JPH0410135B2

JPH0410135B2 -

Info

Publication number: JPH0410135B2
Application number: JP60122918A
Authority: JP
Priority date: 1985-06-04
Filing date: 1985-06-04
Publication date: 1992-02-24
Also published as: JPS61280067A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、カセツトテープレコーダ、VTR、
DAT等に備えられるカセツト装着・排出装置に
関する。

〔従来の技術〕

たとえばカセツトテープレコーダを例にとる
と、カセツト装着・排出装置は、駆動源により駆
動されるカムと、そのカムによつて動作されるリ
ンク機構とを含んでいる。そして、カムには、一
般にリンク機構の一端が係合され、リンク機構の
一端を案内してリンク機構を動作させるためのカ
ム溝が形成されている。従来、一体的に回転する
カム部材の同一方向回転により、カセツトの水平
方向吸込み、排出のためのリンク機構、垂直下降
上昇のためのリンク機構等を駆動動作する装置は
存在した（たとえば特開昭56−143559号公報参
照）。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、オートリバース機能を有するカ
セツトテープレコーダにおいて、テープの走行方
向に応じて１対のピンチローラのいずれかを接触
させるためのリンク機構は、カセツトの移動機構
とは別の移動手段によつて駆動されていた。した
がつて、カセツト移動用の駆動カムと、ピンチロ
ーラ制御用の駆動カムとを別々に回転駆動する必
要があり、複数の駆動モータを要するために、機
構が複雑になるという問題があつた。

本発明は上記従来の問題点に鑑み、オートリバ
ース機能を有するカセツト式磁気記録再生装置に
おいて、その駆動機構の改善を図ることを目的と
する。

〔課題を解決するための手段〕

上記課題を解決するため本発明のカセツト式磁
気記録再生装置は、カセツトの装着および排出、
あるいは磁気記録再生のモード切換えを行なうた
めの駆動力伝達手段と、この駆動力伝達手段の動
作を案内するための回転カムを含んでいる。駆動
力伝達手段は、カセツトの吸込み・排出時におい
てカセツトを水平方向に移動させるための水平動
作伝達手段と、吸込まれたカセツトを走行状態に
装着するための垂直降下上昇手段と、オートリバ
ース用の１対のピンチローラを、テープ走行方向
に応じて選択的に揺動させるためのピンチローラ
切換え手段とを備えている。また回転カムは、水
平移動伝達手段を駆動する第１のカム部材と、垂
直降下上昇手段を駆動する第２のカム部材と、ピ
ンチローラ切換え手段を駆動する第３のカム部材
とを備えている。第１、第２および第３のカム部
材は、いずれも同一の駆動モータの同一方向の回
転によつて駆動されるとともに、いずれか１つの
カム部材の駆動動作中には、他の２つのカム部材
は駆動動作を行なわないようにカム曲線が形成さ
れている。さらに、第３のカム部材は、第１およ
び第２のカム部材とは異なる出力ギアを介して、
異なる減速比で駆動される。

〔作用〕

カセツトが挿入されると、第１、第２および第
３のカム部材が一体的に回転し、第１のカム部材
によつて水平吸込み排出手段が動作し、カセツト
は水平に吸込まれる。第１のカム部材によつて水
平吸込み排出手段が動作している間は、第２およ
び第３のカム部材は、たとえばカムの回転中心に
対して等半径の円弧を描くようにされている。し
たがつて、その間は第２のカム部材に係合する垂
直降下上昇手段および第３のカム部材に係合する
ピンチローラ揺動手段は動作しない。カセツトの
水平方向の吸込みが終わると、次に、第２のカム
部材は、たとえばカムの回転中心から所定の割合
でその半径が変化するようになる。よつて、水平
吸込み排出手段の動作は停止し、代りに垂直降下
上昇手段が動作して、カセツトが垂直降下し、走
行状態に装着される。カセツト走行状態において
は、今度は第３のカム部材のみが駆動動作を行な
うことにより、カセツト走行状態を保つたまま
で、その走行方向に応じてオートリバース用のピ
ンチローラの接触動作が行なわれる。

