A JP H05192462A JP 790992 A JP790992 A JP 790992A JP 790992 A JP790992 A JP 790992A JP H05192462 A JPH05192462 A JP H05192462A
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- JP
- Japan
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- work
- sewing
- stitching
- self
- clamp means
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- Sewing Machines And Sewing (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ワークを作業面へ縫製可能な状態にセットす
るワークセット作業が容易な縫製装置を提供する。 【構成】 ワーク載置用ステージ５上を基準位置と動作
位置とにそれぞれ自走移動し、前記基準位置においては
前記ステージ５に載置されたワークＷの縫綴じ用部Ｓ両
端をそれぞれ把持し、動作位置に自走移動したとき前記
縫綴じ用部Ｓに一定の張力を付与する第１及び第２の自
走ワーク把持手段７，８を設けている。自走ワーク把持
手段７，８が縫綴じ用部Ｓを把持して走行するので作業
者の負担が軽減される。
るワークセット作業が容易な縫製装置を提供する。 【構成】 ワーク載置用ステージ５上を基準位置と動作
位置とにそれぞれ自走移動し、前記基準位置においては
前記ステージ５に載置されたワークＷの縫綴じ用部Ｓ両
端をそれぞれ把持し、動作位置に自走移動したとき前記
縫綴じ用部Ｓに一定の張力を付与する第１及び第２の自
走ワーク把持手段７，８を設けている。自走ワーク把持
手段７，８が縫綴じ用部Ｓを把持して走行するので作業
者の負担が軽減される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えばふとん側生地の
袋縫いを自動的に行う縫製装置に関する。
袋縫いを自動的に行う縫製装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、ふとんの側生地の袋縫いは、原
反或いは延反した一重の布体（以下、ワークという）を
用意し、このワークに、折り込み縫いのため縁部に所定
幅の折り込み部を形成した後、該折り込み部を縫綴じ部
として袋縫いされる。袋縫い作業は、ミシンを使って人
手により行うか、ミシン走行縫製装置を用いるが、人手
により行う場合は、例えば縫綴じ部の幅が一定に揃うよ
うに高品位に仕上げるためには経験を要し、かつ生産性
も低い。
反或いは延反した一重の布体（以下、ワークという）を
用意し、このワークに、折り込み縫いのため縁部に所定
幅の折り込み部を形成した後、該折り込み部を縫綴じ部
として袋縫いされる。袋縫い作業は、ミシンを使って人
手により行うか、ミシン走行縫製装置を用いるが、人手
により行う場合は、例えば縫綴じ部の幅が一定に揃うよ
うに高品位に仕上げるためには経験を要し、かつ生産性
も低い。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】また、ミシン走行縫製
装置を用いても、ワークの取扱が困難であり、走行縫製
前に、縫綴じ用部にミシンの走行経路を合わせ、かつ、
ワークをその走行経路に固定するワークセット作業が煩
雑となる。本発明は、ワークセット作業が容易な縫製装
置の提供を目的とする。
装置を用いても、ワークの取扱が困難であり、走行縫製
前に、縫綴じ用部にミシンの走行経路を合わせ、かつ、
ワークをその走行経路に固定するワークセット作業が煩
雑となる。本発明は、ワークセット作業が容易な縫製装
置の提供を目的とする。
【０００４】また、本発明の他の目的は、縫綴じ幅を任
意に設定でき、しかも安定した一定幅で高品位に縫綴じ
できる縫製装置を提供する。更に、本発明の他の目的
は、ワークを一杯に広げる必要がなく小型に構成可能な
縫製装置を提供する。
