JPH0417172Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔技術分野〕 この考案は野球やテニスにおいて、ボールを投
げ出して使用者がバツトやラケツトにより、その
投げ出したボールを打つ打撃練習を行なう打撃練
習機に関するものである。

〔背景技術〕

従来、モータの駆動により投球アームを回動さ
せてばねに弾発力を蓄え、かつ開放して投球アー
ムによりボールを投げ出す打撃練習機がある。し
かし、練習が終わつて電源を切つたときに、投球
アームがばね付勢力の最大点で停止することがあ
つた。そのため、持ち運び等の際に、衝撃が練習
機本体に加わると、投球アームが投球時の回転を
し、投球口付近の前記打撃練習機以外の物体や身
体を傷つける危険があつた。また、電源を入れて
打撃練習を始めるときに、ボールが急に投げ出さ
れて練習者が構える余裕が得られないという問題
があつた。

そこで、第１３図のように、モータ２１の電源
回路に、電源スイツチSW₁と並列に投球アーム角
度規制用の位置規制スイツチSW₂を設けたものを
提案した（特願昭59−122321号）。位置規制スイ
ツチSW₂は、投球アームを回動させるキヤに設け
た接触子で押されてオフするものである。Ｖは電
源である。

動作を説明すると、電源スイツチSW₁をオンす
ることによりモータ２１が回転し、一連の投げ出
し動作を行なう。電源スイツチSW₁をオフにする
と、位置規制スイツチSW₂がオンになつている間
はモータ２１が回転を続け、投球アーム駆動用の
ギヤで位置規制スイツチSW₂が押されてオフとな
つた時点で電源が切れる。そのため、電源が切れ
た後、直ちにモータ２１が停止すると、投球アー
ムは常に一定の角度で停止することになり、前述
のばねの弾発力蓄え状態での投球アーム停止の問
題がなくなる。

しかし、モータ２１は電源が切れた後も慣性で
若干時間回転し続ける。そのため、投球アームの
停止位置が狂い、前述の不意の投球動作の問題が
生じる。極端な場合は、再度位置規制スイツチが
オンし、モータが再度回転することがある。

〔考案の目的〕

この考案は、電源オフ時の投球アームの停止位
置が一定範囲に確保できて、不使用時に不意に投
球アームが投球動作することがなく安全であり、
また電源をオンとして練習を開始する際に、投球
までに余裕が得られる打撃練習機を提供すること
を目的とする。

〔考案の開示〕

この考案の打撃練習機は、回転してボールを投
げ出す投球アームと、この投球アームを回転させ
るばねと、前記投球アームを回転させて前記ばね
に弾発力を蓄えさせるモータおよびその駆動伝達
手段と、前記モータの駆動回路に設けた電源スイ
ツチと、この電源スイツチと並列接続されて前記
投球アームの回転角度が所定角度のときに切られ
る位置規制スイツチと、前記駆動回路に設けられ
て前記モータを短絡する短絡回路とを備え、前記
電源スイツチおよび前記位置規制スイツチが共に
オフ状態で、前記モータが発電機となつて前記短
絡回路に電流を流し前記投球アームを停止させる
ようにしたことを特徴とするものである。

この構成によると、電源スイツチをオフにする
と、位置規制スイツチがオンになつている間はモ
ータが回転を続け、投球アームが所定角度になつ
たときに位置規制スイツチがオフとなり、モータ
の電源が切れる。また、これに伴い慣性で回転す
るモータが発電機となつて短絡回路に電流が流
れ、これによりモータに逆方向の電流が流れてモ
ータを逆回転させる力が発生し、電源が切れた後
のモータの慣性回転を直ちに停止できる。

そのため、電源スイツチのオフにより、投球ア
ームは常に一定の角度で停止することになる。し
たがつて、その停止角度を適宜設定することによ
り、投球アームを常にばねの弾発力解放状態で止
めておくことができ、運搬時の衝撃等により不意
に投球動作を行なうことがなくなる。また、次に
電源スイツチを入れたときに、急に投球が開始さ
れることがなく、かまえる余裕が得られる。

