JPH0397486A - 電動シーソー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的コ （産業上の利用分野） 本発明は、シーソーの動きを電動化すると共に、移動す
るように改善した電動シーソーに関する． （従来の技術） 電動により揺動するシーソーの従来例として、実公昭６
３−３２０号公報がある。これは、下縁を円弧面とした
木馬に、動物体を揺動可能に取り付け、この動物体に対
しカムを用いて、モーターで揺動させるものである． したがって、動物体が揺動することにより、木馬はゆれ
る．このようなシーソーは、単に動力によって、一定位
置で揺動するだけであり、移動するようには設定されて
いない． （発明が解決しようとする課題〉 このような一定位置で揺動するだけのシーソーによれば
、単に見て遊ぶだけのものであるがら、すぐに興味が薄
れてしまう． しかも、揺動だけの動きにしては、構造が複雑であるか
ら、製作が困難であり、高価な玩具になってしまうとい
う重大な欠点があった．本発明は上述した不具合を解消
するためになされたものであり、電動によって揺動と移
動のできるシーソーを、提供することを目的とする。

［発明の構戒］ （課題を解決するための手段） 上記不具合を解決するために、本発明は次のような構戒
としている． 接地部を湾曲にした本体に、電池とモーターとからなる
駆動力によって摺動する重り装置を取り付け、本体を湾
曲面にそって揺動させた．更に、本体の揺動運動と同期
し、振子運動をする移動装置としての脚先端を、本体の
接地面がら突出し、しかも本体の前方に片寄って配置し
た．（作用） 本体に設けた重り装置の移動により、移動した方が下が
り、反対側が上がるように設定している．この移動を繰
り返すことにより、本体は揺動してシーソー運動を続け
る． また、振子運動を続ける移動装置としての脚は、本体の
接地面よりも突出し、しがち前進方向に片寄って取り付
けられていることにより、次のように作動する． 本体のｆ＆側が下がっている間に、脚の先端は接地する
ことなく本体前方に移動する。本体の前側が下がってい
る間に、脚先端は本体の後方に移動するが、このとき、
本体の湾曲面より突出した脚先端が、湾曲面よりも先に
接地し、この接地面が支点となって、本体が滑りながら
前進するものである． （実施例） 本発明の実施例について、図面を参照して説明する． 第１図は本発明の電動シーソーを示す刹視図、第２図は
第１図の本体要部を示す斜視図である。

第１図で示すように、本発明の電動シーソー１０は、接
地部１１を湾曲にした本休２ｏと、本体上に被せたカバ
ー１５とからなる。カバー１５には、木馬１２にまたが
るように、人形１８が配置され、人形の脚先端を、湾曲
面から突出するように設定している． 尚、人形の脚は本体２ｏに取り付けられ、膝１４を支点
として矢印で示すように振子運動を行なうもので、カバ
ー１５には、膝１４がら上の人形１８を取り付けている
。本体２０とカバー１５は互いに着脱可能である． 本体２０は第２図で示すように、４本の支持脚２３の先
端に一対の湾曲体２５を設けた箱形の台体２２と、この
台体内に設けた駆動装ｉｆ　３　０と、この駆動装置に
より、人形の脚４５を動かす移動装置４０と、台体２２
のシーソー運動を行なう重り装置５０とからなる． これらの各装置について、図面を参照して詳細に説明す
る． 第３図は駆動装置と、移動装置を分解して示す刹視図、
第４図は移動装置の動作説明図、第５図は駆動装置から
重り装置への伝達を示す説明図、第６図は重り装置を示
す刹視図である．第３図で示すように駆動装置３ｏは、
電動シーソー１０を動かす駆動力となるもので、電池、
モーター及び減速装置等からなり、モーターと減速装置
は、金属製の枠体３２の中に収容されている．また、電
池は、第２図で示した台体２２の空間に、着脱できるよ
うに設けており、モーターとはスイッチ（図示せず）を
介して、リード線で接続している． モーターの回転軸は、大小の歯車を組み合わせた一般的
な減速機構によって、回転が減速され、枠体３２の両側
面に設けた回転出力軸３８に、伝達するように設定して
いる． 電動シーソー１０を、前進移動させる移動装置４０につ
いて説明する． 第３図で示すように移動装置４ｏは、基本的に四節機構
を用いたものであり、駆動装置３ｏの回転出力軸３８に
、第１のクランク４１のピンを接続している，以下に説
明するクランクは、板状の腕の両端に、ビンとクランク
軸を設けた一般的なものである． 第１のクランク４１のクランク軸には、板状の連結棒４
２の一端を、連結棒の他端には、板状の揺れ腕４３の一
端を接続している。したがって、第１のクランク４１，
連結棒４２及び揺れ腕４３とで、いわゆる四節機構（ク
オドリックチェーン）を構成している。

