JPH07317109A - 建設機械の旋回位置検出装置 - Google Patents
建設機械の旋回位置検出装置Info
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- JPH07317109A JPH07317109A JP11009694A JP11009694A JPH07317109A JP H07317109 A JPH07317109 A JP H07317109A JP 11009694 A JP11009694 A JP 11009694A JP 11009694 A JP11009694 A JP 11009694A JP H07317109 A JPH07317109 A JP H07317109A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 上部旋回体を有する建設機械に於いて、下部
走行体に対する上部旋回体の旋回位置を簡便に検出でき
るようにする。 【構成】 下部走行体１２にボールレース１３を介して
上部旋回体１４を載置した建設機械に於いて、上部ボー
ルレース１３ａに複数の位置センサ１７，１８を近接し
て固設する。下部ボールレース１３ｂの一側部に小型の
ドグ１９，２０を固設するとともに、他側部に大型のド
グ２１を固設する。ボールレース１３が回転して前記位
置センサ１７，１８がドグ１９，２０または２１の上方
を通過するときに、前記位置センサ１７，１８のスイッ
チを切り替えるようにし、前記位置センサ１７，１８の
スイッチング状態により、制御部２２にて上部旋回体１
４の旋回位置を検出する。
走行体に対する上部旋回体の旋回位置を簡便に検出でき
るようにする。 【構成】 下部走行体１２にボールレース１３を介して
上部旋回体１４を載置した建設機械に於いて、上部ボー
ルレース１３ａに複数の位置センサ１７，１８を近接し
て固設する。下部ボールレース１３ｂの一側部に小型の
ドグ１９，２０を固設するとともに、他側部に大型のド
グ２１を固設する。ボールレース１３が回転して前記位
置センサ１７，１８がドグ１９，２０または２１の上方
を通過するときに、前記位置センサ１７，１８のスイッ
チを切り替えるようにし、前記位置センサ１７，１８の
スイッチング状態により、制御部２２にて上部旋回体１
４の旋回位置を検出する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は建設機械の旋回位置検出
装置に関するものであり、特に、上部旋回体と下部走行
体の相対位置を判定する旋回位置検出装置に関するもの
である。
装置に関するものであり、特に、上部旋回体と下部走行
体の相対位置を判定する旋回位置検出装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】建設機械の中で例えば油圧ショベル等
は、下部走行体にボールレースを介して上部旋回体を載
置し、該上部旋回体を水平方向へ旋回自在に形成してあ
る。上部旋回体に設けられたキャビン内のオペレータ
は、上部旋回体を旋回して掘削作業を行っているとき
に、下部走行体の走行モータがどの方向に位置している
か分らず、機体の進行方向の判断が困難である。このた
め、キャビン内にて上部旋回体と下部走行体の相対位置
を確認できる装置が必要となっている。
は、下部走行体にボールレースを介して上部旋回体を載
置し、該上部旋回体を水平方向へ旋回自在に形成してあ
る。上部旋回体に設けられたキャビン内のオペレータ
は、上部旋回体を旋回して掘削作業を行っているとき
に、下部走行体の走行モータがどの方向に位置している
か分らず、機体の進行方向の判断が困難である。このた
め、キャビン内にて上部旋回体と下部走行体の相対位置
を確認できる装置が必要となっている。
【０００３】従来の旋回位置検出装置は、スイベルジョ
イントのハウジングにポテンショメータを接触させて、
上部旋回体の回転角度を検出する構成のものや、或い
は、スイベルジョイントの中にアンダーカバーと一体形
の軸心を設け、該軸心にポテンショメータを連結した構
成のものが知られている。
イントのハウジングにポテンショメータを接触させて、
上部旋回体の回転角度を検出する構成のものや、或い
は、スイベルジョイントの中にアンダーカバーと一体形
の軸心を設け、該軸心にポテンショメータを連結した構
成のものが知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の旋回位置検出装
置は、前述したように、スイベルジョイントへポテンシ
