JPS6045236A - 原稿給送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野〕 原稿を載置台から一枚ずつ分離、搬送し所定位置に停止
させて露光させ、露光終了後露光位置から排出させて載
置台に戻す様な循環式原稿給送装置に関する。

（従来技術） 従来原稿給送装置例えば原稿を載置台から一枚毎に分離
、搬送し、所定位置に停止させ、露光終了後露光位置か
ら排出させて載置台に戻す様な原稿循環装置において、
所定位置に停止させる技術として、例えばプラテンガラ
ス上の原稿の停止位置の先端部に爪を出してその爪に突
き当てて行う方法や、原稿の搬送路上にある検知手段に
より原稿の後端を検知し、検知抜屑定時間後に搬送駆動
をとめて停止させる方法停があった。

特に前者の場合は栴成が大がかりになるという欠点があ
り、才た後者は原稿の搬送速度を速くすると、原稿の停
止位置の精度が悪くなるという欠点があった。

（発明の目的） 本発明は上記従来例の欠点を除去し、原稿が露光のため
プラテンガラス上で精度よく停止する原稿給送装置の提
供を目的とする。

更に本発明は原稿を停止させる際に搬送駆動源である直
流モータの電源を切り、該直流モータの両極端子を電気
的に短絡させることによる第１の停止手段と、搬送駆動
系を停止させる電磁ブレーキを用いた第２の停止手段と
を重畳作動させる制御装置を備えた原稿給送装置の提供
を目的とする。

（実施例の説明） 以下図面に基づいて具体的に説明する。第１図は本発明
の両面原稿循環装置の一例の概略構成を示す縦断面図で
ある。

ｌは原稿載置台、コは給紙ベルト駆動軸、２ａは給紙ベ
ルト従動軸であって、その間に給紙ベルト３がかけられ
ており、図中矢印Ｃ方向に回転している。ダは分離ベル
ト駆動軸、＜ｚａは分離ベルト従動軸で、その間に分離
ベル）ｊがかけられており、図中矢印り方向に回転して
いる。

給紙ベルト３及び分離ベルトｋにより原稿載置台ｌに載
置されたシート状の複数枚の積載原稿を最下部より１枚
づつ分離する。乙は搬送ローラ、４ａ、Ａｂはそれぞれ
搬送ローラ６に圧接するローラである。又、ワ、ｌθ、
／／も搬送ローラ、ヂａｒ’Ｏａ、／／ａはそれぞれ搬
送ローラタ、１０゜／／に圧接するローラである。又、
７は複写機本体機筺の上面板に配設したプラテンガラス
７．２の左辺寄りに位置させた搬送ベルト駆動ローラ、
７＆はプラテンガラス１２の右辺寄りに位置させた搬送
ベルト従動ローラで、その間にはベルトｇがかけられて
いる。

この懸回ベル）ｆｆの下面はプラテンガラス／、２の上
面に極めて近接して対面、又は接触している。又、１３
〜１７は原稿循環経路（紙パス）の所要個所に配設した
原稿の先端あるいは後端を検知する反射型光センサであ
る。又、−〇は原稿載置台ｌ上に置かれた原稿を検知す
る反射型光センサＥＳ、／９は原稿束の７循環を検知す
る　！′為の反射型センサ（リサイクルセンサ）Ｒ８で
アリ、仕切りアームココがパルスモータ２１によって原
稿東上に回動止され、その時点でリサイクルセンサＲｅ
　、　／　？をオンしその後原稿は最下原稿より分離給
送され最終原稿の後端が仕切りアーム、２．２を抜ける
と仕切りアーム２２は自重でリサイクルセンサＲ８，／
９の位置を抜はオフされる機構になっている。

第２図は駆動部を示した断面後視概略図である。図に於
いてざＯはモータＭ、２、ざｌはモータギヤで給紙ベル
ト駆動軸２、及び分離ベルト駆動軸りにギヤタロを通し
て駆動力を伝達する。

