JPH0143856B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、例えば自動車のトランクのロツク装
置とフユーエルリツドのロツク装置とを遠隔位置
から選択的に解除操作する場合のように、複数の
被操作装置を選択的に作動させるためのアクチユ
エータに関する。

（従来の技術） １つの駆動手段により、例えば相異なる２個の
ロツク装置を選択的に解除操作し得るようにした
従来のアクチユエータとしては、実開昭55−
121866号公報に開示されているようなものがあ
る。

このアクチユエータは、第７図に略示するよう
に、ばねａで中立位置に復帰するようにした作動
レバーｂの揺動端部に、弧状の長孔ｃを穿設し、
この長孔ｃの両端部に、相異なるロツク装置ｄ，
ｅに連結された連結部材ｆ，ｇをそれぞれ係合
し、モータ（図示略）により、作動レバーｂを右
方Ｒに揺動させたときは、一方の連結部材ｆを移
動させて、一方のロツク装置ｄを解除することが
でき、また作動レバーｂを左方Ｌに揺動させたと
きは、他方の連結部材ｇを移動させて、他方のロ
ツク装置ｅを解除し得るようになつている。

（発明が解決しようとする問題点） 上述の従来のアクチユエータにおいては、各ロ
ツク装置ｄ，ｅの作動ストロークが大となると、
長孔ｃを長くし、かつ作動レバーｂの半径を大と
しなければならず、装置全体が大型化するととも
に、作動レバーｂの中立位置の設定と各連結部材
ｆ，ｅの位置設定との調整が面倒であり、また作
動時に、連結部材ｆ，ｇの端部が、作動レバーｂ
の回動中心Ｏを中心とする円弧状の軌跡に沿つて
移動させられるので、連結部材ｆ，ｇの保持が面
倒である等の問題点がある。

本発明は、このような問題点をすべて解決した
複数の被操作装置作動用のアクチユエータを提供
することを目的としている。

（問題点を解決するための手段） 上記問題点を解決するため、本発明において
は、ケースに枢設した回転板を、ケース内に設け
たクラツチ及び減速装置を介してモータに連係す
ることにより、モータの作動によつて回転板を正
逆回転しうるともに、クラツチが切れることによ
つて回転板を空転しうるようにし、かつ前記回転
板の外周部に、円周方向に互いに間隔を隔てて対
抗する１対の係合端部を有する弧状の連続した案
内溝を設け、一端が相異なる被操作装置における
常時不作動位置に向かつて付勢された作動部材に
連結され、かつ他端にワイヤエンド部材が止着さ
れた複数のワイヤの各他端近傍部を、前記ワイヤ
エンド部材が前記案内みぞに対して互に逆の接線
方向から前記係合端部にそれぞれ係合し得るよう
にして、前記ケースに案内保持させることによ
り、前記回転板の正逆いずれかの回転により、い
ずれかのワイヤを前記回転板の外周に巻取り、そ
のワイヤに連結された作動部材を作動位置に移動
しうるようにし、さらに、前記案内溝の円周方向
の長さを、両被操作装置に位置しているときの両
ワイヤエンド部材の円周方向の間隔より大として
いる。

（作 用） 本発明においては、電磁クラツチを結合させた
状態で、モータを作動させることにより、回転板
を一方向に回転させると、いずれかのワイヤのワ
イヤエンド部材が係合端部に係合し、そのワイヤ
が回転板に牽引され、そのワイヤに連結された被
操作装置のみを作動させることができ、また、モ
ータを逆転させることにより、回転板を上述の場
合と逆方向に回転させると、別のワイヤのワイヤ
エンド部材が係合端部に係合し、そのワイヤが回
転板に牽引され、そのワイヤに連結された別の被
操作装置を作動させることができる。

モータの作動を停止させるとともに、電磁クラ
ツチを切ると、回転板及びそれに巻取られていた
ワイヤは、被操作装置における作動部材を不作動
位置に付勢する付勢力により引張られて復帰回動
させられ、作動部材は不作動位置に復帰させられ
る。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を、第１図乃至第６図
に基づいて説明する。