意に設定でき、しかも安定した一定幅で高品位に縫綴じ
できる縫製装置を提供する。更に、本発明の他の目的
は、ワークを一杯に広げる必要がなく小型に構成可能な
縫製装置を提供する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、ワーク載置用
ステージをもつ基体と、該ワーク載置用ステージ上を基
準位置と動作位置とにそれぞれ自走移動し、前記基準位
置においては前記ワーク載置用ステージに載置された布
体の縫綴じ用部両端をそれぞれ把持し、動作位置に自走
移動したとき前記縫綴じ用部に一定の張力を付与する第
１及び第２の自走ワーク把持手段と、前記ワーク載置用
ステージ上の前記縫綴じ用部を縫製するミシンとを具備
した縫製装置である。
ステージをもつ基体と、該ワーク載置用ステージ上を基
準位置と動作位置とにそれぞれ自走移動し、前記基準位
置においては前記ワーク載置用ステージに載置された布
体の縫綴じ用部両端をそれぞれ把持し、動作位置に自走
移動したとき前記縫綴じ用部に一定の張力を付与する第
１及び第２の自走ワーク把持手段と、前記ワーク載置用
ステージ上の前記縫綴じ用部を縫製するミシンとを具備
した縫製装置である。
【０００６】
【作用】本縫製装置の第１及び第２の自走ワーク把持手
段は、各基準位置において近接しており、作業者のワー
クセット作業により縫綴じ用部の両端をそれぞれ把持す
ることができる。この後、第１の自走ワーク把持手段と
第２の自走ワーク把持手段とはそれぞれ遠ざかり、縫綴
じ用部に一定の張力を付与する。ミシンは上記一定の張
力が付与された縫綴じ用部を縫製走行する。
段は、各基準位置において近接しており、作業者のワー
クセット作業により縫綴じ用部の両端をそれぞれ把持す
ることができる。この後、第１の自走ワーク把持手段と
第２の自走ワーク把持手段とはそれぞれ遠ざかり、縫綴
じ用部に一定の張力を付与する。ミシンは上記一定の張
力が付与された縫綴じ用部を縫製走行する。
【０００７】
【実施例】以下、本発明に係る縫製装置の一実施例を図
１〜図９を参照して説明する。図１〜図３は本発明に係
る縫製装置１の外観を示す。本縫製装置１は、長手方向
の両側に凹部４，４ａが形成された略長箱形をなしてお
り、該凹部４，４ａには、対のミシン２，２ａを搭載し
た走行体３，３ａが移動するようになっている。また、
凹部４，４ａによって台状となった中央部は、ワーク載
置用ステージ５を構成している。操作ボックス６が付設
された側面を前方とすると、ワーク載置用ステージ５に
は、ミシン２，２ａ側に寄った左右に分かれて、載置さ
れたワークの左辺縁の縫綴じ用部両端を把持する第１の
自走ワーククランプ手段７，７ａ（以下ワーククランプ
手段という）と、右辺縁の縫綴じ用部両端を把持する第
２のワーククランプ手段８，８ａとが設けられている。
これら第１及び第２のワーククランプ手段７，７ａ、
８，８ａは、ガイド溝９，１０にガイドされて前後方向
に自走可能とされている。なお、凹部４，４ａの底壁に
はミシン２，２ａの走行をガイドするガイド溝１１，１
１ａが形成され、ミシン２，２ａは、ワーク載置用ステ
ージ５の左右の端部５ａ，５ｂに、針が作動する縫製部
１２，１２ａを臨ませている。
１〜図９を参照して説明する。図１〜図３は本発明に係
る縫製装置１の外観を示す。本縫製装置１は、長手方向
の両側に凹部４，４ａが形成された略長箱形をなしてお
り、該凹部４，４ａには、対のミシン２，２ａを搭載し
た走行体３，３ａが移動するようになっている。また、
凹部４，４ａによって台状となった中央部は、ワーク載
置用ステージ５を構成している。操作ボックス６が付設
された側面を前方とすると、ワーク載置用ステージ５に
は、ミシン２，２ａ側に寄った左右に分かれて、載置さ
れたワークの左辺縁の縫綴じ用部両端を把持する第１の
自走ワーククランプ手段７，７ａ（以下ワーククランプ
手段という）と、右辺縁の縫綴じ用部両端を把持する第
２のワーククランプ手段８，８ａとが設けられている。
これら第１及び第２のワーククランプ手段７，７ａ、
８，８ａは、ガイド溝９，１０にガイドされて前後方向
に自走可能とされている。なお、凹部４，４ａの底壁に
はミシン２，２ａの走行をガイドするガイド溝１１，１
