JPH0410136B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

［産業上の利用分野］ この発明は、カセツトテープレコーダ、VTR、
DAT等に備えられるカセツト装着・排出および
動作モード切換装置に関するものである。 ［従来の技術］ たとえばカセツトテープレコーダを例にとる
と、従来の装置では、カセツト装着・排出装置と
動作モード切換装置とは互いに別個に構成されて
いた。 第１４図は、カセツトテープレコーダにおける
従来のカセツト装着・排出装置の一例を示す図で
ある。第１４図を参照して、従来のカセツト装
着・排出装置について説明をする。 図において、１はカセツト装着・排出カムで、
その主表面にはカム溝２が形成されている。ま
た、カム１の中心軸には円柱部３が備えられ、該
円柱部３には図には現われないカム溝が付けられ
ている。カセツト装着・排出カム１は、その周面
がモータ等の駆動源４と結合しており、駆動源４
によつてカセツト装着・排出カム１は回転され
る。 カム溝２にはほぼＬ字形の第１の揺動リンク５
の一端が係合し、この揺動リンク５の他端はスラ
イダバツク６と滑り回り対偶で係合している。そ
して、カセツト装着・排出カム１が回転される
と、第１の揺動リンク５が揺動し、スライダバツ
ク６が、図において上下方向にスライド動作を行
なうようにされている。スライダバツク６は、こ
のようなスライド動作によつて、挿入されるカセ
ツトテープの水平方向（第１４図では上下方向に
相当する）の位置規制を行なうものである。 カムの円柱部３に形成されたカム溝には、第２
の揺動リンク８の作用端が係合している。第２の
揺動リンク８は比較的広い面積の面部を有し、そ
の一辺（第１４図において下辺）はホルダカセツ
ト９と回り対偶で係合している。また、第２の揺
動リンク８は、図において上側の左右が、一部分
だけが描かれたベースアーム１０によつて回動自
在に保持されている。第２の揺動リンク８は、カ
セツト装着・排出カム１の回転に応答して、ベー
スアーム１０による支持部を中心に揺動し、回り
対偶で係合しているホルダカセツト９を上下方向
（図において紙面に垂直方向）へ動かす。ホルダ
カセツト９は、この動作により、カセツトテープ
７の上下方向の位置規制を行なう。 第１５図は、カセツトテープレコーダに備えら
れている従来の動作モード切換装置の一例を示す
図である。 第１５図を参照して、動作モード切換装置は、
駆動源１１と、動作モード切換カム１２と、揺動
リンク１３と、モードプレート１４とから構成さ
れている。動作モード切換カム１２は、その主表
面にカム１２の中心軸に対して偏心した円形のカ
ム溝１５が形成されている。そして、このカム溝
に揺動リンク１３の一方端が係合し、その他端は
モードプレート１４と滑り回り対偶で係合してい
る。このため、動作モード切換カム１２が駆動源
１１によつて回転されると、揺動リンク１３は支
点１６を中心に揺動し、モードプレート１４を第
１５図において上下方向にスライドさせる。モー
ドプレート１４は、揺動リンク１３によつて動か
され、その停止位置によつてピンチローラやリー
ルレスト用アイドラ等の位置を規制し、必要な動
作モードに切換える。 従来のカセツト装着・排出装置および動作モー
ド切換装置は、以上のように構成されており、そ
れぞれ駆動源として専用のモータ４，１１を備え
たものや、カセツトテープ走行のためのメインモ
ータから動力源４，１１を取出すもの等、多種類
あつたが、いずれのものであつても、カセツト装
着・排出装置と動作モード切換装置とは、別個独
立に構成されていた。そして、以上説明した各装
置の説明では、駆動源４が直接カセツト装着・排
出カム１を駆動し、また、駆動源１１が直接動作
モード切換カム１２を駆動しているような図にな
つているが、実際は、駆動源４，１１の中にそれ
ぞれ専用モータまたはメインモータがあり、該モ
ータの回転力を減速しかつ所定の力に増幅するた
めの複雑な減速ユニツト等を介して、カム１，１
２が回転または回動されるようになつている。し
たがつて、実際の構成では、駆動源４，１１とカ
ム１，１２とが大きなスペースを占め、かつ部品
点数の多い構造になつている。 次頁の表は、従来のカセツトテープレコーダに
おけるカセツト装着・排出装置および動作モード
切換装置の駆動源並びにその場合の制御方法を示
す一覧表であり、従来のカセツトテープレコーダ
やVTR等におけるカセツト装着・排出および動
作モード切換装置に関する技術動向を示してい
る。

【表】