〔発明の実施例〕

以下、オートリバース方式のカセツトテープレ
コーダを例にとつて、この発明の一実施例の説明
をする。しかしながら、この発明は、カセツトテ
ープレコーダのカセツト装着・排出装置に限ら
ず、VTRやDATにも適用できることを予め指摘
しておく。

第１図は、カセツト装着・排出機構を駆動する
ための減速ユニツトの構造を示す側断面図であ
る。減速ユニツトは、遊星歯車装置３５によつて
構成されている。

第１図を参照して、パワーモータ３１はカセツ
トテープレコーダのメインベース３２に固定され
ている。パワーモータ３１は薄い偏平のモータ
で、メインベース３２の上方へ突出する回転軸３
３にはピニオンギヤ３４が固着されている。ピニ
オンギヤ３４は遊星歯車装置３５と噛合い、遊星
歯車装置３５を駆動している。

遊星歯車装置３５は、内歯車３６、固定内歯車
３７、Ａ遊星歯車３８、Ａキヤリア４１、Ｂ遊星
歯車４２、Ｂキヤリア４３、およびＣ遊星歯車４
４から構成されている。内歯車３６、Ａキヤリア
４１およびＢキヤリア４３は、メインベース３２
に固定されたカムポスト４５に、順に、積層的に
挿通されていて、それぞれカムポスト４５を中心
に回転できるようにされている。固定内歯車３７
は、メインベース３２に固定されている。内歯車
３６は、ピニオンギヤ３４およびＡ遊星歯車３８
と噛合つていて、ピニオンギヤ３４の駆動により
カムポスト４５を中心に回転する。内歯車３６の
回転力はＡ遊星歯車３８に伝達される。Ａ遊星歯
車３８はＡキヤリア４１により回転自在に支承さ
れており、内歯車３６および固定内歯車３７と噛
合いながら回転する。したがつて、内歯車３６の
回転力はＡ遊星歯車３８を介して減速され、Ａキ
ヤリア４１に伝達される。Ａキヤリア４１に形成
された歯車はＢ遊星歯車４２と噛合つている。Ｂ
遊星歯車４２はＢキヤリアによつて回転自在に支
承され、Ａキヤリア４１および固定内歯車３７と
噛合いながら回転する。したがつて、Ａキヤリア
４１の回転力はＢ遊星歯車４２を介して減速さ
れ、Ｂキヤリア４３に伝達される。さらに、Ｂキ
ヤリア４３に形成された歯車にはＣ遊星歯車４４
が噛合つている。そして、このＣ遊星歯車４４に
よつて、モード切換カム４６がある所定の速度
に、またカセツト水平・ヘツドベース後退カム４
７およびカセツト垂直カム４８が、また、別の所
定の速度に減速されて駆動される。

動作モード切換カム４６は、Ｂキヤリア４３に
回転自在に係合されており、Ｂキヤリア４３、言
い換えればカムポスト４５を回転中心としてい
る。動作モード切換カム４６の下面側には、後述
する所定のループ形状（エンドレス形状）のカム
溝５１が形成されている。カム溝５１には動作揺
動リンク５２が嵌合されている。したがつて、動
作モード切換カム４６の回転により動作揺動リン
ク５２が駆動される。なお、カム溝５１と動作揺
動リンク５２との間にはローラ５３が挿入され、
両者間の間で生じる摩擦力の軽減が図られ、動き
の伝達がスムースにいくようにされている。

動作モード切換カム４６の外周面の一部には係
止用凹部５４が形成されている。当該係止用凹部
５４にはロツクピン５５が係合可能にされてい
る。

Ｃ遊星歯車４４の支軸を備えるカセツト水平・
ヘツドベース後退カム４７は、Ｃ遊星歯車４４の
回転によつてカムポスト４５を中心に回転され
る。カセツト水平・ヘツドベース後退カム４７の
下面側の外周面の一部は切欠６１が形成されてい
て、この切欠６１にヘツドベース後退リンク６２
が係合している。したがつて、カセツト水平・ヘ
ツドベース後退カム４７が回転することにより、
ヘツドベース後退リンク６２は切欠６１またはカ
セツト水平・ヘツドベース後退カム４７の外周面
に選択的に当接され、ヘツドベース後退リンク６
２が揺動される。