１ａが形成され、ミシン２，２ａは、ワーク載置用ステ
ージ５の左右の端部５ａ，５ｂに、針が作動する縫製部
１２，１２ａを臨ませている。
【０００８】第１及び第２のワーククランプ手段７，７
ａ、８，８ａは、例えば第１のワーククランプ手段７，
７ａについて説明すると、図４及び図５に示すように、
ワーク載置用ステージ５上をガイド溝９に案内されて走
行するベース１３にクランプ機構が搭載されている。ク
ランプ機構は、ベース１３の左右方向に回転軸１４が取
付けられ、該回転軸１４には略断面Ｌ字状の短片をベー
ス１３面に対向させたクランプ部材１５が揺動自在に支
持されている。また、ベース１３には、ワーク載置用ス
テージ５の面に平行な前後方向に動作するシリンダ１６
が搭載されている。シリンダ１６の先端部１６ａは、ク
ランプ部材１５の長片側から上方に突設された接続片１
５ａに、丸孔と長孔とをピンで結合することによって接
続されている。更に、ベース１３には、シリンダ１６を
作動するためのスイッチ１７が取付けられている。１８
は、クランプ部材１５の短片側及びスイッチ１７の頭部
を除く上記クランプ機構を覆うカバーであり、１９は、
ワークＷを位置合わせする定規である。
ａ、８，８ａは、例えば第１のワーククランプ手段７，
７ａについて説明すると、図４及び図５に示すように、
ワーク載置用ステージ５上をガイド溝９に案内されて走
行するベース１３にクランプ機構が搭載されている。ク
ランプ機構は、ベース１３の左右方向に回転軸１４が取
付けられ、該回転軸１４には略断面Ｌ字状の短片をベー
ス１３面に対向させたクランプ部材１５が揺動自在に支
持されている。また、ベース１３には、ワーク載置用ス
テージ５の面に平行な前後方向に動作するシリンダ１６
が搭載されている。シリンダ１６の先端部１６ａは、ク
ランプ部材１５の長片側から上方に突設された接続片１
５ａに、丸孔と長孔とをピンで結合することによって接
続されている。更に、ベース１３には、シリンダ１６を
作動するためのスイッチ１７が取付けられている。１８
は、クランプ部材１５の短片側及びスイッチ１７の頭部
を除く上記クランプ機構を覆うカバーであり、１９は、
ワークＷを位置合わせする定規である。
【０００９】ところで、ワーククランプ手段７は、ワー
ク載置用ステージ５の端部よりＡだけ突出している。こ
の突出量は、縫製部１２，１２ａに対するワークの位
置、つまり縫綴じ幅を設定可能な領域を定めるもので、
この縫綴じ幅の設定は、前方側面の上端に取付けられた
ワーク位置決めスライダ３２によって行うようになって
いる。
ク載置用ステージ５の端部よりＡだけ突出している。こ
の突出量は、縫製部１２，１２ａに対するワークの位
置、つまり縫綴じ幅を設定可能な領域を定めるもので、
この縫綴じ幅の設定は、前方側面の上端に取付けられた
ワーク位置決めスライダ３２によって行うようになって
いる。
【００１０】しかして、ベース１３の下面には、図６に
示すように、ガイド溝９，１０を貫通してワーク載置用
ステージ５下へ臨む移動体２０，２１が連設されてい
る。後方のクランプ手段７ａ，８ａに対応する移動体２
１は、中間部がスライダ２２を介してレール２３に懸架
され、さらにその下端は、レール２３と平行したベルト
２４に締結されている。ベルト２４は、前後方向の後方
側がモータ２５の出力軸に取付けられた駆動プーリ２６
に掛止められ、前方側が反転プーリ２７に掛止めされて
いる。反転プーリ２７は左右を連絡する連結軸２８に軸
着されている。なお、モータ２５を有しない側のベルト
は、連結軸２８に取付けられた図外の反転プーリと固定
プーリ２７′（図８参照）に掛止されている。
示すように、ガイド溝９，１０を貫通してワーク載置用
ステージ５下へ臨む移動体２０，２１が連設されてい
る。後方のクランプ手段７ａ，８ａに対応する移動体２
１は、中間部がスライダ２２を介してレール２３に懸架
され、さらにその下端は、レール２３と平行したベルト
２４に締結されている。ベルト２４は、前後方向の後方
側がモータ２５の出力軸に取付けられた駆動プーリ２６
に掛止められ、前方側が反転プーリ２７に掛止めされて
いる。反転プーリ２７は左右を連絡する連結軸２８に軸
着されている。なお、モータ２５を有しない側のベルト