【表】 ［発明が解決しようとする問題点］ 従来のカセツト装着・排出および動作モード切
換装置においては、上掲の表に示すように、両者
ともにメインモータを駆動源とする構成と、それ
ぞれ専用モータを駆動源とする構成とがある。こ
こで、メインモータを駆動源とする構成の場合に
は、カセツト装着・排出機構に対応したプランジ
ヤおよび必要動作力を得るための減速ユニツト等
を必要とし、また、動作モード切換機構に対応し
たプランジヤおよび必要動作力を得るための減速
ユニツト等を必要とすることがわかる。よつて、
たとえばカセツトテープレコーダにおいては、ほ
とんどの場合、カセツトテープ走行中（プレイ状
態）において、当該カセツトテープの走行とは無
関係な上記機構のためのユニツトを常時回転させ
ていなければならず、テープ走行等が不安定にな
るという問題点があつた。また、多くの場合、ソ
レノイドのオン／オフという２つの状態に応じて
プランジヤが駆動され、必要なモードが取出され
るようにされているため、たとえばオートリバー
ス機構の付いたカセツトテープレコーダ等機構の
複雑なものでは、３ないし４個の多くのソレノイ
ドが必要になり、高価かつ形状の大きなものにな
るという欠点があつた。 また、専用モータを駆動源とする場合には、そ
れぞれ専用のモータおよび減速ユニツトが必要で
ある。したがつて、装置全体としては、自ずと大
形化し、かつ高価になるという欠点がある。 さらにまた、どちらか一方をメインモータで駆
動し、他方を専用モータで駆動するという設計も
考えられるが、その場合でも、それぞれ必要な力
を得るための減速ユニツトを必要とし、大スペー
ス化、部品点数の増大という問題点はいぜんとし
て解消されていなかつた。 それゆえに、この発明の主たる目的は、カセツ
ト装着・排出機構および動作モード切換機構のた
めの減速ユニツト等を共用して、省スペース化か
つ部品点数の削減を図つたカセツト装着・排出お
よび動作モード切換装置を提供することである。 ［問題点を解決するための手段］ この発明は、軸を中心としてモータによつて回
転駆動されるキヤリアの回転に伴つて回転する遊
星歯車と、この遊星歯車の回転に伴つて回転駆動
される第１のリンク駆動用カムおよび一体として
回転駆動される回転体とを備えている。この回転
体には、それぞれ異なつたリンク機構を駆動する
第２および第３のリンク駆動用カムが形成されて
いる。さらに第１のリンク駆動用カムの回転と回
転体の回転とを選択的に阻止するロツク手段を有
している。第１のリンク駆動用カムによつては、
テープ走行動作モードを切換るための動作モード
切換手段が選択的に駆動され、第２のリンク駆動
用カムによつては、ヘツドをヘツドの再生位置お
よびカセツトテープの垂直移動を阻害しない位置
に移動するヘツドベース駆動手段が駆動され、第
３のリンク駆動用噛むによつては、カセツト水平
吸込み排出手段が駆動される。 ［作用］ 上記構成により本発明によれば、遊星歯車の回
転に伴つて回転する第１のリンク駆動用カムおよ
び一体として回転する回転体を有し、この回転体
に第２および第３のリンク駆動用カムが形成さ
れ、さらにロツク手段を有することにより、１つ
のモータにより、１つの軸のまわりに第１のリン
ク駆動用カムと回転体とを選択的に回転駆動さ
せ、第１のリンク駆動用カムまたは第２および第
３のリンク駆動用カムを選択的に駆動して、テー
プ走行の動作モード切換、ヘツドベース駆動およ
びカセツトテープの水平吸込み排出動作を行なわ
せることができる。 ［発明の実施例］ 以下、オートリバース機能付のカセツトテープ
レコーダを例にとつて、この発明の一実施例の説
明をする。しかしながら、この発明は、カセツト
テープレコーダのみならず、VTRやDAT等にも
適用できることを予め指摘しておく。 第１図は、減速ユニツトの構造および各種カム
との関係を説明するための側断面図である。減速
ユニツトは、遊星歯車装置３５によつて構成され
ている。 第１図を参照して、パワーモータ３１はカセツ
トテープレコーダのメインベース３２に固定され
ている。パワーモータ３１は薄い偏平のモータ
で、メインベース３２の上方へ突出する回転軸３
３にはピニオンギヤ３４が固着されている。ピニ
オンギヤ３４は遊星歯車装置３５と噛合い、遊星
歯車装置３５を駆動している。 遊星歯車装置３５は、内歯車３６、固定内歯車
３７、Ａ遊星歯車３８、Ａキヤリア４１、Ｂ遊星
歯車４２、Ｂキヤリア４３、およびＣ遊星歯車４
４から構成されている。内歯車３６、Ａキヤリア
４１およびＢキヤリア４３は、メインベース３２
に固定されたカムポスト４５に、順に、積層的に