揺れ腕４３の固定ビン４４は、台休２２の側面に固定さ
れ、ビンの先端が自体の外側に突出して配置されている
。この突出部には、人形の膝１４から下の部分すなわち
、脚４５が固着され、揺れ腕４３と一直線状になって配
置される．この脚４５は、本体２０の両側面で対称的に
、しかも、木馬としての中央部から前側に片寄って配置
され、反対側の脚４５も同様に、四節機構を介して、同
一の動きを行なうように設定している。

このように形戒した移動装置４０の動作を説明する。

第４図で示すように、駆動装置の回転出力軸３８に接続
した第１のクランク４１は、点線で示すような回転運動
を行なう．したがって、第１のクランク４１に接続した
連結棒４２の一端も、円を描いて回転するが、他端は揺
れ腕４３に規制されて円弧状に動く．それは、揺れ腕４
３の一端が、固定ビン４４で固定されている為、連結棒
４２に接続した揺れ腕の先端部は、固定ビン４４を中心
として、矢印で示すように、円弧状に往復移動するから
である． よって、この揺れ腕４３と一直線状に取り付けた脚４５
も、円弧状の往復移動を行なう．換言すれば、脚４５は
振子運動を行なうように、設定したものである． 次に重り装置５０について説明する。第５図で示すよう
に、重り装置の駆動力は、駆動装置３０の回転出力軸３
８から得ている． すなわち、前述した移動装置４ｏは、本体２ｏの右側面
に設けた回転出力軸３８に、直接第１のクランク４１を
取り付けて、駆動力を得ていた。

この装置の駆動力は、左側面の回転出力軸３８に、対向
配置した一対の第２のクランク４８を取り付け、この第
２のクランクから得ている。そして第２のクランク４８
に連接して、前述した第１のクランク４１を取り付け、
ここがら移動装置４ｏとしての駆動力を得ている． 換言すれば、本体２０の左側面の回転出カ軸３８には、
第２のクランク４８と第１のクランク４１とを連接して
配接し、第２のクランク４８がらは重り装置５０として
の駆動力を、第１のクランク４１からは移動装置４０と
しての駆動力を、それぞれ得ている． したがって、第２のクランク４８及び、第２のクランク
に接続した連結棒５２以降が、重り装置５０となる． 第６図で示すように重り装置５０は、立方体の重り５６
と、この重りの移動を、一定方向に案内する箱形のガイ
ド枠５７と、このガイド枠５７の一辺を形成するガイド
板５８に、その一端を摺動させて移動するスライド板５
４とからなる．これらを更に詳細に説明すると、一対の
第２のクランク４８間に接続した連結棒５２は、その一
端を台体２２に固定した揺れ腕５３を、円弧状に往復移
動させる． 揺れ腕５３の他方は、ガイド板５８を挟んで摺動し、コ
字形のスライドガイド５５を有するスライド板５４に、
接続している． このスライド板５４の一端には、重り５６が収り付けら
れており、前述した揺れ腕５３の円弧運動が、スライド
板５７を介して、重り５６に直線的な往復移動を行なわ
せるように設定している．この重り装置５０の駆動伝達
方法も、四節機構を用いた移動装置４０と略同じである
。

尚、スライド板５７と重り５６の接合は、スライド板に
設けたスライド方向の長孔を介して、接続している．こ
れは重り５６の動きを止めるように規制しても、スライ
ド板５７が、長孔分だけスライド移動できるように設定
する為である。

