JPH039991B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、例えば自動車用ドアロツクの施解錠
レバー等を、自動的に操作するのに用いられるア
クチユエータに関する。

（従来の技術） 従来、この種の自動車用ドアロツク等に使用さ
れるアクチユエータとしては、平歯車列による減
速機構を利用したアクチユエータ、あるいは実公
昭58−10853号公報のように、それぞれ独立した
モータ、減速機構、電磁クラツチ、出力レバーを
直列に順次配置したアクチユエータ等が知られて
いる。

（発明が解決しようとする問題点） 上述したように、平歯車列を使用した従来のア
クチユエータは、全体の寸法が大きくなる欠点が
あり、また手動操作を可能とするために、弾性体
の撓み力を利用して、ロツクレバーを復帰させる
機構としたために、作動時に異音が発生し、また
作動の確実性に問題が生じ、かつ構造が複雑とな
る不具合があつた。

そのため、電磁クラツチを減速機構と出力レバ
ー間に配置したアクチユエータとしたが、全体の
寸法及び厚さが増大し、自動車用ドアの内部等の
ように狭い空間に配置するには不向きであり、構
造も複雑となる問題を有していた。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、上記問題点を解決するためになされ
たもので、減速機構として差動遊星歯車装置によ
る２段変速機構を採用し、かつその２つの差動式
の内歯歯車の一方の回転を阻止したり、許容した
りするのに、新規でかつ簡単な係止機構を採用す
ることにより、装置の小形化を達成したアクチユ
エータを提供することを目的とするものである。

すなわち、本発明によるアクチユエータは、太
陽歯車と、該太陽歯車と噛合する遊星歯車と、該
遊星歯車に噛合する互いに相対回転可能な第１及
び第２内歯歯車とを有する遊星歯車装置をケース
内に備え、前記太陽歯車を回転駆動手段に、かつ
第２内歯歯車を出力手段にそれぞれ連結し、前記
第１内歯歯車の回転を阻止することにより、第２
内歯歯車から出力を取出すことができるようにし
たアクチユエータにおいて、前記第１内歯歯車の
外周に係合片を連設するとともに、該係合片の回
動軌跡内に突入することにより、係合片の一方向
及び他方向への回転を阻止し得る係止爪を両端に
備える揺動レバーの中間部を前記ケースに枢着
し、かつ前記第２内歯歯車の外周に、前記揺動レ
バーのいずれかの係止爪に係合することにより、
該係止爪を前記係合片の回動軌跡から離脱させる
カム片を設けてなるものである。

（第１実施例） 以下、本発明の第１実施例を、第１図乃至第６
図に基づいて説明する。

１は、中空箱状のケースで、前面が、開口する
矩形箱部１ａと、この矩形箱部１ａの部屋２の後
面左方寄りに連通する円筒部１ｂとからなり、ケ
ース１の開口は、蓋板３で閉塞されている。

４は、回転駆動手段、すなわち正逆回転可能な
モータで、上記ケース１の円筒部に収納され、そ
の回転軸５は、ボス４ａの中心から前方に水平に
突出するとともに、この回転軸５の遊端部は、前
記蓋板３の内面に突設したボス６の軸孔６ａに支
承されている。

７は遊星歯車装置で、差動歯車列からなる２段
変速機構を採用してなり、次に、これらの差動歯
車列について、順次説明する。

８は第１内歯歯車、すなわちリングギアで、そ
の中心部における軸孔８ａをもつて、前記モータ
４のボス４ａの外周に枢着されるとともに、前面
外周縁寄りに突設された環状壁８ｂの内周面に
は、内歯８ｃが切設されている。

９は太陽歯車で、前記モータ４の回転軸５には
相対回転不能に嵌着され、その外周面には、外歯
９ａが切設されている。

１０は、前後２段に、第１外歯１０ａと、第２
外歯１０ｂが切設された遊星歯車で、この第１外
歯１０ａは、前記第１内歯歯車８と太陽歯車９と
の両方に噛合するように、両者の間に等距離をお
いて、３個配設されている。

この実施例においては、遊星歯車１０の第１外
歯１０ａの歯数をＸとし、かつ第２外歯１０ｂの
歯数をＸ−１とすることによつて、後述するギア
プレート１１に伝達される回転数が、著しく減速
されるようになつている。