カセツト水平・ヘツドベース後退カム４７の上
面側にはカム溝６３が形成されている。カム溝６
３は、後述するように、所定のループ形状のエン
ドレス溝である。このカム溝６３にはカセツト水
平揺動リンク６４の一端が係合している。したが
つて、カセツト水平・ヘツドベース後退カム４７
の回転により、カセツト水平揺動リンク６４は所
定の揺動動作をする。なお、カム溝６３とカセツ
ト水平揺動リンク６４との間にも、両者の間の摩
擦を防ぎ、両者間の係合を滑かにするためのロー
ラ６５が挿入されている。

カセツト水平・ヘツドベース後退カム４７には
カセツト垂直カム４８が固着されている。したが
つて、カセツト水平・ヘツドベース後退カム４７
の回転に伴ない、カセツト垂直カム４８も同じよ
うにカムポスト４５を中心に回転する。カセツト
垂直カム４８の下面にはカム溝６６が形成されて
いる。そして、このカム溝６６にはローラ６７を
介してカセツト垂直揺動リンク６８の一端が係合
されている。

なお、この実施例では、カセツト水平・ヘツド
ベース後退カム４７とカセツト垂直カム４８とを
別に作り、両者を固着した構成にしているが、カ
セツト水平・ヘツドベース後退カム４８とカセツ
ト垂直カム４８とを一体的に成形したものであつ
てもよい。

カセツト水平・ヘツドベース後退カム４７の外
周面の一部には切欠７１が形成されている。この
切欠７１にはロツクピン５５が係合可能である。

ロツクピン５５は、ロツクプレート５６に形成
された突出部である。ロツクプレート５６は、図
示の矢印５９のように上下方向に動くことがで
き、図示のように下方に動いたとき、ロツクピン
５５が動作モード切換カム４６の係止用凹部５４
と係合し、動作モード切換カム４６の回転を阻止
する。また、ロツクプレート５６が上方に動いた
ときは、ロツクピン５５がカセツト水平・ヘツド
ベース後退カム４７の切欠７１と係合し、カセツ
ト水平・ヘツドベース後退カム４７およびカセツ
ト垂直カム４８の回転を阻止するようにされてい
る。このように、ロツクプレート５６の移動によ
り、ロツクピン５５が動作モード切換カム４６ま
たはカセツト水平・ヘツドベース後退カム４７
（およびカセツト垂直カム４８）のいずれかの回
転を阻止し、カセツトテープ移動時には動作モー
ドが所定のモードに固定され、カセツトテープが
駆動中にはカセツトの装着・排出がされないよう
にされている。

なお、カセツト垂直カム４８の上面に備えられ
たモードスイツチングブラシ７２は、アツパーベ
ース７３の下面に設けられたモードスイツチ回路
７４と接触するようにされており、当該モードス
イツチングブラシ７２とモードスイツチング回路
７４と接触位置により、カセツト垂直カム４８
（およびカセツト水平・ヘツドベース後退カム４
７）の回転角度、すなわちカセツト駆動のための
現在位置が検出されるようになつている。

次に、第２図ないし第３図の説明をする。第２
図ないし第３図は、第１図のカセツト水平・ヘツ
ドベース後退カム４７によつて駆動されるリンク
機構を説明するための図である。

まず、第２図は、カセツトテープの水平吹込排
出機構を示す平面図である。そして、第３図は、
第２図に示すカセツト水平・ヘツドベース後退カ
ム４７とリンク機構との結合関係を説明するため
の分解斜視図である。まず、第２図および第３図
を参照して、カセツトテープの水平吹込排出機構
について説明をする。

