JPH04102830U - 型締装置における自動安全ドア装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 安全ドアの閉鎖による作業員の負傷を、ドア
の閉鎖側端縁の外圧により、安全ドアを自動的に開放し
て防止する。 【構成】 型締装置１の可動盤４の側部に設けた安全ド
ア５の閉鎖側端縁に、安全ドア５の開閉シリンダ６の作
動回路８をドア開放側に作動するタッチセンサー１０を
設ける。安全ドア５が閉鎖方向に移動している間に、タ
ッチセンサー１０がＯＮになると、安全ドア５が自動的
に開放さる。安全ドア５の開閉を自動化しても人や手な
どが挟まれるのが防止される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、射出成形機などの合成樹脂成形機が備える型締装置における自動 安全ドア装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

射出成形機が備える型締装置の側部には、作業者が固定盤と可動盤とに取付け た金型に挟まれるのを防止する安全ドアが設けてあり、この安全ドアが開放状態 にある間は型締ができないようにしてある。

【０００３】 この安全ドアの成形作業中の開閉は、自動での離型が困難な成形のときに、成 形品を取除くために行われたり、インサート成形時に行われることが多く、その 殆どは作業員自らが手動により行う構造からなっている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、成形機が大型化されるに従い、安全ドアも大型となって重量が 増し、作業員の力では開閉が困難となることから、大型機では油圧またはエアを 駆動源として用いた自動開閉式の安全ドアが採用されている。

【０００５】 このような安全ドアでは、型開完了信号により自動的に安全ドアが開かれ、ま たスイッチ操作によって自動的にドア閉じが行われることから、手動による場合 と異なって、ドアの閉鎖側端縁により手などが挟まれ易く、作業員が思わぬ大怪 我を被る虞れがあり、安全作業の点から改善が望まれている。

【０００６】 この考案は、上記従来の課題を解決するために考えられたものであって、その 目的は、ドアの閉鎖側端縁に僅かな外圧が加わっただけでも、安全ドアの閉鎖動 作が一時的に停止され、開放動作に切り替わってドアによる作業員の負傷を防止 することができる型締装置における自動安全装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上記目的によるこの考案の特徴は、機台上の固定盤に対し可動盤を進退自在に 有し、その可動盤の側部機台上に安全ドアを横方向に開閉自在に備え、その安全 ドアを作動回路とともに設けた油圧またはエアによる開閉シリンダにより開閉す る型締装置において、安全ドアの閉鎖側端縁に上記開閉シリンダの作動回路をド ア開放側に作動するタッチセンサーを設けてなることにある。

【０００８】

【作用】

上記構成では、開閉シリンダにより安全ドアが閉鎖方向に移動している間に、 ドアの閉鎖側端縁に何かが強く接触あるいは当たり、タッチセンサーがＯＮにな ると、開閉シリンダの作動回路が切り替り、安全ドアは自動的に開放され、ドア の閉鎖側端縁により人や手などが挟まれるのを回避する。

【０００９】

【実施例】

図中１は型締装置で、機台２上の固定盤３に対し進退自在な可動盤４を有し、 その可動盤３の側部機台上に安全ドア５を横方向に開閉自在に備えている。

【００１０】 上記安全ドア５の内側には、図２に示すように、油圧またはエアを駆動源とす る開閉シリンダ６のピストンロッド７が連結してある。この開閉シリンダ６は作 動回路８に設けた電磁バルブＶ1 ，Ｖ2 の作動により開閉作動し、また電磁バル ブＶ3 により作動する制動部材９により、移動中のピストンロッド７を拘束して 安全ドア５を一時停止することができるようになっている。

【００１１】 また安全ドア５の閉鎖側端縁には、上端部５ａを除く全端縁にわたりタッチセ ンサー１０が設けてある。このタッチセンサー１０は、図３及び図４にその１例 を示すように、上記作動回路中の電磁バルブＶ1,Ｖ2,Ｖ3 を励磁作動するリミッ トスイッチ１１と、その作動部材１２及び側端縁に沿って位置する長尺の受圧部 材１３とから構成されている。

【００１２】 上記リミットスイッチ１１及び作動部材１２は、閉鎖側端縁のほぼ中央部に設 けられており、ばね部材１４により常時外方へ弾圧された軸部外端１２ａに上記 受圧部材１３が、側端縁との間に可動スペースを設けて取付けてある。

【００１３】 またリミットスイッチ１１のスイッチ部材１５に臨む作動部材１２の軸部内端 １２ｂには、スイッチ押圧子１６がねじ着してある。

【００１４】 図５は、タッチセンサーの他の実施例を示すもので、このタッチセンサー２０ は、リード線と接続した金属薄板による一対の導体２１，２２の両端を絶縁保持 し、外圧により接触自在に柔軟性の合成樹脂により被覆した一方向に長いタッチ スイッチ２３を、可撓性の保護チューブ２４に挿入したものからなる。

【００１５】 このタッチセンサー２０は、保護チューブ２４の底部に嵌着した座板２５を もってドアの閉鎖側端縁に取付けられ、保護チューブ２４が外圧により部分的に 変形したときに導体２１がたわんで導体２２に接触しＯＮ作動する。

【００１６】 次に動作について説明する。上記作動回路８では、電磁バルブＶ1 ，Ｖ2 のａ 側がＯＮ、電磁バルブＶ3 がＯＮの状態で制動部材９がＯＦＦの時、開閉シリン ダ６は閉作動し、安全ドア５はピストンロッド７の伸長により閉鎖方向に移動す る。

【００１７】 この安全ドア５の移動は、予め設置されたリミットスイッチを安全ドア自身が 入力作動したときにスローダウンし、それから閉鎖側端縁の上端部５ａが固定盤 ３に接して閉じる。

【００１８】 このような閉作動の過程において、上記タッチセンサー１０（２０）に人が触 れ、そのときの外圧によりタッチセンサー１０（２０）がＯＮ作動すると、電磁 バルブＶ3 がＯＦＦに切り替わり、制動部材９がＯＦＦの状態となってピストン ロッド７を拘束する。これにより安全ドア５が急停止する。

【００１９】 この安全ドア５の急停止は、惰性あるいは作動回路８の応答遅れによる安全ド ア５の移動を防止するために行うことから一時的なものであって、停止後に電磁 バルブＶ3 は直ちにＯＦＦに切り替わって、制動部材９は解除される。

【００１９】 また殆ど同時に、電磁バルブＶ1 ，Ｖ3 ではｂ側がＯＮになり、これにより開 閉シリンダ６は開作動に切り替わり、ピストンロッド７が後退移動するので、安 全ドア５も直ちに開いて元の位置まで戻る。この結果、安全ドア５の自動閉鎖に より人や手などが挟まれるという事故は回避される。

【００２０】

【考案の効果】

この考案は上述のように、機台上の固定盤に対し可動盤を進退自在に有し、そ の可動盤の機台上側部に安全ドアを横方向に開閉自在に備え、その安全ドアを作 動回路とともに設けた油圧またはエアによる開閉シリンダにより開閉する型締装 置の安全ドアの閉鎖側端縁に、上記開閉シリンダの作動回路をドア開放側に作動 するタッチセンサーを設け、安全ドアが閉鎖方向に移動している間に、タッチセ ンサーがＯＮになると、安全ドアが自動的に開放されるようにしてなることから 、安全ドアの開閉を自動化しても人や手などが挟まれるというような不測の事故 を防止することができる。

【００２１】 また構造としても、安全ドアの閉鎖側端縁に開閉シリンダの作動回路中の電磁 バルブを切り替えるタッチセンサーを取付けるだけでよいから簡単であり、故障 も少なく、作動も確実であるなどの特長を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この考案の自動安全ドア装置を備えた成形機
の側面図である。

【図２】 自動安全ドア装置の説明図である。

【図３】 安全ドアの閉鎖側端縁の部分側面図である。

【図４】 安全ドアの閉鎖側端縁の部分平断面である。

【図５】 タッチセンサーの他の実施例の平断面斜視図
である。

【符号の説明】

１ 型締装置 ２ 機台 ３ 固定盤 ４ 可動盤 ５ 安全ドア ５ａ上端部 ６ 開閉シリンダ ７ ピストンロッド ８ 作動回路 ９ 制動部材 １０ タッチセンサー １１ リミットスイッチ １３ 受圧部材 ２０ タッチセンサー ２３ タッチスイッチ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 機台上の固定盤に対し可動盤を進退自在
   に有し、その可動盤の機台上側部に安全ドアを横方向に
   開閉自在に備え、その安全ドアを作動回路とともに設け
   た油圧またはエアによる開閉シリンダにより開閉する型
   締装置において、安全ドアの閉鎖側端縁に上記開閉シリ
   ンダの作動回路をドア開放側に作動するタッチセンサー
   を設けてなることを特徴とする型締装置における自動安
   全ドア装置。