ョメータを組み込むため、組み立て作業が煩雑となって
コスト高になるとともに、耐久性にも問題があった。そ
こで、上部旋回体と下部走行体の相対位置を確認するに
当り、旋回位置検出装置の構成を簡素化するとともに、
装置の耐久性を向上させるために解決すべき技術的課題
が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決するこ
とを目的とする。
置は、前述したように、スイベルジョイントへポテンシ
ョメータを組み込むため、組み立て作業が煩雑となって
コスト高になるとともに、耐久性にも問題があった。そ
こで、上部旋回体と下部走行体の相対位置を確認するに
当り、旋回位置検出装置の構成を簡素化するとともに、
装置の耐久性を向上させるために解決すべき技術的課題
が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決するこ
とを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために提案されたものであり、下部走行体にボール
レースを介して上部旋回体を載設した建設機械に於い
て、下部走行体側のボールレースには、その外側面の一
側部に所定間隔を有して複数の小型のドグを固設すると
ともに、該外側面の他側部で前記複数のドグの反対位置
に一つの大型のドグを固設し、更に、上部旋回体側のボ
ールレースの外側面に複数の位置センサを近接して設
け、該位置センサが前記各ドグの上方に位置するときに
位置センサのスイッチを切り替えるようにし、前記複数
の位置センサのスイッチング状態により上部旋回体の旋
回位置を判定する制御部を設けたことを特徴とする建設
機械の旋回位置検出装置を提供する。
するために提案されたものであり、下部走行体にボール
レースを介して上部旋回体を載設した建設機械に於い
て、下部走行体側のボールレースには、その外側面の一
側部に所定間隔を有して複数の小型のドグを固設すると
ともに、該外側面の他側部で前記複数のドグの反対位置
に一つの大型のドグを固設し、更に、上部旋回体側のボ
ールレースの外側面に複数の位置センサを近接して設
け、該位置センサが前記各ドグの上方に位置するときに
位置センサのスイッチを切り替えるようにし、前記複数
の位置センサのスイッチング状態により上部旋回体の旋
回位置を判定する制御部を設けたことを特徴とする建設
機械の旋回位置検出装置を提供する。
【０００６】また、下部走行体にボールレースを介して
上部旋回体を載設した建設機械に於いて、下部走行体側
のボールレースには、その内側面の一側部に所定間隔を
有して複数の小型のドグを固設するとともに、該内側面
の他側部で前記複数のドグに対峙した位置に一つの大型
のドグを固設し、更に、上部旋回体側のボールレースの
内側面に複数の位置センサを近接して設け、該位置セン
サが前記各ドグの上方に位置するときに位置センサのス
イッチを切り替えるようにし、前記複数の位置センサの
スイッチング状態により上部旋回体の旋回位置を判定す
る制御部を設けたことを特徴とする建設機械の旋回位置
検出装置を提供するものである。
上部旋回体を載設した建設機械に於いて、下部走行体側
のボールレースには、その内側面の一側部に所定間隔を
有して複数の小型のドグを固設するとともに、該内側面
の他側部で前記複数のドグに対峙した位置に一つの大型
のドグを固設し、更に、上部旋回体側のボールレースの
内側面に複数の位置センサを近接して設け、該位置セン
サが前記各ドグの上方に位置するときに位置センサのス
イッチを切り替えるようにし、前記複数の位置センサの
スイッチング状態により上部旋回体の旋回位置を判定す
る制御部を設けたことを特徴とする建設機械の旋回位置
検出装置を提供するものである。
【０００７】
【作用】上部旋回体を旋回したときは、ボールレースと
ともに複数の位置センサが回転し、該位置センサが各ド
グ上を通過する都度スイッチが切り替わる。制御部は、
複数の位置センサのうち、何れの位置センサのスイッチ
が先に切り替わったかを検出して、上部旋回体の旋回方
向を判定する。
ともに複数の位置センサが回転し、該位置センサが各ド
グ上を通過する都度スイッチが切り替わる。制御部は、
複数の位置センサのうち、何れの位置センサのスイッチ
が先に切り替わったかを検出して、上部旋回体の旋回方
向を判定する。
【０００８】そして、前記複数の位置センサのスイッチ
ング状態により、上部旋回体の旋回位置が検出される。
ング状態により、上部旋回体の旋回位置が検出される。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に従って詳述