１１は第２内歯歯車、すなわち、ギアプレート
で、中心部における軸孔１１ａをもつて、前記蓋
板３のボス６の外周に枢着されるとともに、後面
外周縁寄りに突設された環状壁１１ｂの内周面に
は、内歯１１ｃが切設され、この内歯１１ｃと前
記遊星歯車１０のそれぞれの第２歯車１０ｂが噛
合している。

なお、前記リングギア８の内歯８ｃの歯数Ｙ
と、上記ギアプレート１１の内歯１１ｃの歯数
Y′とは、 Ｙ＝Y′となつている。

このギアプレート１１の外周面には、放射方向
を向く上下１対の突片１１ｄ，１１ｅがそれぞれ
連設され、これら突片１１ｄ，１１ｅの右方側の
中間における外周面には、ほぼ台形状をなし、か
つ係止機構の一方を構成するカム片１１ｆが突設
されている。

上方の突片１１ｅは、これと対向してケース１
の底面に起立された１対のストツパ１２，１２間
で規制され、ギアプレート１１は、所定の角度範
囲でのみ回動しうるようになつている。

下方の突片１１ｄには、前後を向く孔１３が穿
設され、この孔１３に、ケース１を貫通する出力
手段、すなわち連結ロツド１４のフツク１４ａの
一端が係止されている。

連結ロツド１４の他端１４ｂは、自動車用ドア
ロツク１５の施解錠レバー１６に係止され、この
施解錠レバー１６は、センターオーバースプリン
グ（図示略）によつて、常時、一方側に付勢され
た中立位置を強制的に通過した後は、方向を変え
て、他方側に付勢されるようになつている。

１７は、前後を向く軸１８で枢着され、係止機
構のもう一方を構成する揺動レバーであり、上下
の端部にそれぞれ連設された係止爪１７ａ，１７
ｂの内周面が、前記ギアプレート１１の回動され
るカム片１１ｆの外周面に乗り上げることによつ
て、第１図時計方向あるいは反時計方向に揺動し
うるようになつている。

第１図に示す８ｄは、リングギア８の外周面に
連設された扇形の係合片で、この係合片８ｄの回
動軌跡内に、前記揺動レバー１７の上下の係止爪
１７ａ，１７ｂがそれぞれ突入されるようになつ
ている。

リングギア８の後面外周寄りには、前記係合片
８ｄを通る半径方向に、切換スイツチ１９の一方
を構成する摺動子８ｅが貼着されている。

この摺動子８ｅと摺接し、切換スイツチ１９の
もう一方を構成しうるように、ケース１の円筒部
１ｂの拡径部１ｃには、第３図に示すように、環
状をなす接点２０と、この接点２０の外側に同心
状に配設されたＣ字形の接点２１、及びこの接点
２１と同じ周面上に間隔をおいて、２個の円弧状
の接点２２，２３が配設されている。

接点２０は、前記モータ４を介して電源２４の
端子２４ａと接続され、接点２１は、電源２４の
他方の端子２４ｂに接続されるとともに、整流子
（ダイオード）２５を介して前記接点２２に、ま
た前記接点２３は、整流子（ダイオード）２６を
介して接点２１に、それぞれ接続され、電流の方
向を一方に規制している。

（作 用） 第１図は、アクチユエータの連結ロツド１４を
自動車用ドアロツク１５に連結するとともに、電
動操作により、アクチユエータを作動させ、突片
１１ｅが、ストツパ１２で衝止されたドアロツク
解錠状態を示す。

そして、モータ４に対する切換スイツチ１９の
各接点位置は、第３図に示すように、摺動子８ｅ
が接点２２と接点２０とを接続した位置にある。

この状態から、操作スイツチ（図示略）で施錠
操作すると、モータ４及び太陽歯車９は、第１図
時計方向に回り、この太陽歯車９と噛合する遊星
歯車１０を介して、リングギア８及びギアプレー
ト１１が連動する。

しかし、ギアプレート１１は、施解錠レバー１
６に掛かるセンターオーバースプリング（図示
略）の付勢力によつて、その回動が阻止されてい
るため、自由なリングギア８のみが、第１図及び
第３図反時計方向に約270度回転し、第４図に示
すように、係合片８ｄが揺動レバー１７の係止爪
１７ｂに係止される一時停止位置において、回転
が一旦停まる。

