JPH0635867Y2 - 装軌式建設機械の走行操作機構 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は、上部旋回体を有する装軌式建設機械の走行
操作機構に関する。

従来の技術 第６図は、従来技術油圧ショベルの全体側面図である。
図において、１は下部走行体、2,3は下部走行体１左右
の後部に取付けられた走行モータ、４は履帯、５は上部
旋回体、６は運転室、7,8は左右の走行レバー、９は旋
回装置、10は上部旋回体５のフロント部に取付けられた
ブームである。

それで、上部旋回体５は下部走行体１に旋回装置９を介
して設けられ、運転室６内にそなえた左右の走行レバー
7,8により、下部走行体１の走行操作を行うようにして
いる。

この考案の解決すべき問題点 油圧ショベルの上部旋回体を旋回作動させて作業を行っ
ている場合に、下部走行体の前進方向に対して上部旋回
体の前方方向が逆になることがある。この状態で運転者
が下部走行体を走行させるときに、たとえば走行レバー
を前進方向へ操作すると、下部走行体は上部旋回体の後
方側に向かって動き出す。そのために、上部旋回式建設
機械の運転者は、走行始動時に下部走行体の走行モータ
位置を確認しながら、走行レバーの操作をしていた。そ
れにより、作業性の低下を招くとともに、誤操作をおこ
すおそれもあり、非常に危険であった。

この考案は上記の問題点を解決し、下部走行体の前進方
向に対して上部旋回体の前方方向が逆になった場合に
は、自動的に走行レバーの前進・後進操作が切換わり、
一方、走行レバーの操作方向に対する下部走行体進行方
向を運転室内表示器に表示できる装軌式建設機械の走行
操作機構を提供することを目的とする。

問題点を解決するための手段 前記問題点を解決するために講じたこの考案の手段は、 イ．装軌式建設機械の下部走行体と上部旋回体の相対位
置を感知する複数個リミットスイッチを、上部旋回体下
面の前方側でかつ上部旋回体の旋回中心より同一半径上
の位置に設け、 ロ．また、下部走行体上面の後半側に上記リミットスイ
ッチ取付半径と同一半径に沿って半円ドーナッツ形ブロ
ック部材を固定して設け、 ハ．一方、下部走行体用左右走行モータの作動回路また
は走行弁操作用パイロット回路に、前進・後進切換用電
磁弁を介設し、 ニ．上部旋回体を旋回させたとき、上記複数個リミット
スイッチの接触子がすべて上記半円ドーナッツ形ブロッ
ク部材の上面に当接したときのみ、上記前進・後進切換
用電磁弁を前進位置より後進位置に切換可能とするとと
もに、 ホ．走行レバーの操作方向に対する下部走行体進行方向
を運転室内表示器に表示可能に構成した。

作用 イ．上部旋回体下面の前方側でかつ上部旋回体の旋回中
心より同一半径上の位置に、左右に対称的に２個のリミ
ットスイッチを設けた。また、下部走行体上面の後半側
に、全長がほぼ180°の範囲にわたって、上記リミット
スイッチ取付半径と同一半径に沿って半円ドーナッツ形
ブロック部材を固定して設けた。それで、上記２個のリ
ミットスイッチのそれぞれ接触子がいずれも半円ドーナ
ッツ形ブロック部材の上面に当接していないとき、およ
びリミットスイッチのいずれか一方の接触子が上記ブロ
ック部材に当接しているときには、油圧回路内に設けた
前進・後進切換用電磁弁は切換わらない。そして、走行
レバーを前進方向に操作すると、下部走行体はその前進
方向へ走行開始するとともに、その進行方向は運転室内
表示器に点灯された矢印の方向で示されている。

ロ．上記イ項における２個のリミットスイッチのそれぞ
れ接触子がいずれも半円ドーナッツ形ブロック部材に当
接しているときには、油圧回路内に設けた前進・後進切
換用電磁弁は前進位置より後進位置に切換わる。それに
より、下部走行体の前進方向に対して上部旋回体の前方
方向が逆になったときには、走行レバーを前進方向に操
作すると、下部走行体は上部旋回体の前方方向に走行始
動するとともに、その進行方向は運転室内表示器に点灯
された矢印の方向で示されている。

ハ．上記イ項およびロ項のようにして、運転者が走行レ
バーを前進方向へ操作する場合、下部走行体の進行始動
方向は、表示器内の矢印に点灯表示されている。また、
上部旋回体と下部走行体の前後相対位置が逆転していて
も、走行レバーを前進方向に操作すると、建設機械は上
部旋回体の前方方向に向かって進行始動する。