ｇ、２はモータＭ／、ｇ３はモータプーリ、ｇ６はコ段
プーリで、ベルトｇ７からベルトｇざの駆動伝達を行な
う。又、ざ９も２段プーリで、一体化されており、ベル
トｇｇからベルト９θへ駆動力を伝達し、これによって
搬送ベルトｇの駆動ローラクヘプーリ９ｔを通して常に
駆動力を伝達する。又、ｑ３は２段プーリざデと１体回
転される切欠溝９グをもった円板で、光電センサブｓに
よりベルトサの移動量を検知する事ができる。？２は電
磁ブレーキＢＫで、オンする事によりベル１−ｆｆを瞬
時に停止させる事を可能としている。

又、９７はモータＭ３、りざはギヤ、９９はプーリ、ｔ
ｏｏ、ｔｏｉ、ｔθコ　はベルトで、搬送ロー５ｂ、ｙ
、１０．ｔｔに駆動力を伝達している。

又、ｌθ３はプーリ９９と１体回転される切欠溝ｌθダ
をもった円板で、光電センサ１０Ａｒにより搬送ローラ
Ａ、９，１０．／／の回転量を検出、つまり原稿の搬送
移動量を検出する事ができる。

又、コ３は切換爪で、支点ｉｏｔ、によりプラテンガラ
ス１２上の原稿を搬送ローラ６、又は搬送ローラタの方
向に搬送するかの切換を引張ばね２ダとソレノイドＢＩ
、１０りにより行なっている。

次に両面原稿循環装置の動作について説明する。

（１）片面原稿複写 第１図において原稿載置台ｌに頁順をそろえた複数枚の
シート状片面原稿をＭ１頁目を上向きにして載置する。

その載置原稿は給紙ベルト３及び分離ベルト５により１
枚ずつ最下部より分離給送され、給紙された原稿は紙パ
スエａを通過して搬送ベルトｇによりプラテンガラス７
．２上に原稿の画像面が下向きとなって送り出される。

その原稿の後端がセンサＳ、２．／ｆにより検知される
と、その時点から円板９３（第２図）の切欠溝９１Ｉの
数のカウントを開始し、所定のカウントを計数後にモー
タＭｌ、ｇコをオフし同時に後述するモータＭｌ、ｇ２
の駆動制御回路／、ｊＯにより電気的ブレーキがオンし
、さらに電磁ブレーキＢＫ、９２をオンし、搬送ベル）
ｆｆの回動駆動が瞬時に停止される。これにより原稿が
プラテンガラ３フ２面上の所定の位置に自動的に位置決
めセット状態となる。

この様にして原稿がプラテンガラス７．２上に位置決め
されると、複写動作が開始され１回の露光走査が行なわ
れ、複写されたコピー紙を排紙トレイ（図示しない）に
収納する。原稿露光終了後に露光済みの原稿は、紙パス
■ａｌＶＩ＆を通り排出される。同時に次原稿が帥述し
た動作で平行給紙されプラテンガラス／２上に位置決め
セットされる。

この平行動作は単に原稿を循環する動作で途中原稿の反
転は前原稿、次原稿についても行なわれないので正排正
給動作という。そして順次正排正給動作が行なわれセッ
トされた原稿の一循環をリサイクルセンサＲｅ、／？に
より検知１循環の終了を複写機本体に送り、部数をカウ
ントする。そして設定部数になるまで上記動作が繰返し
て行なわれ、複写機の排紙トレイ（図示しない）には必
要部数のコピーが収納される。

（１１）両面原稿複写 原稿載置台ｌ上の原稿を仮に３枚とすると、原稿載置台
ｌ上に載置される原稿は第３図の如き頁順になり、複写
終了後の原稿の載置状態も第３図の如く最初にセットし
た状態と同じになる。それらの動作を説明する。

まず第ｊ、Ａ頁原稿がプラテンガラス／、２上ｉ　、　
１゜１′ で搬送され、その後モータＭ／、ｆｆコ、Ｍ３，９７（
第２図）が逆転されそれと同時にソレノイドＳＬ、１０
７がオフする事により排紙ルートが切換えられ、原稿は
紙パスｌｌ＆、１１／ａを通り搬送ローラ９，９ａにく
わえられ搬送される。センサＳＩＩ。

