JPH04104706A

JPH04104706A - 移植機

Info

Publication number: JPH04104706A
Application number: JP22341890A
Authority: JP
Inventors: Yasushi Fukutaka; 恭史福高; Masashi Izuhara; 出原　政司
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1990-08-24
Filing date: 1990-08-24
Publication date: 1992-04-07

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、野菜等の土付苗を、畝に植付ける移植機に関
する。

（従来の技術）野菜等の土付苗を畝に植付ける移植機としては、例えば
、特開昭６３−３１３５０７号、特開昭６３−３１３５
０８号公報に開示の技術がある。

（発明が解決しようとする課題）前述公報に開示の技術は、走行機体を畝の長手方向に走
行させて土付苗を昇降動作する移植筒により畝に植付け
る技術であり、ターンテーブル（ロータリポット）に対
して苗載台の土付苗を人手によって補給する必要があり
、全自動化の点で問題があった。

本発明は、苗自動供給装置を、移植筒を有する移植機に
付帯させて、移植筒に対して土付苗を自動供給すること
で移植作業の能率化を図り、しかも、苗自動供給装置を
走行機体に対してオフセットして配置することで、土付
苗を収容した苗箱を多段積可能とし、更に、左右重量バ
ランスを良好にすることで、走行安定性を図ったことを
目的とする。

（課題を解決するための手段）本発明が前述目的を達成するために講じた技術的手段は
、左右一対の従動車輪２００と左右一対の駆動車輪２０
１とを有する走行機体Ｆに、移植筒２０３の昇降動作に
より土付苗２０を畝Ｎに植付ける植付装置Ｐを設け、前
記土付苗２０を縦横に多数保持した苗箱４を水平面上で
間欠的に移送する苗箱移送手段２２と、該苗箱移送手段
２２の移送終端側に配置されていて苗箱４から取出した
横一列の土付苗２０を苗保持体６３で支えて前記移植筒
１０３に向って水平面上で間欠的に横送りする苗横送り
手段５７と、からなる苗自動供給装置Ｔを、前記走行機
体Ｆに対して横方向にオフセットして配置し、該オフセ
フ）側に、前記苗自動供給装置Ｔを支える補助車輪２０
０Ａを設けている点にある。

（作　用）縦横に多数の土付苗２０を保持する苗箱４は、苗箱移送
手段２２によって水平面上を間欠移送され、移送終端側
において苗箱４内における横一列の土付苗２０は苗保持
体６３上へ移載される。

苗保持体６３は多数個がエンドレス状に配置されて苗箱
移送方向と交差する横方向に間欠的に横送り手段５７に
よって移植筒２０３に向って土付苗２０が移送され、そ
の移送方向先端側から順次移植筒２０３に落下される。

移植筒２０３は昇降動作しており、この上死点で土付苗
２０を収容し、下死点において畝Ｎを穿孔するか又は穿
孔された植付孔に順次植付ける。

上記動作は、左右一対の駆動車輪２０１を回転すること
で畝Ｎの長手方向に走行機体Ｆを走行することでなされ
、苗自動供給装置Ｔは走行機体Ｆに対してオフセントさ
れているので、苗箱４を多段積して昇降させることが可
能となる。

また、苗自動供給装置Ｔをオフセットさせても、左右一
対の従動車輪２００と補助車輪２００Ａとで重量は支え
、走行安定性は確保される。

（実施例）以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

全体構成の配置を平面的に示す第１図と側面的に示す第
２図において、Ｆは走行機体で、左右−対の従動車輪２
００と左右一対の駆動車輪２０１　とを前後に有し、畝
Ｎを跨いで畝長手方向に走行可能である。

ＩＮはマルチフィルムが敷設されていて、該マルチフィ
ル１、は、ガスバーナで示す穿孔＠２０２で溶断される
とともに、この溶断された孔と対応する位置の畝Ｎには
、昇降動作する移植筒２０３の下死点動作によって植付
凹部を畝長手方向の一定間隔ごとに形成する植付装置Ｐ
を備えている。

駆動車輪２０１は、走行機体Ｆの前部に設けたモータで
第１巻掛伝動体門、第２巻掛伝動体旧、第３巻掛伝動体
門２によってその車軸が回転駆動可能とされている。

昇降動作する移植筒２０３を有する植付装置Ｐは、昇降
動作する平行リンク機構２０４と屈折リンク機構２０５
等によってその移植筒２０３が保持されており、第３図
の符号Ｂで示す軌跡で昇降動作するようになっており、
この上死点で落下してきた土付苗２０を受止め、下死点
で畝Ｎに突刺り植付凹部を形成してこの凹部に土付苗２
０を植付ける。