実施例 以下、この考案にかかる装軌式建設機械の走行操作機構
を図面に基いて詳細に説明する。なお、図において従来
技術と同一構成要素を使用するものに対しては同符号を
付す。第１図は、この考案にかかる走行操作機構をそな
えた油圧ショベルの切欠き平面図である。図において、
１′は下部走行体、５′は上部旋回体、11,12は上部旋
回体５′下面に取付けたそれぞれリミットスイッチ、13
は下部走行体１′上面に固定して設けた半円ドーナッツ
形ブロック部材である。第２図は旋回装置９′の断面図
であるが、リミットスイッチ11の接触子イが半円ドーナ
ッツ形ブロック部材13の上面ロに当接した状態を示す。
図において、14はスイベルジョイント、15は旋回減速
機、16は上部旋回体５′の下面板、17は下部走行体１′
上面のグリスシールド板、18は旋回軸受である。第３図
は、この考案にかかる走行操作機構をそなえた油圧ショ
ベルの油圧・電気回路図である。図において、19,20は
それぞれメインポンプ、21はパイロットポンプ、22,23
は左右走行モータ2,3のそれぞれ走行弁、24は前進・後
進切換用電磁弁、25は電磁弁24のソレノイド、11,12は
それぞれリミットスイッチ、26,27,28はそれぞれ表示器
29内に配置された表示ランプ、30はダイオード、31はキ
ースイッチ、32は電源である。第４図は、運転室内に取
付けた表示器29の正面図であるが、Ｆは上部旋回体５′
の前方方向、Ｒは後方方向、矢印ハは表示ランプ26の表
示方向、矢印ニは表示ランプ27の表示方向、矢印ホは表
示ランプ28の表示方向をそれぞれ示す。第５図は、下部
走行体１′に対して上部旋回体５′を旋回させた場合
の、それぞれ位置における表示器29の表示状態（斜線を
記入した矢印が点灯して下部走行体１′の進行方向を表
示する）を示した平面視図である。

次に、この考案にかかる走行操作機構の構成を第１図〜
第５図について述べる。下部走行体１′と上部旋回体
５′の相対位置を感知する２個のリミットスイッチ11,1
2を上部旋回体５′の下面板16下面の前方側で、Ｆ（前
方）方向に対して左右対称的に設定角θ₁（０°＜θ₁＜
約45°）を設定し、かつ上部旋回体５′の旋回中心Ｏよ
り同一半径R₁上の位置に設けた。また、下部走行体１′
のグリスシールド板17上面の後半側に全長が角度θ
₂（ほぼ180°）の範囲にわたって、上記リミットスイッ
チ11,12取付半径R₁と同一半径に沿って半円ドーナッツ
形ブロック部材13を固定して設けた。一方、下部走行体
１′用左右走行モータ2,3の作動回路（油路33,34,35,3
6）またはパイロット式走行弁（図示なし）操作用パイ
ロット回路に、前進・後進切換用電磁弁24を介設した。
そして、上部旋回体５′を旋回させたとき、上記２個の
リミットスイッチ11,12の接触子がすべて半円ドーナッ
ツ形ブロック部材13の上面ロに当接したときのみ、前進
・後進切換用電磁弁24を前進位置へより後進位置トに切
換可能とした。それとともに、走行レバー7,8の操作方
向に対する下部走行体１′の進行方向を運転室内表示器
29に表示可能に構成した。

次に、この考案にかかる走行操作機構の作用機能につい
て述べる。電気回路内キースイッチ31を投入して油圧シ
ョベルを作動させる。リミットスイッチ11,12のそれぞ
れ接触子がいずれも半円ドーナッツ形ブロック部材13の
上面ロに当接していないときには、リミットスイッチ1
1,12内のそれぞれスイッチチ，リがオン状態であるの
で、表示ランプ26は点灯している。しかし、ダイオード
30によりソレノイド25は非通電となっているので、電磁
弁24は前進位置へのままである。したがって走行レバー
7,8を前進方向に操作すると、下部走行体１′は表示器2
9内矢印ハの方向へ進行始動する。次に、リミットスイ
ッチ11の接触子イだけがブロック部材13の上面ロに当接
しているときには、リミットスイッチ11内スイッチチは
オフ状態となるが、スイッチヌはオン状態となる。ま
た、リミットスイッチ12内スイッチルはオン状態である
ので、表示ランプ27は点灯する。しかし、ソレノイド25
は非通電となっているので、電磁弁24は前進位置へのま
まである。したがって走行レバー7,8を前進方向に操作
すると、下部走行体１′は表示器29内矢印ニの方向へ走
行始動する。次に、リミットスイッチ12の接触子だけが
ブロック部材13の上面ロに当接しているときには、上記
同様の要領で、リミットスイッチ11,12内のそれぞれス
イッチチ，オがオン状態となるので、表示ランプ28は点
灯する。しかし、ソレノイド25は非通電となっているの
で、電磁弁24は前進位置へのままである。したがって走
行レバー7,8を前進方向に操作すると、下部走行体１′
は表示器29内矢印ホの方向へ進行始動する。次に、リミ
ットスイッチ11,12のそれぞれ接触子がともにブロック
部材13の上面ロに当接すると、リミットスイッチ11,12
内のそれぞれスイッチヌ，ワはオン状態となる。表示ラ
ンプ26が点灯するとともに、ソレノイド25は通電する。
そこで電磁弁24は、前進位置へより後進位置トに切換わ
る。したがって走行レバー7,8を前進方向に操作する
と、下部走行体１′は表示器29内矢印ハの方向へ進行始
動する。すなわち、この場合は上部旋回体５′と下部走
行体１′の相対位置が互いに逆転状態であるが、走行レ
バー7,8を前進方向に操作すると上部旋回体５′の前方
方向に、下部走行体１′を進行始動させることができ
る。