１６が原稿の後端を検知したならば、モータＭ３，９７
は停止される。その後ある時間経過後モータＭＪ、９７
は正転され、原稿は紙パス■ａ。

■ａを通り、搬送ローラｉｏ、ｔｏｈ、ｉｔ、ｔｔｔｔ
により搬送される。そしてセンサ８．ｔ、／７が原稿の
後端を検知したならば、モータＭ３，９７は停止され、
ある時間経過後モータＭ３，９７は再び逆転され、又、
モータＭｔ、１２は正転され、ソレノイドＳＬ、／θり
がオンし原稿は紙パス■ａを通り、ベル１−ｆｆにくわ
えられ搬送される。そしてセンサ８３．／！により原稿
の後端が検知されると、その時点から円板９３（第２図
）の切欠溝９ダの数をカウントし始め、所定のカウント
数を計数後にモータＭ／、ｇλがオフし、同時にモータ
Ｍ／、ｇｌに電気ブレーキがオンし、さらに、電磁ブレ
ーキＢＫ、９コがオンし、搬送ベルトｇの回動駆動が瞬
時に停止され原稿がセットされる。以上の様に原稿載置
台ｌ上の原稿が反転されながらプラテンガラス１２上に
セットされる給紙動作、つまり反転給紙動作（以下反給
動作と称す）を最初に行なう。

そして複写機本体は原稿の６負目の複写動作を開始し、
１回の露光走査を始め、複写されたコピー紙を排紙トレ
イ（図示しない）に収納する。原稿露光終了後、６負目
の露光済みの原稿はその原稿のＳ頁目を下向きにプラテ
ンガラス７．２上に位置決めセットする為の引繰返し動
作が紙パスＩＩＩ　ａｒ　ｆＶ　ａｒ　Ｖ　ａｖ　■ａ
ｒ■ａを通り行なわれる（この動作を以下側繰返し動作
と称す）。

その後複写機本体は原稿のＳ頁目の複写動作を開始し、
コピー紙を排紙トレイ（図示しない）に収納する。

Ｓ頁目の原稿の露光終了後はプラテンガラス／２上の原
稿は紙パス■ａ、■ａを通り搬送ローラｔｉ　、ｉｉａ
により原稿載置台ｌに置かれている原稿の上に第５頁目
を上向きにして排出される（この動作を以下圧排動作と
称す）。この正排動作中のある時刻より第グ頁、３頁を
持った次原稿の前述した反給動作が前記圧排動作と平行
して行なわれ、プレテンガラス／コ上に１頁目を下向き
にし゛Ｃ位置決めセットされる（この圧排動作と反給動
作を平行して行なう動作を以下正排反給動作と称す）。

その後前述した複写動作が必要回行なわれ、最終的には
コピー紙は頁順がそろえられ、排紙トレイ（図示しない
）に収納され、原稿もＭ３図の様に初期セット状態を変
える事なく原稿載置台ｌに排出され、両面原稿から複写
が完了する。

第１図は前述したシーケンス動作を行なわせるための概
略の制御回路図である。

第を図において、　ＲＯＭ、ＲＡＭ　等を内蔵した周知
のワンチップマイクロコンピュータ（以下マイコンと称
す）ｌコθを中心に構成されており、マイコン／２０の
入力ポートエ、〜Ｉ７には各センサ信号が入力され、割
込み端子１ＮＴ７．ｌＪＴ、２にハセンザ１０１から出
力される搬送りロック及びセンサＢｅ、９５から出力さ
れるベルトクロックの信号が入力される。

一方マイコン／２０の出力ポート０．．０．〜０８には
ドライバＤ／、ＤＡが接続されており、このドライバＤ
／−Ｄ、Ａを介して各負荷を駆動可能になっている。特
に出カポ−）０４．Ｏ，からは搬送モータＭｊ、タクを
正逆転可能な様にＭ３ＦＷＤ、Ｍ３ＲＢＶが出力され、
それぞれ第１図において矢印→及び−すの方向に回転さ
れる様な構成になっている。

また出力ポート０２ｔＯＢには後述する駆動制御回路ｉ
３ｏが接続され、これを介してベルト駆動モータＭ／、
ｇコの正逆転及び電気的ブレーキ制御を行っている。

またマイコン１２θのＩ１０端子は複写機本体と接続さ
れ、前述した複写動作開始信号、原稿露光終了信号、原
稿の一循猿終了信号等の授受を行い、両面原稿循環装置
と複写機本体の動作のマツチングを実行する。これらの
入力信号の読込みあるいは負荷のオンオフはマイコン／
、２０内のＲＯＭに格納されたプログラムに従って制御
される。