実施例 この考案の第１の実施例を第１〜８図に示す。
この実施例は、第１図のように、モータ２１の電
源回路にアームブレーキ手段となる短絡回路Ｄを
設けたものである。モータ２１は後述のように、
投球アームを回転させてばねに弾発力を蓄積する
ためのものである。Ｖは電源、SW₁は電源スイツ
チ、ＰはACアダプタ接続端子である。短絡回路
Ｄにアーム角度規制用の位置規制スイツチSW₂
と、短絡回路Ｄの電流レベルを抑える電流制限用
抵抗Ｒとが設けてある。位置規制スイツチSW₂は
電源スイツチSW₁と並列に設けてあり、オフ状態
で短絡回路Ｄを閉じる。

なお、第１図ａは、電源スイツチSW₁がオンと
なり、モータ２１が動作している状態（第５図、
第６図の状態）である。第１図ｂは、電源スイツ
チSW₁のオフの後、位置規制スイツチSW₂がオフ
となり、モータ２１が停止した状態（第７図、第
８図の状態）である。

全体構造を説明する。第３図において、１は本
体ケースであり、前面にボール投げ出し口２を有
し、側面にボール供給部１１が付設されている。
これにパイプ材で形成された第１のボールストツ
カ９が接続れさ、第１のボールストツカ９に第２
のボールストツカ１０が連接されている。１２は
脚、１３は送りカバーである。

本体ケース１は、中央で左本体カバー１Ａと右
本体カバー１Ｂとに分割され、かつ前面カバー１
Ｃが設けられている。左本体カバー１Ａと右本体
カバー１Ｂとの組み立ては第４図に示すように行
なう。すなわち、連結片４４にて一体に連結され
た一対のナツト４１，４２を左本体カバー１Ａお
よび右本体カバー１Ｂの底部前端に形成された取
付孔５に各々嵌合固定するとともに、左本体カバ
ー１Ａと右本体カバー１Ｂとの開口部周縁を重合
してねじ４３にて固定する。前記一対のナツト４
１，４２は連結片４４にて連結されているため、
左本体カバー１Ａと右本体カバー１Ｂとに各々別
体のナツトを固定した場合のようにナツトが抜け
たりガタついたりするということがなく、さらに
本体ケース１の開き防止ができる。前記一対のナ
ツト４１，４２には各々先端にゴム足４７が取り
付けられて周側面にねじが形成された一対の脚４
５，４６が螺着されている。脚４５，４６はその
本体ケース１からの突出量を変えて本体ケース１
の傾斜角度を調整し、ボールＭの投げ出し角度を
調整するものである。