挿通されていて、それぞれカムポスト４５を中心
に回転できるようにされている。固定内歯車３７
は、メインベース３２に固定されている。内歯車
３６は、ピニオンギヤ３４およびＡ遊星歯車３８
と噛合つていて、ピニオンギヤ３４の駆動により
カムポスト４５を中心に回転する。内歯車３６の
回転力はＡ遊星歯車３８に伝達される。Ａ遊星歯
車３８はＡキヤリア４１により回転自在に支承さ
れており、内歯車３６および固定内歯車３７と噛
合いながら回転する。したがつて、内歯車３６の
回転力はＡ遊星歯車３８を介して減速され、Ａキ
ヤリア４１に伝達される。Ａキヤリア４１に形成
された歯車はＢ遊星歯車４２と噛合つている。Ｂ
遊星歯車４２はＢキヤリアによつて回転自在に支
承され、Ａキヤリア４１および固定内歯車３７と
噛合いながら回転する。したがつて、Ａキヤリア
４１の回転力はＢ遊星歯車４２を介して減速さ
れ、Ｂキヤリア４３に伝達される。さらに、Ｂキ
ヤリア４３に形成された歯車にはＣ遊星歯車４４
が噛合つている。そして、このＣ遊星歯車４４に
よつて、モード切換カム４６がある所定の速度
に、またカセツト水平・ヘツドベース後退カム４
７およびカセツト垂直カム４８が、また、別の所
定の速度に減速されて駆動される。 動作モード切換カム４６は、Ｂキヤリア４３に
回転自在に係合されており、Ｂキヤリア４３、言
い換えればカムポスト４５を回転中心としてい
る。動作モード切換カム４６の下面側には、後述
する所定のループ形状（エンドレス形状）のカム
溝５１が形成されている。カム溝５１には動作揺
動リンク５２が嵌合されている。したがつて、動
作モード切換カム４６の回転により動作揺動リン
ク５２が駆動される。なお、カム溝５１と動作揺
動リンク５２との間にはローラ５３が挿入され、
両者間の間で生じる摩擦力の軽減が図られ、動き
の伝達がスムーズにいくようにされている。 動作モード切換カム４６の外周面の一部には係
止用凹部５４が形成されている。当該係止用凹部
５４にはロツクピン５５が係合可能にされてい
る。 Ｃ遊星歯車４４の支軸を備えるカセツト水平・
ヘツドベース後退カム４７は、Ｃ遊星歯車４４の
回転によつてカムポスト４５を中心に回転され
る。カセツト水平・ヘツドベース後退カム４７の
下面側の外周面の一部は切欠６１が形成されてい
て、この切欠６１にヘツドベース後退リンク６２
が係合している。したがつて、カセツト水平・ヘ
ツドベース後退カム４７が回転することにより、
ヘツドベース後退リンク６２は切欠６１またはカ
ム４７の外周面に選択的に当接され、ヘツドベー
ス後退リンク６２が揺動される。 カセツト水平・ヘツドベース後退カム４７の上
面側にはカム溝６３が形成されている。カム溝６
３は、後述するように、所定のループ形状のエン
ドレス溝である。このカム溝６３にはカセツト水
平揺動リンク６４の一端が係合している。したが
つて、カセツト水平・ヘツドベース後退カム４７
の回転により、カセツト水平揺動リンク６４は所
定の揺動動作をする。なお、カム溝６３とカセツ
ト水平揺動リンク６４との間にも、両者の間の摩
擦を防ぎ、両者間の係合を滑かにするためのロー
ラ６５が挿入されている。 カセツト水平・ヘツドベース後退カム４７には
カセツト垂直カム４８が固着されている。したが
つて、カセツト水平・ヘツドベース後退カム４７
の回転に伴ない、カセツト垂直カム４８も同じよ
うにカムポスト４５を中心に回転する。カセツト
垂直カム４８の下面にはカム溝６６が形成されて
いる。そして、このカム溝６６にはローラ６７を
介してカセツト垂直揺動リンク６８の一端が係合
されている。 なお、この実施例では、カセツト水平・ヘツド
ベース後退カム４７とカセツト垂直カム４８とを
別に作り、両者を固着した構成にしているが、カ
セツト水平・ヘツドベース後退カム４７とカセツ
ト垂直カム４８とを一体的に成形したものであつ
てもよい。 カセツト水平・ヘツドベース後退カム４７の外
周面の一部には切欠７１が形成されている。この
切欠７１にはロツクピン５５が係合可能である。 ロツクピン５５は、ロツクプレート５６に形成
された突出部である。ロツクプレート５６は、図
示の矢印５９のように上下方向に動くことがで
き、図示のように下方に動いたとき、ロツクピン
５５が動作モード切換カム４６の係止用凹部５４
と係合し、動作モード切換カム４６の回転を阻止
する。また、ロツクプレート５６が上方に動いた
ときは、ロツクピン５５がカセツト水平・ヘツド
ベース後退カム４７の切欠７１と係合し、カセツ
ト水平・ヘツドベース後退カム４７およびカセツ
ト垂直カム４８の回転を阻止するようにされてい
る。このように、ロツクプレート５６の移動によ
り、ロツクピン５５が動作モード切換カム４６ま
たはカセツト水平・ヘツドベース後退カム４７
（およびカセツト垂直カム４８）のいずれかの回
転を阻止し、カセツトテープ移動時には動作モー
ドが所定のモードに固定され、カセツトテープが
駆動中にはカセツトの装着・排出がされないよう
にされている。 なお、カセツト垂直カム４８の上面に備えられ
たモードスイツチングブラシ７２は、アツパーベ
ース７３の下面に設けられたモードスイツチ回路
７４と接触するようにされており、当該モードス
イツチングブラシ７２とモードスイツチング回路
７４との接触位置により、カセツト垂直カム４８
（およびカセツト水平・ヘツドベース後退カム４
７）の回転角度、すなわちカセツト駆動のための
現在位置が検出されるようになつている。 次に、第２図ないし第３図の説明をする。第２
図ないし第３図は、第１図のカセツト水平・ヘツ
ドベース後退カム４７によつて駆動されるリンク
機構を説明するための図である。 まず、第２図は、カセツトテープの水平吹込排
出機構を示す平面図である。そして、第３図は、
第２図に示すカセツト水平・ヘツドベース後退カ
ム４７とリンク機構との結合関係を説明するため
の分解斜視図である。まず、第２図および第３図
を参照して、カセツトテープの水平吹込排出機構
について説明をする。 カセツト水平・ヘツドベース後退カム４７の上
面には、第１図でも説明したように、カセツト水
平揺動用のカム溝６３が形成されている。カセツ
ト水平揺動リンク６４は、その平面形状が略Ｖ形
または略扇形をしており、その先頭部はメインベ
ース３２から突出するポスト８１で回動自在に支
持されている。カセツト水平揺動リンク６４の一
端は前述のようにカム溝６３と係合し、その他端
にはギヤ８２が形成されている。そして、このギ
ヤ８２と噛み合う円弧増幅ギヤ８３を介して水平
連結リンク８４が結合されている。円弧増幅ギヤ
８３および水平連結リンク８４は、ホルダばね８
６，８７および付勢ばね８８とともに、メインベ
ース３２から垂直上方に突出するポスト８５に回
動自在に通されている。ホルダばね８６は、円弧
増幅ギヤ８３および水平連結リンク８４を、第２
図において、反時計方向へ回動させるように、円
弧増幅ギヤ８３および水平連結リンク８４に係合
している。また、ホルダばね８７は、円弧増幅ギ
ヤ８３および水平連結リンク８４を、第２図にお
いて、時計方向へ回転させるように、円弧増幅ギ
ヤ８３および水平連結リンク８４に係合してい
る。そして、ホルダばね８６およびホルダばね８
７は、ともに、付勢ばね８８によつて付勢されて
おり、円弧増幅ギヤ８３および水平連結リンク８
４を上述の各回転方向へ付勢している。したがつ
て、円弧増幅ギヤ８３および水平連結リンク８４
は、ホルダばね８６と８７によつて常にバランス
がとれた状態に保たれている。 円弧増幅ギヤ８３はカセツト水平揺動リンク６
４の動きを増幅して水平連結リンク８４に伝える
ためのものである。水平連結リンク８４は曲成さ
れた長手の部材で、前述のように一端はポスト８
５で回動自在に支承され、他端には長手小孔９１
が形成されている。その小孔９１にスライド片９
２の突起９３が滑り回り対偶で係合されている。
スライド片９２はアームEV９４の長溝９５に沿
つてスライド可能であり、カセツトテープ９６の
挿入方向の位置決めをするものである。アーム
EV９４は、ベースEV９７とホルダEV９８とに
よつて、その後端部（カセツト挿入方向の最前
部）を回動中心として支持されている。そして、
アームEVの先端片（カセツト挿入方向の最後部
の端片）はホルダカセツト１０１を吊り上げるよ
うに係合している。さらに、第２図において左上
端部分の係合突片（図示せず）は、第４図に示す
ように、垂直連係リンク１０３と係合している。 次に、第４図ないし第６図は、カセツトテープ
の垂直降下上昇機構を説明するための図である。
特に、第４図は平面図、第５図は側面図、第６図
は揺動リンクの結合部拡大斜視図である。 第４図ないし第６図を参照して、カセツト垂直
カム４８の下面には、前述したように、カム溝６
６が形成されており、このカム溝６６にはカセツ
ト垂直揺動リンク６８の一端が係合している。カ
セツト垂直揺動リンク６８は、垂直連結リンク１
０３および付勢ばね垂直１０４とともに、ボトム
ベースから垂直上方に突出するポスト１０２に回
動自在に支持されている。そして、カセツト垂直
揺動リンク６８と垂直連結リンク１０３とは付勢
ばね垂直１０４によつて連結されており、カセツ