第Ｓ図はベルト駆動モータＭ／、ｇＺの駆動制御を行う
回路の詳細図である。

第１図において矢印→の方向に回転する様にモータＭ／
、ｇ、２を駆動させる場合は（以下正転とする）マイコ
ンｌλθの出力ポート０．からＭｌ、０ＨＧ＝’Ｈ’、
０２からＭｌ、ＯＮ＝’Ｈ’が出力され、Ｍｙ　、　Ｃ
ＨＧ＝　’Ｈ’によりインバータＱダ３出力＝１Ｌ１と
なりインバータＱ、ｔＩＡ出力＝１Ｈ′でトランジスタ
ＱＦ／はオフし、かつインバータＱ、ｌ１７出力＝＝　
’Ｈ’でトランジスタＱＩＪはオンする。さらにＭｌ　
、　ＯＮ：　’Ｈ’によりインバータＱ４ｔｒ　出力＝
１Ｈ１となりインバータＱＩＩ９出力＝＝　ＩＬＩ　で
トランジスタＱ４ｔ２はオンし、かつインバータＱ５θ
出力＝１Ｌ′でトランジスタＱ４ｔ’ｌはオフする。そ
の結果電流は→の方向に流れ、モーフＭ／、ｔ２は正転
する。

一方第１図において矢印−νの方向に回転させる様にモ
ータＭ／、ｇコを駆動寄せる場合は（以下逆転とする）
　Ｍｌ　、０ＨＧ＝　’Ｌ’　、Ｍｌ、ＯＮ＝　’Ｈ’
をマイコンｌコＱが出力し、Ｍｙ、０ＨＧ＝’Ｌ’によ
り、インバータｃｔ、１１．を出力＝＝’Ｈ’　となり
インバータＱＩＩ６出力＝　’　Ｌ　’でトランジスタ
Ｑ（ＩｔはオンしかつインバータＱｆ？出力＝１Ｌ１で
トランジスタＱ＋ｊはオフする。さらにＭｌ　、　ＱＮ
＝＝　ＩＨＩにより、イア　バー　タＱｑ　ｇ出カニ＝
　ｌ　Ｌｌとなりインバータ。グデ出カニ’Ｈ’でトラ
ンジスタＱＩＩ２はオフし、インバータＱ５θ出力＝＝
　’Ｈ’でトランジスタＣＵ＜Ｚはオンする。その結果
電流は−→の方向に流れ、モータＭ／、ｌ：２は逆転す
る。

次にモータＭ／、ざコに電気的ブレーキをかける場合は
Ｍｌ、ＯＨＧのレベルに関すな（、Ｍｌ、ＯＮ＝’ＩＪ
’とすることでインパークｃｔ＋、ｒ人カーＩＬ′、イ
ンバータＱ＋ざ出力＝ｌＩＪ１となり、インバータＣＩ
Ａ出力＝　’Ｈ’でトランジスタＱＦ／オフ、インバー
タＱ４ｔ７出力＝１Ｈ１でトランジスタＱ、　ｌ／、　
、？オンとなりさらにインバータＱ’１９出力＝１Ｈ′
でトランジスタＱＩ１．２オフ、インバータ化５θ出カ
ニｌＨ１でトランジスタｃｔｐｐオンとなるためモータ
Ｍｌ、１２の両端はいずれもグランドラインに短絡され
ることとなりモータＭ／、ざコに電気的ブレーキがかか
り瞬時に停止する。

次に本発明の両面原稿循環装置（以下ＲＤＩｔ’と称す
）の動作について第６，７図のジェネラルフローチャー
ト及び第ざ乃至１１図のディテールフローチャートを用
いて説明する。

