JPH0397010A - 制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は制御装置に関し、特に、動特性の診断が可能で
、かつ、制御演算を高速に行う制御装置を提供しようと
するものである． 〔従来技術〕 この種、制御装置はシステムの信頼性を向上させるため
に、診断装置や、冗長系を付加するのが一般的である．
例えば、第３図に示すように１チップの中央処理装置に
より時分割により制御演算と診断を行うもの、第４図に
示すように制御演算専用の中央処理装置Ａと診断専用の
中央処理装置Ｂとを設け、時分割により制御演算と診断
を行うもの、第５図に示すように制御演算機能及び診断
機能を有する２つの中央処理装置Ａ，Ｂを設け、並列に
動作させて同時に制御演算させるとともに診断判定させ
るもの等がある． 〔発明が解決しようとする課題〕 ところで、上記第３図及び第４図のものは１つまたは２
つの中央処理装置を時分割により制御演算と診断とを行
わせるものである．ところが、このように時分割により
制御演算と診断とを行うと、センサやアクチュエー夕等
のスタテックなものの診断は可能であるが、動特性につ
いては比較することができないため診断ができない。

また、第５図のものは同一の中央処理装置を並列に動作
させて制御演算と診断とを行う．ところが、このように
同一の中央処理装置により同時に制御演算と診断とを行
わせると、動特性の診断が可能となり信頼性が向上する
ものの、診断時には制御演算が中止されるので高速処理
には不向きなものとなる． このため、上記のものでは動特性の診断及び高速の制御
演算の双方を満足させることができないという課題があ
る． 本発明は上記実情に鑑みて創案されたものであって、動
特性の診断及び高速の制御演算の双方を行うことができ
る制御装置を提供しよとするものである． 〔課題を解決するための手段〕 本発明は上記目的を達戒するために、制御演算専用の第
１中央処理装置と、制御演算機能及び診断機能を有し第
１中央処理装置と同期させて並列に制御演算を行う一方
、所定間隔で制御演算を中断して診断を行う第２中央処
理装置とを備えて構威された． 〔実施例） 本発明を図面に示されたー実施例に基づいて綬明する． 第１図は回路構戒図、第２図は両中央処理装置の動作タ
イ主ングの説明図である． この制御装置１は制御演算専用の第１中央処理装置２及
び制御演算機能及び診断機能を有する第２中央処理装置
３を備えている。両中央処理装置２、３は第２図に示す
ように、同期をかけることにより同時に制御演算を行う
が、第２中央処理装置３は所定間隔で制御演算を中断し
、制御演算の比較判定及び診断を行う。

かかる構戒において、いま制御装置ｌを始動させると、
両中央処理装置２、３は同期がかかることにより同時に
制御演算を行う。そして、第１中央処理装置２は制御信
号を出力した後中断することなくそのまま制御演算を続
けるが、第２中央処理装置２は第１中央処理装置２の出
力後に制御演算を中断し、制御演算の比較判定を行った
後、診断を行う．そして、第２中央処理装置３は第ｌ中
央処理装置２の次回の出力に同期させて制御演算を再開
する。以降、この動作がくり返され、制御演算と診断と
が行われる． 〔発明の効果〕 以上の説明から明かなように、本発明によれば、制御演
算機能を有する第１、第２中央処理装置を同期させて制
御演算させるので、動特性の診断を行うことができると
ともに、第２中央処理装置は診断中に制御演算を中断し
ていても第１中央処理装置は中断することなく制御演算
を行うので高速の制御演算を行うことができる．

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に関する制御装置の一実施例を示し、第１
図は回路構戒図、第２図は両中央処理装置の動作タイξ
ングの説明図、第３図乃至第５図はそれぞれ従来例を示
す動作タイミングの説明図である． （主要部分を示す図面の符号の説明） １・・制御装置 ２・・第１中央処理装置 ３・・第２中央処理装置 藝濯駄盆暮門出願人

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 制御演算専用の第１中央処理装置と、制御演算機能及び
   診断機能を有し第１中央処理装置と同期させて並列に制
   御演算を行う一方、所定間隔で制御演算を中断して診断
   を行う第２中央処理装置とを備えて構成されたことを特
   徴とする制御装置。