は、連結軸２８に取付けられた図外の反転プーリと固定
プーリ２７′（図８参照）に掛止されている。
【００１１】一方、前方のクランプ手段７，８に対応す
る移動体２０は、ワークに張力を付与するためのシリン
ダ２９を介して位置決め用シリンダ３１の先端部に取付
けられたレール３０に嵌合されている。位置決め用シリ
ンダ３１は、前方のクランプ手段７，８の位置を縫製部
１２，１２ａに合わせるものであり、シリンダ２９はシ
リンダ３１の位置決め動作時または後に作動するように
構成されている。この場合、位置決めシリンダ３１は、
左右の各前方クランプ手段７，８に対して設けられる
が、張力付与のためのシリンダ２９は、後述するよう
に、ミシン２，２ａの縫製開始位置を左右の対角線方向
にしているため、縫製走行方向と引張方向を一致させる
必要性から、右側は前方のワーククランプ手段８に、左
側は後方のワーククランプ手段７ａに設けられる。
る移動体２０は、ワークに張力を付与するためのシリン
ダ２９を介して位置決め用シリンダ３１の先端部に取付
けられたレール３０に嵌合されている。位置決め用シリ
ンダ３１は、前方のクランプ手段７，８の位置を縫製部
１２，１２ａに合わせるものであり、シリンダ２９はシ
リンダ３１の位置決め動作時または後に作動するように
構成されている。この場合、位置決めシリンダ３１は、
左右の各前方クランプ手段７，８に対して設けられる
が、張力付与のためのシリンダ２９は、後述するよう
に、ミシン２，２ａの縫製開始位置を左右の対角線方向
にしているため、縫製走行方向と引張方向を一致させる
必要性から、右側は前方のワーククランプ手段８に、左
側は後方のワーククランプ手段７ａに設けられる。
【００１２】本縫製装置１は以上のように構成され、次
にその動作を図７〜図９を参照して説明する。始めにワ
ークＷを第１及び第２のクランプ手段７，７ａ、８，８
ａにセットする。各クランプ手段７，７ａ、８，８ａ
は、図３の実線にて示すように、操作ボックス６に近い
基準位置に集合している。そこで、作業者は、操作ボッ
クス６の位置から以下のようなワークセット作業を行う
ことができる。
にその動作を図７〜図９を参照して説明する。始めにワ
ークＷを第１及び第２のクランプ手段７，７ａ、８，８
ａにセットする。各クランプ手段７，７ａ、８，８ａ
は、図３の実線にて示すように、操作ボックス６に近い
基準位置に集合している。そこで、作業者は、操作ボッ
クス６の位置から以下のようなワークセット作業を行う
ことができる。
【００１３】図７はワークＷを例えば左前方のワークク
ランプ手段７にセットした状態を示している。詳述する
と、モータ１６が非作動状態のとき、クランプ部材１５
は自由に揺動させることができるので、作業者は、クラ
ンプ部材１５の短片側を上方に回動させ、ワーク位置決
めスライダ３２にワーク端部を合わせながらベース１３
との間にワークＷを挿入し、ワーク端が定規１９（図
４）に当接する位置で手元のスイッチ１７を押す。これ
によりワークＷは、縫綴じ幅が設定された状態でシリン
ダ１６の力によってベース１３とクランプ部材１５との
間に把持される。このとき、ワークＷのそれぞれの縫綴
じ用部Ｓは、ワーククランプ手段７の左端より突出して
いる。このようなワークセット作業を、残りのワークク
ランプ手段７ａ，８，８ａについて行い、ワークＷの左
右前後四隅を把持することができる。なお、ワークＷが
正しく位置合わせされたか否かは、クランプ部材１５に
形成された窓３５によって視認することができる。
ランプ手段７にセットした状態を示している。詳述する
と、モータ１６が非作動状態のとき、クランプ部材１５
は自由に揺動させることができるので、作業者は、クラ
ンプ部材１５の短片側を上方に回動させ、ワーク位置決
めスライダ３２にワーク端部を合わせながらベース１３
との間にワークＷを挿入し、ワーク端が定規１９（図
４）に当接する位置で手元のスイッチ１７を押す。これ
によりワークＷは、縫綴じ幅が設定された状態でシリン
ダ１６の力によってベース１３とクランプ部材１５との
間に把持される。このとき、ワークＷのそれぞれの縫綴
じ用部Ｓは、ワーククランプ手段７の左端より突出して
いる。このようなワークセット作業を、残りのワークク
ランプ手段７ａ，８，８ａについて行い、ワークＷの左