このとき、リングギア８は、もはや回転できな
いため、遊星歯車１０の働きで、ギアプレート１
１が、施解錠レバー１６のセンターオーバースプ
リング（図示略）の付勢力に抗して、第４図時計
方向に回転し、突片１１ｅがストツパ１２に衝止
されるまで、連結ロツド１４が右方に引かれ、第
１図想像線で示すように、施解錠レバー１６を回
動して、自動車用ドアロツク１５を施錠する。

この施錠動作に伴うギアプレート１１の回転に
より、カム片１１ｆが、揺動レバー１７の下方の
係止爪１７ｂを外方へ押しやるため、前記係合片
８ｄと係止爪１７ｂの係合が解かれ、再びリング
ギア８が第４図反時計方向に回動し、摺動子８ｅ
が接点間の切れ目を通過し、接点２３と接点２０
とを接続した状態で、モータ４への通電が停止さ
れ、第５図に示す施錠位置となる。

上記の施錠位置から、操作スイツチ（図示略）
で解錠操作し、モータ４への電源の位置を変える
ことによつて、モータ４は逆転し、アクチユエー
タは、上述した動作と逆の動作を行う。

すなわち、リングギア８は、第５図時計方向に
回転し、係合片８ｄが揺動レバー１７の係合爪１
７ａに係止されて、一時停止されるため、ギアプ
レート１１が第５図反時計方向に回動し、連結ロ
ツド１４を介して、施解錠レバー１６を解錠位置
に揺動させる。

この解錠操作に伴うカム片１１ｆが、揺動レバ
ー１７の係止爪１７ａを押し上げるため、リング
ギア８が再び回動して、第１図及び第３図に示す
状態で、モータ４への通電が断たれ、リングギア
８の回動は停止する。

次に、自動車用ドアロツクを、手動によつて施
解錠する場合のアクチユエータの作動について説
明する。

手動操作レバー（図示略）を施錠操作し、施解
錠レバー１６及び連結ロツド１４を介して、ギア
プレート１１を、第１図において時計方向に回動
すると、ギアプレート１１、遊星歯車１０及びリ
ングギア８は、互いに一体となつて回転し、第６
図に示すように、摺動子８ｅが３つの接点２０，
２２，２３と接続された状態で施錠位置となり、
操作スイツチによる施錠から解錠への操作が可能
となる。

また、第５図に示す、自動操作による施錠位置
から、手動によつて、施錠から解錠位置に、施解
錠レバー１６を操作した場合には、摺動子８ｅ
は、第５図に示す位置から、第６図に示す位置に
移り、操作スイツチによる解錠から施錠への自動
操作が可能となる。

（変形例） 上述の実施例においては、遊星歯車装置は、遊
星歯車の第１、第２内歯歯車の相互の歯数をわず
かに異ならせることによつて、減速するものとし
たが、これら遊星歯車の第１、第２外歯の歯数を
同数とし、第１、第２外歯の相互の歯数のみを、
わずかに異ならせたものとしてもよい。

また、上述の実施例においては、施解錠レバー
のセンターオーバースプリングによる付勢力を利
用して、差動遊星歯車装置を作動させるようにし
たが、これは、連結ロツドの中間部を中央に突起
を有するばね板に摺接させ、所要の付勢力を越え
たときのみ、突起を越えて他方に移動できるよう
に構成し、アクチユエータのみで、遊星歯車の差
動動作ができるようにしてもよい。

（第２実施例） 第７図に示すのは、本発明の第２実施例で、自
動車用ドアロツクとアクチユエータの間の取付寸
法を所要の範囲で調整しうるようにしたものであ
り、第１実施例と同一部分には、同符号を付し
て、説明は省略する。

ギアプレート２７の外周面には、揺動レバー１
７と対向してカム片２７ａが連設され、ストツパ
１２，１２間には、突片２７ｂが突設されてい
る。

また、連結ロツド１４のフツク１４ａに開口部
を向け、逆Ｌ字形をなす爪片２７ｃ，２７ｃが、
ギアプレート２７の外周面上端に間隔をへだてて
連設され、各爪片２７ｃの内周面には、円周面に
沿う山形の溝２８がそれぞれ切設されている。