穿孔機２０２は、移植筒２０３と同しく昇降動作してＵ
Ｎのマルチフィルムを先行して溶断するものであり、第
４図に示す如く構成されている。

即ち、取付管２０６の下端に、内部にノズル２０７を有
する火炎噴出筒２０８が下向きに取付けられ、その噴出
筒２０８の火炎噴出口２０９の下方には加熱用椀体２１
０と、この椀体２１０の下側面に固着された溶断用筒体
２１１　とが配置されている。

椀体２１０は火炎により筒体２１１を加熱するものであ
って、噴出筒２０８の軸心上に、火炎のコア部のみを下
方に通すように噴出口２０９よりも小径の孔２１２が形
成されている。筒体２１１はマルチ膜体を円形又は角形
等の環状に溶断するためのものであって、火炎の外炎に
よって椀体２１０を介して高温に加熱されており、下降
時にマルチ膜体に押し当てるだけで、マルチ膜体を円形
又は角形等に溶断して一定形状の孔をあける。そして、
筒体２１１によって溶断された内部のマルチ膜体片は、
孔２１２を通って下方に噴出する火炎で焼失させる。

前記椀体２１０はボルト２１３及びカラー２１４等によ
って噴出筒２０８外周のフランジ２１５に着脱自在に取
付けられており、筒体２１１の形状の異なるものに取替
え可能である。噴出筒２０８にはフランジ２１５よりも
上側に空気孔２１６が形成され、またフランジ２１５に
は噴出筒２０８と同心状に火炎保護用の筒体２１７が固
着されている。

その他、第２図において、３００は畝頂面押えローラ、
３０１．３０２は前後の畝肩押えローラである。

走行機体Ｆ上には、苗自動供給装置Ｔが第１図で示す如
く走行機体Ｆの中心０−０に対して符号０１だけ横方向
にオフセントされており、該苗自動供給装置Ｔは、第５
図、第６図でも示す如（前記土付苗２０を縦横に多数保
持した苗箱４を水平面上で間欠的に移送する苗箱移送手
段２２と、該苗箱移送手段２２の移送終端側に配置され
ていて苗箱４から取出した横一列の土付苗２０を苗保持
体６３で支えて前記移植筒２０３に向って水平面上で間
欠的に横送りする苗横送り手段５７と、から主構成され
ていて、前記従動車輪２００の横方向にはオフセット側
に補助車輪２００Ａを備えている。

第１図−（１）では、苗自動供給装置Ｔが隣接する畝Ｎ
上に重なるようにオフセットした例が示されている。

第５図以下を参照すると、前述した苗自動供給装置Ｔの
具体的構成が図解されている。

第５図乃至第１１図において、１は昇降台で、前壁板２
を備えると共に、左右一対の側枠３を三段備える。各側
枠３は前壁板２に後方突設され、各段の左右一対の側枠
３によって多数の土付苗２０を縦横に保持した苗箱４を
水平面上で載置する苗箱支持体５が三段形成されている
。

７は昇降台１を昇降させるための昇降装置で、左右一対
の昇降用レール９、ねし軸１２及び苗箱昇降用モータ１
４等を備える。前壁板２の左右両端部は、案内ローラ８
を介して左右一対の昇降用レール９に昇降自在に支持さ
れている。また前壁板２の左右方向中央部には取付台１
０を介してナツト１１が固着され、このナツト１１は上
下方向のねし軸１２に螺合されると共に、取付台ｌＯは
ねし軸１２に上下動自在に挿通されている。ねじ軸１２
は上下一対のベアリング１３を介して軸心廻り回転自在
に支持されると共に、苗箱昇降用モータ１４により、回
転軸１５及びギヤ１６．１７を介して軸心廻りに回転駆
動されるようになっている。従って、苗箱昇降用モータ
１４によりねし軸１２を軸心廻りに回転させて、ナツト
１１をねじ軸１２に対して上下移動させ、これにより昇
降台１を昇降させるようになっている。

前記苗箱４は、合成樹脂等により構成した長方板に、上
下に貫通した角孔形状の保持孔１９を左右方向に８個で
前後方向に多数個並ぶように形成して成り、各保持孔１
９に苗２０を１個ずつ嵌合保持するようになっていて、
苗２０を縦横に多数保持している。