第６図は片面原稿複写動作のジェネラルフローチャート
であり、第７図は両面原稿複写動作のジェネラルフロー
チャートである。第６図において片面原稿複写動作はま
ず後述する正給８ＵＢ（ｓｔｏｐ＃７０）を実行し原稿
載置台／に置かれた原稿束から一枚の原稿を分離、給送
し、搬送路■ａ〜ｌａを通り（第１図）複写機のプラテ
ンガラス／２上の所定位置に停止させる動作を行い、次
に複写動作開始信号を複写機本体に送り、複写機は複写
動作を開始し、露光をスタートする。一方ＲＤＦは原稿
束の一循環を検知すべく、リサイクルＳＵＢを実行しく
　８ｔｅｐ！ｒＯθ）仕切りアームλλを原稿東上に回
転止し複写機本体の露光終了まで待機する（８ｔｅｐ２
００）。露光終了時には後述する圧排ＳＵＢ　（ｓｔｏ
ｐ、？ＯＯ）を実行しプラテンガラス／２上にある原稿
を搬送路１１ａ〜■ａ〜■ａを通り再び原稿載置台ｌに
置かれた原稿束上ニする仕切りアームココの上側に重ね
られる。

以降この動作をくり返し、リサイクルＳＵＢ　（Ｓｔｏ
ｐ！；００　）で仕切りアーム２コが自重で原稿から落
ちた時点で複写機に原稿の一循環が終了したことを知ら
せ、動作終了し、その結果−組のコピーセットが複写機
の排紙トレイに完成する。

一方第７図において両面原稿複写動作は談ず正給ＳＵＢ
　（ｓｔｅｐ＃）θ）及び引繰返しＳＵＢ　（ｅｔｅｐ
ｌＩθＯ）を実行し原稿を原稿載置台／から搬送路１ａ
〜［ａ〜ｌｌａ〜■ａ−ｖａ〜■ａ〜■ａ〜［ａを通り
、プラテンガラス／Ｊ上の所定位置に停止させる。この
際原稿は原稿載置台ｌに置かれた面の裏面がプラテンガ
ラスｌ−側にくる様に設置され、５ｔｅｐ　２００で複
写機本体が原稿の裏面複写動作を行うように指令する。

次に複写動作の露光終了時には再度引繰返しＳＵＢ　（
ｓｔｅｐＦθのを実行し原　・ｌｉ・１ 稿を搬送路１ａ〜［ｌａ〜ＩＶＩＬ〜■ａ〜■〜■ａ〜
ｌｅａを通り、再びプラテンガラス１２上の所定位置に
停止させ、今度は原稿の表面がプラテンガラスｌ−側に
くる様に設置させ、Ｂｔｆ３ｐ、２００で複写機本体は
原稿の表面複写動作を行うように指◆し、同時に仕切り
アームココを原稿東上に回転止する様リサイクル日ＵＢ
を実行する（ｅｔｅｐｌのこの複写動作の露光終了時に
は圧排５ＵＢ（ｓｔｓｐｊＯＯ）を実行し、原稿を原稿
載置台ｌの仕切りアームココの上側に原稿を両面循環す
る前と同じ面のセット状態でもどされる。以降この動作
をくり返し、前述の一循環終了で一組のコピーセットが
完成する。

次に各ＳＵＢの実行する動作について詳細な説明を行う
。第８図において正給ＳＵＢの実行は、まず原稿載置台
／に置かれた原稿束から一枚の原稿を下側から分離する
為に分離モータＭ２．ざＯをオンし、搬送ローラＡ、／
ｌＬの上、・流に配置された給紙センサＢ／、／３に原
稿の先端が到着するまで待機する（ｅｔｅｐｌＯ／）先
端到着で分離された原稿を搬送ローラ６．６ａで搬送路
１ａへ送るために搬送モータＭｊ、９７ＦＶＤをオンし
て実綜矢印の方向へ搬送ローラ６．６ａを回転し、搬送
ローラＡ、ＡＦＬとベルトローラ７との間にある給紙セ
ンサＳλ、ｌｔに原稿の先端が到着するまで待機する（
ｓｔｅｐ　１０Ｊ）。先端到着で正常に搬送路内に原稿
が送られたとして、二枚目の原稿を続けて分離しない様
に分離モータＭ２．ＫＯをオフし、さらに搬送路１ａへ
送るためにベルト駆動モータＭｌ、１２をオンしてベル
トローラフを矢印→の方向に回転すべくマイコン／２０
の出力Ｍ／、ＣＨＧ＝＝’Ｈ’　、Ｍ／、ＯＮオンとし
、原稿の先端がベルトｇ内に送り込まれた状態で前述の
給紙センサＳＪ、／ｌＩに原稿の後端が検知されるまで
待機する（ａｔｅｐ＃）、？）。原稿の後端を給紙セン
サ８２．／ｌＩが検知すると、原稿をプラテンガラス／
Ｊ上の所定位置に停止するために光電センサＢｅ、？！
ｒのクロックにより動作するレジストカウンタ〔ＲＧＯ
Ｎ／）をスタートさせ、前述の光電センサＢ０，９ｋが
ｌクロックずつ入力される毎に〔、ＲＧＯＮ　／）を計
数して、（ＲＧＯＮ　／）が終了するまで待機する（ｓ
ｔｏｐ　１０４！　）。（ＲＧＯＮ／）の終了で原稿は
プラテンガラス１２上の所定位置近傍に到着したとして
、電磁ブレーキＢＫ、９２をオンすると同時に前述した
ベルト駆動モータＭ１、８２の電気ブレーキをかけるた
めにＭ１、ＯＮをオフすることで後述する様にベルトの
駆動が瞬時に停止され正確な原稿の位置決めができる。