する。図１乃至図３は建設機械の一例として油圧ショベ
ル１１を示したものであり、クローラ等の下部走行体１
２にボールレース１３を介して上部旋回体１４を載置し
てある。上部ボールレース１３ａは上部旋回体１４へ固
設され、下部ボールレース１３ｂは下部走行体１２へ固
設されている。
する。図１乃至図３は建設機械の一例として油圧ショベ
ル１１を示したものであり、クローラ等の下部走行体１
２にボールレース１３を介して上部旋回体１４を載置し
てある。上部ボールレース１３ａは上部旋回体１４へ固
設され、下部ボールレース１３ｂは下部走行体１２へ固
設されている。
【００１０】また、図示は省略するが、下部ボールレー
ス１３ｂの内側にはリングギヤが設けられており、該リ
ングギヤに噛合したピニオンギヤをモータによって回転
し、前記上部旋回体１４が水平方向へ旋回するように形
成されている。更に、下部走行体１２の左右後部には夫
々走行モータ１５，１６が設けられている。而して、前
記上部ボールレース１３ａの円周上には、上部旋回体１
４の前方位置に複数の位置センサ１７，１８が近接して
設けられている。該位置センサ１７，１８は、後述する
目標物であるドグから離反しているときにはスイッチが
オフとなり、該ドグに接近したときにスイッチがオンへ
切り替わるように形成されている。
ス１３ｂの内側にはリングギヤが設けられており、該リ
ングギヤに噛合したピニオンギヤをモータによって回転
し、前記上部旋回体１４が水平方向へ旋回するように形
成されている。更に、下部走行体１２の左右後部には夫
々走行モータ１５，１６が設けられている。而して、前
記上部ボールレース１３ａの円周上には、上部旋回体１
４の前方位置に複数の位置センサ１７，１８が近接して
設けられている。該位置センサ１７，１８は、後述する
目標物であるドグから離反しているときにはスイッチが
オフとなり、該ドグに接近したときにスイッチがオンへ
切り替わるように形成されている。
【００１１】一方、前記下部ボールレース１３ｂの円周
上の一側部、即ち、下部走行体１２の進行方向右側部
に、所定間隔を有して複数の小型のドグ１９，２０を固
設する。該小型のドグ１９，２０の間隔寸法は、前記位
置センサ１７，１８の設置寸法よりやや大きくする。ま
た、前記下部ボールレース１３ｂの円周上の他側部、即
ち、下部走行体１２の進行方向左側部であって、且つ前
記小型のドグ１９，２０の反対位置に、一つの大型のド
グ２１を固設する。該大型のドグ２１は下部ボールレー
ス１３ｂの円周方向へ長く形成され、該大型のドグ２１
の円周方向の寸法は前記位置センサ１７，１８の設置寸
法よりやや大きくし、前記小型のドグ１９，２０の間隔
寸法と略同寸法にする。
上の一側部、即ち、下部走行体１２の進行方向右側部
に、所定間隔を有して複数の小型のドグ１９，２０を固
設する。該小型のドグ１９，２０の間隔寸法は、前記位
置センサ１７，１８の設置寸法よりやや大きくする。ま
た、前記下部ボールレース１３ｂの円周上の他側部、即
ち、下部走行体１２の進行方向左側部であって、且つ前
記小型のドグ１９，２０の反対位置に、一つの大型のド
グ２１を固設する。該大型のドグ２１は下部ボールレー
ス１３ｂの円周方向へ長く形成され、該大型のドグ２１
の円周方向の寸法は前記位置センサ１７，１８の設置寸
法よりやや大きくし、前記小型のドグ１９，２０の間隔
寸法と略同寸法にする。
【００１２】そして、前記上部旋回体１４が旋回すると
きは、上部ボールレース１３ａとともに前記位置センサ
１７，１８が回転し、下部ボールレース１３ｂに固設し
たドグ１９，２０或いは２１の何れかの上方に位置セン
サ１７または１８が位置するときに、該当する位置セン
サのスイッチがオンへ切り替わる。制御部２２は、前記
位置センサ１７，１８のスイッチング状態を読み取っ
て、上部旋回体１４の旋回位置を判定する。
きは、上部ボールレース１３ａとともに前記位置センサ
１７，１８が回転し、下部ボールレース１３ｂに固設し
たドグ１９，２０或いは２１の何れかの上方に位置セン
サ１７または１８が位置するときに、該当する位置セン
サのスイッチがオンへ切り替わる。制御部２２は、前記
位置センサ１７，１８のスイッチング状態を読み取っ
て、上部旋回体１４の旋回位置を判定する。
【００１３】次に、図４乃至図９に於いて、上部旋回体
１４の旋回位置の判定方法について説明する。尚、各図
（ａ）は下部走行体１２に対する上部旋回体１４の姿勢
を示し、何れの場合も下部走行体１２は同一方向に位置
している。また、各図（ｂ）は、上部旋回体１４が図
