JPH0130977Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はホツパ内の種子又は粒状肥料をシユー
タ内に投入して該シユータ内を落下させ、圃面上
に形成された溝内に放出して覆土する播種又は施
肥装置に関する。

〔従来技術〕

例えば走行車輌の後側に播種装置を装着した湛
水直播機においては、機体走行に伴つて田面上に
溝を形成し、この溝内に、表面にカルパー剤等の
酸素源をコーテイング処理した種籾を、繰出し装
置によりシユータ内に投入し、該シユータ内を落
下させて、田面上に形成された溝内に放出して覆
土することにより播種する構成となつている。通
常種籾は田面上に所定間隔をおいて所定量ずつ点
播することが生育等において重要である。しかし
ながら播種される種籾量を捉えることは極めて困
難であつた。例えば光を利用して放出される種籾
量を捉えることはコーテイング処理したカルパー
剤等が検知面に付着して誤検出する虞れがあり、
またホツパ内の種籾の重量変化を捉えて放出され
る種籾量を捉えることは種籾が軽量であるため、
正確な放出種籾量が得られなかつた。

このため、シユータの種子落下域に、検知面を
落下種籾が当接するように臨ませて衝撃センサを
配設した湛水直播機が開発されている。このよう
な湛水直播機においては、衝撃センサを播種装置
に配設するものの、制御回路は走行車輌に設けら
れており、両者の距離は著しく大となつている。
一方、衝撃センサが捉える種籾の当接信号は、高
電圧ではあるが低電力であるため、該信号を走行
車輌に配設され、相当の距離を有する制御回路に
送信する場合にはこの制御回路を極端な高入力イ
ンピーダンス回路とする必要がある。このため、
送信信号にエンジンの点火ノイズ等が混入し、正
確な種籾の落下を検出できないという不都合があ
つた。

〔目的〕

本考案は斯かる事情に鑑みてなされたものであ
り、その目的とするところはシユータ内を落下す
る種子又は粒状肥料をエンジンノイズの影響なく
正確に捉え得、またカルパー剤等不要物が付着し
て感度劣化を来すことがない播種又は施肥装置の
提供にある。

〔構成〕

本考案は、シユータの落下域にその検知面を臨
ませ、落下種子又は粒状肥料が当接するように配
設した衝撃センサのケース内に、落下種子又は粒
状肥料が検知面に当接したことを示す信号の増幅
部を設けたものである。また検知面は間隙を隔て
て弾性薄膜で覆つている。

〔実施例〕

以下本考案を湛水直播機における実施例を示す
図面に基づいて詳述する。第１図は本考案に係る
播種装置を後側に装着した乗用湛水直播機の左側
面図、第２図は同平面図である。図においてＤは
走行車輌を示し、前部にエンジン２を搭載してお
り、該エンジン２の後方に運転席１が設けられて
いる。走行車輌Ｄの後方には、本考案に係る播種
装置Ａが横方向に三組一体となつて並設されてお
り、中央の播種装置の走行車輌Ｄの後側における
三点リンク機構４に取付けられた連結部材３１の
後端に、前後方向への揺動自在に取付けている。

第３図は一つの播種装置の背面図、第４図はそ
の要部の一部破断側面図である。各播種装置Ａは
略同構造をしており、作溝体５７、培土体５８等
を装設したフロート５と、該フロート５の上側に
位置する１つのホツパ６１、その下方左、右各側
部に設けられた繰出し部６０及びその下側のシユ
ータ２１等を有する繰出し装置６とからなる。

各播種装置Ａのフロート５上面中央には支持台
５２が夫々立設されており、各支持台５２の上部
前面に、左右方向に延設された中空の連結パイプ
１８の後面を固着して各播種装置Ａを一体連結し
ている。

各フロート５における左右各側部には、上下方
向及び後方に開放する切欠部５６，５６が形成さ
れており、各切欠部５６の前部上側に左、右各一
本のシユータ２１の夫々の下端放出口２２が臨ん
でいて、各シユータ２１の上部は各繰出し部６０
内に位置している。各切欠部５６の前部下方より
各フロート５の下面に沿つて前後方向に作溝体５
７が夫々取付けられており、また各切欠部５６の
後部のフロート５内側方に培土体５８が夫々装設
されている。さらに各培土体５８の後方には、昇
降回動可能となつた補助培土板５９が設けられて
いる。