右前後四隅を把持することができる。なお、ワークＷが
正しく位置合わせされたか否かは、クランプ部材１５に
形成された窓３５によって視認することができる。
【００１４】こうしてワークセット作業が完了すると、
後は、操作ボックス６に予め組み込まれたプログラムに
よって自動縫製作業が実行される。縫製作業の第１のス
テップは、第１及び第２のワーククランプ手段７，７
ａ、８，８ａをそれぞれワークＷの前後方向長に応じた
動作位置に引き離す処理である。すなわち、後方のワー
ククランプ手段７ａ，８ａは、モータ２５の作動によっ
て前方のワーククランプ手段７，８から遠ざけられる。
これら後方のワーククランプ手段７ａ，８ａが停止する
位置は、ワークＷの寸法によって予め設定することがで
きる。また、前方のワーククランプ手段７，８は、シリ
ンダ３１の作動により、それぞれ左側のワーククランプ
手段７がミシン２の縫製開始位置に対応し、右側のワー
ククランプ手段８がミシン２ａの縫製終了相当位置に対
応して、図８の一点鎖線にて示す位置に移動される。こ
れらミシン２の縫製開始位置及びミシン２ａの縫製終了
相当位置は、それぞれワークセット作業時におけるワー
ククランプ手段７，８の基準位置より後方となる。
後は、操作ボックス６に予め組み込まれたプログラムに
よって自動縫製作業が実行される。縫製作業の第１のス
テップは、第１及び第２のワーククランプ手段７，７
ａ、８，８ａをそれぞれワークＷの前後方向長に応じた
動作位置に引き離す処理である。すなわち、後方のワー
ククランプ手段７ａ，８ａは、モータ２５の作動によっ
て前方のワーククランプ手段７，８から遠ざけられる。
これら後方のワーククランプ手段７ａ，８ａが停止する
位置は、ワークＷの寸法によって予め設定することがで
きる。また、前方のワーククランプ手段７，８は、シリ
ンダ３１の作動により、それぞれ左側のワーククランプ
手段７がミシン２の縫製開始位置に対応し、右側のワー
ククランプ手段８がミシン２ａの縫製終了相当位置に対
応して、図８の一点鎖線にて示す位置に移動される。こ
れらミシン２の縫製開始位置及びミシン２ａの縫製終了
相当位置は、それぞれワークセット作業時におけるワー
ククランプ手段７，８の基準位置より後方となる。
【００１５】続いて、シリンダ２９が作動して、図８に
示すように、左側後方のワーククランプ手段７ａは後方
にストロークＴだけ、右側前方のワーククランプ手段８
は前方にストロークＴだけ移動される。これによって、
ワークＷの左右の縫綴じ用部Ｓにそれぞれミシン２，２
ａの縫製走行方向に順じて一定の張力が加えられる。次
に、ミシン２，２ａを縫製開始位置に移動する。ここ
で、本実施例では図９に矢視のように、左側のミシン２
は前方から後方に縫製走行させ、右側のミシン２ａは後
方から前方に縫製走行させている。そこで、ミシン２，
２ａの縫製開始位置は、図３に示すごとく、左側のミシ
ン２が操作ボックス６寄りの前方に設定され、右側のミ
シン２ａが後方の位置２ａ′に設定される。なお、ミシ
ン２，２ａは、それぞれ独立の駆動モータにより移動さ
れる。
示すように、左側後方のワーククランプ手段７ａは後方
にストロークＴだけ、右側前方のワーククランプ手段８
は前方にストロークＴだけ移動される。これによって、
ワークＷの左右の縫綴じ用部Ｓにそれぞれミシン２，２
ａの縫製走行方向に順じて一定の張力が加えられる。次
に、ミシン２，２ａを縫製開始位置に移動する。ここ
で、本実施例では図９に矢視のように、左側のミシン２
は前方から後方に縫製走行させ、右側のミシン２ａは後
方から前方に縫製走行させている。そこで、ミシン２，
２ａの縫製開始位置は、図３に示すごとく、左側のミシ
ン２が操作ボックス６寄りの前方に設定され、右側のミ
シン２ａが後方の位置２ａ′に設定される。なお、ミシ
ン２，２ａは、それぞれ独立の駆動モータにより移動さ
れる。
【００１６】縫製は、各前方及び後方のワーククランプ
手段７，７ａ及び８，８ａにて一定の張力を付与された
状態で両端が把持されている縫綴じ用部Ｓに対し、ミシ
ン２，２ａを走行させる。この場合、縫綴じ用部Ｓに対
する縫製部１２，１２ａの位置は、ワークセット作業時
に予め設定されたワーク位置決めスライダ３２によって