２９は、移動駒で、ギアプレート２７の外周に
沿う円弧状の基板２９ａの中央に突片２９ｂを連
設してなり、基板２９ａの左右の上面には、円周
面に沿う山形の溝３０が、また突片２９には、前
後を向く孔３１が穿設されている。

連結ロツド１４のフツク１４ａを、孔３１に係
止し、移動駒２９の基板２９ａを爪片２７ｃ，２
７ｃ間のの所望の位置に、前方より押し込み、山
形の溝２８，３０を嵌挿して、ギアプレート２７
に装着する。

このように、第２実施例の構造のアクチユエー
タでは、ギアプレート２７への移動駒２９の装着
位置を、左右にずらすことによつて、自動車用ド
アロツクとアクチユエータ間の取付寸法を調整し
うる利点を有している。

（発明の効果） 以上、詳細に説明したように、本発明によるア
クチユエータは、ケース内に回転駆動手段、遊星
歯車装置、係止機構等を収納し、第１内歯歯車の
回転を適時に阻止することにより、アクチユエー
タの自動操作、及びこれと連結した自動車用ドア
ロツクの手動操作を行うことができ、また全体を
小型化し、かつ厚さを薄くすることができるの
で、自動車用ドア等に取付ける場合に好適であ
る。

また、本発明によるアクチユエータは、手動操
作を行うことができるように、係止爪を有する揺
動レバーと、第１内歯歯車の係合片、及び第２内
歯歯車のカム片をもつて、実質的にクラツチ機能
をもたせたため、フイールドコアと摩擦板からな
る電磁クラツチを用いたものに比べて、構造は簡
単となり、ケースの寸法を小さくできる利点があ
る。

特に、本発明においては、回転駆動手段側から
出力手段側に動力を伝達するときは、減速比を著
しく大とすることができ、また、出力手段側から
回転駆動手段側にに動力を伝達するときには、減
速比を著しく小となり、上述したように、出力手
段を手動操作する場合の操作力を軽減できるとい
う利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の第１実施例を一部切欠して
示す正面図、第２図は、第１図の−線に沿う
縦断面図、第３図は、第２図の切換スイツチのみ
を取外して示す配線図、第４図乃至第６図は、間
欠回転運動に伴う、それぞれ異なつた接点の作動
状態を説明するための切換スイツチの概略構成
図、第７図は、本発明の第２実施例において蓋を
取り外して示す正面図である。 １……ケース、４……モータ（回転駆動手段）
７……遊星歯車装置、８……第１内歯歯車（リン
グギア）８ａ……係合片、８ｅ……摺動子、９…
…太陽歯車、１０……遊星歯車、１０ａ……第１
外歯、１０ｂ……第２外歯、１１，２７……第２
内歯歯車（ギアプレート）、１１ｆ，２７ａ……
カム片、１４……連結ロツド（出力手段）、１５
……自動車用ドアロツク、１６……施解錠レバ
ー、１７……揺動レバー、１７ａ，１７ｂ……係
止爪、１９……切換スイツチ、２０，２１，２
２，２３……接点、２４ａ，２４ｂ……端子、２
８，３０……溝、２９……移動駒。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 太陽歯車と、該太陽歯車と噛合する遊星歯車
   と、該遊星歯車に噛合する互いに相対回転可能な
   第１及び第２内歯歯車とを有する遊星歯車装置を
   ケース内に備え、前記太陽歯車を回転駆動手段
   に、かつ第２内歯歯車を出力手段にそれぞれ連結
   し、前記第１内歯歯車の回転を阻止することによ
   り、第２内歯歯車から出力を取出すことができる
   ようにしたアクチユエータにおいて、前記第１内
   歯歯車の外周に係合片を連設するとともに、該係
   合片の回動軌跡内に突入することにより、係合片
   の一方向及び他方向への回転を阻止し得る係止爪
   を両端に備える揺動レバーの中間部を前記ケース
   に枢着し、かつ前記第２内歯歯車の外周に、前記
   揺動レバーのいずれかの係止爪に係合することに
   より、該係止爪を前記係合片の回動軌跡から離脱
   させるカム片を設けたことを特徴とするアクチユ
   エータ。