１は中空箱状のケース、２は、ケース１の上面
開口部を閉塞するように、止めねじ２ａをもつて
ケース１に止着された蓋板である。

第４図に明示してあるように、ケース１の底部
中央には、モータ３が、止めねじ３ａをもつて固
着され、このモータ３の中央より上方に向けて突
出する回転軸４の上端部に形成された角軸部４ａ
の上端は、蓋板２に固着された固定軸５の下端に
形成された軸孔５ａ内に嵌入して支持されてい
る。

回転軸４の角軸部４ａには、太陽歯車６が固嵌
され、その上方における固定軸５まわりと、その
下方における回転軸４まわりとには、上下１対の
円板７ａ，７ｂが遊嵌されている。

両円板７ａ，７ｂ間には、３個の遊星歯車８
（その１個のみを図示する）が、上下方向の軸９
をもつて、互いに円周方向に等間隔をなすよう
に、それぞれ枢着されている。

各遊星歯車８は、太陽歯車６と噛合する第１歯
車８ａと、この第１歯車８ａの歯数より１だけ少
ない歯数とした第２歯車８ｂとを、同軸状に一体
的に形成したものよりなつている。

遊星歯車８の下方における回転軸４まわりに
は、第１の内歯歯車１０が回転自在に設けられて
いる。

第１の内歯歯車１０の上部には、各遊星歯車８
の第１歯車８ａと噛合する内歯１０ａが形成さ
れ、かつ同じく下部に形成された縮径部１０ｂの
外周の一部には、横断面が回転軸４を中心とする
扇形をなす扇形溝１１が形成されている。

第１の内歯歯車１０とモータ３との間における
ケース１の内周には、電磁クラツチ１２が設けら
れている。

この電磁クラツチ１２は、ケース１の内周に沿
つて巻回されたコイル１３と、このコイル１３の
内側に設けられ、ヨークとして作用する磁性体の
筒体１４とを備えるフイールドコア１５と、この
フイールドコア１５と第１の内歯歯車１０との間
に設けられた磁性体のアーマチユア１６とからな
つている。

フイールドコア１５は、止め部材１７をもつ
て、ケース１に固定されている。

アーマチユア１６は、第１の内歯歯車１０の縮
径部１０ｂに遊嵌された筒部１６ａと、その上端
に連設されたフランジ部１６ｂとからなり、筒部
１６ａの外周部の一部には、回転軸４を中心とす
る開き角度が第１の内歯歯車１０の扇形溝１１の
開き角度と同一の弧状溝１８が形成されている。

かくして、コイル１３に通電することにより、
アーマチユア１６をフイールドコア１５に磁着
し、アーマチユア１６を、回転しないようにケー
ス１に連結させることができ、コイル１３への通
電を停止することにより、アーマチユア１６が自
由に回転し得るようになつている。

アーマチユア１６の筒部１６ａと、筒体１４と
の間には、縮径習性を備えるコイルばね１９が収
納されている。

コイルばね１９の両端部には、求心方向を向く
折曲端部１９ａ，１９ｂが形成されている。

第５図に示すように、両折曲端部１９ａ，１９
ｂは、アーマチユア１６の弧状溝１８と、第１の
内歯歯車１０における扇形溝１１とにそれぞれ連
続して嵌合され、常時は、一方の折曲端部１９ａ
は、弧状溝１８の一側縁１８ａと扇形溝１１の一
側縁１１ａとに当接し、かつ他方の折曲端部１９
ｂは、弧状溝１８の他側縁１８ｂと扇形溝１１の
他側縁１１ｂとに当接している。

円板７ａと蓋板２との間における固定軸５の外
周には、第２の内歯歯車２０が、第１の内歯歯車
１０に対して相対回転可能に外嵌されている。

第２の内歯歯車２０の下部内面には、各遊星歯
車８の第２歯車８ｂと噛合する内歯２０ａが形成
されている。

なお、この実施例においては、内歯２０ａの歯
数は、第１の内歯歯車１０における内歯１０ａの
歯数と同一としてある。

かくして、太陽歯車６、遊星歯車８、第１の内
歯歯車１０、第２の内歯歯車２０等により、遊星
歯車装置とした減速装置Ａが形成され、この減速
装置Ａと、モータ３と、電磁クラツチ１２と、コ
イルばね１９等とにより、後述する回転板２１を
所望方向に回転させるための回転駆動装置Ｂが形
成されている。

第２の内歯歯車２０の上部には、回転板２１が
一体的に形成されている。

この回転板２１の外周部には、深さが深く、か
つ上下幅が広い案内溝２２と、深さが浅く、かつ
上下幅が狭いワイヤ巻取り溝２３とが、同一円周
上に連続して形成され、この案内溝２２の端末で
ある、ワイヤ巻取り溝２３との接合部には、段状
の係合端部２４，２５が形成されている。

第１図に示すように、固定軸５を中心とする案
内溝２２の両端間の角度は、ワイヤ巻取り溝２３
の両端間の角度より若干大としてある。

回転板２１の上端面には、固定軸５を中心とす
る弧状溝２６が形成され、この弧状溝２６には、
蓋板２の下面に突設したストツパ２７が摺動自在
に嵌合している。

ストツパ２７は、回転板２１のワイヤ巻取り溝
２３が第１図に示すような位置にあるとき、弧状
溝２６のほぼ中央に位置するような配置で設けら
れており、この状態から回転板２１が第１図にお
ける時計方向又は反時計方向に同一角度だけ回転
したとき、このストツパ２７が弧状溝２６の各端
部に当接して、回転板２１のそれ以上の回転を阻
止するようになつている。

ケース１の上部には、右方に向けて延出する前
後１対の角筒部１ａ，１ｂが連設されており、そ
れらの内側には、可撓性のアウターチユーブ２
８，２９の基端部が、回転板２１におけるワイヤ
巻取り溝２３に対する接線のほぼ延長線上に位置
するようにそれぞれ嵌着されている。

各アウターチユーブ２８，２９内には、ワイヤ
３０，３１が、軸線方向に摺動自在に挿通されて
おり、各アウターチユーブ２８，２９の基端より
延出するワイヤ３０，３１の基端部は、回転板２
１におけるワイヤ巻取り溝２３に対してほぼ接線
上に位置している。

各ワイヤ３０，３１の基端には、ケース１の内
周面に沿う外形を備えるほぼ截頭円錐形状のワイ
ヤエンド部材３０ａ，３１ａが止着されている。
このワイヤエンド部材３０ａ，３１ａは、ケース
１の内周面と、回転板２１の案内溝２２との間隙
内に配設され、ワイヤエンド部材３０ａは係合端
部２４に、またワイヤエンド部材３１ａは係合端
部２５に、それぞれ回転板２１の円周に対して互
いに逆の接線方向から係合し得るようになつてい
る。

アウターチユーブ２８における上記基端部と反
対側の先端部は、トランクロツク装置３２におけ
るベース板３３に止着されている。このアウター
チユーブ２８の上記先端より延出しているワイヤ
３０の端末に止着されたワイヤエンド部材３０ｂ
は、トランクロツク装置３２におけるベース板３
３に軸３４をもつて枢着された作動部材であるラ
ツチ３５の上端部に係止され、ワイヤ３０が牽引
されることにより、ラツチ３５を、第１図に実線
で示す係合位置から、想像線で示す解放位置に回
動させて、トランク（図示略）を開けることがで
きるようになつている。

３６は、一端がラツチ３５の上端部に、かつ他
端がベース板３３の一側縁にそれぞれ係止され、
ラツチ３５を係合位置に向けて常時付勢する引張
りばねである。

アウターチユーブ２９における上記基端部と反
対側の先端部は、フユーエルリツドのロツク装置
３７の近傍の自動車の車体（図示略）に止着され
ている。このアウターチユーブ２９の上記先端よ
り延出しているワイヤ３１の端末に止着されたワ
イヤエンド部材３１ｂは、ロツク装置３７におけ
る作動部材である係止杆３８の基端部に係止さ
れ、ワイヤ３１が牽引されることにより、係止杆
３８を、第１図に実線で示す、フユーエルリツド
（図示略）との係合位置から、想像線で示す解放
位置に向けて牽引して、フユーエルリツドを開け
ることができるようになつている。

