JPH0398907A - 板状体の位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、例えばプリント配線板等の板状体の位置決
め装置に関するものである。

〔従来の技術〕

第３図は例えばプリント配線板等の板状体の従来の搬送
ラインにおける位置決め装置を示す平面図である。

図において、（１）は搬送する板状体としてのプリント
配線板（図示せず）を矢印Ｘ方向に搬送するローラコン
ベアで、複数個が平行に配置されている．（２）はプリ
ント配線板を所定の方向に位置決めする位置決め板で、
ローラコンベア（１）の軸線に沿って移動できるように
その両端部に配置されている。（３）はプリント配線板
の有無を検出するプリント配線板検出センサで、ローラ
コンベア（１）の搬出側に設けられている。

次に動作について説明する。

ローラコンベア（１）によりプリント配線板が搬送され
、プリント配線板検出センサ（３）がプリント配線板の
『有」を検出した時に、位置決め板（２）が図示しない
駆動装置により左右からローラコンベア（１）の中央に
向かって移動する。

これにより、プリント配線板のローラコンベア（１）に
対する角度を修正し、さらにプリント配線板のローラコ
ンベア（１）に対する位置決めを行う。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来のプリント配線板等の板状体の位置決め装置は以上
のように構成されているので、位置決め板（２）により
プリント配線板等の板状体を位置決めする時に、板状体
表面とローラコンベア（１）の表面の間で摩擦が起こる
ため、板状体表面に傷が発生する場合があるという問題
点があった・この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、プリント配線板等の板状体の表
面に傷を付けることなく位置決めすることができる板状
体の位置決め装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の板状体の位置決め装置は、板状体の搬送ライン
における位置決め装置において、板状体の有無を検出す
る検出センサと，この検出センサが板状体を検出したと
きに板状体を持上げる持上装置と，この持上装置の板状
体を支持する位置に板状体の移動方向に回転可能に設け
られた表面が軟質の回転体と、板状体の方向および位置
を正規位置に修正する位置決め部材とを有するものであ
る。

〔作　用〕

この発明のプリント配線板等の板状体の位置決め装置に
おいては、検出センサが板状体を検出したとき、表面が
軟質の回転体を有する持上装置が上昇して、板状体を持
上げてから、位置決め部材で板状体を移動させて位置決
めする。このとき、板状体が横に移動するときに接触す
る面が、表面が軟質の回転体であるため、板状体の表面
に傷の発生はなく、品質は安定化する。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する。

第１図は実施例のプリント配線板の搬送ラインにおける
位置決め装置を示す平面図、第２図はそのＡ−Ａ断面図
である。図において、第３図と同一符号は同一または相
当部分を示す。（４）は持上装置で、ローラコンベア（
１）の下部に上下動可能に設けられている。その上部に
は、表面をゴム等の軟質材で覆われた位置決め用フリー
ローラ（５）がローラコンベア（１）の軸方向に回転で
きるように、ローラコンベア（１）の間隙に多数配置さ
れている。

次に動作について説明する。

ローラコンベア（１）によりプリント配線板が搬送され
、プリント配線板検出センサ（３）がプリント配線板の
「有」を検出したとき、持上装Ｗ（４）が上昇し、これ
により表面に軟質材，例えばウレタンゴろ等を有するフ
リーローラ（５）がローラコンベア（１）のパスライン
のプリント配線板の通過部分より上に上昇し、プリント
配線板をフリーローラ（５）上に載せる。

次に位置決め板（２）が左右からローラコンベア（１）
の中央に向かって移動する。そのためプリント配線板は
フリーローラ（５）上のみを移動し、その方向および位
置が修正される。ここで，プリント配線板はローラコン
ベア（１）に接触したまま動かされることがないので、
摩擦による傷の発生を防止することができる。そして位
置決めが行われた後、持上装置（４）がフリーローラ（
５）とともに下降し、プリント配線板をローラコンベア
（１）上に載せ、ローラコンベア（１）が回転し、プリ
ント配線板を次工程に搬出する。

なお、上記実施例では、プリント配線板の搬送ラインに
用いた場合を示したが、表面上に傷の付きやすい他の板
状の製品であっても有効である。

また，フリーローラ（５）の数あるいは大きさは用途に
応じて変化させてよい。さらに、上記実施例ではフリー
ローラ（５）を用いた例を示したが、他のボール状等の
回転体であってもよく、その場合板状体の表面を傷付け
ないように表面に軟質材が付着していることが必要であ
る。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば、回転体を有する持上
装置を取付けたので、プリント配線板等の板状体の表面
を傷付けることなく位置決めすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例によるプリント配線板の位
置決め装置を示す平面図，第２図は第１図のＡ−Ａ断面
図、第３図は従来例の平面図である。 各図中、同一符号は同一または相当部分を示し、（１）
はローラコンベア、（２）は位置決め板、（３）番よプ
リント配線板検出センサ、（４）は持上装置、（５）は
フリーローラである。 第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）板状体の搬送ラインにおける位置決め装置におい
   て、板状体の有無を検出する検出センサと、この検出セ
   ンサが板状体を検出したときに板状体を持上げる持上装
   置と、この持上装置の板状体を支持する位置に板状体の
   移動方向に回転可能に設けられた表面が軟質の回転体と
   、板状体の方向および位置を正規位置に修正する位置決
   め部材とを有することを特徴とする板状体の位置決め装
   置。