ト垂直揺動リンク６８と垂直連結リンク１０３と
の位置関係が所定の位置関係にかつ弾力的に結合
されている。垂直連結リンク１０３の先端はアー
ムEV９４の係合突片１０５と係合している。 次に、第２図ないし第６図を参照して、カセツ
トテープの装着排出機構の動作について説明をす
る。 カセツトテープ９６が挿入前の状態では、カセ
ツトテープの装着排出機構は第２図に示す状態に
なつている。この状態において、カセツトテープ
９６を矢印１０６方向に挿入すると、カセツトテ
ープ９６の挿入方向側のリール穴１０７にスライ
ド片９２の先端係合部１０８が係合する。次に、
第１図で説明した遊星歯車装置３５によつてカセ
ツト水平・ヘツドベース後退カム４７が回転され
る。するとカセツト水平・ヘツトベース後退カム
４７の表面に該カム４７の回転中心軸に対して偏
心して形成された所定のループ形状のカム溝６３
に案内されて、カセツト水平揺動リンク６４が動
き、その動きは円弧増幅ギヤ８３で増幅され、水
平連結リンク８４に伝えられる。そして水平連結
リンク８４は、第２図の矢印１１１方向に回動
し、スライド片９２をスライドさせる。これによ
つて、カセツトテープ９６はホルダカセツト１０
１内に取り込まれる。カセツトテープ９６がホル
ダカセツト１０１に取り込まれた後、第４図のカ
セツト垂直カム４８の回転に応じてカセツト垂直
揺動リンク６８が回動され、その回動は垂直連結
リンク１０３に伝えられる。このため、垂直連結
リンク１０３によつてアームEV９４は、第５図
の１点鎖線で示すように、ベースEV（および図示
しないホルダEV９８）を中心に回動する。よつ
て、ホルダカセツト１０１は、アームEV９４と
その上面が水平に並んだ状態から下がり、第５図
の１点鎖線で示す状態になる。この状態が、カセ
ツトテープ９６がいわゆるPLAY状態に装着され
た状態である。 カセツトテープ９６の排出動作では、カセツト
垂直カム４８およびカセツト水平・ヘツドベース
後退カム４７の回転によりカセツトテープの装
着・排出機構が逆の順序で動作し、カセツトテー
プ９６が排出される。なおこの場合、カセツト水
平・ヘツドベース後退カム４７およびカセツト垂
直カム４８は、所定方向に180゜回転してカセツト
テープ９６を装着状態にし、さらに同方向に180゜
回転してカセツトテープ９６を排出状態にする。
つまり、カセツト水平・ヘツドベース後退カム４
７、カセツト垂直カム４８の１回転の動作により
カセツトテープの吹込排出動作が１回完了するよ
うされている。 第７図および第８図は、ヘツドベース後退機構
を説明するための図で、特に、第７図は平面図で
あり、第８図はその機構の部分的な側面図であ
る。 第７図および第８図を参照して、参照番号４７
はカセツト水平・ヘツドベース後退カムである。
第７図に示すカセツト水平・ヘツドベース後退カ
ム４７の平面形状が、第２図に示すカセツト水
平・ヘツドベース後退カム４７の平面形状と異な
つているのは、第２図ではカセツト水平・ヘツド
ベース後退カム４７を上面から見た図が描かれて
いるのに対し、この第７図では、ヘツドベース後
退機構の動作を説明するために、カセツト水平・
ヘツドベース後退カム４７の下半分の外周形状だ
けが取出して描かれているからである。つまり、
第７図のカセツト水平・ヘツドベース後退カム４
７の形状は、第１図に示すカセツト水平・ヘツド
ベース後退カム４７のヘツドベース後退リンク６
２が当接している部分の外周形状を示すものであ
る。 ヘツドベース後退リンク６２は、長手の部材
で、その一端はポスト８１によつて回動自在に支
承されている。そして、その他端はＡリンク１１
２に当接している。ヘツドベース後退リンク６２
は、その中央部がカセツト水平・ヘツドベース後
退カム４７の周面と当接しており、カセツト水
平・ヘツドベース後退カム４７の回転に従つてヘ
ツドベース後退リンク６２はポスト８１を中心に
揺動される。Ａリンク１１２は横方向に配置され
た長手部材である。そして、そのヘツドベース後
退リンク６２側はメインベース３２の側壁から突
出するピン１１３によつて摺動自在に支持されて
いる。また、その他端は、Ｂリンク１１４の上端
と点対偶で係合している。Ｂリンク１１４はピン
１１５によつてメインベース３２の側壁に取付け
られており、当該ピン１１５を中心に回動する。
Ｂリンク１１４の下端はＣリンク１１６の一端と
回り対偶で係合している。Ｃリンク１１６はメイ
ンベース３２に平行に配置された長手部材で、メ
インベース３２に植立されたピン１１８を中心に
回動自在に設けられている。Ｃリンク１１６の他
端には突起１１９が備えられ、その突起１１９は
ヘツドベース１２１と係合している。ヘツドベー
ス１２１は略Ｔ字形のベースで、３つのガイド１
２２，１２３，１２４によつてメインベース３２
に対して摺動可能に保持されている。ヘツドベー
ス１２１の中央部には磁気ヘツド１２５が載置さ
れている。さらに、ヘツドベース１２１にはばね
１２６が掛けられており、ばね１２６によつて、
ヘツドベース１２１は、第７図において左方向に
付勢されている。 次に、ヘツドベース後退機構の動作について説
明をする。ヘツドベース後退機構は、カセツトテ
ープの装着・排出時にヘツド１２５を後退、すな
わち第７図おいて右方向に移動させ、ヘツド１２
５がカセツトテープの装着・排出の邪魔にならな
いように動かす機構である。そして、カセツトテ
ープのPLAY時にはヘツド１２５がカセツトテー
プのテープ面と当接するようにヘツド１２５を第
７図に示す状態に位置させておくものである。 今、PLAY状態を考えると、その状態ではカセ
ツト水平・ヘツドベース後退カム４７は第７図の
状態になつている。すなわち、カセツト水平・ヘ
ツドベース後退カム４７の切欠部がヘツドベース
後退リンク６２と当接する状態になつている。よ
つて、Ａリンク１１２は相対的に矢印１２７のＡ
方向に動いた状態にある。よつて、その状態では
Ｂリンク１１４の下端は矢印１２８のＢ寄りにあ
り、よつてＣリンク１１６の一端は矢印１２９の
Ｂ側に振られている。したがつて、Ｃリンク１１
６の他端と係合するヘツドベース１２１は、第７
図において左側に位置し、ヘツド１２５が図示し
ないテープ面と当接する状態になつている。 他方、カセツトテープの装着・排出時には、カ
セツト水平・ヘツドベース後退カム４７が回転
し、ヘツドベース後退リンク６２はカセツト水
平・ヘツドベース後退カム４７の円周面と当接す
る状態になる。したがつて、ヘツドベース後退リ
ンク６２はカセツト水平・ヘツドベース後退カム
４７の円周面によつて第７図の状態よりもポスト
８１を中心に右方向に回動させられた状態にな
る。そして、この状態になるとヘツドベース後退
リンク６２の他端によつてＡリンク１１２が矢印
１２７のＢ方向に摺動される。よつて、Ｂリンク
１１４の下端は矢印１２８のＡ方向動き、Ｃリン
ク１１６の一端は矢印１２９のＡ方向に振られ
る。このため、Ｃリンク１１６の他端と係合する
ヘツドベース１２１は、ばね１２６の力に抗して
第７図において右方向に動かされる。したがつ
て、ヘツド１２５はテープ面への当接状態から右
側へ後退される。 第９図は、以上説明した、カセツト水平・ヘツ
ドベース後退カム４７およびカセツト垂直カム４
８の回転角度と、それによつて駆動されるリンク
機構との位置関係をまとめたものである。第９図
では、実際は一体的になつているカセツト水平・
ヘツドベース後退カム４７を、説明の便宜上、カ
セツト水平カムとヘツドベース後退カムとして分
けて示している。そして、先に説明したように、
これらカセツト水平カム、カセツト垂直カムおよ
びヘツドベース後退カムは、同一の軸芯４５を中
心に、一体的に回転する。そして、１回転
（360゜）することにより、カセツトテープの装
着・排出の１サイクルの動作が完了するようにさ
れている。そのために、カセツト水平カムおよび
カセツト垂直カムには、カムの回転軸を中心に半
径が変化する、カムの回転軸に対して偏心した所
定のループ状カム溝６３および６６が形成されて
いる。 第１０図は、カセツト水平・ヘツドベース後退
カム４７に形成されたカム溝６３の形状およびそ
れと切欠６１との位置関係を示す図である。水平
カム溝６３はEJECTとPLAYとの位置を結ぶ線
に対して線対称の形状をしている。EJECTの状
態では、カム溝６３の中心半径が最も大きいr_EH
となるようにされている。EJECT状態からカセ
ツト水平・ヘツドベース後退カム４７が時計回り
に回りＡ点に達するまでの75゜の間に徐々にカム
溝６３の半径は小さくなり、Ａ点ではカム溝６３
の半径はr_PHとなる。そして、その状態から
PLAY点を含むＢ点までの120゜の間は、カム溝６
３は半径r_PHと一定である。そして、Ｂ点から
EJECTまでの75゜の間ではカム溝６３の半径は
徐々に大きくなるようにされている。このよう
に、カセツト水平・ヘツドベース後退カム４７の
水平カム溝６３は、EJECT状態のときにカム溝
がカム中心から最も離れ、逆にPLAY状態および
その前後のときにカム中心にカム溝が最も近づい
た状態になるようにされた、カム中心に対して偏
心したループ状の溝とされている。よつて、カセ
ツト水平・ヘツドベース後退カム４７の回転に応
じて偏心したループ状の溝の状態が変わり、リン
クの係合部が案内されるものである。なお、切欠
７１は、ロツクピン５５が係合するためのもので
ある。 第１１図は、カセツト垂直カム４８に形成され
た垂直カム溝６６の形状を示す図である。垂直カ
ム溝６６も、EJECTとPLAYとを結ぶ線に対し
て線対称の形状をしている。そして、EJECTを
中心とする150゜の間は、カム溝６６の中心がカム
中心に対して半径r_EVの長さとなるようにされて
いる。そして、カセツト垂直カム４８がEJECT
から時計方向に回転し、Ｃ点からＤ点までの60゜
の間は、カム溝６６の半径はr_EVからr_PVまで徐々
に増加する。そして、Ｄ点からＦ点までのPLAY
を中心とする90゜の間ではカム溝６６の半径はr_PV
であり、Ｆ点からＧ点までの間の60゜の期間中に
はカム溝の半径はr_PVからr_EVへと徐々に減少する
というようになつている。したがつて、カセツト
垂直カム４８の回転に応じて、カセツト垂直カム
４８の中心に対するカム溝６６の半径が変化し、
リンクの係合部が案内されて、リンクは所定の動
作をする。 第１２図は、ピンチローラ切換機構を説明する
ための平面図である。この実施例のカセツトテー
プレコーダは、オートリバース機能を有するた
め、カセツトテープの回転方向に応じて２つのピ
ンチローラが交互に切換えられるようにされてい
る。第１２図を参照して、動作モード切換カム４
６にはカム溝５１が形成されている。長手の動作
揺動リンク５２の一端はポスト８１に回動自在に
支持されている。そして、動作揺動リンク５２の
長さ方向中心部には突起１３１が備えられ、この
突起１３１がカム溝５１と滑り対偶になつてい
る。動作揺動リンク５２の他端はＤリンク１３２
と係合している。Ｄリンク１３２は動作揺動リン
ク５２の動作に応じて矢印１３３方向にスライド
動作をする。Ｄリンク１３２の他端はＥリンク１
３４と係合している。Ｅリンクはメインベース３
２に設けられたピン１３５を中心に回動し、Ｄリ
ンク１３２の動きをカムCH１３６に伝える。カ
ムCH１３６はメインベース３２に平行に配置さ
れた板状の図示のような長手部材で、メインベー
ス３２に固定されたガイド１３７，１３８によつ
て保持され、その摺動方向が案内されている。そ
して、カムCH１３６は矢印１３９方向に摺動す
る。ピンチローラ１４１と１４２とは、それぞれ
カムCH１３６の両端に関連して設けられてい
る。つまり、ピンチローラ１４１，１４２は、そ
れぞれメインベース３２にポスト１４３，１４４
を中心に回動自在に取付けられており、かつスト
ツパ１４５，１４６がそれぞれカムCH１３６の
切欠１４７，１４８と所定の状態で係合するよう
にされている。そして、切欠１４７，１４８の形
状により、第１２図の状態ではカムCH１３６が
矢印１３９のＡ方向に動いており、ピンチローラ
１４１が動作状態となり、逆にカムCH１３６が
矢印１３９のＢ方向に動いたときは、ピンチロー
ラ１４２が動作状態になるように構成されてい
る。カムCH１３６のこのような摺動動作は、動
作モード切換カム４６の回転により揺動される動
作揺動リンク５２、Ｄリンク１３２、Ｅリンク１
３４を介して伝達される。 第１３図は、動作モード切換カム４６に形成さ
れたカム溝５１の形状を説明するための図であ
る。カム溝５１は、左右および上下対称の形状を
している。そして、第１３図のＬ点で動作モード
切換カム４６の中心から最も離れた状態になり、
Ｒ点で中心から最も近づいた状態になる。そし
て、動作揺動リンク５２の突起１３１がＬ点に位
置する場合は左のピンチローラ１４１が動作状態
になり、突起１３１がＲ点に位置するときは右の
ピンチローラ１４２が動作状態になるようにされ
ている。このように、この実施例では、動作モー
ド切換カム４６が１回転すれば、ピンチローラ１
４１，１４２が２度切換えられるようにされてい
る。なお、動作モード切換カム４６に対称に形成
された４つの係止用凹部５４は、ロツクピン５５
と係合するものである。 なお、第１図に示すように、動作モード切換カ
ム４６は、カセツト水平・ヘツドベース後退カム
４７やカセツト垂直カム４８と異なる減速比で駆
動されるようにされている。したがつて、カセツ
ト水平・ヘツドベース後退カム４７やカセツト垂
直カム４８と異なる出力ギヤによつて駆動される
ので、カセツト水平・ヘツドベース後退カム４７
が停止状態にされているときに動作させることが
でき、逆に、動作モード切換カム４６を動作させ
る場合には、カセツト水平・ヘツドベース後退カ