このように構成した電動シーソー１０の、移動装置４０
と重り装置５ｏとの動きについて、第７図を参照して説
明する．第７図は電動シーソーの形状を簡略化して、そ
の動きを示す説明図である．移動装置４０は第７図で示
すように、脚４５の膝の部分を中心として、その先端を
点線で示すような、円弧形に往復移動する。また、重り
装置５０は、重り５６を台体２２の上で矢印方向すなわ
ち、湾曲体２５の長手方向に、往復移動するものである
． この脚４５と重り５６との動きを組み合わせて、シーソ
ーを前進させるもので、この説明として、第８図乃至第
１２図を参照して説明する．第８図乃至第１２図は、電
動シーソーの動作説明図である． 電動シーソーの停止状態は、第８図で示すように、台体
２２が傾斜することなく正立しており、重り５６も中央
部に位置して、バランスを取っている． 第８図の状態で図示しないスイッチを入れると、重り装
置５０が働き第９図で示すように、重り５６が右側（進
行方向の逆すなわち後部側）に移動し、台体２２の後方
が下がって、前方が上がる．このとき移動装置４０も可
動しており、移動装置の働きによって、脚４５を矢印で
示す前方（図の左！）に、移動中である． この移動装置４０と重り装置５０とは、常に作動してい
るが、重り装置５０の重り５６は、スライド板５４と長
孔を介して取り付けられており、長孔の分のみスライド
移動しても、ガイド枠５７によって重りの移動は規制さ
れる．よって、重り５６は、ガイド枠５７の両端で、一
時的に停止するように設定されている． 第１０図で示すように、重り５６が前方へ移動すると、
脚４５は後方へ動き始め、台体２２が前方を下げている
間に、脚４５が後方へ動く。すると第１１図で示すよう
に、脚の先端を支点とし、台体２２を前方へ滑らせて移
動する。そして、第１２図で示すように、重り５６が後
方へ移動中に、脚の後方への円弧状回転も終わる。続い
て重りが後方にあるうちに、脚４５が前方へ動き始める
ものである． 換言すれば、台体２２の前方が浮き上がっている時に、
脚は前方に空転移動し、台休２２の前方が下がっている
時に、脚は後方に移動する。

しかし、台体２２の前方が下がっている時は、湾曲体２
５より突出した脚４５の先端が、接地して一定位置に固
定された状態になるから、逆に台体２２を前進移動させ
ることになる． ゆえに脚が接地した時のみ台体２２が移動し、脚が空転
した時は、自体の進行に影響を与えることが無い．この
ような動きを連続しながら、電動シーソーは前進する． この脚と重りの作動関係は、主に第１及び第２のクラン
クの取付け角度によって調整することができる． 尚、移動装置４０の途中にクラッチを設けて、どちらか
一方の脚を止めると、他方の脚だけが動き、シーソーの
進行方向を変えることができる。

一方の脚を止めたままにすると、シーソーは円を描いて
回転移動するし、クラッチを切り替えることによって、
複雑な形をした道にそって進行することもできる． ［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、木馬型のシーソ
ーに、シーソーを揺動させる重り装置と、シーソーを前
進させる移動装置を設け、互いに同期を収り、電池とモ
ーターを使って動かすことにより、自動的に動く電動シ
ーソーを得ることができた． この電動シーソーによれば、駆動装置の回転出力軸の速
さを加減して、進行速度を変えることができるし、一方
の脚を止めることにより、進行方向を変えることもでき
る． また、脚の先端を大きくして円弧形に設定すると、一回
の移動距離を長くすることができるという特徴を持って
いる． したがって、玩具としてだけではなく、子供用の乗り物
としても活用できるという大きな効果が得られた．人が
乗る場合は、揺動を乗り手が行ない、進行はモーターの
駆動で行なうという駆動力を分割したシーソーに、発展
させることができるものである．

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の電動シーソーを示す斜視図、第２図は
第１図の本体要部を示す斜視図、第３図は第２図の駆動
装置と移動装置とを分解して示す斜視図、第４図は移動
装置の動作説明図、第５図は駆動装置から重り装置への
伝達を示す説明図、第６図は重り装置を示す斜視図、第
７図は電動シーソーの形状を簡略化してその動きを示す
説明図、第８図乃至第１２図は電動シーソーの動作説明
図である． ０・・・・・・電動シーソー ５・・・・・・カバー ２・・・・・・台体、 ０・・・・・・駆動装置、 １・・・・・・第１のクランク、 ３−・・・・・揺れ腕、 ０−・・・・・重り装置、 １・・・・・・接地部、 Ｏ・・・・・・本体、 ５・・・・・・湾曲体、 ０・・・・・・移動装置、 ２・・・・・・連結棒、 ５・・・・・・脚、 ６・・・・・・重り、

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 接地部を円弧状の湾曲面とした本体と、 この本体に設けた電池とモーターとからなる駆動装置と
   、 この駆動装置によって往復移動し、移動した方向の重心
   を下げることにより前記本体を湾曲面にそって揺動させ
   る重り装置と、 前記駆動装置によって振子運動を行ない前記本体の揺動
   に関連して振子運動を、前記本体の移動力にかえる移動
   装置とからなることを特徴とする電動シーソー。