（ａ）に示した姿勢にあるときに、ボールレース１３に
固設した位置センサ１７，１８と各ドグ１９，２０及び
２１との位置関係を示したものである。
１４の旋回位置の判定方法について説明する。尚、各図
（ａ）は下部走行体１２に対する上部旋回体１４の姿勢
を示し、何れの場合も下部走行体１２は同一方向に位置
している。また、各図（ｂ）は、上部旋回体１４が図
（ａ）に示した姿勢にあるときに、ボールレース１３に
固設した位置センサ１７，１８と各ドグ１９，２０及び
２１との位置関係を示したものである。
【００１４】図４は、下部走行体１２の進行方向（矢印
Ｂ）に対して、上部旋回体１４が略９０度左旋回して左
向き領域にある状態を示す。斯かる状態では、上部ボー
ルレース１３ａが矢印Ａに示すように左向きとなり、前
記位置センサ１７，１８が大型のドグ２１の上方に位置
して、双方の位置センサ１７，１８のスイッチがオンと
なる。そして、この位置を初期設定位置とし、このとき
の位置センサ１７，１８のスイッチング状態を制御部２
２へ記憶する。
Ｂ）に対して、上部旋回体１４が略９０度左旋回して左
向き領域にある状態を示す。斯かる状態では、上部ボー
ルレース１３ａが矢印Ａに示すように左向きとなり、前
記位置センサ１７，１８が大型のドグ２１の上方に位置
して、双方の位置センサ１７，１８のスイッチがオンと
なる。そして、この位置を初期設定位置とし、このとき
の位置センサ１７，１８のスイッチング状態を制御部２
２へ記憶する。
【００１５】図５は、上記初期設定位置から上部旋回体
１４を右旋回した状態を示す。このとき、前記位置セン
サ１７，１８が大型のドグ２１から離反して、先ず位置
センサ１８のスイッチがオフとなり、続いて位置センサ
１７のスイッチがオフとなる。従って、制御部２２に於
いては、図４に示した初期設定位置から上部旋回体１４
が右旋回したものと判定し、該上部旋回体１４が前向き
領域の範囲にあることが検出される。
１４を右旋回した状態を示す。このとき、前記位置セン
サ１７，１８が大型のドグ２１から離反して、先ず位置
センサ１８のスイッチがオフとなり、続いて位置センサ
１７のスイッチがオフとなる。従って、制御部２２に於
いては、図４に示した初期設定位置から上部旋回体１４
が右旋回したものと判定し、該上部旋回体１４が前向き
領域の範囲にあることが検出される。
【００１６】一方、図６は初期設定位置から上部旋回体
１４を左旋回した状態を示す。このときは、前記位置セ
ンサ１７，１８が大型のドグ２１から離反して、先ず位
置センサ１７のスイッチがオフとなり、続いて位置セン
サ１８のスイッチがオフとなる。従って、制御部２２に
於いては、図４に示した初期設定位置から上部旋回体１
４が左旋回したものと判定し、該上部旋回体１４が後向
き領域の範囲にあることが検出される。
１４を左旋回した状態を示す。このときは、前記位置セ
ンサ１７，１８が大型のドグ２１から離反して、先ず位
置センサ１７のスイッチがオフとなり、続いて位置セン
サ１８のスイッチがオフとなる。従って、制御部２２に
於いては、図４に示した初期設定位置から上部旋回体１
４が左旋回したものと判定し、該上部旋回体１４が後向
き領域の範囲にあることが検出される。
【００１７】ここで、図７は上部旋回体１４が前向き領
域の範囲にあって、且つ、下部走行体１２の進行方向と
一致した状態を示す。このときの位置センサ１７，１８
のスイッチは双方ともオフである。この状態から上部旋
回体１４を更に右旋回させれば、図８に示すように、下
部走行体１２の進行方向（矢印Ｂ）に対して上部旋回体
１４が略９０度右旋回して右向き領域になる。
域の範囲にあって、且つ、下部走行体１２の進行方向と
一致した状態を示す。このときの位置センサ１７，１８
のスイッチは双方ともオフである。この状態から上部旋
回体１４を更に右旋回させれば、図８に示すように、下
部走行体１２の進行方向（矢印Ｂ）に対して上部旋回体
１４が略９０度右旋回して右向き領域になる。
【００１８】このとき、先ず位置センサ１８が小型ドグ
１９の上方に至り、該位置センサ１８のスイッチがオン
に切り替わる。続いて、位置センサ１７が前記ドグ１９
の上方に至り、該位置センサ１７のスイッチがオンに切
り替わるとともに、前記位置センサ１８がドグ１９を通
過して位置センサ１８のスイッチがオフとなる。更に、
位置センサ１７がドグ１９を通過して位置センサ１７の
スイッチがオフとなる。従って、制御部２２に於いて
は、図７に示した位置から上部旋回体１４が右旋回した
ものと判定し、図８に示すように該上部旋回体１４が右
向き領域にあることが検出される。