また搬送モータＭ３．９７の駆動もＭ３，７７ＦＷＤオ
フで停止しておく。

この動作により確実に一枚の原稿がプラテンガラス１２
上の所定位置に停止する。

一方第９図においてひつくり返しＳＵＢの実行はまずプ
ラテンガラス１２上にある原稿を搬送路ＩＩＩａ〜ＩＶ
ａに送り込むために切換ソレノイドＳＬ、１０７をオフ
し切換爪２３を持ち上げ搬送路を切換え、次いでベルト
ローラ７を点線矢印の方向に回転すべくベルト駆動モー
タＭ１、８２をオンすなわちＭ１、ＯＨＧ＝’Ｌ’Ｍ１
、ＯＮオンとし、さらに搬送ローラ９．９ａを点線矢印
の方向に回転すべく搬送モータＭ３．９７をオンすなわ
ちＭ３ＲＥＶをオンする。原稿は搬送路ＩＩＩａからＩ
Ｖａに入つた状態で反転センサＳ４、１６が原稿の後端
を検知するまで搬送し続ける（ｓｔｅｐ４０１）。後端
検知の時点で即ち、ベルト駆動モータＭ１、８２と搬送
モータＭ３．９７をオフすべくＭ１、８２０Ｎオフ、Ｍ
３．９７ＲＥＶオフし、原稿は搬送ローラ９、９ａに支
持されその後端は反転センサＳ４、１６と搬送ローラ９
．９ａの間に位置する状態にあり、待機インターバルタ
イマを計時する開停止している（ｓｔｅｐ４０２）次に
原稿の搬送方向を逆転して搬送路Ｖａ〜ＶＩａに送り込
むため搬送ロース９、９ａ及び１０，１０ａ、１１、１
１ａを実線矢印の方向に回転すべく搬送モータＭ３、９
７をオンすなわちＭ３．９７ＦＷＤをオンし、原稿が搬
送路ＶａからＶＩａに入った状態で反転センサＳ５、１
７が原稿の後端を検知するまで搬送し続ける（ｓｔｅｐ
４０３）。

後端検知の時点で即搬送モータＭ３，９７をオフすべく
、Ｍ３　、９７ＦＷＤをオフし、原稿は搬送ローラ１０
、１０ａ、１１、１１ａに支持され、その後端は反転セ
ンサＳ５、１７と搬送ローラ１０、１０ａの間に位置す
る状態にありインターバルタイマを計時する開停止して
いる（ｓｔｅｐ４０４）。

次に再び原稿の搬送方向を逆転して搬送路ＶＩＩａ〜Ｉ
Ｉａに送り込むために搬送ローラ１０，１０ａ、１１、
１１ａ、６、６ｂを点線矢印の方向に回転すべく搬送モ
ータＭ３，９７をオンすなわちＭ３ＲＥＶをオンし、さ
らにベルトローラ７を実線矢印の方向に回転すべくベル
ト駆動モータＭ１、８２をオンすなわちＭ１、ＣＨＧ＝
’Ｈ’Ｍ１、ＯＮをオンする。

原稿の先端がベルト８内に送り込まれた状態で搬送路Ｉ
ＩＩａ内にある排紙センサＳ３、１５に後端が検知され
るまで待機する（ｓｔｅｐ４０５）。

後端を検知すると、原稿をプラテンガラス１２上の所定
位置に停止するためにレジストカウンタ［ＲＧＣＮ、２
］をスタートさせ、光電センサ９５のクロックパルスに
より［ＲＧＯＮ２］が終了するまで計時する（ｓｔｅｐ
４０６）。［ＲＧＣＮ２］終了で原稿はプラテンガラス
１２上の所定位置近傍に到着したとして電磁ブレーキＢ
Ｋ、９２をオンすると同時に前述したベルト駆動モータ
Ｍ１、８２の電気ブレーキをかけるためＭ１、ＯＮをオ
フすることで後述する様にベルト８の駆動が瞬時に停止
され正確な原稿の位置決めができる。また搬送モータＭ
３．９７の駆動もＭ３，９７ＲＥＶオフで停止しさらに
切換ソレノイドＳＬ、１０７をオフしておく。この動作
により確実に原稿の表裏をひつくり返しプラテンガラス
１２上の所定位置に停止する。

第１０図において圧排ＳＵＢの実行は、プラテンガラス
１２上の原稿を搬送路ＶＩＩａ〜ＶＩａに送り込むため
ｌこベルトローラ７を点線矢印の方向に回転させるべく
、ベルト駆動モータＭ１、８２をオンすなわちＭ１、Ｃ
ＨＧ＝’Ｌ’、Ｍ１、ＯＮをオンにし、さらに搬送ロー
ラ６、６ｂ、１０、１０ａ、１１、１１ａを矢印→の方
向に回転させるべく搬送モータＭ３、９７をオンすなわ
ちＭ３ＦＷＤをオンし、ソレノイドＳＬ、１０７をオン
する。原稿が搬送路ＶＩａに入った状態で排紙センサＳ
３．１５が原稿後端を検知するまで待機する（ｓｔｅｐ
３０１）。後端検知で排紙カウンタ［ＥＪＣＮ）をスタ
ートさせ（ＥＪＯＮ］の終了まで光電センサ１０３のク
ロック出力を計数する（ｓｔｅｐｊｏ、２）。［ＥＪＯ
Ｎ］の終了で原稿は搬送ローラ／／、／／ＦＬを抜は原
稿載置台／上にある原稿束の上側にもどされた状態とな
り、Ｍ３，９７Ｆ’？ＪＤオフＭ／、ＯＮオフとして駆
動を停止し、排紙は終了する（ｓｔｏｐ　３０３　）。

才た第１／図においてリサイクルＳＵＢの実行はまず原
稿をプラテンガラス１２上の所定位置に停止さぜた時点
で原稿載置台ｌにある残りの原稿束の上側に仕切りアー
ムココを回転止させるためにパルスモータコｌを１回転
させる（ｓｔｏｐ　ｋＯ／　）原稿が一循環終了時には
仕切りアームユニは自重で落ち、リサイクルセンサＲ８
、／　９をオンさせるのを検知して、ｌ循環終了信号を
複写機に出力する（ｓｔｅｐｊｏコ）。

この動作で原稿の一循環を確実に検知できる。

第７．２乃至７７図は本発明の実施例の原稿をプラテン
ガラスノコ上の所定位置に停止させる際、マイコン／２
０の出力でベルト駆動モータＭ／、ｇ：１をオフしてか
ら、実際に原稿がプラテンガラス／２上で停止するまで
の遅れ時間について示したもので第１．２図はベルト駆
動モータＭ／、ｆコに電気ブレーキをかけた場合でベル
トｔが停止するまでＴ１時間遅れる。一方第１３図はベ
ルト駆動モータＭ／、ｔ２オフではベルトｇの駆動装置
に慣性があるが、その駆動装置に電磁ブレーキＢＫ、９
−をかけた場合で停止するまで７６時間の遅れがありこ
れは電磁ブレーキの機械部分の作動の遅れ時間Ｔ２＋が
加わったもので機械部分作動おくれをさしひいて停止す
るまでの時間Ｔ２　Ｔｌ！’は電磁ブレーキ作動中の結
合時点での速度によるすべりにより起こるものである。