内部構造を説明する。右本体カバー１Ｂの側面
にボール送り込み口３を有し、これから送り込ま
れたボールＭを受ける一対の平行なガイドレール
４が左本体カバー１Ａと右本体カバー１Ｂとに設
けられている。また、投球アーム６と、ボールセ
ツトアーム７と、これらの駆動機構部とがフレー
ム８とともに収納されている。投球アーム６は線
ばねでできた一対の平行な脚片６Ａ，６Ｂ（第４
図）からなる。各脚片６Ａ，６Ｂの一端は回動方
向に傾斜し、かつ連結されており、ボールＭを両
脚片６Ａ，６Ｂの平行部分と前記連結部分との３
点で保持するボール載せ部６Ｃが構成されてい
る。各脚片６Ａ，６Ｂの一端近傍にはダンパスト
ツパ８０を固定する段部５１が、また他端近傍に
はカムフオロア１６を回動自在に装着したカムフ
オロア軸１７を固定する屈曲部５２が各々形成さ
れている。カムフオロア軸１７は屈曲部５２に配
置されるとともにクリツクばね５３にて投球アー
ム６に押し付け固定されている。ダンパストツパ
８０は段部５１に配置されるとともに投球アーム
６に溶接およびかしめにより固定されている。ダ
ンパストツパ８０は、投球アーム６がボールＭを
投げ出すために加速されつつ移動するときに、ダ
ンパ３１に衝突して回転を止める役目をする。ダ
ンパストツパ８０はカムフオロア１６とボール載
せ部６Ｃとの間に位置している。ダンパ３１のダ
ンパストツパ８０と衝突する面は、第５図のよう
に凹凸面としてあり、衝突時の衝撃を小さくす
る。ダンパ３１はゴム系の材料からなるが、必要
に応じてぬすみ穴３１ａ（第５図）を設けること
により、より一層衝撃をやわらげて、衝撃音を小
さくすることができる。前記各脚片６Ａ，６Ｂの
他端にはボール投げ出し用のばねを構成するコイ
ルばね１４，１５が各々一体に連結されている。
前記コイルばね１４，１５は脚片６Ａ，６Ｂと同
様に線ばねでできており、各々右巻き、左巻きに
巻回されている。投球アーム６はコイルばね１
４，１５の内周面に当接するパイプ状の支持軸１
８にて支持されており、支持軸１８の両端はフレ
ーム８の対向する一対の側壁に各々固定されてい
る。コイルばね１４，１５の各自由端１４Ａ，１
５Ａは各々フレーム８の連結片３５の端縁に形成
された半球状の凹所２８，２９に係合されてい
る。凹所２８，２９はコイルばね１４，１５の各
自由端１４Ａ，１５Ａに対応した位置に各々対称
に複数個形成されている。

投球アーム６を回動させる駆動装置について説
明する。前記カムフオロア１６に転接するカム１
９は、回転方向に漸次径が大きくなり、途中で不
連続的に小径となつている。カム１９の駆動は、
ボールセツトアーム７とともにモータにより行な
われる。この駆動伝達系を説明する。フレーム８
にモータと減速機が一体となつたギヤードモータ
２１（第４図）を固定し、ギヤードモータ２１の
出力軸２１ａに小ギヤ２３を圧入固定する。さら
に、カム軸２４にカム１９およびボールセツトア
ーム７の作動用の突起部２５を有する大ギヤ２６
を連結して、カム軸２４に対して回転自在に嵌合
する。このように、カム軸２４を設置することに
より大ギヤ２６は小ギヤ２３と噛み合う。なお、
ボールセツトアーム７は、ボール供給部１１（第
３図）からボールＭを１個ずつ送り込むためのも
のである。

右本体カバー１Ｂにはボールセツトアーム７が
ボス部５０（第４図）で回動自在に設置されてい
る。右本体カバー１Ｂの外側にはボールセツトア
ーム７にボールセツター１００がボールセツトア
ーム７と一体となるようにピン等により固定して
ある。また、ボールセツトアーム７は、右本体カ
バー１Ｂのボス部５０において、セツトアームば
ね１５１により常にＦ方向に加圧されている。ま
た、ボールセツター１００を固定したボールセツ
トアーム７の他端は、ボール送りケース１０１の
ボス部１０１ａに回転自在に嵌合する。ボールセ
ツトアーム７の他の一端は、セツトの上方にの
び、組立時に大ギヤ２４の突起部２５に係合す
る。前記ボールセツター１００は、固定ストツパ
１１０に対して互いにボール移動方向の反対方向
となる一対の脚片１００Ａ，１００ＢをＶ字状に
折曲して形成してある。なお、第８図において、
ＡはボールＭが通る幅を示す。

フレーム８には、前述の常閉の位置規制スイツ
チSW₂が設けられ、大ギヤ２６に設けた接触用突
壁９２で位置規制スイツチSW₂が操作される。な
お、電源スイツチSW₁はつまみ９０を有する。

動 作 つぎに、動作を第５図ないし第８図に基づいて
説明する。第５図のように、ボールＭはボール送
り込み口３から内部に送られると、投球アーム６
の先端のボール載せ部６Ｃで保持される。カム１
９は第５図の矢印方向に回転し、カムフオロア１
６を介して投球アーム６をコイルばね１４，１５
を巻回する方向に駆動して前記コイルばね１４，
１５に弾発力を蓄えさせる。第６図はボールＭが
投げ出される直前の投球アーム６の状態を示す。
カムフオロア１６がカム１９の最大半径部から外
れると、投球アーム６のコイルばね１４，１５に
蓄えた弾発力が急激に開放されて、投球アーム６
はボールＭを３点保持したままはじき出される。
ボールＭを保持したままに移動した投球アーム６
は、ダンパ３１に接触すると急激に運動を停止
し、ボールＭのみがコイルばね１４，１５のエネ
ルギで加速された初速をもつて投げ出される。

投球の開始および停止は、電源スイツチSW₁の
オンオフで行なう。位置規制スイツチSW₂は、投
球アーム６の１回転ごとに大ギヤ２６に設けた接
触用突壁９２で押されてオフとなるが、電源スイ
ツチSW₁をオンとしている間はモータ２１の駆動
が続けられる。

電源スイツチSW₁をオフとしたとき、位置規制
スイツチSW₂はオンとなつているため、モータ２
１は止まらずに回転し続ける。第５図および第６
図は、電源スイツチSW₁がオフ、位置規制スイツ
チSW₂がオンであつて、モータ２１が回転してい
る状態を示す。モータ２１が回転し続け、投球ア
ーム６がボールＭを投げ出した後、位置規制スイ
ツチSW₂の可動片９１が大ギヤ２６の接触用突壁
９２で押され、位置規制スイツチSW₂がオフとな
るため、モータ２１は停止する（第７図）。この
とき、モータ２１は慣性で若干の時間回転し続け
ようとするが、次のように瞬時的に停止する。す
なわち、モータ２１が慣性で回転するとき、（第
７図および第１図ｂの状態）、発電機となり電流
の方向がI₁からI₂へ変化するため、逆方向に回転
する力が発生することになる。そのため、モータ
２１は瞬時的に回転を停止する。第２図ａ，ｂ
は、モータ２１の電流を示す。同図のように、逆
方向の電流が生じるためモータ２１が電源オフ後
に回転を続ける時間t₂は、第１３図の従来例が慣
性で回転を続ける時間t₂（第１４図）に比べて大
幅に短くなる。

このように、位置規制スイツチSW₂がオフとな
つたときに、モータ２１は瞬時的に停止するの
で、投球アーム６は常にコイルばね１４，１５の
エネルギが解放された状態で停止する。そのた
め、運搬時の衝撃等で不意に投球動作を行なうこ
とがなくなり、また次に電源スイツチSW₁を入れ
たときに、急に投球が開始されることがなく、か
まえる余裕が得られる。また、投球アーム６が定
位置で停止することから、ボールセツトアーム７
も常に定位置で停止することになり、ボール送り
動作の信頼性が向上する。すなわち、従来はモー
タ２１の慣性により、待機中のボールＭがボール
セツター１００から送られた状態でボールセツタ
ー１００が停止してしまい、次のボールＭがボー
ルセツター１００に引つかかり、再度の動作を開
始したときにボール送り動作ができないことがあ
つた。しかし、この実施例では、このような問題
がなくなる。

なお、短絡回路Ｄの抵抗Ｒは電流制御用のもの
であり、大ギヤ２６の接触用突壁９２の全幅に対
して行きすぎることがない範囲で設定すればよ
く、I₂を抑えることにより、突入電流によるモー
タ２１のブラシの焼損や、反転力によるギヤおよ
び軸受の破損を少なくすることができる。

第９図は他の実施例を示す。この例はブレーキ
手段となるモータ２１の短絡回路Ｃを、常に閉じ
たままに設けたものである。この場合、常時の電
流が、モータ２１を流れる電流I₁と抵抗Ｒを流れ
る電流I₃との和I₁＋I₃となるため、電池寿命が短
くなる欠点がある。しかし、電源をACアダプタ
とした場合は、寿命を気にする必要がないため、
効果的である。その他の第１の実施例と同様であ
る。