２２は苗箱４を水平面上で間欠的に移送するための移送
装置（手段）で、左右一対の前フレーム２３、左右一対
の後フレーム２４、左右一対のチェーン２５、苗箱移送
用ステッピングモータ２６等を備える。前フレーム２３
及び後フレーム２４は平面コ字形の左右一対の案内レー
ル２７を前後に挾むように前後方向に配置されている。

２８はフレーム２３．２４に設けた移送ローラで、フレ
ール２３．２４に左右方向の支持軸２９を介して前後方
向に間隔をおいて複数個設けられ、苗箱支持体５が苗横
送り手段５７への供給高さ位置Ｈまで下降したとき、苗
箱支持体５の苗箱４が前記移送ローラ２８に前後移動自
在に載置されるようになっている。

３１は前フレーム２３に設けた回転軸で、左右一対の前
フレーム２３前端部間にヘアリング３２等を介して回転
自在に支持され、この回転軸３１に左右一対の前スプロ
ケット３３が固設されている。

３４は苗箱４の空箱を支持する後フレーム２４に設けた
回転軸で、左右一対の後フレーム２４後端部間にベアリ
ング３５等を介して回転自在に支持され、この回転軸３
４に左右一対の後スプロケット３６が固設されている。

前記各チェーン２５は前スブロケノト３３と後スプロケ
ット３６との間に夫々巻回されている。各チェーン２５
には移送ローラ２８上の苗箱４を前後に挟持するように
係合保持する一対の保合片３７．３８が４組設けられて
いる。

この係合片３７，３８は苗箱４を嵌入し易くするために
、上拡状のテーパ一部を有している。

前記苗箱送り用ステンビングモータ２６は、ギヤ３９．
４０を介して回転軸３４を軸心廻りに回転駆動するよう
になっている。４１はチェーンカバーである。

４３は苗箱４の苗２０を突き上げるための突き上げ機構
で、前記左右一対の案内レール２７と、苗箱４の保持孔
１９に対応するように設けた８本の突き上げ杆４４と、
各突き上げ杆４４を連結支持する支持部材４５と、苗押
出し用モータ４６と、該モータ４６によりギヤ４７．４
８を介して左右軸４９廻りに回転駆動されるリンク部材
５０と、支持部材４５とリンク部材５０とを連結する連
結部材５１とを備える。

突き上げ杆４４は、左右軸廻り回転自在のローラ５２を
介して案内レール２７に上下動自在に保持され、モータ
４６の駆動によって、リンク部材５０が左右軸４９廻り
に回転して連結部材５１が支持部材４５を介して突き上
げ杆４４を上下移動させ、これにより水平面上で間欠移
送されてきた苗箱４における横一列の苗２０を苗箱４か
ら突き上げるようになっている。

５３は左右一対の持上り防止ガイドで、後フレーム２４
に突設した支持軸５４に前記移動ローラ２８と共に取付
けられ、後フレーム２４側に移送された苗箱４を上方に
持上がらないように係合するようになっている。

５７は苗箱４の苗２０を移植筒２０３に向って水平面上
で横方向に間欠送りする横送り手段で、縦軸５日。

５９に夫々外嵌固着した左右一対のスプロケット６０．
６１と、スプロケット６０．６１に巻回したチェーン６
２と、チェーン６２に取付けた多数の苗保持体６３と、
苗送り用ステンピングモータ６４と、苗植付は部材６５
とを備える。

苗送り用ステッピングモータ６４は、ギヤ６６、６７、
回転軸６８、ギヤ６９．７０及び縦軸５８を介して、ス
プロケット６０．６１及びチェーン６２を矢印ｄ方向に
回転駆動するように構成されている。苗保持体６３は底
壁部７２と側壁部７３とを開閉自在に備え、苗保持体６
３はハネ７４により底壁部７２と側壁部７３とが開放す
るように付勢されており、苗保持体６３がチェーン６２
前方側に移動したとき、苗保持体６３は棒材７５によっ
てハネ７４に抗して閉塞状態に保持されると共に、苗保
持体６３が棒材７５から外れた位置に移動したとき、ハ
ネ７４の付勢によって底壁部７２と側壁部７３とが開放
状態になって、保持していた苗２０を苗保持体６３から
上死点に待機している移植筒２０３に落下させるように
なっている。苗植付は部材６５である移植筒２０３は左
右一端側の苗保持体６３の下方に配置され、苗保持体６
３から落下された苗２０を受けて、順次数等に植付けて
ゆく。