カセツト水平・ヘツドベース後退カム４７の上
面には、第１図でも説明したように、カセツト水
平揺動用のカム溝６３が形成されている。カセツ
ト水平揺動リンク６４は、その平面形状が略Ｖ形
または略扇形をしており、その先頭部はメインベ
ース３２から突出するポスト８１で回動自在に支
持されている。カセツト水平揺動リンク６４の一
端は前述のようにカム溝６３と係合し、その他端
にはギヤ８２が形成されている。そして、このギ
ヤ８２と噛み合う円弧増幅ギヤ８３を介して水平
連結リンク８４が結合されている。円弧増幅ギヤ
８３および水平連結リンク８４は、ホルダばね８
６，８７および付勢ばね８８とともに、メインベ
ース３２から垂直上方に突出するポスト８５に回
動自在に通されている。ホルダばね８６は、円弧
増幅ギヤ８３および水平連結リンク８４を、第２
図において、反時計方向へ回転させるように、円
弧増幅ギヤ８３および水平連結リンク８４に係合
している。また、ホルダばね８７は、円弧増幅ギ
ヤ８３および水平連結リンク８４を、第２図にお
いて、時計方向へ回転させるように、円弧増幅ギ
ヤ８３および水平連結リンク８４に係合してい
る。そして、ホルダばね８６およびホルダばね８
７は、ともに、付勢ばね８８によつて付勢されて
おり、円弧増幅ギヤ８３および水平連結リンク８
４を上述の各回転方向へ付勢している。したがつ
て、円弧増幅ギヤ８３および水平連結リンク８４
は、ホルダばね８６と８７によつて常にバランス
がとれた状態に保たれている。

円弧増幅ギヤ８３はカセツト水平揺動リンク６
４の動きを増幅して水平連結リンク８４に伝える
ためのものである。水平連結リンク８４は曲成さ
れた長手の部材で、前述のように一端はポスト８
５で回動自在に支承され、他端には長手小孔９１
が形成されている。その小孔９１にスライド片９
２の突起９３が滑り回り対偶で係合されている。
スライド片９２はアームEV９４の長溝９５に沿
つてスライド可能であり、カセツトテープ９６の
挿入方向の位置決めをするものである。アーム
EV９４は、ベースEV９７とホルダEV９８とに
よつて、その後端部（カセツト挿入方向の最前
部）を回動中心として支持されている。そして、
アームEVの先端片（カセツト挿入方向の最後部
の端片）はホルダカセツト１０１を吊り上げるよ
うに係合している。さらに、第２図において左上
端部分の係合突片（図示せず）は、第４図に示す
ように、垂直連係リンク１０３と係合している。

次に、第４図ないし第６図は、カセツトテープ
の垂直降下上昇機構を説明するための図である。
特に、第４図は平面図、第５図は側面図、第６図
は揺動リンクの結合部拡大斜視図である。

第４図ないし第６図を参照して、カセツト垂直
カム４８の下面には、前述したように、カム溝６
６が形成されており、このカム溝６６にはカセツ
ト垂直揺動リンク６８の一端が係合している。カ
セツト垂直揺動リンク６８は、垂直連結リンク１
０３および付勢ばね垂直１０４とともに、ボトム
ベースから垂直上方に突出するポスト１０２に回
動自在に支持されている。そして、カセツト垂直
揺動リンク６８と垂直連結リンク１０３とは付勢
ばね垂直１０４によつて連結されており、カセツ
ト垂直揺動リンク６８と垂直連結リンク１０３と
の位置関係が所定の位置関係にかつ弾力的に結合
されている。垂直連結リンク１０３の先端はアー
ムEV９４の係合突片１０５と係合している。

次に、第２図ないし第６図を参照して、カセツ
トテープの装着排出機構の動作について説明をす
る。

カセツトテープ９６が挿入前の状態では、カセ
ツトテープの装着排出機構は第２図に示す状態に
なつている。この状態において、カセツトテープ
９６を矢印１０６方向に挿入すると、カセツトテ
ープ９６の挿入方向側のリール穴１０７にスライ
ド片９２の先端係合部１０８が係合する。次に、
第１図で説明した遊星歯車装置３５によつてカセ
ツト水平・ヘツドベース後退カム４７が回転され
る。するとカセツト水平・ヘツドベース後退カム
４７の表面に該カム４７の回転中心軸に対して偏
心して形成された所定のループ形状のカム溝６３
に案内されて、カセツト水平揺動リンク６４が動
き、その動きは円弧増幅ギヤ８３で増幅され、水
平連結リンク８４に伝えられる。そして水平連結
リンク８４は、第２図の矢印１１１方向に回動
し、スライド片９２をスライドさせる。これによ
つて、カセツトテープ９６はホルダカセツト１０
１内に取り込まれる。カセツトテープ９６がホル
ダカセツト１０１に取り込まれた後、第４図のカ
セツト垂直カム４８の回転に応じてカセツト垂直
揺動リンク６８が回動され、その回動は垂直連結
リンク１０３に伝えられる。このため、垂直連結
リンク１０３によつてアームEV９４は、第５図
の１点鎖線で示すように、ベースEV（および図示
しないホルダEV９８）を中心に回動する。よつ
て、ホルダカセツト１０１は、アームEV９４と
その上面が水平に並んだ状態から下がり、第５図
の１点鎖線で示す状態になる。この状態が、カセ
ツトテープ９６がいわゆるPLAY状態に装着され
た状態である。

カセツトテープ９６の排出動作では、カセツト
垂直カム４８およびカセツト水平・ヘツドベース
後退カム４７の回転によりカセツトテープの装
着・排出機構が逆の順序で動作し、カセツトテー
プ９６が排出される。なおこの場合、カセツト水
平・ヘツドベース後退カム４７およびカセツト垂
直カム４８は、所定方向に180゜回転してカセツト
テープ９６を装着状態にし、さらに同方向に180゜
回転してカセツトテープ９６を排出状態にする。
つまり、カセツト水平・ヘツドベース後退カム４
７、カセツト垂直カム４８の１回転の動作により
カセツトテープの吹込排出動作が１回完了するよ
うにされている。

第７図および第８図は、ヘツドベース後退機構
を説明するための図で、特に、第７図は平面図で
あり、第８図はその機構部の部分的な側面図であ
る。

第７図および第８図を参照して、参照番号４７
はカセツト水平・ヘツドベース後退カムである。
第７図に示すカセツト水平・ヘツドベース後退カ
ム４７の平面形状が、第２図に示すカセツト水
平・ヘツドベース後退カム４７の平面形状と異な
つているのは、第２図ではカセツト水平・ヘツド
ベース後退カム４７を上面から見た図が描かれて
いるのに対し、この第７図では、ヘツドベース後
退機構の動作を説明するために、カセツト水平・
ヘツドベース後退カム４７の下半分の外周形状だ
けが取出して描かれているからである。つまり、
第７図のカセツト水平・ヘツドベース後退カム４
７の形状は、第１図に示すカム４７のヘツドベー
ス後退リンク６２が当接している部分の外周形状
を示すものである。

ヘツドベース後退リンク６２は、長手の部材
で、その一端はポスト８１によつて回動自在に支
承されている。そして、その他端はＡリンク１１
２に当接している。ヘツドベース後退リンク６２
は、その中央部がカセツト水平・ヘツドベース後
退カム４７の周面と当接しており、カム４７の回
転に従つてヘツドベース後退リンク６２はポスト
８１を中心に揺動される。Ａリンク１１２は横方
向に配置された長手部材である。そして、そのヘ
ツドベース後退リンク６２側はメインベース３２
の側壁から突出するピン１１３によつて摺動自在
に支持されている。また、その他端は、Ｂリンク
１１４の上端と点対偶で係合している。Ｂリンク
１１４はピン１１５によつてメインベース３２の
側壁に取付けられており、当該ピン１１５を中心
に回動する。Ｂリンク１１４の下端はＣリンク１
１６の一端と回り対偶で係合している。Ｃリンク
１１６はメインベース３２に平行に配置された長
手部材で、メインベース３２に植立されたピン１
１８を中心に回動自在に設けられている。Ｃリン
ク１１６の他端には突起１１９が備えられ、その
突起１１９はヘツドベース１２１と係合してい
る。ヘツドベース１２１は略Ｔ字形のベースで、
３つのガイド１２２，１２３，１２４によつてメ
インベース３２に対して摺動可能に保持されてい
る。ヘツドベース１２１の中央部には磁気ヘツド
１２５が載置されている。さらに、ヘツドベース
１２１にはばね１２６が掛けられており、ばね１
２６によつて、ヘツドベース１２１は、第７図に
おいて左方向に付勢されている。

次に、ヘツドベース後退機構の動作について説
明する。ヘツドベース後退機構は、カセツトテー
プの装着・排出時にヘツド１２５を後退、すなわ
ち第７図おいて右方向に移動させ、ヘツド１２５
がカセツトテープの装着・排出の邪魔にならない
ように動かす機構である。そして、カセツトテー
プのPLAY時にはヘツド１２５がカセツトテープ
のテープ面と当接するようにヘツド１２５を第７
図に示す状態に位置させておくものである。