１９の上方に至り、該位置センサ１８のスイッチがオン
に切り替わる。続いて、位置センサ１７が前記ドグ１９
の上方に至り、該位置センサ１７のスイッチがオンに切
り替わるとともに、前記位置センサ１８がドグ１９を通
過して位置センサ１８のスイッチがオフとなる。更に、
位置センサ１７がドグ１９を通過して位置センサ１７の
スイッチがオフとなる。従って、制御部２２に於いて
は、図７に示した位置から上部旋回体１４が右旋回した
ものと判定し、図８に示すように該上部旋回体１４が右
向き領域にあることが検出される。
【００１９】一方、図７に示した位置から左旋回し、図
４に示したように上部旋回体１４が左向き領域になった
ときは、先ず位置センサ１７のスイッチがオンに切り替
わり、続いて位置センサ１８のスイッチがオンに切り替
わることによって、制御部２２に於いては、上部旋回体
１４が左旋回したことが検出される。ここで、図９は上
部旋回体１４が後向き領域の範囲にあって、且つ、下部
走行体１２の進行方向と反対向きになっている状態を示
す。このときの位置センサ１７，１８のスイッチは双方
ともオフである。この状態から上部旋回体１４を左旋回
させれば、図８に示したように上部旋回体１４が右向き
領域になる。
４に示したように上部旋回体１４が左向き領域になった
ときは、先ず位置センサ１７のスイッチがオンに切り替
わり、続いて位置センサ１８のスイッチがオンに切り替
わることによって、制御部２２に於いては、上部旋回体
１４が左旋回したことが検出される。ここで、図９は上
部旋回体１４が後向き領域の範囲にあって、且つ、下部
走行体１２の進行方向と反対向きになっている状態を示
す。このときの位置センサ１７，１８のスイッチは双方
ともオフである。この状態から上部旋回体１４を左旋回
させれば、図８に示したように上部旋回体１４が右向き
領域になる。
【００２０】このとき、先ず位置センサ１７が小型のド
グ２０の上方に至り、該位置センサ１７のスイッチがオ
ンに切り替わる。続いて、位置センサ１８が前記ドグ２
０の上方に至り、該位置センサ１８のスイッチがオンに
切り替わるとともに、前記位置センサ１７がドグ２０を
通過して位置センサ１７のスイッチがオフとなる。更
に、位置センサ１８がドグ２０を通過して位置センサ１
８のスイッチがオフとなる。従って、制御部２２に於い
ては、図９に示した位置から上部旋回体１４が左旋回し
たものと判定し、図８に示した該上部旋回体１４が右向
き領域にあることが検出される。
グ２０の上方に至り、該位置センサ１７のスイッチがオ
ンに切り替わる。続いて、位置センサ１８が前記ドグ２
０の上方に至り、該位置センサ１８のスイッチがオンに
切り替わるとともに、前記位置センサ１７がドグ２０を
通過して位置センサ１７のスイッチがオフとなる。更
に、位置センサ１８がドグ２０を通過して位置センサ１
８のスイッチがオフとなる。従って、制御部２２に於い
ては、図９に示した位置から上部旋回体１４が左旋回し
たものと判定し、図８に示した該上部旋回体１４が右向
き領域にあることが検出される。
【００２１】斯くの如く、前記複数の位置センサ１７，
１８のスイッチ切り替わりの順序と、切り替わり後のス
イッチのオン・オフ状態を制御部２２が読み取って、上
部旋回体１４の旋回位置が迅速且つ正確に検出される。
尚、前記位置センサ１７，１８としては、ドグに接近し
たときにオンに切り替わる近接スイッチを使用している
が、特に之に限定されるべきではなく、ドグに接近した
ときにオフに切り替わるものであってもよい。また、ス
イッチングの手段としては、超音波、磁気、光等何れの
手段を利用してもよい。
１８のスイッチ切り替わりの順序と、切り替わり後のス
イッチのオン・オフ状態を制御部２２が読み取って、上
部旋回体１４の旋回位置が迅速且つ正確に検出される。
尚、前記位置センサ１７，１８としては、ドグに接近し
たときにオンに切り替わる近接スイッチを使用している
が、特に之に限定されるべきではなく、ドグに接近した
ときにオフに切り替わるものであってもよい。また、ス
イッチングの手段としては、超音波、磁気、光等何れの
手段を利用してもよい。
【００２２】更に、図１０に示すように、前記上部ボー
ルレース１３ａの内側部に複数の位置センサ１７，１８
を近接して設け、下部ボールレース１３ｂの内側部に複
数の小型のドグ１９，２０と大型のドグ２１とを対設し
ても、同一の作用効果を奏する。而して、本発明は、本
発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことがで
き、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当
然である。
ルレース１３ａの内側部に複数の位置センサ１７，１８
を近接して設け、下部ボールレース１３ｂの内側部に複
数の小型のドグ１９，２０と大型のドグ２１とを対設し
ても、同一の作用効果を奏する。而して、本発明は、本
発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことがで
き、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当
然である。
【００２３】
【発明の効果】本発明は上記一実施例に詳述したよう
に、ボールレースに複数の位置センサとドグを設け、該
位置センサのスイッチング状態によって上部旋回体の旋
回位置を判定している。このため、構成が簡素化されて
従来形のようにセンサ等の組み込み作業が煩雑になら
ず、装置の耐久性も向上する。
に、ボールレースに複数の位置センサとドグを設け、該
位置センサのスイッチング状態によって上部旋回体の旋
回位置を判定している。このため、構成が簡素化されて
従来形のようにセンサ等の組み込み作業が煩雑になら
ず、装置の耐久性も向上する。
【００２４】斯くして、装置がコストアップすることな
く、旋回作業時の安全性の向上に寄与できる発明であ
る。
く、旋回作業時の安全性の向上に寄与できる発明であ
る。
【図１】本発明の一実施例を示し、油圧ショベルの側面
図。
図。
【図２】油圧ショベルの一部切欠正面図。
【図３】油圧ショベルの一部切欠平面図。
【図４】（ａ）下部走行体に対する上部旋回体の姿勢を
示す平面図。 （ｂ）そのときの位置センサとドグとの位置関係を示す
解説図。
示す平面図。 （ｂ）そのときの位置センサとドグとの位置関係を示す
解説図。
【図５】（ａ）下部走行体に対する上部旋回体の姿勢を
示す平面図。 （ｂ）そのときの位置センサとドグとの位置関係を示す
解説図。
示す平面図。 （ｂ）そのときの位置センサとドグとの位置関係を示す
解説図。
【図６】（ａ）下部走行体に対する上部旋回体の姿勢を
示す平面図。 （ｂ）そのときの位置センサとドグとの位置関係を示す
解説図。
示す平面図。 （ｂ）そのときの位置センサとドグとの位置関係を示す
解説図。
【図７】（ａ）下部走行体に対する上部旋回体の姿勢を
示す平面図。 （ｂ）そのときの位置センサとドグとの位置関係を示す
解説図。
示す平面図。 （ｂ）そのときの位置センサとドグとの位置関係を示す
解説図。
【図８】（ａ）下部走行体に対する上部旋回体の姿勢を
示す平面図。 （ｂ）そのときの位置センサとドグとの位置関係を示す
解説図。
示す平面図。 （ｂ）そのときの位置センサとドグとの位置関係を示す
解説図。
【図９】（ａ）下部走行体に対する上部旋回体の姿勢を
示す平面図。 （ｂ）そのときの位置センサとドグとの位置関係を示す
解説図。
示す平面図。 （ｂ）そのときの位置センサとドグとの位置関係を示す
解説図。
【図１０】他の実施例を示す油圧ショベルの一部切欠平
面図。
面図。
１１ 油圧ショベル １２ 下部走行体 １３ ボールレース １４ 上部旋回体 １７，１８ 位置センサ １９，２０，２１ ドグ ２２ 制御部
Claims (2)
- 【請求項１】 下部走行体にボールレースを介して上部
旋回体を載設した建設機械に於いて、下部走行体側のボ
ールレースには、その外側面の一側部に所定間隔を有し
て複数の小型のドグを固設するとともに、該外側面の他
側部で前記複数のドグの反対位置に一つの大型のドグを
固設し、更に、上部旋回体側のボールレースの外側面に
複数の位置センサを近接して設け、該位置センサが前記
各ドグの上方に位置するときに位置センサのスイッチを
切り替えるようにし、前記複数の位置センサのスイッチ
ング状態により上部旋回体の旋回位置を判定する制御部
を設けたことを特徴とする建設機械の旋回位置検出装
置。 - 【請求項２】 下部走行体にボールレースを介して上部
旋回体を載設した建設機械に於いて、下部走行体側のボ
ールレースには、その内側面の一側部に所定間隔を有し
て複数の小型のドグを固設するとともに、該内側面の他
側部で前記複数のドグに対峙した位置に一つの大型のド
グを固設し、更に、上部旋回体側のボールレースの内側
面に複数の位置センサを近接して設け、該位置センサが
前記各ドグの上方に位置するときに位置センサのスイッ
チを切り替えるようにし、前記複数の位置センサのスイ
ッチング状態により上部旋回体の旋回位置を判定する制
御部を設けたことを特徴とする建設機械の旋回位置検出