ム４７の動作を停止させることができる。ロツク
プレート５６から突出するロツクピン５５は、そ
のためのものである。したがつて、カセツトテー
プレコーダの動作状態に応じて、ロツクプレート
５６（第１図参照）は上下にスライドし、カセツ
ト水平・ヘツドベース後退カム４７または動作モ
ード切換カム４６を選択的に動作不能にロツクす
る。 ［発明の効果］ この発明によれば、複数の機構を動作させるた
めのモータおよび減速装置を共用化しているの
で、小形で、かつ部品点数の少ないカセツト装
着・排出および動作モード切換装置とすることが
できる。 また、この発明の装置をカセツトテープレコー
ダ等に組込んだとき、この装置の占有領域が少な
く、全体として小形の装置とすることができ、か
つ、カセツトテープレコーダのテープ走行等をす
るためのメインモータに負担をかけない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、減速ユニツトの構造を示す側断面図
である。第２図は、カセツトテープの水平吸込み
排出機構を示す平面図である。第３図は、カムと
リンク機構との結合関係を説明するための分解斜
視図である。第４図は、カセツトテープの垂直降
下上昇機構を説明するための平面図である。第５
図は、カセツトテープの垂直降下上昇機構を説明
するための側面図である。第６図は、揺動リンク
の結合部拡大斜視図である。第７図は、ヘツドベ
ース後退機構の平面図である。第８図は、ヘツド
ベース後退機構の部分的側面図である。第９図
は、カセツト水平・ヘツドベース後退カム４７お
よびカセツト垂直カム４８の回転角度と、リンク
機構との位置関係を示す図である。第１０図は、
カセツト水平・ヘツドベース後退カム４７のカム
溝６３の形状を示す図である。第１１図は、カセ
ツト垂直カム４８のカム溝６６の形状を示す図で
ある。第１２図は、ピンチローラ切換機構を示す
平面図である。第１３図は、動作モード切換カム
４６のカム溝５１の形状を示す図である。第１４
図は、従来のカセツトテープレコーダにおけるカ
セツト装着・排出装置の一例を示す図である。第
１５図は、従来のカセツトテープレコーダにおけ
る動作モード切換装置の一例を示す図である。 図において、３１はパワーモータ、３５は遊星
歯車装置、３６は内歯車、３７は固定内歯車、３
８はＡ遊星歯車、４１はＡキヤリア、４２はＢ遊
星歯車、４３はＢキヤリア、４４はＣ遊星歯車、
４５はカムポスト、４６は動作モード切換カム、
４７はカセツト水平・ヘツドベース後退カム、４
８はカセツト垂直カム、５１はカム溝、５２は動
作揺動リンク、５４は係止用凹部、５５はロツク
ピン、５６はロツクプレート、６１は切欠、６２
はヘツドベース後退リンク、６３はカム溝、６４
はカセツト水平揺動リンク、６６はカム溝、６８
はカセツト垂直揺動リンク、７１は切欠、８４は
水平連結リンク、９２はスライド片、９４はアー
ムEV、９６はカセツトテープ、１０１はホルダ
カセツト、１０３は垂直連結リンク、１０５は係
合突片、１２５はヘツド、１４１はピンチローラ
を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 軸と、 モータと、 前記軸を中心として回転するとともに、前記モ
   ータによつて回転駆動されるキヤリアと、 前記キヤリアに噛合い、前記キヤリアの回転に
   伴つて回転する遊星歯車と、 前記遊星歯車に噛合い、前記遊星歯車によつて
   前記軸を中心として回転駆動される第１のリンク
   駆動用カムと、 前記軸を中心に回転可能に配置され、前記遊星
   歯車の回転軸を有し、前記遊星歯車の遊星回転に
   伴つて一体として回転される回転体と、 この回転体に形成され、それぞれ異なつたリン
   ク機構を駆動する、第２のリンク駆動用カムおよ
   び第３のリンク駆動用カムと、 前記第１のリンク駆動用カムの回転と前記回転
   体の回転とを選択的に阻止するロツク手段と、 前記第１のリンク駆動用カムによつて選択的に
   駆動される、テープ走行動作モードを切換えるた
   めの動作モード切換手段と、 前記第２のリンク駆動用カムによつて駆動され
   るヘツドを再生位置およびカセツトテープの移動
   を阻害しない位置に移動させるヘツドベース駆動
   手段と、 前記第３のリンク駆動用カムによつて駆動され
   るカセツト水平吸込み排出手段と、 を備え、 前記第２および第３のリンク駆動用カムは、そ
   の一方の動作によつて他方の動作が阻害されない
   形状を有する、 カセツト装着・排出および動作モード切換装置。