今、PLAY状態を考えると、その状態ではカセ
ツト水平・ヘツドベース後退カム４７は第７図の
状態になつている。すなわち、カセツト水平・ヘ
ツドベース後退カム４７の切欠部がヘツドベース
後退リンク６２と当接する状態になつている。よ
つて、Ａリンク１１２は相対的に矢印１２７のＡ
方向に動いた状態にある。よつて、その状態では
Ｂリンク１１４の下端は矢印１２８のＢ寄りにあ
り、よつてＣリンク１１６の一端は矢印１２９の
Ｂ側に振られている。したがつて、Ｃリンク１１
６の他端と係合するヘツドベース１２１は、第７
図において左側に位置し、ヘツド１２５が図示し
ないテープ面と当接する状態になつている。

他方、カセツトテープの装着・排出時には、カ
セツト水平・ヘツドベース後退カム４７が回転
し、ヘツドベース後退リンク６２はカセツト水
平・ヘツドベース後退カム４７の円周面と当接す
る状態になる。したがつて、ヘツドベース後退リ
ンク６２はカセツト水平・ヘツドベース後退カム
４７の円周面によつて第７図の状態よりもポスト
８１を中心に右方向に回動させられた状態にな
る。そして、この状態になるとヘツドベース後退
リンク６２の他端によつてＡリンク１１２が矢印
１２７のＢ方向に摺動される。よつて、Ｂリンク
１１４の下端は矢印１２８のＡ方向動き、Ｃリン
ク１１６の一端は矢印１２９のＡ方向に振られ
る。このため、Ｃリンク１１６の他端と係合する
ヘツドベース１２１は、ばね１２６の力に抗して
第７図において右方向に動かされる。したがつ
て、ヘツド１２５はテープ面への当接状態から右
側へ後退される。

第９図は、以上説明した、カセツト水平・ヘツ
ドベース後退カム４７およびカセツト垂直カム４
８の回転角度と、それによつて駆動されるリンク
機構との位置関係をまとめたものである。第９図
では、実際は一体的になつているカセツト水平・
ヘツドベース後退カム４７を、説明の便宜上、カ
セツト水平カムとヘツドベース後退カムとして分
けて示している。そして、先に説明したように、
これらカセツト水平カム、カセツト垂直カムおよ
びヘツドベース後退カムは、同一の軸芯４５を中
心に、一体的に回転する。そして、１回転
（360゜）することにより、カセツトテープの装
着・排出の１サイクルの動作が完了するようにさ
れている。そのために、カセツト水平カムおよび
カセツト垂直カムには、カムの回転軸を中心に半
径が変化する、カムの回転軸に対して偏心した所
定のループ状カム溝６３および６６が形成されて
いる。

第１０図は、カセツト水平・ヘツドベース後退
カム４７に形成されたカム溝６３の形状およびそ
れと切欠６１との位置関係を示す図である。水平
カム溝６３はEJECTとPLAYとの位置を結ぶ線
に対して線対称の形状をしている。EJECTの状
態では、カム溝６３の中心半径が最も大きいr_EH
となるようにされている。EJECT状態からカセ
ツト水平・ヘツドベース後退カム４７が時計回り
に回りＡ点に達するまでの75゜の間に徐々にカム
溝６３の半径は小さくなり、Ａ点ではカム溝６３
の半径はr_PHとなる。そして、その状態から
PLAY点を含むＢ点までの120゜の間は、カム溝６
３は半径r_PHと一定である。そして、Ｂ点から
EJECTまでの75゜の間ではカム溝６３の半径は
徐々に大きくなるようにされている。このよう
に、カセツト水平・ヘツドベース後退カム４７の
水平カム溝６３は、EJECT状態のときにカム溝
がカム中心から最も離れ、逆にPLAY状態および
その前後のときにカム中心にカム溝が最も近づい
た状態になるようにされた、カム中心に対して偏
心したループ状の溝とされている。よつて、カセ
ツト水平・ヘツドベース後退カム４７の回転に応
じて偏心したループ状の溝の状態が変わり、リン
クの係合部が案内されるのである。なお、切欠７
１は、ロツクピン５５が係合するためのものであ
る。