決定されるので、縫綴じ幅の設定は自在となる。しか
も、縫綴じ用部Ｓは両端だけが把持されているので、縫
製部１２，１２ａへの干渉物がなく、縫綴じ幅は極めて
小さくすることも可能となる。
手段７，７ａ及び８，８ａにて一定の張力を付与された
状態で両端が把持されている縫綴じ用部Ｓに対し、ミシ
ン２，２ａを走行させる。この場合、縫綴じ用部Ｓに対
する縫製部１２，１２ａの位置は、ワークセット作業時
に予め設定されたワーク位置決めスライダ３２によって
決定されるので、縫綴じ幅の設定は自在となる。しか
も、縫綴じ用部Ｓは両端だけが把持されているので、縫
製部１２，１２ａへの干渉物がなく、縫綴じ幅は極めて
小さくすることも可能となる。
【００１７】なお、上記実施例では、ミシンは左右に２
台設けたものであるが、１台でも本発明の目的は達成さ
れる。２台によれば、縫製時間を短縮することができ
る。また、本発明の自走ワーククランプ手段７，７ａ，
８，８ａは、任意の構成が考えられる。例えば単純なば
ね挟みでもよい。さらに、実施例ではワークの寸法に合
わせて移動するワーククランプ手段７，７ａ，８，８ａ
は、後方のワーククランプ手段７ａ，８ａを大きく移動
させているが、例えば操作ボックス６を設置する作業位
置を長手方向の中央に変更した場合は、その中央位置よ
り同時に相対退避する構成も本発明の範疇に属する。
台設けたものであるが、１台でも本発明の目的は達成さ
れる。２台によれば、縫製時間を短縮することができ
る。また、本発明の自走ワーククランプ手段７，７ａ，
８，８ａは、任意の構成が考えられる。例えば単純なば
ね挟みでもよい。さらに、実施例ではワークの寸法に合
わせて移動するワーククランプ手段７，７ａ，８，８ａ
は、後方のワーククランプ手段７ａ，８ａを大きく移動
させているが、例えば操作ボックス６を設置する作業位
置を長手方向の中央に変更した場合は、その中央位置よ
り同時に相対退避する構成も本発明の範疇に属する。
【００１８】また、シリンダ２９による張力付与手段
は、各自走ワーククランプ手段７，７ａ，８，８ａのそ
れぞれに設けることができる。
は、各自走ワーククランプ手段７，７ａ，８，８ａのそ
れぞれに設けることができる。
【００１９】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、ワー
クを把持したクランプ手段が自走して縫綴じ用部に張力
がかかった状態にワークを保持するため、人手によるワ
ークセット作業が極めて容易になる。また、縫綴じ用部
は、前後で保持されているので、ミシンとクランプ手段
の干渉がなく、縫綴じ幅に制約がない。
クを把持したクランプ手段が自走して縫綴じ用部に張力
がかかった状態にワークを保持するため、人手によるワ
ークセット作業が極めて容易になる。また、縫綴じ用部
は、前後で保持されているので、ミシンとクランプ手段
の干渉がなく、縫綴じ幅に制約がない。
【００２０】さらに、縫綴じ用部だけが保持されていれ
ばよいので、ワーク載置面を小さくでき、小型に構成す
ることができる。
ばよいので、ワーク載置面を小さくでき、小型に構成す
ることができる。
【図１】 本発明に係る縫製装置の一実施例を示す外観
斜視図
斜視図
【図２】 上記縫製装置を前方から見た構成図
【図３】 上記縫製装置を上方から見た構成図
【図４】 上記縫製装置の自走ワーククランプ手段を左
右方向から見た構成図
右方向から見た構成図
【図５】 図４の自走ワーククランプ手段を右側から見
た構成図
た構成図
【図６】 上記縫製装置のワーク載置用ステージを示す
構成図
構成図
【図７】 本発明によるワークセット作業を示す説明図
【図８】 上記縫製装置の自走ワーククランプ手段の動
作を示す斜視図
作を示す斜視図
【図９】 上記縫製装置の縫製の様子を示す説明図
１…縫製装置、２，２ａ…ミシン、３，３ａ…走行体、
５…ワーク差内用ステージ、７，７ａ…第１の自走ワー
ククランプ手段（自走ワーク把持手段）、８，８ａ…第
２の自走ワーククランプ手段（自走ワーク把持手段）、
１２，１２ａ…縫製部、１３…ベース、１４…回転軸、
１５…クランプ部材、１６…モータ、１７…スイッチ、
１９…定規、２０，２１…移動体、２２…スライダ、２