なお、前記第１および第２の実施例では、漸次
径が大きくなり途中で不連続的に小径となるカム
１９をモータ軸に設け、投球アーム６に設けたカ
ムフオロア１６を前記カム１９にて押し、投球ア
ームを回動させてコイルばね１４，１５に弾発力
を蓄える方式の打撃練習機としたが、この他に投
球アームをモータ駆動により回転させて、ばねに
弾発力を蓄え、かつ開放してボールを投げ出す方
式の打撃練習機としてもよい。

第１０図ないし第１２図は、第３の実施例を示
す。この例は、カム１９′の形状を第１２図の実
線で示す形状としたものである。すなわち、従来
のカム１９が同図に破線で示すように、カム面の
不連続部の直後の小径部分（角度θ₂の範囲）でカ
ムフオロア１６と当たらない径としてあつたとこ
ろを、同図に実線で示すようにカムフオロア１６
と当接する径とし、この部分でブレーキ手段を構
成したものである。詳しくは、カム１９′の径を
θ₁の角度範囲でR₂とし、θ₁の角度よりθ₂の角度ま
でをR₃としてある。R₃＞R₂である。モータ駆動
回路は、第１３図の例と同様である。なお、第１
０図は電源スイツチSW₁がオフ、位置規制スイツ
チSW₂がオンとなり、モータ２１（第１３図）が
動作している状態を示す。第１１図も同様にモー
タ２１が動作している状態を示す。第１２図は電
源スイツチSW₁がオフ、位置規制スイツチSW₂が
オフとなり、モータがオフとなつた後、モータ２
１の回転が停止し、投球アーム６が停止した状態
を示す。

この例の動作を、従来例と比較して説明する。
第１２図の破線で示すようにカム１９を形成した
従来例では、ボールＭを投球した直後にカム１９
と投球アーム６のカムフオロア１６との間にR₂
−R₁の隙間があり、この隙間は角度θ₂の間で存
在する。このため、この間はモータ２１に対して
無負荷の状態にあり、モータ２１の電源が切れて
いても慣性力でカム１９や大ギヤ２６は、θ₂の角
度範囲で回転可能となる。

これに対し、この実施例では、投球の直後にカ
ムフオロア１６が１９′と接するため、大ギヤ２
６およびカム１９が慣性力により回転しようとす
る力が受け止められ、前記θ₁の角度で停止するこ
とになる。ここで、前記距離R₂はカム中心から
カムフオロア１６までの距離よりわずかに小さ
く、投球時にカム１９′からステツプ１６が外れ
た時に、カムフオロア１６がカム１９′の小径部
に衝突しないようにしてあり、カムフオロア１６
や大ギヤ２６を損傷しないようにしている。この
ため、モータ２１の回転は角度θ₁の間に停止す
る。

このように、カム形状を上記のようにすること
により、機器全体の定位置停止の精度が向上し、
投球アーム６による不意の投げ出しがなくなり、
またボール送りの状態を、投球アーム６が移動す
ると同時に開始でき、かつオーバーランのために
停止した時、ボールセツトアーム７が作動した状
態で停止することがなく、確実なボール送り動作
が実現できる。

なお、第１２図において、カム１９を破線のよ
うに形成した従来例では、投球直後の機器全体の
慣性（特にモータ２１の慣性）によりカム１９等
が移動することの吸収のために、接触用突壁９２
をある程度長めに形成していた。しかし、慣性で
移動する量にばらつきがあり、接触用突壁９２の
範囲を安全のためになるべく大きくとる必要があ
る。なぜなら接触用突壁９２が短い場合、接触用
突壁９２がオーバーランすることがあり、位置規
制スイツチSW₂の遮断ができず、機器は停止しな
くなる。しかし、接触用突壁７２を長くし過ぎる
と機器の電源スイツチSW₁の遮断位置によつて停
止位置はばらつき、また別の方向からも欠点が生
じる。つまり、大ギヤ２６に設けたピン２５はボ
ールＭの供給用のボールセツトアーム７を作動さ
せており、ボール供給の立場より考えると、投球
アーム６Ａ，６Ｂの動作と同時にボールＭが供給
されるのがベストであり、そのためには機器が停
止した時点で、ピン２５とボールセツトアーム７
との間の隙間が極力小さい方がよい。ここで不合
理が生ずる。つまり、従来例においては機器を停
止させるために接触用突壁９２を長くしたいが、
この場合、ピン２５もモータの慣性を考慮してボ
ール投げ出し位置より遠ざけて形成しなければな
らず、ボール供給の面からは接触用突壁９２をな
るべく短くして一定位置で停止する必要があるこ
とに反してしまう。この実施例は、この両者の不
合理を解消できる。

〔考案の効果〕

この考案の打撃練習機は、電源スイツチをオフ
にしても位置規制スイツチがオフになるまで投球
アームが回動する。また、電源スイツチとともに
位置規制スイツチがオフになると、慣性で回転す
るモータが発電機となつて、短絡回路において逆
方向の電流がモータに流れる。これにより、モー
タを逆回転させる力が発生し、モータを瞬時的に
停止させることができる。このため、電源オフ時
の投球アームの停止位置が一定範囲に確保でき
て、不使用時に不意に投球アームが投球動作する
ことがなく安全であり、また電源をオンとして練
習を開始する際に、投球までに余裕が得られると
いう効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ａはこの考案の第１実施例のモータ動作
中の状態を示す電気回路図、第１図ｂはそのモー
タ停止状態の電気回路図、第２図は同じくそのモ
ータ駆動回路電流の説明図、第３図は同じくその
全体の斜視図、第４図は同じくその破断正面図、
第５図は同じくその電源スイツチがオフ、位置規
制スイツチがオン状態の破断側面図、第６図は同
じくその投球直前状態の破断側面図、第７図は同
じくその投球直後の状態の破断正面図、第８図は
同じくそのボール供給側の動作の説明図、第９図
ａは第２実施例のモータ動作中の状態を示す電気
回路図、第９図ｂはそのモータ停止状態を示す電
気回路図、第１０図は第３実施例の電源スイツチ
オフ、位置規制スイツチオンの状態の破断側面
図、第１１図はその投球動作直前の状態の破断側
面図、第１２図は同じくその投球直後の状態の破
断側面図、第１３図は従来例の電気回路図、第１
４図はその動作説明図である。 １……本体ケース、２……ボール投げ出し口、
４……ガイドレール、６……投球アーム、７……
ボールセツトアーム、８……フレーム、１４，１
５……コイルばね、１６……カムフオロア、１
９，１９′……カム、２１……モータ、２６……
大ギヤ、Ｍ……ボール、SW₁……電源スイツチ、
SW₂……位置規制スイツチ、Ｄ……短絡回路（ブ
レーキ手段）。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 回転してボールを投げ出す投球アームと、こ
   の投球アームを回転させるばねと、前記投球ア
   ームを回転させて前記ばねに弾発力を蓄えさせ
   るモータおよびその駆動伝達手段と、前記モー
   タの駆動回路に設けた電源スイツチと、この電
   源スイツチと並列接続されて前記投球アームの
   回転角度が所定角度のときに切られる位置規制
   スイツチと、前記駆動回路に設けられて前記モ
   ータを短絡する短絡回路とを備え、前記電源ス
   イツチおよび前記位置規制スイツチが共にオフ
   状態で、前記モータが発電機となつて前記短絡
   回路に電流を流し前記投球アームを停止させる
   ようにしたことを特徴とする打撃練習機。 (2) 前記駆動伝達手段が、前記モータの出力軸に
   取付けられて回転方向に漸次径が大きくなりか
   つ途中で不連続的に小径となるカムと、前記ア
   ームに設けられて前記カムに接するカムフオロ
   アとからなり、前記カムを前記不連続的となつ
   た直後の小径部分が前記カムフオロアに当接す
   る形状とした実用新案登録請求の範囲第(1)項記
   載の打撃練習機。