さらに本発明の実施例である第１１図はベルト駆動モー
タＭｌ、１２オフで電気ブレーキがかかり、電磁ブレー
キＢＫ、？、２の作動おくれの間に、ベルト駆動装置の
速度がある程度落ちたところで電磁ブレーキＢＫ、９コ
が結合するため、前述のすへり量はさらに小さくなり、
１３時間で停止する。そしてＴｓ＜’ｒ：ｚ且つＴ３〈
Ｔ１となり、電磁ブ　−１゜レーキＢＫ、デコのすべり
による停止のバラツキも小さくなり確実な停止位置が得
られる。

本発明の他の実施例として第ｔＳ図に示す方法もある。

すなわち図において、電磁ブレーキＢＫ、９．２の駆動
をマイコンｉ、ｚｏの出力ポート０？　＋　０７°から
ドライバＤ５　、　Ｄ＆’を介して行う方法でドライバ
Ｄ３は電磁ブレーキＢＫ、９．２の定格電源を印加する
もので（以下ＢＫと称す）、ＤＪ’は定格電源以上を印
加して（以下ＢＫＯＶ］１ＩｉＲと称す）（例えば定格
の倍）ｐ、ｔ、’により駆動することで電磁ブレーキＢ
Ｋ、？コの構成をとる。即ち、第７６図に駆動のタイミ
ングを示すが、まずＢＫＯＶＥＲをパルスで駆動して、
次いで電磁ブレーキＢＫ。

９．２を連続駆動することで応答時間のみを速くし、電
磁ブレーキが結合後は電磁ブレーキＢＫ。

９−により定格で作動させる様にする。その結５．果第
１６図に示すように、ベルト駆動モータＭ／、ざコの電
気ブレーキと併せて電磁ブレーキの結合時間Ｔｔ″が短
いため極めて短い時間で停止できる。

本実施例では電磁ブレーキＢＫ、９２とベルト駆動モー
タＭ／、ｇ：１の電気ブレーキを印加しているが、更に
他の実施例として、電磁ブレーキＢＫ、？、２　を先に
印加し、その結合時間にベルト駆動モータＭｌ、１１２
の電気ブレーキを印加しても同等の停止精度が得られる
。

（効果） 以上説明した様に、原稿を搬送し、所定位置に停止させ
原稿露光終了後排出させる原稿給送装置において原稿の
プラテンガラス上での停止時にベルト駆動モータの電気
的ブレーキとベルト駆動装置への電磁ブレーキを同時に
作動させることで、停止信号を加えてから、実際に停止
するまでの時間が短縮されるので、原稿のプラテンガラ
ス上での停止位置のバラツキが小さくなり、画像の複写
位置のバラツキを極小にすることが出来る。さらに、搬
送速度を上げても同様の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施する両面原稿循環装置の縦断面図
、第２図は駆動部を示した断面後視図、第３図は原稿載
置状態を示す側面図、第ダ図は制御回路図、第５図は駆
動制御回路図、第６，７図はジェネラルフローチャート
、第ざ乃至ｌ１図はディテールフローチャー）　ｓ　第
１　コ乃至／４１図は原稿がプラテンガラス上に停る時
間を示す線図、第７５図は他の実施例の制御回路図、第
１６図は第１５図のタイミングを示す線図、第７７図は
原稿がプラテンガラス上に停る時間を示す線図である。 ｌ・・原稿載置台　ｇ・・ベルト　／２・・プラテンガ
ラス　ｌり・・給紙センサＳｔ　ｇλ・争ベルト駆動モ
ータＭ／　デ、２−・電磁フレーキＢＫ９！ｒ−−セン
サＢＯ／Ｊ（１）・・マイコン／３０・・駆動制御回路
。 特許出願人　キャノン株式会社 日本精密工業株式会社 代　理　人　新　井　−部

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ｌ　原稿を搬送し、所定位置に停止させ、原稿露光終了
   後排出させる原稿給送装置において、原稿を停止させる
   際に搬送駆動源である直流モータの電源を切り、該直流
   モータの両極端子を電気的に短絡させることによる第１
   の停止手段と、搬送駆動系を停止させる電磁ブレーキを
   用いた第一の停止手段とを重畳作動させる制御装置を備
   えた事を特徴とする原稿給送装置。 ２　特許請求の範囲第１項において、前記第λの停止手
   段の作動時に前記電磁ブレーキに瞬間的に定格以上の電
   圧をかけることを特徴とする原稿給送装置。