第１１図は、カセツト垂直カム４８に形成され
た垂直カム溝６６の形状を示す図である。垂直カ
ム溝６６も、EJECTとPLAYとを結ぶ線に対し
て線対称の形状をしている。そして、EJECTを
中心とする150゜の間は、カム溝６６の中心がカム
中心に対して半径r_EVの長さとなるようにされて
いる。そしてカセツト垂直カム４８がEJECTか
ら時計方向に回転し、Ｃ点からＤ点までの60゜の
間は、カム溝６６の半径はr_EVからr_PVまで徐々に
増加する。そして、Ｄ点からＦ点までのPLAYを
中心とする90゜の間ではカム溝６６の半径はr_PVで
あり、Ｆ点からＧ点までの間の60゜の期間中には
カム溝の半径はr_PVからr_EVへと徐々に減少すると
いうようになつている。したがつて、カセツト垂
直カム４８の回転に応じて、カセツト垂直カム４
８の中心に対するカム溝６６の半径が変化し、リ
ンクの係合部が案内されて、リンクは所定の動作
をする。

第１２図は、ピンチローラ切換機構を説明する
ための平面図である。この実施例のカセツトテー
プレコーダは、オートリバース機構を有するた
め、カセツトテープの回転方向に応じて２つのピ
ンチローラが交互に切換えられるようにされてい
る。第１２図を参照して、動作モード切換カム４
６にはカム溝５１が形成されている。長手の動作
揺動リンク５２の一端はポスト８１に回動自在に
支持されている。そして、動作揺動リンク５２の
長さ方向中心部には突起１３１が備えられ、この
突起１３１がカム溝５１と滑り対偶になつてい
る。動作揺動リンク５２の他端はＤリンク１３２
と係合している。Ｄリンク１３２は動作揺動リン
ク５２の動作に応じて矢印１３３方向にスライド
動作をする。Ｄリンク１３２の他端はＥリンク１
３４と係合している。Ｅリンクはメインベース３
２に設けられたピン１３５を中心に回動し、Ｄリ
ンク１３２の動きをカムCH１３６に伝える。カ
ムCH１３６はメインベース３２に平行に配置さ
れた板状の図示のような長手部材で、メインベー
ス３２に固定されたガイド１３７，１３８によつ
て保持され、その摺動方向が案内されている。そ
して、カムCH１３６は矢印１３９方向に摺動す
る。ピンチローラ１４１と１４２とは、それぞれ
カムCH１３６の両端に関連して設けられてい
る。つまり、ピンチローラ１４１，１４２は、そ
れぞれメインベース３２にポスト１４３，１４４
を中心に回動自在に取付けられており、かつスト
ツパ１４５，１４６がそれぞれカムCH１３６の
切欠１４７，１４８と所定の状態で係合するよう
にされている。そして、切欠１４７，１４８の形
状により、第１２図の状態ではカムCH１３６が
矢印１３９のＡ方向に動いており、ピンチローラ
１４１が動作状態となり、逆にカムCH１３６が
矢印１３９のＢ方向に動いたときは、ピンチロー
ラ１４２が動作状態になるように構成されてい
る。カムCH１３６のこのような摺動動作は、動
作モード切換カム４６の回転により揺動される動
作揺動リンク５２、Ｄリンク１３２、Ｅリンク１
３４を介して伝達される。

第１３図は、動作モード切換カム４６に形成さ
れたカム溝５１の形状を説明するための図であ
る。カム溝５１は、左右および上下対称の形状を
している。そして、第１３図のＬ点で動作モード
切換カム４６の中心から最も離れた状態になり、
Ｒ点で中心から最も近づいた状態になる。そし
て、動作揺動リンク５２の突起１３１がＬ点に位
置する場合は左のピンチローラ１４１が動作状態
になり、突起１３１がＲ点に位置するときは右の
ピンチローラ１４２が動作状態になるようにされ
ている。このように、この実施例では、動作モー
ド切換カム４６が１回転すれば、ピンチローラ１
４１，１４２が２度切換えられるようにされてい
る。なお、動作モード切換カム４６に対称に形成
された４つの係止用凹部５４は、ロツクピン５５
と係合するものである。