３９は、ロツク装置３７のケース４０内に縮設
され、係止杆３８を係合位置に向けて常時付勢す
る圧縮ばねである。

ワイヤ３０，３１のワイヤエンド部材３０ａ，
３１ａは、常時は第１図に実線で示す不作動位置
に停止しており、このとき、ワイヤエンド部材３
０ａと係合端部２４との間には、調整代として角
度α１の間隙が、またワイヤエンド部材３１ａと
係合端部２５との間には、同じく角度α２の間隙
が、それぞれ形成されるようにしてある。

このような関係とするため、案内溝２２の円周
方向の長さを、両ワイヤエンド部材３０ａ，３１
ａが不作動位置に位置しているときのそれらの円
周方向の間隔より大としてある。

なお、この実施例においては、引張りばね３６
と圧縮ばね３９とが、ラツチ３５とワイヤ３０、
及び係止杆３８とワイヤ３１とそれぞれ介して、
各ワイヤエンド部材３０ａ，３１ａを、不作動位
置に向けて常時付勢するようになつている。

次に、この実施例の作用について説明する。

アクチユエータの不作動時には、各ワイヤエン
ド部材３０ａ，３１ａは、第１図及び第２図に示
す不作動位置にそれぞれ位置し、かつ回転板２１
は、第１図又は第２図に示すように、各係合端部
２４，２５が両ワイヤエンド部材３０ａ，３１ａ
間で、かつそれらの右方の適宜の位置に位置する
ように停止している。

この状態から、電磁クラツチ１２におけるコイ
ル１３に通電した後、又はそれと同時に、モータ
３に、回転軸４が予め定められた正転方向、例え
ば第１図における反時計方向（以下時計方向又は
反時計方向というときは、第１図におけるものを
いうものとする。）に回転するように通電する。

すると、アーマチユア１６がフイールドコア１
５に吸着され、アーマチユア１６は、ケース１に
対して固定される。

また、モータ３の作動により、回転軸４と太陽
歯車６とが反時計方向に回転し、遊星歯車８は内
歯１０ａ，２０ａに沿つて時計方向に自転しなが
ら、太陽歯車６のまわりを反時計方向に公転す
る。

このとき、遊星歯車８における第１歯車８ａと
第２歯車８ｂとの歯数の相違により、第１の内歯
歯車１０は時計方向に、かつ第２の内歯歯車２０
は、反時計方向にそれぞれ相対的な回転力が与え
られる。

この第１の内歯歯車１０の時計方向の回転によ
り、第６図に示すように、コイルばね１９の一方
の折曲端部１９ａは、扇形溝１１の一側縁１１ａ
により、反時計方向に押動させられる。

このとき、アーマチユア１６はフイールドコア
１５に吸着されて停止しており、かつコイルばね
１９の他方の折曲端部１９ｂは、弧状溝１８の側
縁１８ｂに当接して停止させられているので、コ
イルばね１９は筒体１４内において漸次拡径し、
筒体１４の内面に密着する。

この筒体１４の内面へのコイルばね１９の密着
作用により、コイルばね１９の折曲端部１９ａは
それ以上回転しなくなり、それにより第１の内歯
歯車１０の時計方向の回転は阻止される。それ以
後は、モータ３の回転力は、すべて第２の内歯歯
車２０に付与され、第２の内歯歯車２０は反時計
方向に回転させられる。このときの減速比はきわ
めて大であるので、小出力のモータ３で、第２の
内歯歯車２０を強力に回転させることができる。

第２の内歯歯車２０の反時計方向への回転に伴
つて、回転板２１が同方向に回転させられ、まず
第２図に示すように、係合端部２５がワイヤエン
ド部材３１ａに当接した後、第３図に示すよう
に、ワイヤエンド部材３１ａが係合端部２５に係
合したままの状態で、ワイヤ３１の基端部が、圧
縮ばね３９の付勢力に抗して、ワイヤ巻取り溝２
３に沿つて反時計方向に巻取られる。