各フロート５に立設された支持台５２の左、右
側方における連結パイプ１８の適処には、側面前
向きコの字状のアングル材３３，３３が夫々後方
より嵌合して、各２本のネジにて取付けられてお
り、各アングル材３３の上面には、連結杆３６の
前部が固着され、また各アングル材３３の下面に
は連結杆３７の前部が固着されている。連結杆３
６は、その後部が上方となるように中程が屈曲さ
れ、さらに後端が左側方に向くように屈曲されて
おり、また連結杆３７の中程も前記連結杆３６の
中程の屈曲部よりは鈍角的に上方に屈曲され、後
端が左側方を向くように屈曲されている。そして
各連結杆３６，３７の、軸方向が左右方向となつ
た後部に、繰出し装置６が装着されている。

各繰出し装置６における左、右の各繰出し部６
０は同構造をしており、上側の一つのホツパ６１
における左、右の各底板６１ａの後部に落下樋６
２を夫々形成し、各落下樋６２の下方左、右に繰
出し部６０における繰出し室６３が夫々設けられ
ている。各繰出し室６３の前部には繰出し口６４
が開口されており、該繰出し口６４は下方に向か
つて延設されたシユータ２１の上部に臨んでい
る。繰出し室６３内には、前部が繰出し口６４に
臨むように繰出しロール６５が駆動軸７１に遊嵌
されており、繰出しロール６５の周面には多数の
凹部６６，６６…が形成されている。各繰出しロ
ール６５には、駆動軸７１の回転がクラツチ操作
により伝達又は遮断されるように構成されてい
る。

繰出し室６３の前側にはシユータ２１が設けら
れている。シユータ２１は前述したようにその上
部を繰出し口６４に臨ませ、下端放出口２２をフ
ロート５の切欠部５６上側に臨せており、その前
側面中程を前方に突出させていて、該突出部と対
向するシユータ２１の後側面に、衝撃センサ２８
が取付けられている。

第５図は衝撃センサ２８の縦断面図である。衝
撃センサ２８は合成ゴム等の弾性材を前側面が切
欠された中空の箱状に一体形成したケース２８ｂ
の前側に、下部が前方となるように検知板２８ｃ
を取付け、その後面に圧電素子２８ｄを配設し
て、検知板２８ｃの検知面２８ａに種籾が当接す
ると、圧電素子２８ｄから所定の信号が発せられ
るようにしている。圧電素子２８ｄは、ケース２
８ｂ内の増幅器２８ｅに接続されており、検知板
２８ｃにおける検知面２８ａへの種籾の当接によ
り圧電素子２８ｄから発せられる信号は増幅され
る。ケース２８ｂにおける上面前側及びこの位置
と対向する下面には取付部２８ｆが左右全幅にわ
たり、ケース２８ｂと一体成形されて上方及び下
方に突設されている。各取付部２８ｆには溝が形
成されており、各溝にシユータ２１の後面が夫々
嵌入してネジ止めされている。そして、上側の取
付部２８ｆの前面からケース２８ｂ前側に取付け
られた検知板２８ｃを覆うように弾性材よりなる
薄膜２８ｇが取付部２８ｆ及びシユータ２１と一
体となつてネジ止めされており、薄膜２８ｇと検
知板２８ｃにおける検知面２８ａとの間には若干
の空隙が存する。

従つて繰出しロール６５の各凹部６６にてすく
い取られ、繰出し口６４から放出される種籾は、
衝撃センサ２８の薄膜２８ｇを介して検知板２８
ｃの検知面２８ａに当接した後に、薄膜２８ｇに
沿つて前下方に落下し、さらにシユータ２１の前
側内面に沿つて落下して下端放出口２２より下方
に放出される。この場合、薄膜２８ｇと検知板２
８ｃとの間には若干の空隙が存するが、薄膜２８
ｇは弾性材であるため、種籾は検知板２８ｃにお
ける検知面２８ａに支障なく当接することにな
る。検知板２８ｃにおける種籾の当接による衝撃
は圧電素子２８ｄにて検知され、増幅器２８ｅに
て増幅されて走行車輌Ｄに配設された所定の信号
処理回路に与えられており、検知板２８ｃが所定
時間にわたつて種籾の落下を検知しない場合には
警報を発するように構成されている。このような
検出において種籾が薄膜２８ｇに衝突する都度薄
膜２８ｇは検知面２８ａとの空隙の分だけ撓む。
従つてその表面に付着せんとするカルパー剤等は
払い落されることになり、付着が防止される。

このような構成のシユータ２１を有する繰出し
部６０が各フロート５に２組ずつ設けられてお
り、従つて本実施例においては一度の走行により
６条の播種が可能となつている。