なお、第１図に示すように、動作モード切換カ
ム４６は、カセツト水平・ヘツドベース後退カム
４７やカセツト垂直カム４８と異なる減速比で駆
動されるようにされている。したがつて、カセツ
ト水平・ヘツドベース後退カム４７やカセツト垂
直カム４８と異なる出力ギヤによつて駆動される
ので、カセツト水平・ヘツドベース後退カム４７
が停止状態にされているときに動作させることが
でき、逆に、動作モード切換カム４６を動作させ
る場合には、カセツト水平・ヘツドベース後退カ
ム４７の動作を停止させることができる。ロツク
プレート５６から突出するロツクピン５５は、そ
のためのものである。したがつて、カセツトテー
プレコーダの動作状態に応じて、ロツクプレート
５６（第１図参照）は上下にスライドし、カセツ
ト水平・ヘツドベース後退カム４７または動作モ
ード切換カム４６を選択的に動作不能にロツクす
る。

〔発明の効果〕

この発明によれば、カセツトが水平に吸込ま
れ、垂直に降下して走行可能状態に装着され、か
つ、垂直に上昇して水平に排出される一連の動作
およびオートリバース用のピンチローラの揺動駆
動が、一体的に回転するカム部材の一方向回転に
より行なわれるので、動きがスムーズでかつ駆動
機構がコンパクトなカセツト式磁気記録再生装置
とすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、減速ユニツトの構造を示す側断面図
である。第２図は、カセツトテープの水平吸込み
排出機構を示す平面図である。第３図は、カムと
リンク機構との結合関係を説明するための分解斜
視図である。第４図は、カセツトテープの垂直降
下上昇機構を説明するための平面図である。第５
図は、カセツトテープの垂直降下上昇機構を説明
するための側面図である。第６図は、揺動リンク
の結合部拡大斜視図である。第７図は、ヘツドベ
ース後退機構の平面図である。第８図は、ヘツド
ベース後退機構の部分的側面図である。第９図
は、カセツト水平・ヘツドベース後退カム４７お
よびカセツト垂直カム４８の回転角度と、リンク
機構との位置関係を示す図である。第１０図は、
カセツト水平・ヘツドベース後退カム４７のカム
溝６３の形状を示す図である。第１１図は、カセ
ツト垂直カム４８のカム溝６６の形状を示す図で
ある。第１２図は、ピンチローラ切換機構を示す
平面図である。第１３図は、動作モード切換カム
４６のカム溝５１の形状を示す図である。図において、４７はカセツト水平・ヘツドベー
ス後退カム、４８はカセツト垂直カム、６１は切
欠、６２はヘツドベース後退リンク、６３はカム
溝、６４はカセツト水平揺動リンク、６６はカム
溝、６８はカセツト垂直揺動リンク、８４は水平
連結リンク、９２はスライド片、９４はアーム
EV、９６はカセツトテープ、１０１はホルダカ
セツト、１０３は垂直連結リンク、１０５は係合
突片を示す。

Claims

【特許請求の範囲】１カセツトの装着および排出、あるいは磁気記
録再生のモード切換えを行なうための駆動力伝達
手段と、この駆動力伝達手段の動作を案内するた
めの回転カムを含むカセツト式磁気記録再生装置
であつて、前記駆動力伝達手段は、カセツトの吸込み・排出時においてカセツトを
水平方向に移動させるための水平動作伝達手段
と、吸込まれたカセツトを走行状態に装着するため
の垂直降下上昇手段と、オートリバース用の１対のピンチローラを、テ
ープ走行方向に応じて選択的に揺動させるための
ピンチローラ切換え手段とを有し、前記回転カムは、前記水平移動伝達手段を駆動する第１のカム部
材と、前記垂直降下上昇伝達手段を駆動する第２のカ
ム部材と、前記ピンチローラ切換え手段を駆動する第３の
カム部材とを備え、前記第１、第２および第３のカム部材は、いず
れも同一の駆動モータの同一方向の回転によつて
駆動されるとともに、いずれか１つのカム部材が
駆動動作中には、他の２つのカム部材は駆動動作
を行なわないようにカム曲線が形成されており、前記第３のカム部材は、前記第１および第２の
カム部材とは異なる出力ギアを介して、異なる減
速比で駆動されるカセツト式磁気記録再生装置。