この回転板２１へのワイヤ３１の巻取りによ
り、ワイヤ３１が牽引され、ロツク装置３７が解
除され、フユーエルリツドが開く。

このフユーエルリツドが開いたことを図示しな
い検知装置により検知して、コイル１３及びモー
タ３への通電を停止すると、回転軸４の回転力は
なくなるとともに、フイールドコア１５へのアー
マチユア１６の吸着力がなくなり、アーマチユア
１６は自由に回転し得るようになる。

すると、コイルばね１９の縮径しようとする復
元力により、アーマチユア１６は、第１の内歯歯
車１０に対して、第５図に示すように、弧状溝１
８の各側縁１８ａ，１８ｂが扇形溝１１の各側縁
１１ａ，１１ｂに整合する位置まで復帰させら
れ、かつコイルばね１９自体は若干縮径し、筒体
１４の内面への密着作用はなくなり、筒体１４に
対して自由に回転し得るようになる。

それとほぼ同時に、圧縮ばね３９の付勢力によ
り、ワイヤ３１が右方に向けて牽引され、それに
伴つて、回転板２１は第２図に示す位置まで復帰
回転させられる。

このとき、回転板２１と、第２の内歯歯車２０
と、遊星歯車８と、太陽歯車６と、回転軸４と、
第１の内歯歯車１０と、アーマチユア１６と、コ
イルばね１９とが一体となつて、回転軸４の中心
軸線まわりにわずかの角度だけ回転する。このと
きの回転角度はわずかであり、またこのとき電磁
クラツチ１２は不作動となつており、アーマチユ
ア１６の回転は拘束されていないので、このとき
の抵抗力はさほど大きくはなく、圧縮ばね３９の
力だけで十分に復帰させることができる。

トランクロツク装置３２を解除させたい場合
は、電磁クラツチ１２におけるコイル１３に通電
した後、又はそれと同時に、モータ３に、回転軸
４が上述の場合と逆方向に、すなわち時計方向に
回転するように通電する。

すると、各歯車等の回転方向が逆となるだけ
で、上述の場合と同様な作動で、回転板２１が時
計方向に回転させられ、その係合端部２４がワイ
ヤエンド部材３０ａに当接した後、ワイヤ３０が
ワイヤ巻取り溝２３に沿つて時計方向に向けて巻
取られ、ワイヤ３０が牽引されて、トランクロツ
ク装置３２が解除させられ、トランクが開く。

その後、トランクが開いたことを、図示しない
検出装置等により検知して、電磁クラツチ１２及
びモータ３への通電を停止すると、引張りばね３
６の付勢力により、ワイヤ３０が右方に牽引さ
れ、ワイヤエンド部材３０ａが第１図に示す位置
まで復帰させられ、それに伴つて、回転板２１は
若干反時計方向に復帰回転させられる。

（変形例） 上述の実施例においては、減速装置Ａとして、
遊星歯車装置を用いているが、これを平歯車列か
らなるものとしてもよい。

（発明の効果） 以上から明らかなように、本発明においては、
相異なる被操作装置に連結された複数のワイヤの
端末を、回転板の正逆いずれかの回転により、い
ずれか一方のみを牽引し、そのワイヤに連結され
た被操作装置のみを作動させるようにしてあるの
で、小さな外径の回転板で、充分に大きなワイヤ
の移動ストロークを確保することができ、その結
果、装置全体の小型、高密度化を図ることができ
るという利点がある。

また、本発明によると、次のような特有の効果
を奏することができる。

(A) 案内溝の円周方向の長さを、両被操作装置に
おける作動部材が不作動位置に位置していると
きの両ワイヤエンド部材の円周方向の間隔より
大としたことにより、各ワイヤエンド部材の不
作動時の停止位置と、案内溝の両端における係
合端部との間に、常にある程度の余裕代が形成
されるので、ワイヤエンド部材の不作動時の停
止位置の調整、すなわち各ワイヤの長さの調整
を大まかに、楽に行なうことができ、また、こ
のような調整に若干の狂いがあつたとしても、
回転板を一方向に回転させて、一方のワイヤを
巻取つたり、その後作動部材を不作動位置に向
かつて付勢する付勢力により、ワイヤ及び回転
板を復帰させたり、その後に他方のワイヤを巻
取つたり、復帰させたり等の作動に支障をきた
すことはない。

(B) 回転板に設けた１個の連続する弧状の案内溝
の両端における係合端部に、２個のワイヤエン
ド部材がそれぞれ係合するようにしたことによ
り、回転板を一方向に回転させて、一方のワイ
ヤを巻取る際、他方のワイヤのワイヤエンド部
材は、不作動位置に停止したままで、案内溝の
奥部に相対的に進入し、一方のワイヤのワイヤ
エンド部材が他方のワイヤのワイヤエンド部材
に当接するまで、すなわち、ほぼ案内溝の円周
方向の長さ分に相当する長い範囲にわたつてワ
イヤを巻取ることができるので、回転板の直径
が小さくても、大きなワイヤ巻取り量、すなわ
ち各被操作装置における作動部材の大きな作動
ストロークを得ることができる。

(C) しかも、各ワイヤは、常に軸線方向のみにし
か移動しないので、第７図に示す従来装置にお
ける連結部材ｆ，ｇのように、牽引時に端部が
若干側方に振られ、その端部近傍の保持が面倒
になる等のおそれはない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例の要部を横断し、
かつ各ワイヤを２個の別個のロツク装置に連結し
た状態を示す横断平面図、第２図は、第１図示の
状態から、回転板が反時計方向に若干回転した状
態を示すアクチユエータのみの横断平面図、第３
図は、第２図示の状態から、回転板がさらに反時
計方向に若干回転した状態を示す横断平面図、第
４図は、第１図の−線に沿う縦断正面図、第
５図は、第４図の−線に沿う横断平面図、第
６図は、第５図示の状態から、第１の内歯歯車が
時計方向に若干回転した状態を示す要部の横断平
面図、第７図は、従来のアクチユエータの一例を
示す概略正面図である。 Ａ……減速装置、Ｂ……回転駆動装置、１……
ケース、２……蓋板、３……モータ、４……回転
軸、６……太陽歯車、８……遊星歯車、１０……
第１の内歯歯車、１２……電磁クラツチ、１５…
…フイールドコア、１６……アーマチユア、１９
……コイルばね、２０……第２の内歯歯車、２１
……回転板、２２……案内溝、２３……ワイヤ巻
取り溝、２４，２５……係合端部、３０，３１…
…ワイヤ、３０ａ，３１ａ……ワイヤエンド部
材、３２……トランクロツク装置、３７……フユ
ーエルリツドのロツク装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ケースに枢設した回転板を、ケース内に設け
   たクラツチ及び減速装置を介してモータに連係す
   ることにより、モータの作動によつて回転板を正
   逆回転しうるともに、クラツチが切れることによ
   つて回転板を空転しうるようにし、かつ前記回転
   板の外周部に、円周方向に互いに間隔を隔てて対
   向する１対の係合端部を有する弧状の連続した案
   内溝を設け、一端が相異なる被操作装置における
   常時不作動位置に向かつて付勢された作動部材に
   連結され、かつ他端にワイヤエンド部材が止着さ
   れた複数のワイヤの各他端近傍部を、前記ワイヤ
   エンド部材が前記案内溝に対して互に逆の接線方
   向から前記係合端部にそれぞれ係合し得るように
   して、前記ケースに案内保持させることにより、
   前記回転板の正逆いずれかの回転により、いずれ
   かのワイヤを前記回転板の外周に巻取り、そのワ
   イヤに連結された作動部材を作動位置に移動しう
   るようにし、さらに、前記案内溝の円周方向の長
   さを、両被操作装置における作動部材が不作動位
   置に位置しているときの両ワイヤエンド部材の円
   周方向の間隔より大としたことを特徴とする複数
   の被操作装置作動用のアクチユエータ。