７９は苗押出機構で、第１０図、第１４図で示す如く左
右一対の支持板８０に筒体８１を介して軸心廻り回動自
在に支持された支持軸８２と、該支持軸８２に固着され
た左右一対の揺動杆８３と、一対の揺動杆８３の下端部
間↓こ連結した押出杆８４と、一対の支持板８０に夫々
取付けた左右一対のソレノイド８５とを備える。各ソレ
ノイド８５の作動片８６が各揺動杆８３の上端部に連結
されており、ソレノイド８５の作動により作動片８６が
矢印す方向に吸引されて、揺動杆８３が矢印Ｃ方向に揺
動し、これにより、突き上げ機構４３にて突上げられた
８個の苗２０を、押出杆８４で後方に押し出して苗保持
体６３に保持させるようになっている。

８９はリミ、トスイ、チ等により構成した第１センサで
、第５図で示す如く苗箱支持体５の苗箱４の接触によっ
て苗箱支持体５が供給高さ位置Ｈにあることを検出する
。９０は第２センサで、各保合片３７に突設した突出片
等との接触によって苗箱４が苗箱支持体５から横送り手
段５７側に移送されたことを検出する。９１は第３セン
サで、前壁板２の接触によって最上段の苗箱支持体５が
供給高さ位置Ｈよりもやや下方位置にあることを検出す
る。

９２は第４センサで、前壁板２の接触によって最下段の
苗箱支持体５が供給高さ位置Ｈよりもやや上方位置にあ
ることを検出する。

第１５図は制御系のブロック図を示し、同図において、
９５はコンピュータ等により構成した制御装置で、始動
スイッチ９６、センサ８９，９０，９１．９２からの信
号を入力し、モータ１４，２６，４６．６４及びソレノ
イド８５を制御するように構成され、下降制御手段９９
、移送制御手段１００、上昇制御手段１０１、突き上げ
制御手段１０２、押出し制御手段１０３及び横送り（移
植部）制御手段１０４を有する。

下降制御手段９９は、苗箱４の供給動作開始時及び第２
センサ９０が検出状態になったとき、第１センサ８９が
検出状態になるまで昇降台１が下降するように苗箱具陳
用モータ１４を駆動する。

移送制御手段１００は、第１センサ８９が検出状態にな
ったとき、第２センサ９０が検出状態になるまで苗箱４
が１ピンチ（前後方向に隣り合う苗２０の間隔）ずつ間
欠的に後方移動するように苗箱移送用ステッピングモー
タ２６を駆動する。

突き上げ制御手段１０２は、前記移送制御手段１００に
よって苗箱４が１ピンチ後方移動した後、突き上げ杆４
４を第１０図に実線で示す下位置から鎖線で示す上位置
に移動させて再び下位置に戻すように苗押出し用モータ
４６を駆動する。

押出し制御手段１０３は、前記突き上げ制御手段１０２
の制御により突き上げ杆４４が第１０図に鎖線で示す如
（上位置に移動したとき、一対のソレノイド８５を作動
して揺動杆８３を第１０図に実線で示す前方揺動位置か
ら鎖線で示す如く後方へ揺動させて、突き上げ杆４４に
よって突き上げられた苗２０を押出杆８４にて前方に押
圧させて苗保持体６３に苗２０を保持させる。

横送り（移植部）制御手段１０４は、前記押出し制御手
段１０３の制御により押出杆８４にて苗保持体６３に苗
２０を保持させた後、チェーン６２を８ピツチだけ矢印
ｄ方向に回動させるように苗送り用ステッピングモータ
６４を駆動し、苗保持体６３の苗２０を順次苗植付は部
材６５に落下させる。

上昇制御手段１０１は、第３センサ９１が検出状態にな
ったとき、第４センサ９２が検出状態になるまで昇降台
１が上昇するように苗箱昇降用モータ１４を駆動する。

次に、第１６図に示すフローチャートを参照しながら動
作を説明する。昇降台１の最下段の苗箱支持体５が供給
高さ位置Ｈよりもやや上方位置になるように、昇降台１
を上昇させ、各苗箱支持体５に多数の苗２０を保持した
苗箱４を載置し、この状態で始動スイッチ９６のオン操
作等によって移植動作を開始させる。

すると、まず、ステップ■で、下降制御手段９９の制御
によって苗箱昇降用モータ１４が正転駆動し、昇降台１
が下降する。ステップ■て、第１センサ８９が検出状態
か否かを判別し、検出状態でなければステップ■に戻り
、検出状態になればステ、プ■に進も。これにより、昇
降台ｌは最下段の苗箱支持体５が供給高さ位置Ｈに位置
するまで下降する。

第１センサ８９が検出状態になると、ステップ■で、苗
箱昇降用モータ１４の正転駆動を停止し、ステップ■で
、移送制御手段１００の制御によって、苗箱４を１ピン
チずつ後方移動させるように苗箱移送用ステッピングモ
ータ２６が駆動する。ステップ■で、第２サンセ９０が
検出状態か否かを判別し、検出状態でなければステップ
■に戻り、検出状態になればステップ■に進む。これに
より、供給高さ位置Ｈにある苗箱４が前フレーム２３側
から後フレーム２４側に移動して、第１センサ８９が検
出状態になるまで１ピツチずつ後方移動をくり返す。

そして、苗箱４がｌピ、チずつの後方移動する間に次の
動作が行われる。ｌピノ千の後方移動毎に、苗押出し用
モータ４６の駆動により突上げ杆４４が上昇して苗箱４
の苗２０が苗箱４から上方に突き上げられる。その突き
上げられた苗２０は、左右−対のソレノイド８５の作動
にて押出杆８４が後方揺動することにより、後方に押圧
されて、苗保持体６３に保持される。苗保持体６３に保
持された横一列の苗２０は、苗送り用ステ、ピングモー
タ６４の駆動によりチェーン６２が矢印ｄ方向に回動す
ることによって、苗保持体６３から落下し、順次苗植付
は部材６５である移植筒２０３によって植付けられる。

苗箱４が前フレーム２３側から後フレーム２４側に移動
して、第２センサ９０が検出状態になると、ステップ■
で、苗箱移送用ステッピングモータ２６が駆動停止し、
ステップ■に進む。ステップ■で、第３センサ９１が検
出状態か否かを判別し、第３センサ９１が検出状態でな
ければ、ステップ■に戻り、再びステップ■からステッ
プ■の動作をくり返し、これにより次の段の苗箱支持体
５が供給高さ位置Ｈに下降し、上記と同様に苗２０が順
次植付けられる。

そして、最下段の苗箱支持体５の苗箱４の苗２０の植付
けが終了し、最上段の苗箱支持体５が供給高さ位置Ｈよ
りもやや下方位置になって、第３センサ９１が検出状態
になると、ステップ■からステップ■に進む。ステップ
■で、上昇制御手段１０１の制御によって、昇降台１が
上昇するように苗箱昇降用モータ１４が逆転駆動され、
ステップ［相］で、第４センサ９２が検出状態か否かを
判別し、検出状態でなければ、ステップ■に戻り、検出
状態になると、ステップ０に進み、苗箱具陳用モータ１
４の逆転駆動が停止する。これにより、最下段の苗箱支
持体５が供給高さ位置Ｈよりやや上方位置になるまで昇
降台１が上昇して停止する。

第１７圓及び第１８図は他の実施例を示し、前記第３セ
ンサ９１を省略すると共に、制御装置９５にカウンタ手
段１０６を設けている。カウンタ手段１０６は、初期値
Ｏから第２センサ９０が検出状態になる回数、即ち苗箱
４が前フレーム２３側から後フレーム２４側に移送され
た苗箱４の個数をカウントする。そして、前記上昇制御
手段１０１は、カウンタ手段１０６によるカウント数が
昇降台１の苗箱支持体５の段数「３」になったとき、第
４センサ９２が検出状態になるまで昇降台１が上昇する
ように苗箱具陳用モータ１４を駆動する。その他の点は
前記実施例と同様の構成である。

次に、第１８図のフローチャートを参照しながら動作を
説明する。

ステップ■で、カウンタ手段１０６のカウント数ＮをＯ
に初期設定する。ステップ０乃至ステップ［相］で前記
実施例のステップ■乃至ステップ■と同様の動作をし、
苗箱支持体５が供給高さ位置Ｈまで下降した後、その苗
箱支持体５の苗箱４が横送り手段５７側に移送され、苗
箱４の苗２０のうち横一列が、順次苗保持体６３に保持
され、苗植付は部材６５である移植筒２０３により順次
植付けされる。

そして、苗箱４が前フレーム２３側から後フレーム２４
側に移送され、第２センサ９０が検出状態になると、ス
テ、プ［相］からステップＯに進み、ステップ［Ｆ］で
苗箱移送用ステッピングモータ２６を駆動停止した後、
ステップ［相］で、カウンタ手段１０６によりカウント
数Ｎに１が加算され、ステップ［相］に進む。ステップ
Φでカウンタ手段１０６によるカウント数＼が苗箱支持
体５の段数Ｘと同一か否かを判別し、同一でなければ、
ステップＯに戻り、これにより次の段の苗箱支持体５は
供給高さ位置Ｈに下降し、該苗箱支持体５の苗箱４の苗
２０が順次植付けられてゆく。

そして、カウンタ手段１０６によるカウント数Ｎが苗箱
支持体５の段数Ｘと同一になると、ステップ０からステ
ップ［相］に進み、ステップ［相］で、苗箱昇降用モー
タ１４が逆転駆動され、昇降台１が上昇する。昇降台１
の上昇により最下段の苗箱支持体５が供給高さ位置Ｈよ
り高くなると、第４センサーが検出状態になり、ステッ
プ＠からステップ■に進み、苗箱具陳用モータ１４の逆
転駆動が停止する。

空の苗箱４は後フレーム２４上に移送される。

なお、前記実施例では、昇降台１の苗箱支持体５を上下
三段設けているが、苗箱支持体５は複数段有ればよく、
２段又は４段以上であってもよい。

（発明の効果）本発明は以上の通りであり、走行機体に対して苗自動供
給装置を横方向にオフセットして配置することによって
、多数の土付苗を縮横に保持した苗箱を昇降させること
ができ、これ乙こまって複数個の苗箱を段積み可能とし
、苗箱の運搬労力を低減できる。

また、苗自動供給装置は苗横送り手段を有しているので
、これをオフセットしても移植筒への間欠水平送りはで
きるし、全自動化に寄与できる。

更に、苗自動供給装置をオフセットしても、このオフセ
ット側に補助車輪を備えているので走行機体を含む左右
重量バランスは良好で、走行安定性を保証できるし、オ
フセットによって空箱の後処理も容易となる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は全体の平面図、
第１図−（１）は他の実施例を示す全体の平面図、第２
図は全体の側面図、第３図は植付装置の動作を併せて示
す側面図、第４図は穿孔機の断面図、第５図以下は苗自
動供給装置の詳細であり、第５図は側面図、第６図は同
平面図、第７図は前端部分の側断面図、第８図は同平面
図、第９図は第６図Ａ−Ａ線断面図、第１０図は中央部
分の側断面図、第１１図は同背断面図、第１２図は同平
面図、第１３図は後端側の背断面図、第１４図は苗押出
機構部分の平面図、第１５図は制御系のブロック図、第
１６図はフローチャートである。第１７図は他の実施例
を示す制御系のブロック図、第１８図は同フローチャー
トである。１・・・昇降台、４・・・苗箱、５・・・苗箱支持体、
７・・・昇降装置、２０・・・苗、２２・・・苗箱移送
手段、５７・・・苗横送り手段、６３・・・苗保持体、
２００・・・従動車輪、２０１・・・駆動車輪、２００
Ａ・・・補助車輪、２０３・・・移植筒、Ｆ・・・走行
機体、Ｐ・・・植付装置、Ｔ・・・苗自動供給装置。株式会社第９図第１８図第１６図第１７図ｄコ σｂ第Ｎ１４へ四

Claims

【特許請求の範囲】

（１）左右一対の従動車輪（２００）と左右一対の駆動
車輪（２０１）とを有する走行機体（Ｆ）に、移植筒（
２０３）の昇降動作により土付苗（２０）を畝（Ｎ）に
植付ける植付装置（Ｐ）を設け、前記土付苗（２０）を
縦横に多数保持した苗箱（４）を水平面上で間欠的に移
送する苗箱移送手段（２２）と、該苗箱移送手段（２２
）の移送終端側に配置されていて苗箱（４）から取出し
た横一列の土付苗（２０）を苗保持体（６３）で支えて
前記移植筒（２０３）に向って水平面上で間欠的に横送
りする苗横送り手段（５７）と、からなる苗自動供給装
置（Ｔ）を、前記走行機体（Ｆ）に対して横方向にオフ
セットして配置し、該オフセット側に、前記苗自動供給
装置（Ｔ）を支える補助車輪（２００Ａ）を設けている
ことを特徴とする移植機。