叙上の如く構成された湛水直播機において、各
播種装置Ａのフロート５を田面上に滑走させる
と、この田面滑走に伴い、各作溝体５７は田面上
に溝を形成する。一方、ホツパ６１内にはコーテ
イング処理された種籾が落下樋６２に沿つて繰出
し室６３内に落入しており、この種籾は繰出し室
６３の底板に沿つて繰出しロール６５側に移動
し、駆動軸７１の回転が伝達されて第４図白抜矢
符の方向に回転する繰出しロール６５の各凹部６
６によりすくい取られ、そのままシユータ２１内
に投入される。シユータ２１内に投入された種籾
は、衝撃センサ２８の検知板２８ｃに当接した後
に、下端放出口２２より切欠部５６を通つて田面
に形成された溝内に投入され、走行に伴つて培土
体８が種籾を覆土して播種を完了する。

シユータ２１内を落下する種籾は、衝撃センサ
２８の検知板２８ｃに確実に当接することにな
り、その当接時の衝撃は圧電素子２８ｄにて捉え
られ、増幅器２８ｅにて増幅された後、走行車輌
Ｄに設けられている所定の信号処理回路に与えら
れている。そして衝撃センサ２８における検知板
２８ｃに、所定時間にわたつて種籾が当接しない
場合には警報が発せられる。

なお上述の実施例では取付部２８ｆとシユータ
２１とをネジ止めする構成としたが、第６図に示
すようにネジ止めすることなく、シユータ２１に
嵌合させた状態で固定させる構成としてもよく、
また取付部２８ｆを上、下側に設けたが、第７図
に示すように左、右側に設ける構成としてもよ
い。

さらにケース２８ｂとその取付部２８ｆを一体
成形することにしたが、これに限るものではな
く、第８図に示すようにケース２８ｂをプラスチ
ツク、金属等により形成し、取付部２８ｆのみを
弾性体にて形成するようにしてもよい。

〔効果〕

本考案によれば増幅部２８ｅが衝撃センサ２８
のケース２８ｂ内に設けられているため、検知面
２８ａと増幅部２８ｅ間の距離が短かく、増幅後
の信号を低インピーダンスとして信号処理回路に
送信できるため、エンジンにおけるノイズ等が混
入する虞れがなく、正確に種子等の落下を検出で
きる。また上述の実施例ではケース２８ｂは弾性
材にて一体形成されているため、ケース２８ｂ内
に水、泥等が浸入する虞れがなく、誤動作、電気
的短絡を来すことがない。また、ケース２８ｂは
弾性材よりなり、その取付部２８ｆをケース２８
ｂと同様の弾性体にて一体形成しているため、走
行による振動が取付部２８ｆにて吸収され、正確
な検知が可能となり、また種子内に混入した石等
の重量物が衝撃センサ２８に当接してもその衝撃
を弾性体である取付部２８ｆにて分担され、衝撃
センサの破損を防止でき、さらには取付部２８ｆ
をケース２８ｂと一体としているため、部品点数
の削減、組立の容易化が可能となる。

さらにまた、衝撃センサ２８の検知板２８ｃは
薄膜２８ｇにて覆われ、検知面２８ａとの間に空
隙が形成されているから、種籾表面のカルパー剤
等が検知板２８ｃにおける検知面２８ａに付着す
るということがなく、検知板２８ｃの感度が悪化
する虞れがない。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すものであり、第１
図は本考案に係る播種装置を後側に装着した湛水
直播機の左側面図、第２図は同平面図、第３図は
播種装置の背面図、第４図はその側断面図、第５
図は衝撃センサの縦断面図、第６、第７、第８図
は衝撃センサの他の実施例を示すものであり、第
６図、第８図は衝撃センサの縦断面図、第７図は
衝撃センサの取付部の背面斜視図である。 Ｄ……走行車輌、Ａ……播種装置、５……フロ
ート、６……繰出し装置、２１……シユータ、２
８……衝撃センサ、２８ｂ……ケース、２８ｃ…
…検知板、２８ｄ……圧電素子、２８ｅ……増幅
器、２８ｇ……薄膜、５７……作溝体、５８……
培土体、６０……繰出し部、６１……ホツパ、６
５……繰出しロール。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ホツパ内の種子又は粒状肥料を、シユータ内に
   投入して該シユータ内を落下させ、圃面上に形成
   された溝内に放出して覆土する播種又は施肥装置
   において、シユータの落下域にその検知面を臨ま
   せて衝撃センサを配設しており、該衝撃センサ
   は、そのケース内に、落下種子又は粒状肥料が検
   知面に当接したことを示す信号の増幅部を設けて
   あり、また前記検知面は空隙を隔てて弾性薄膜に
   て覆われていることを特徴とする播種又は施肥装
   置。