３…レール、２４…ベルト、２５…モータ、２８…連結
軸、２９…スライダ、３０…レール、３１…シリンダ、
Ｗ…ワーク、Ｓ…縫閉じ用部。
５…ワーク差内用ステージ、７，７ａ…第１の自走ワー
ククランプ手段（自走ワーク把持手段）、８，８ａ…第
２の自走ワーククランプ手段（自走ワーク把持手段）、
１２，１２ａ…縫製部、１３…ベース、１４…回転軸、
１５…クランプ部材、１６…モータ、１７…スイッチ、
１９…定規、２０，２１…移動体、２２…スライダ、２
３…レール、２４…ベルト、２５…モータ、２８…連結
軸、２９…スライダ、３０…レール、３１…シリンダ、
Ｗ…ワーク、Ｓ…縫閉じ用部。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｄ０６Ｆ 71/38
Claims (1)
- 【請求項１】 ワーク載置用ステージをもつ基体と、該
ワーク載置用ステージ上の基準位置と動作位置とにそれ
ぞれ自走移動し、前記基準位置においては前記ワーク載
置用ステージに載置された布体の縫綴じ用部両端をそれ
ぞれ把持し、動作位置に自走移動したとき前記縫綴じ用
部に一定の張力を付与する第１及び第２の自走ワーク把
持手段と、前記ワーク載置用ステージ上の前記縫綴じ用
部を縫製するミシンとを具備したことを特徴とする縫製
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP790992A JPH05192462A (ja) | 1992-01-20 | 1992-01-20 | 縫製装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP790992A JPH05192462A (ja) | 1992-01-20 | 1992-01-20 | 縫製装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05192462A true JPH05192462A (ja) | 1993-08-03 |
Family
ID=11678676
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP790992A Pending JPH05192462A (ja) | 1992-01-20 | 1992-01-20 | 縫製装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05192462A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021029507A (ja) * | 2019-08-22 | 2021-03-01 | Juki株式会社 | 縫製システムおよび縫製方法 |
| JP2021029506A (ja) * | 2019-08-22 | 2021-03-01 | Juki株式会社 | 縫製システムおよび縫製方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63194696A (ja) * | 1987-02-10 | 1988-08-11 | アイシン精機株式会社 | ミシン自動縫製装置 |
-
1992
- 1992-01-20 JP JP790992A patent/JPH05192462A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63194696A (ja) * | 1987-02-10 | 1988-08-11 | アイシン精機株式会社 | ミシン自動縫製装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021029507A (ja) * | 2019-08-22 | 2021-03-01 | Juki株式会社 | 縫製システムおよび縫製方法 |
| JP2021029506A (ja) * | 2019-08-22 | 2021-03-01 | Juki株式会社 | 縫製システムおよび縫製方法 |
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