上記のようにして、運転者が上部旋回体５′を旋回させ
て作業を行っているときに、走行レバー7,8を前進方向
に操作すると、下部走行体１′は表示器29内に点灯され
た矢印の方向に進行始動する。したがって、運転者は下
部走行体１′の位置をその度に確認することなく、表示
器29を目視して走行レバー7,8を操作すればよい。ま
た、上部旋回体５′と下部走行体１′の相対位置が逆転
状態であっても、走行レバー7,8を前進方向に操作する
と、油圧ショベルは上部旋回体５′の前方方向に進行始
動するので、誤操作が防止される。

考案の効果 油圧ショベルの上部旋回体を旋回作動させて作業を行っ
ている場合には、下部走行体の前進方向に対して上部旋
回体の前方方向が変わる。従来技術の油圧ショベルで
は、たとえば下部走行体と上部旋回体の相対位置が逆転
した場合に走行レバーを前進方向へ操作すると、下部走
行体は上部旋回体の後方側に向かって進行始動する。そ
のために、上部旋回式建設機械の運転者は、走行始動時
に下部走行体の走行モータ位置を確認しながら、走行レ
バーの操作をしていた。それにより、作業性の低下を招
くとともに、誤操作をおこすおそれもあり、非常に危険
であった。

しかし、この考案にかかる走行操作装置では、上部旋回
体に複数個のリミットスイッチを設け、それにより下部
走行体との相対位置を感知し、運転室内に設けた表示器
に、走行レバーを前進方向に操作したときの下部走行体
進行始動方向を表示するようにした。また、下部走行体
と上部旋回体の相対位置が逆転状態となったときには、
前進・後進切換用電磁弁が自動的に切換わり、走行レバ
ーを前進方向に操作すると上部旋回体の前方方向に進行
始動し、逆に走行レバーを後進方向に操作すると上部旋
回体の後方方向に進行始動する。つまり、上部旋回体が
下部走行体に対して前方方向あるいは後方方向を向いて
いても、運転者自身の向いている方向を基準とした操作
ができる。したがって、この考案にかかる走行操作機構
は、上部旋回体を有する装軌式建設機械の進行始動にお
ける誤操作を防止して安全性を向上させるとともに、作
業性の向上も図ることができる。

【図面の簡単な説明】 第１図はこの考案にかかる走行操作機構をそなえた油圧
ショベルの切欠き平面図、第２図はこの考案にかかる旋
回装置の断面図、第３図はこの考案にかかる油圧・電気
回路図、第４図は表示器の正面図、第５図は下部走行体
に対して上部旋回体を旋回させた場合の表示器の表示状
態を示す平面視図、第６図は従来技術油圧ショベルの全
体側面図である。 1,1′……下部走行体 2,3……走行モータ 5,5′……上部旋回体 7,8……走行レバー 9,9′……旋回装置 11,12……リミットスイッチ 13……ブロック部材 16……下面板 17……グリスシールド板 24……電磁弁 26,27,28……表示ランプ 29……表示器

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】上記旋回体を旋回装置を介して下部走行体
   に旋回可能に設け、上記上部旋回体の運転室内にそなえ
   た走行レバーにより下部走行体の走行操作を行うように
   した装軌式建設機械において、上記下部走行体と上部旋
   回体の相対位置を感知する複数個リミットスイッチを、
   上部旋回体下面の前方側でかつ上部旋回体の旋回中心よ
   り同一半径上の位置に設け、また、下部走行体上面の後
   半側に上記リミットスイッチ取付半径と同一半径に沿っ
   て半円ドーナッツ形ブロック部材を固定して設け、一
   方、下部走行体用左右走行モータの作動回路または走行
   弁操作用パイロット回路に、前進・後進切換用電磁弁を
   介設し、上部旋回体を旋回させたとき、上記複数個リミ
   ットスイッチの接触子がすべて上記半円ドーナッツ形ブ
   ロック部材の上面に当接したときのみ、上記前進・後進
   切換用電磁弁を前進位置より後進位置に切換可能とする
   とともに、走行レバーの操作方向に対する下部走行体進
   行方向を運転室内表示器に表示可能に構成したことを特
   徴とする装軌式建設機械の走行操作機構。