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11009694A JP3260964B2 (ja) | 1994-05-24 | 1994-05-24 | 建設機械の旋回位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11009694A JP3260964B2 (ja) | 1994-05-24 | 1994-05-24 | 建設機械の旋回位置検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07317109A true JPH07317109A (ja) | 1995-12-05 |
| JP3260964B2 JP3260964B2 (ja) | 2002-02-25 |
Family
ID=14526936
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11009694A Expired - Fee Related JP3260964B2 (ja) | 1994-05-24 | 1994-05-24 | 建設機械の旋回位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3260964B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8532429B2 (en) | 2010-09-28 | 2013-09-10 | Sharp Laboratories Of America, Inc. | Methods and systems for noise reduction and image enhancement involving selection of noise-control parameter |
| US8588535B2 (en) | 2010-09-15 | 2013-11-19 | Sharp Laboratories Of America, Inc. | Methods and systems for estimation of compression noise |
| US8600188B2 (en) | 2010-09-15 | 2013-12-03 | Sharp Laboratories Of America, Inc. | Methods and systems for noise reduction and image enhancement |
| KR20240030663A (ko) * | 2022-08-31 | 2024-03-07 | 대모 엔지니어링 주식회사 | 굴삭기용 캐빈의 선회 각도 계측장치 |
-
1994
- 1994-05-24 JP JP11009694A patent/JP3260964B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8588535B2 (en) | 2010-09-15 | 2013-11-19 | Sharp Laboratories Of America, Inc. | Methods and systems for estimation of compression noise |
| US8600188B2 (en) | 2010-09-15 | 2013-12-03 | Sharp Laboratories Of America, Inc. | Methods and systems for noise reduction and image enhancement |
| US8532429B2 (en) | 2010-09-28 | 2013-09-10 | Sharp Laboratories Of America, Inc. | Methods and systems for noise reduction and image enhancement involving selection of noise-control parameter |
| KR20240030663A (ko) * | 2022-08-31 | 2024-03-07 | 대모 엔지니어링 주식회사 | 굴삭기용 캐빈의 선회 각도 계측장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3260964B2 (ja) | 2002-02-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |