JPH0410348B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 この発明は野球やテニスの打撃練習機に関する
ものである。

〔背景技術〕

従来、打撃練習機として第８図に示すものが提
案されている（特公昭44−20772号公報）。投球ア
ーム１００の先端にボール投出し部１０１が設け
られ、他端近傍にアーム支持軸１０２が、またア
ーム略中央に引掛け部１０３が配設され、アーム
支持軸１０２と引掛け部１０３との間がストツパ
部１０４とされている。これは、引掛ピン１０５
をレバー１０５で引張つて投球アーム１００を駆
動するものであるが、引掛け部１０３が投球アー
ム１００の略中央でアーム支持軸１０２より離れ
ているため、引掛け部１０３におけるアーム移動
量を多く要す。そのため、駆動部に大型のものが
必要で、全体が大型になつている。また、ストツ
パ部１０４がアーム支持軸１０２と引掛け部１０
３との間で、投球アーム１００の先端より離れた
位置にあるため、ストツパ部１０４が緩衝材に当
つて投球アーム１００を止めるときに、ストツパ
部１０４より先端方向の投球アーム部分が撓わ
み、投球アーム１００が変形することがある。そ
のため、ボールＭの投げ出し方向が安定しないと
いう問題があつた。

〔発明の目的〕

この発明は、駆動部を小型化でき、かつボール
の投げ出し方向を安定させることのできる打撃練
習機を提供することを目的とする。

〔発明の開示〕

この発明の打撃練習機は、先端にボール載せ部
を有し基端にねじりコイルばね部を一体に形成し
た一対の平行な弾性線材の脚片からなり前記ねじ
りコイルばね部を軸心として回動可能に支持され
た投球アームを設け、前記ねじりコイルばね部近
傍をばね付勢手段で連結するとともに、このばね
付勢手段と前記ボール載せ部との間に前記一対の
脚片を連結するようにストツパ部材を設け、前記
ばね付勢手段を前記投球アームの弾性に抗する方
向に移動せしめる駆動装置を設けたものである。

このように、投球アームのばね支持部と、ばね
付勢手段と、ストツパ部材と、ボール載せ部とを
この順に配置したので、ばね付勢手段の小さな移
動量でボール載せ部の移動量が十分に得られ、小
型ながら大きな角速度を確保することができる。
また、ストツパ部材がばね付勢手段とボール載せ
部との間にあるため、ストツパ部材がこれに対向
するダンパ等に当つたときの投球アームのたわみ
による変形を小さく抑えることができる。そのた
め、投出し方向が安定する。

実施例 この発明の一実施例を第１図ないし第６図に示
す。第１図において、１は本体ケースであり、中
央で左本体カバー１Ａと右本体カバー１Ｂとに分
割され、かつ前面カバー１Ｃが設けられている。
本体ケース１は前面にボール投げ出し口２を有
し、側面にボール供給部１１が付設されている。
これにパイプ材で形成された第１のボールストツ
カ９が接続され、第１のボールストツカ９に第２
のボールストツカ１０が連接されている。１２は
脚、１３は送りカバーである。

内部構造の概略を説明する。本体ケース１の側
面にボール送り込み口３（第３図）を有し、これ
から送り込まれたボールＭを受ける一対の平行な
ガイドレール４が設けられている。また、ボール
投球アーム６と、ボールセツトアーム７と、これ
らの駆動機構部とがフレーム８とともに収納され
ている。

投球アーム６およびその駆動手段を説明する。
投球アーム６は線ばねからなるものであり、カム
１４の回転により撓められ、カム１４から外れる
ことによりその撓みの弾発力で先端が回動し、ボ
ールＭを投げ出す。投球アーム６は、詳しくは、
２本の平行な脚片６Ａ，６Ｂ（第６図）からなり、
各脚片６Ａ，６Ｂの基端に投げ出し用ばねとなる
ねじりコイルばね部１５が一体に延設されてい
る。各脚片６Ａ，６Ｂの先端は回転方向に傾斜さ
せかつ連続させてあり、ボールＭを両脚片６Ａ，
６Ｂの平行部分と前記連続部分との３点で保持可
能なボール載せ部６Ｃとなつている。投球アーム
６の基端近傍にはカムフオロア１６を回転自在に
装着したカムフオロア軸１７がダンパストツパ８
０を介して固定してある。カムフオロア１６は投
球アーム６のばね付勢手段となるものである。ダ
ンパストツパ８０は、投球アーム６に対して、溶
接およびかしめにより固定されている。８０ａは
その溶接箇所である。ダンパストツパ８０は一対
の脚片でできており、カムフオロア１６を取付け
た端部と反対の端部が、互いに連結されてストツ
パ部材８０ｂを形成している。ストツパ部材８０
ｂは、投球アーム６がボールＭを投げ出すために
加速されつつ移動するときに、ダンパ３１に衝突
して回転を止める役目をする。ストツパ部材８０
ｂはカムフオロア１６とボール載せ部６Ｃとの間
に位置している。ダンパ３１のストツパ部材８０
ｂと衝突する面は、第６図のように凹凸面として
あり、衝突時の衝撃音を小さくする。ダンパ３１
は、ゴム系の材料からなるが、必要に応じてぬす
み穴３１ａ（第３図）を設けることにより、より
一層衝撃をやわらげて、衝撃音を小さくすること
ができる。投球アーム６は、パイプ状のアーム支
軸１８に、ねじりコイルばね部１５が回転自在に
外嵌して支持されており、ねじりコイルばね部１
５の先端に設けた係合部１５ａが、フレーム８の
ばねストツパ２０（第３図）に係合している。ア
ーム支持軸１８はフレーム８に取付けてある。カ
ムフオロア１６はカム１４に転接するものであ
る。

カム１４は、回転方向に漸次径が大きくなり、
途中で不連続的に小径となつている。カム１４の
駆動は、ボールセツトアーム７とともにモータに
より行なわれる。この駆動伝達系を説明する。フ
レーム８にモータと減速機が一体となつたギヤー
ドモード２１（第２図）を固定し、ギヤードモー
ド２１の出力軸２１ａに、小ギヤ２３を圧入固定
する。さらに、カム軸２４に、カム１４およびボ
ールセツトアーム７の作動用の突起部２５を有す
る大ギヤ２６を、印ろう部でカム１４と大ギヤ２
６を連結して、カム軸２４に対して回転自在に嵌
合する。このように、カム軸２４を設置すること
により、大ギヤ２６は小ギヤ２３と噛み合う。な
お、ボールセツトアーム７は、ボール供給部１１
（第１図）から、ボールＭを１個ずつ送り込むた
めのものである。

動 作 第３図のように、ボールＭは、ボール送り込み
口３から内部に送られると、投球アーム６の先端
のボール載せ部６Ｃで保持される。カム１４は、
第３図の矢印方向に回転し、カムフオロア１６を
介して投球アーム６を撓わませる。第４図は、ボ
ールＭが投げ出される直前の投球アーム６の状態
を示す。カムフオロア１６がカム１４の最大半径
部から外れると、投球アーム６のねじりばね部１
５に蓄えたエネルギにより、投球アーム６はボー
ルを３点保持したままはじき出される。ボールを
保持したままに移動した投球アーム６は、ダンパ
３１に接触すると急激に運動を停止し、ボールの
みがねじりコイルばね部１５のエネルギで加速さ
れた初速をもつて投げ出される。

このように動作するが、上記構成のため次の利
点が得られる。すなわち、投球アーム６の回動中
心となるアーム支軸１８より、ねじりコイルばね
部１５による支持部→カムフオロア１６→ストツ
パ部材８０ｂ→ボール載せ部６Ｃの順に配置して
あるため、カムフオロア１６の小さな移動量x₁
（第５図）に対し、ボール載せ部６Ｃの大きな移
動量x₂（x₂＞x₁）を確保でき、小型ながら、大き
な角速度を確保することが可能となる。また、ダ
ンパストツパ８０の一部で構成するストツパ部材
８０ｂを、ボール載せ部６Ｃとカムフオロア１６
との間においているため、ダンパ３１に当つたと
きの投球アーム６の撓わみによる変形を最小限に
抑えることができ、投げ出し方向が安定する。

第７図は第２の実施例を示す。この例は、板金
等の鋼材よりなるストツパ部材８０b′で、投球ア
ーム６の一対の脚片６Ａ，６Ｂを連結し、カムフ
オロア１６の支軸１７は、ストツパ部材１８b′と
別体の取付金具８２で投球アーム６に取付けたも
のである。ストツパ部材８０b′は、かしめ固定あ
るいは溶接により脚片６Ａ，６Ｂに固定するが、
カムフオロア１６とボール載せ部６Ｃとの間に配
置する。

〔発明の効果〕

この発明は、投球アームの回動軸心となるねじ
りコイルばね部、ばね付勢手段、ストツパ部材、
ボール載せ部と順に投球アームに配置してあるた
め、小型化が図れるとともに、ばね付勢手段の小
さな移動量でボール載せ部の移動量が十分に得ら
れ、小型ながら大きな角速度を確保することがで
きる。また、ストツパ部材がばね付勢手段とボー
ル載せ部との間にあるため、ストツパ部材がこれ
に対向するダンパ等に当たつたときの投球アーム
の撓みによる変形を小さく抑えることができ、投
げ出し方向が安定する。

また、弾性線材の脚片とねじりコイルばね部を
一体化し、かつねじりコイルばね部を投球アーム
の回動軸心としたので、駆動力の軽減に伴う投球
アーム駆動源の小型化、部品点数の削減、構造簡
単、軽量化、運搬容易などの効果が生じる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の外観斜視図、第
２図はその破断正面図、第３図は同じくそのボー
ル送り込み時の状態の破断側面図、第４図は同じ
くそのボール投出し直前の状態の破断側面図、第
５図は同じくそのボール投出し直後の状態の破断
側面図、第６図は同じくその投球アームの斜視
図、第７図は他の実施例の投球アームの斜視図、
第８図は従来例の概略側面図である。 １……本体ケース、２……ボール投げ出し口、
４……ガイドレール、６……投球アーム、６Ａ，
６Ｂ……脚片、６Ｃ……ボール載せ部、７……ボ
ールセツトアーム、８……フレーム、１１……ボ
ール供給部、１４……カム（駆動装置）、１５…
…ねじりコイルばね部、１６……カムフオロア
（ばね付勢手段）、１８……アーム支軸、２１……
ギヤードモータ、３１……ダンパ（ストツパ）、
８０……ダンパストツパ、８０ｂ，８０b′……ス
トツパ部材。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 先端にボール載せ部を有し基端にねじりコイ
   ルばね部を一体に形成した一対の平行な弾性線材
   の脚片からなり前記ねじりコイルばね部を軸心と
   して回動可能に支持された投球アームを設け、前
   記ねじりコイルばね部近傍をばね付勢手段で連結
   するとともに、このばね付勢手段と前記ボール載
   せ部との間に前記一対の脚片を連結するようにス
   トツパ部材を設け、前記ばね付勢手段を前記投球
   アームの弾性に抗する方向に移動せしめる駆動装
   置を設けた打撃練習機。 ２ 前記ばね付勢手段がカムフオロアであつて、
   前記駆動装置が回転駆動するカムである特許請求
   の範囲第１項記載の打撃練習機。